JP2007049528A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子から各画素の電荷を効率良く取得し、高い解像度の動画を出力する撮像装置を提供する。
【解決手段】それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子により動画を撮像する撮像装置であって、動画における直前のフレーム画像を記録する画像記録部と、複数のフェーズのそれぞれにおいて全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、複数の画素から電荷を取り出す電荷取得部と、それぞれのフェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、画像記録部に記録されたフレーム画像における各画素の階調データを更新する画像更新部と、画像更新部により更新されたフレーム画像を順次出力する動画出力部とを備える撮像装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置および撮像方法に関する。特に本発明は、それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子により動画を撮像する撮像装置および撮像方法に関する。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置は、それぞれが受光した光を電荷として蓄積する画素をマトリクス状に配列した撮像素子により被写体の画像を撮像する。そして、各画素に蓄積された電荷を撮像素子から取得して、電荷量に基づき各画素の階調値を得る。

撮像素子から電荷を取得する構成として、各列の画素に対応して垂直ＣＣＤ（ＶＣＣＤ）を設け、複数の垂直ＣＣＤの端部に接続された水平ＣＣＤ（ＨＣＣＤ）を設けたＣＣＤ方式が多用されている（特許文献１および２参照。）。特許文献１および２に記載さているように、静止画の撮像における一般的な形態においては、撮像時に全画素の電荷をＶＣＣＤに転送し、全ＶＣＣＤの端部から１行分ずつ各画素の電荷をＨＣＣＤに順次転送する。そして、全ＶＣＣＤから１行分ずつの各画素の電荷をＨＣＣＤに転送する度に、ＨＣＣＤの端部から１行分の全画素の電荷を順次取得していく。

一方、インターレース方式で動画を出力する場合、まず１行おきに各画素の電荷をＶＣＣＤに転送し、全ＶＣＣＤの端部から１行おきの各画素の電荷を１行分ずつＨＣＣＤに順次転送する。そして、全ＶＣＣＤから１行分ずつの各画素の電荷をＨＣＣＤに転送する度に、ＨＣＣＤの端部から１行おきの全画素の電荷を１行分ずつ順次取得していく（特許文献１および２参照。）。

従来においては、静止画と比較して動画の解像度が低いので、動画の撮像時には垂直方向に複数の画素分の電荷を間引き、または混合等することにより、動画用の低解像度の画像を生成する技術が開示されていた（特許文献３参照。）。
特開平５−８３６３６号公報 特開平５−１３０５２５号公報 特開２００４−４８７９９号公報

近年、高精細ＴＶ（ＨＤＴＶ）が商品化される等により、静止画並みに解像度が高い動画を撮像する撮像装置への期待が高まっている。高精細化に伴って、１フレーム当たりに転送すべき画素の数が増加するので、特にＨＣＣＤの転送速度が問題となる。

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

本発明の第１の形態によると、それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子により動画を撮像する撮像装置であって、前記動画における直前のフレーム画像を記録する画像記録部と、複数のフェーズのそれぞれにおいて全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、前記複数の画素から電荷を取り出す電荷取得部と、それぞれの前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記画像記録部に記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新する画像更新部と、前記画像更新部により更新された前記フレーム画像を順次出力する動画出力部とを備える撮像装置を提供する。

前記電荷取得部は、前記複数のフェーズのそれぞれにおいて、行方向および列方向に予め定められた間隔おきに配列された前記一群の画素から電荷を取り出してよい。

前記電荷取得部は、第１フェーズにおいて、行方向および列方向に１つおきに配列された前記一群の画素から電荷を取り出し、前記第１フェーズの次の第２フェーズにおいて、前記第１フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出してもよい。

前記電荷取得部は、前記第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、前記第２フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ同じ列に位置する各画素から電荷を取り出し、前記第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、前記第３フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出してもよい。

前記電荷取得部は、前記第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、前記第２フェーズで電荷を取り出された各画素と同じ行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出し、前記第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、前記第３フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出してもよい。

