JP2007049361A

JP2007049361A - 受信装置、受信回路及び受信方法

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Publication number: JP2007049361A
Application number: JP2005230889A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Kitayama; 吉人北山
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2005-08-09
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2007-02-22
Anticipated expiration: 2025-08-09
Also published as: JP4654826B2

Abstract

【課題】移動中であるか否かといった受信環境の変動に関わらず、常に最適な受信性能を維持するようにアンテナの受信特性の変更を制御すること。
【解決手段】移動中では（Ａ５：ＹＥＳ）、受信品位が閾値より小さく且つ前回の受信品位より小さい場合、アンテナの受信特性を切り替える。一方、静止状態では（Ａ５：ＮＯ）、（１）受信品位が閾値より小さく且つ前回の受信品位より小さく、且つ前回の受信品位が閾値以上である場合、或いは、（２）受信品位が閾値より小さく且つ前回の受信品位より小さく、且つ前回の受信品位が閾値より小さく、且つ前回アンテナの受信特性の切り替えを行っている場合、アンテナの受信特性を切り替える。
【選択図】図３

Description

本発明は、受信装置、受信回路及び受信方法に関する。

現在、デジタル放送の変調方式としてＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重化方式）方式が用いられている。これは、複数の電波（具体的には、映像や音声、データ放送等）が多重化して送信される変調方式である。ＯＦＤＭ方式は、例えば地上波デジタルテレビ放送の変調方式として用いられているが、近年、移動体通信への利用についても研究がなされている。

このようなＯＦＤＭ方式を採用するデジタル放送の信号を受信する受信装置として、複数のアンテナを受信装置に接続し、それぞれのアンテナによって受信された信号の受信電界強度に応じて受信信号を選択又は合成するダイバーシティ受信装置が知られている。

ところが、ダイバーシティ受信装置の場合、複数のアンテナの他に該アンテナと同数の受信回路が必要であるため、受信装置の規模が大きくなるとともにコストが増加し、消費電力が増加するという問題があった。また、このようなダイバーシティ受信装置は、複数のアンテナを組み込む必要があるため、小型化が難しく、携帯電話機や車載用テレビ等に内蔵するには適さなかった。

そこで、ハードウェア規模を削減するため、電波を受信する主アンテナ素子と、この主アンテナ素子と電磁的に結合されている副アンテナ素子とを備え、主アンテナ素子で受信された受信信号の電力レベルや信頼度情報等に基づいて副アンテナ素子を終端する可変リアクタンスを制御することで主アンテナ素子の受信特性を変更するダイバーシティ受信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−９６１４０号公報

しかしながら、上述の特許文献１のように、受信信号の受信電力に基づく制御の場合、ノイズの増大により受信電力が増大した場合であっても良好な受信であると判断し、その結果、受信性能が悪化することがある。

また、移動体通信用端末に適用した場合には、移動中であるか否かに応じてアンテナの受信特性の変更形態を変えることが望ましい。即ち、静止した状態では、受信環境の変動が小さいため、アンテナの受信特性の変更を頻繁に行ってもそれ以上の受信性能の改善が実現されず、無駄な消費電力が生じるおそれがある。これに対して、移動中では、受信環境が絶えず大きく変動する可能性があるため、アンテナの受信特性の変更を頻繁に行ったほうが、受信性能の改善が見込める。