前記電荷取得部は、それぞれが前記撮像素子の各列に対応して設けられ、それぞれのフェーズにおいて、対応する列に配列された各画素のうち行方向に予め定められた間隔おきに配列された前記画素から取得した電荷を直列に出力する複数の垂直ＣＣＤと、それぞれの前記フェーズにおいて、前記複数の垂直ＣＣＤのうち列方向に予め定められた間隔おきに配列された２以上の前記垂直ＣＣＤから同期して出力される前記垂直ＣＣＤ当たり１画素分の電荷を並列に取得して直列に出力する水平ＣＣＤとを有してもよい。

前記水平ＣＣＤは、第１フェーズにおいて、奇数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位井戸とし、偶数列の垂直ＣＣＤに接続される領域を電位障壁として奇数列の前記垂直ＣＣＤから電荷を取得して出力し、第２フェーズにおいて、奇数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位障壁とし、偶数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位井戸として偶数列の前記垂直ＣＣＤから電荷を取得して出力してもよい。

いずれかの前記フェーズにおいて、撮像中に被写体に対してフラッシュ光が照射されたか否かを検出する検出部を更に備え、前記画像更新部は、前記フラッシュ光の照射が検出されていない前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記画像記録部に記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新してもよい。

本発明の第２の形態によると、それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子を備える撮像装置により動画を撮像する撮像方法であって、前記動画における直前のフレーム画像を記録する画像記録段階と、複数のフェーズのそれぞれにおいて全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、前記複数の画素から電荷を取り出す電荷取得段階と、それぞれの前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記フレーム記録段階において記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新する画像更新段階と、前記画像更新段階により更新された前記フレーム画像を順次出力する動画出力段階とを備える撮像方法を提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、撮像素子から各画素の電荷を効率良く取得し高い解像度の動画を出力する撮像装置を提供することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る撮像装置１０の構成を示す。撮像装置１０は、高精細度の動画像を撮像するために、撮像素子から各画素の電荷を効率良く取得することを目的とする。撮像装置１０は、レンズ部１００と、撮像素子１１０と、電荷取得部１２０と、画像更新部１３０と、画像記録部１４０と、動画出力部１５０と、動画記録部１６０と、検出部１７０と、フラッシュ部１８０とを備える。

レンズ部１００は、レンズ、絞り、およびメカニカルシャッタ等を有し、被写体の像を取り込んで、撮像素子１１０上に結像させる。撮像素子１１０は、それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した構成をとる。電荷取得部１２０は、撮像素子１１０の各画素から電荷を順次取り出して、電荷量に応じた画素の階調値を得る。画像更新部１３０は、各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じた階調値により、画像記録部１４０に記録されたフレーム画像における各画素の階調データを更新する。

画像記録部１４０は、動画における直前のフレーム画像を記録している。そして、画像更新部１３０からの更新指示に応じて、次のフレーム画像における各画素の階調データを、直前のフレーム画像の各画素の階調データとして上書きする。動画出力部１５０は、画像更新部１３０により更新されたフレーム画像を順次出力する。ここで、インターレース形式の動画を出力する場合、動画出力部１５０は、例えば１行おき等の所定の行間隔で各行の画素の階調データを読み出して、順次動画記録部１６０へ出力する。一方、プログレッシブ形式の動画を出力する場合、動画出力部１５０は、１行ずつ順に各行の画素の階調データを読み出して、順次動画記録部１６０へ出力する。ここで、動画出力部１５０は、動画を動画記録部１６０へ出力するのに代えて、外部の表示装置等へ直接出力してもよい。動画記録部１６０は、動画出力部１５０が出力した動画を記録する。

フラッシュ部１８０は、被写体の明るさが不足している場合または撮像者に指示された場合等において、被写体にフラッシュ光を照射する。検出部１７０は、動画の撮像中に被写体に対してフラッシュ光が照射されたか否かを検出する。そして、検出部１７０は、フラッシュ光が照射された際に撮像素子１１０が蓄積した電荷に基づく階調データを画像記録部１４０へ書き込まないように画像更新部１３０へ指示する。

ここで、検出部１７０は、撮像装置１０の撮像者が静止画の撮像を指示した場合において、静止画撮像のためにフラッシュ光を照射することを条件としてフラッシュ光が照射されたことを検出して良い。また、検出部１７０は、外部の明るさを検知する光センサを有し、予め設定された基準値以上の明るさを検知した場合にフラッシュ光が照射されたと判断して良い。また、検出部１７０は、当該フェーズにおいて電荷取得部１２０が取得した画素の階調値または少なくとも２つの画素の階調値の平均値が、他のフェーズにおける値と比較して予め定められた基準値以上大きい場合にフラッシュ光が照射されたことを検出しても良い。また、検出部１７０は、他の撮像装置がフラッシュ光を照射した場合に無線等により送信するフラッシュ発光通知を受信したことを条件として、フラッシュ光が照射されたと判断しても良い。

図２は、本実施形態に係る撮像素子１１０および電荷取得部１２０の構成を示す。撮像素子１１０は、行方向（行１、行２、…、行Ｎｙ）および列方向（列１、列２、…、列Ｎｘ）の２次元マトリクス状に配列された画素２００を有する。また、電荷取得部１２０は、それぞれが撮像素子１１０の各列に対応して設けられた複数のＶＣＣＤ２１０と、各ＶＣＣＤ２１０の端部に接続され、各ＶＣＣＤ２１０から出力される１行分の電荷を並列に取得して直列に出力するＨＣＣＤ２２０と、ＨＣＣＤ２２０が直列に出力する各画素の電荷量を検出し、電荷量に基づいて当該画素の階調値を得る電荷検出部２３０とを有する。

本実施形態に係る電荷取得部１２０は、一度に全画素の電荷を取得するのに代えて、１フレーム期間を分割した複数のフェーズのそれぞれにおいて、全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、撮像素子１１０が有する複数の画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、１２０は、複数のフェーズのそれぞれにおいて、例えば１行おき・１列おき等の、行方向および列方向に予め定められた間隔おきに配列された一群の画素から電荷を取り出す。

これを実現するために、本実施形態に係る各ＶＣＣＤ２１０は、それぞれのフェーズにおいて、対応する列に配列された各画素のうち行方向に予め定められた間隔おきに配列された画素から取得した電荷を直列に出力する。すなわち例えば、各ＶＣＣＤ２１０は、対応する列に配列された各画素の電荷を１行おきに取得して、行番号が大きい画素の電荷から順にＨＣＣＤ２２０へ出力する。

次に、本実施形態に係るＨＣＣＤ２２０は、それぞれのフェーズにおいて、複数のＶＣＣＤ２１０のうち列方向に予め定められた間隔おきに配列された２以上のＶＣＣＤ２１０から同期して出力されるＶＣＣＤ２１０当たり１画素分の電荷を並列に取得して直列に出力する。すなわち例えば、ＨＣＣＤ２２０は、各ＶＣＣＤ２１０から並列に出力される１行分の各画素の電荷のうち、１列おきの各画素の電荷を並列に取得して、直列に出力する。

より具体的には、ＨＣＣＤ２２０は、第１フェーズにおいて、奇数列のＶＣＣＤ２１０に接続される領域を電位井戸とし、偶数列のＶＣＣＤ２１０に接続される領域を電位障壁として奇数列のＶＣＣＤ２１０から電荷を取得して出力する。また、第２フェーズにおいて、奇数列のＶＣＣＤ２１０に接続される領域を電位障壁とし、偶数列のＶＣＣＤ２１０に接続される領域を電位井戸として偶数列のＶＣＣＤ２１０から電荷を取得して出力する。

画像更新部１３０は、それぞれのフェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じた階調値により、画像記録部１４０に記録されたフレーム画像における各画素の階調データを更新する。

フェーズ毎に１行おきかつ１列おきの画素の電荷を取得した場合、画像記録部１４０内のフレーム画像を更新するためには４フェーズ分の処理が必要となる。この代わりに、各フェーズにおいて電荷を取得すべき画素の数は１／４となる。ここで、１行おきかつ１列おきの画素の電荷を取得すると、フェーズ毎に撮像領域全体から満遍なく画素の電荷を取得することになるから、プログレッシブ方式の様に上から１行ずつ電荷を取得する場合、またはインターレース方式の様に１行おきに電荷を取得する場合と比較して、出力される動画のちらつきが小さくなる。このため、本実施形態に係る撮像装置１０によれば、フレーム間隔を多少大きくしても動画のちらつきを抑えることができる。この結果、ＨＣＣＤ２２０の動作速度を遅くすることができる。

また、各画素の階調データを一旦画像記録部１４０に記憶してから出力することで、行方向および列方向に所定の間隔おき配列された画素から階調データを取得しつつ、プログレッシブ形式およびインターレース形式の両方に対応した動画データを出力することができる。

図３は、本実施形態に係る画像記録部１４０における各画素の更新順序の一例を示す。電荷取得部１２０は、第１フェーズにおいて、行方向および列方向に１つおきに配列された一群の画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（１）と示したように、奇数行奇数列に位置する各画素の電荷を取り出す。次に、第１フェーズの次の第２フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、第１フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（２）と示したように、偶数行偶数列に位置する各画素の電荷を取り出す。

さらに、第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、第２フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ同じ列に位置する各画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（３）と示したように、奇数行偶数列に位置する各画素の電荷を取り出す。そして、第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、第３フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（４）と示したように、偶数行奇数列に位置する各画素の電荷を取り出す。

なお、電荷取得部１２０は、新たなフレーム画像に応じた電荷の取得を、上記のいずれのフェーズから開始してもよい。すなわち例えば、新たなフレーム画像について、図中（１）（２）（３）（４）の順に各画素から電荷を取得しても良く、これに代えて図中（３）（４）（１）（２）の順に各画素から電荷を取得しても良い。

このように、行方向および列方向にまばらに各画素の階調データを更新していくことにより、撮像装置１０は、動画のちらつきを抑えることができる。

図４は、本実施形態に係る画像記録部１４０における各画素の更新順序の他の一例を示す。第１フェーズおよび第２フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、図３と同様の順序で各画素から電荷を取り出す。次に、第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、第２フェーズで電荷を取り出された各画素と同じ行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（３）と示したように、偶数行奇数列に位置する各画素の電荷を取り出す。そして、第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、電荷取得部１２０は、第３フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出す。すなわち例えば、電荷取得部１２０は、図中（４）と示したように、奇数行偶数列に位置する各画素の電荷を取り出す。

なお、電荷取得部１２０は、図３と同様に、新たなフレーム画像に応じた電荷の取得を、上記のいずれのフェーズから開始してもよい。

以上に示した撮像装置１０によれば、それぞれのフェーズにおいて、行方向および列方向に所定の間隔で画素の電荷を取得することにより、ちらつきの少ない動画を得ることができる。また、各ＶＣＣＤ２１０は、隔行で画素２００の電荷を取得してＨＣＣＤ２２０へ転送すればよいので、全行を並列に取得してＨＣＣＤ２２０へ転送する場合と比較しＣＣＤの電位井戸および電位障壁の数を減らすことができる。この結果、ＶＣＣＤ２１０の回路規模を減らすことができる。同様に、ＨＣＣＤ２２０は、隔列でＶＣＣＤ２１０から受け取った電荷を電荷検出部２３０へ転送すればよいので、全列の電荷を並列に取得して電荷検出部２３０へ転送する場合と比較しＣＣＤの電位井戸および電位障壁の数を減らすことができる。

この方式を図３または図４の更新順序で実現した場合、図中（１）と示した画素は第１フェーズから第４フェーズまでの間に受光して次の第１フェーズの始めに電荷を出力することとなる。同様に図中（２）、（３）および（４）と示した画素は、それぞれ第２フェーズから第１フェーズまでの間、第３フェーズから第２フェーズまでの間、第４フェーズから第３フェーズまでの間受光することとなる。

これに代えて、受光前に各画素から電荷を放出させても良い。例えば、図３の更新順序において、奇数列のＶＣＣＤ２１０が図中（１）と示した画素の電荷をＨＣＣＤ２２０へ出力している間、偶数列のＶＣＣＤ２１０は、図中（２）と示した画素の電荷を取得しＨＣＣＤ２２０へ転送することなくグランド等へ放出する。この動作は、奇数列のＶＣＣＤ２１０と同期して電荷をＨＣＣＤ２２０側へ伝播し、ＶＣＣＤ２１０の端部からグランド等へ放出することにより実現できる。同様に、偶数列のＶＣＣＤ２１０が図中（２）と示した画素の電荷をＨＣＣＤ２２０へ出力している間、奇数列のＶＣＣＤ２１０は、図中（３）と示した画素の電荷を取得しＨＣＣＤ２２０へ転送することなくグランド等へ放出する。特に、図３の更新順序においては、奇数列のＶＣＣＤ２１０が電荷をＨＣＣＤ２２０へ出力している間に偶数列のＶＣＣＤ２１０が電荷を放出し、偶数列のＶＣＣＤ２１０が電荷をＨＣＣＤ２２０へ出力している間に奇数列のＶＣＣＤ２１０が電荷を放出すればよい。

本形態によれば、各画素の受光期間が重複しない。したがって、いずれかのフェーズにおいて、撮像中に被写体に対してフラッシュ光が照射されたかことを検出部１７０が検出した場合に、当該フェーズにおいて受光していた画素から取得した電荷を放出してしまうこともできる。この場合、画像更新部１３０は、フラッシュ光の照射が検出されていないフェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、画像記録部１４０に記録されたフレーム画像における各画素の階調データを更新する。これにより、画像更新部１３０は、フラッシュ光の影響が少ない動画を生成することができる。

図５は、本実施形態の変形例に係る撮像素子１１０および電荷取得部１２０の構成を示す。電荷取得部１２０は、フェーズ毎に隔列に各画素から電荷を取得すればよいので、同一フェーズにおいて同時に電荷を転送しない複数列分の画素２００に対して１つのＶＣＣＤ２１０を設ける構成をとることができる。

本図において、それぞれのＶＣＣＤ２１０は、奇数列の画素２００および当該奇数列の次の偶数列の画素２００の２列毎に１つ設けられる。図３の（１）の画素から電荷を取得する場合には、ＶＣＣＤ２１０は、奇数列の画素２００から１行おきに電荷を取得しＨＣＣＤ２２０へ転送する。図３の（２）の画素から電荷を取得する場合には、ＶＣＣＤ２１０は、偶数列の画素２００から１行おきに電荷を取得しＨＣＣＤ２２０へ転送する。これを実現するために、各画素２００とＶＣＣＤ２１０との間に電荷の移動を許可または禁止するゲートを設けて良い。

以上に示した撮像装置１０によれば、フェーズ毎に撮像領域全体から満遍なく画素の電荷を取得することにより出力される動画のちらつきを小さくし、フレーム間隔を多少大きくしても動画のちらつきを抑えることが可能となる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係る撮像装置１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る撮像素子１１０および電荷取得部１２０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る画像記録部１４０における各画素の更新順序の一例を示す。 本発明の実施形態に係る画像記録部１４０における各画素の更新順序の他の一例を示す。 本発明の実施形態の変形例に係る撮像素子１１０および電荷取得部１２０の構成を示す。

符号の説明

１０ 撮像装置
１００ レンズ部
１１０ 撮像素子
１２０ 電荷取得部
１３０ 画像更新部
１４０ 画像記録部
１５０ 動画出力部
１６０ 動画記録部
１７０ 検出部
１８０ フラッシュ部
２００ 画素
２１０ ＶＣＣＤ
２２０ ＨＣＣＤ
２３０ 電荷検出部

Claims (9)

1. それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子により動画を撮像する撮像装置であって、
   前記動画における直前のフレーム画像を記録する画像記録部と、
   複数のフェーズのそれぞれにおいて全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、前記複数の画素から電荷を取り出す電荷取得部と、
   それぞれの前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記画像記録部に記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新する画像更新部と、
   前記画像更新部により更新された前記フレーム画像を順次出力する動画出力部と
   を備える撮像装置。
2. 前記電荷取得部は、前記複数のフェーズのそれぞれにおいて、行方向および列方向に予め定められた間隔おきに配列された前記一群の画素から電荷を取り出す請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記電荷取得部は、
   第１フェーズにおいて、行方向および列方向に１つおきに配列された前記一群の画素から電荷を取り出し、
   前記第１フェーズの次の第２フェーズにおいて、前記第１フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出す
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記電荷取得部は、
   前記第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、前記第２フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ同じ列に位置する各画素から電荷を取り出し、
   前記第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、前記第３フェーズで電荷を取り出された各画素の次の行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出す
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記電荷取得部は、
   前記第２フェーズの次の第３フェーズにおいて、前記第２フェーズで電荷を取り出された各画素と同じ行かつ前の列に位置する各画素から電荷を取り出し、
   前記第３フェーズの次の第４フェーズにおいて、前記第３フェーズで電荷を取り出された各画素の前の行かつ次の列に位置する各画素から電荷を取り出す
   請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記電荷取得部は、
   それぞれが前記撮像素子の各列に対応して設けられ、それぞれのフェーズにおいて、対応する列に配列された各画素のうち行方向に予め定められた間隔おきに配列された前記画素から取得した電荷を直列に出力する複数の垂直ＣＣＤと、
   それぞれの前記フェーズにおいて、前記複数の垂直ＣＣＤのうち列方向に予め定められた間隔おきに配列された２以上の前記垂直ＣＣＤから同期して出力される前記垂直ＣＣＤ当たり１画素分の電荷を並列に取得して直列に出力する水平ＣＣＤと
   を有する請求項２に記載の撮像装置。
7. 前記水平ＣＣＤは、
   第１フェーズにおいて、奇数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位井戸とし、偶数列の垂直ＣＣＤに接続される領域を電位障壁として奇数列の前記垂直ＣＣＤから電荷を取得して出力し、
   第２フェーズにおいて、奇数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位障壁とし、偶数列の前記垂直ＣＣＤに接続される領域を電位井戸として偶数列の前記垂直ＣＣＤから電荷を取得して出力する
   請求項６に記載の撮像装置。
8. いずれかの前記フェーズにおいて、撮像中に被写体に対してフラッシュ光が照射されたか否かを検出する検出部を更に備え、
   前記画像更新部は、前記フラッシュ光の照射が検出されていない前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記画像記録部に記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新する
   請求項１に記載の撮像装置。
9. それぞれが受光した光を電荷として蓄積する複数の画素をマトリクス状に配列した撮像素子を備える撮像装置により動画を撮像する撮像方法であって、
   前記動画における直前のフレーム画像を記録する画像記録段階と、
   複数のフェーズのそれぞれにおいて全画素のうち行方向および列方向に不連続な一群の画素から電荷を順次取り出していくことにより、前記複数の画素から電荷を取り出す電荷取得段階と、
   それぞれの前記フェーズにおいて各画素から取り出されたそれぞれの電荷量に応じて、前記フレーム記録段階において記録された前記フレーム画像における各画素の階調データを更新する画像更新段階と、
   前記画像更新段階により更新された前記フレーム画像を順次出力する動画出力段階と
   を備える撮像方法。

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