上記事情に鑑み、本発明は、移動中であるか否かといった受信環境の変動に関わらず、常に最適な受信性能を維持するようにアンテナの受信特性の変更を制御することを目的としている。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
受信用アンテナ（例えば、図１のアンテナ１１）と、
この受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更手段（例えば、図１の可変特性アンテナ部１０、図５の可変特性アンテナ部１０Ａ）と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出手段（例えば、図１の受信品位検出回路３６）と、
この受信品位検出手段による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更させるように前記特性変更手段を制御するアンテナ制御手段（例えば、図１のアンテナ制御回路３７）と、
自機の移動を検出する移動検出手段（例えば、図１の加速度センサ４０）と、
を備え、
前記アンテナ制御手段は、前記移動検出手段の検出結果に基づいて前記特性変更手段の変更形態を切り替える変更形態切替手段（例えば、図２の制御回路３７３）を有することを特徴とする受信装置（例えば、図１の受信装置１）である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信装置において、
前記アンテナ制御手段は、
前記受信品位の所定の値を記憶する第１のレジスタ手段（例えば、図２のレジスタ３７２１）と、
前回の受信品位の値を記憶する第２のレジスタ手段（例えば、図２のレジスタ３７２２）と、
前回の受信品位の検出時における前記受信用アンテナの受信特性変更の有無を記憶する第３のレジスタ手段（例えば、図２のレジスタ３７２３）と、
前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値と前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値とを比較する第１の比較手段（例えば、図２の比較器３７１１）と、
この第１の比較手段の比較結果を記憶する第４のレジスタ手段（例えば、図２のレジスタ３７２４）と、
前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値と前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値とを比較する第２の比較手段（例えば、図２の比較器３７１２）と、
（１）前記第１及び第２の比較手段の比較結果、（２）前記第３及び第４のレジスタ手段の記憶内容、及び、（３）前記移動検出手段の検出結果に基づいて、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせるか否かを判断し、この判断結果に応じて前記特性変更手段を制御するとともに、この判断結果を前記第３のレジスタ手段に記憶させ、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値を前回の受信品位の値として前記第２のレジスタ手段に記憶させ、前記第１の比較手段の比較結果を前記第４のレジスタ手段に記憶させる制御手段（例えば、図２の制御回路３７３）と、
を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の受信装置において、
前記制御手段は、前記第１の比較手段の比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を上回る結果であった場合、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせないと判断することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の受信装置において、
前記制御手段は、前記移動検出手段により移動が検出されている場合において、（１）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（２）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果である場合にのみ、前記特性変更制御手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の受信装置において、
前記制御手段は、前記移動検出手段により移動が検出されていない場合において、（１）（１ａ）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（１ｂ）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（１ｃ）前記第４のレジスタ手段に記憶された比較結果が、前回の受信品位の値が受信品位の所定の値を上回る結果である場合、或いは、（２）（２ａ）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｂ）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（２ｃ）前記第４のレジスタ手段に記憶された比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された前回の受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｄ）前記第３のレジスタ手段に、前記受信用アンテナの受信特性変更有りと記憶されている場合、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の受信装置において、
前記特性変更手段は、前記受信用アンテナの近傍に配設され、前記アンテナ制御手段からの出力に基づいた電圧が印加されることにより当該受信用アンテナの受信特性を変更させる補助アンテナ（例えば、図１の補助アンテナ１２）を有することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の受信装置において、
前記受信用アンテナは複数用意され（例えば、図５のアンテナ１５ａ，１５ｂ）、前記特性変更手段は前記アンテナ制御手段からの出力に基づいて当該複数の受信用アンテナの何れか一つを選択することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、
受信用アンテナ（例えば、図１のアンテナ１１）と、
この受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更回路（例えば、図１の可変特性アンテナ部１０、図５の可変特性アンテナ部１０Ａ）と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出回路（例えば、図１の受信品位検出回路３６）と、
この受信品位検出回路による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更させるように前記特性変更回路を制御するアンテナ制御回路（例えば、図１のアンテナ制御回路３７）と、
自機の移動を検出する移動検出回路（例えば、図１の加速度センサ４０）と、
を備え、
前記アンテナ制御回路は、前記移動検出回路の検出結果に基づいて前記特性変更回路の変更形態を切り替える変更形態切替回路（例えば、図２の制御回路３７３）を有することを特徴とする受信回路（例えば、図１の受信装置１）である。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の受信回路において、
前記アンテナ制御回路は、
前記受信品位の所定の値を記憶する第１のレジスタ回路（例えば、図２のレジスタ３７２１）と、
前回の受信品位の値を記憶する第２のレジスタ回路（例えば、図２のレジスタ３７２２）と、
前回の受信品位の検出時における前記受信用アンテナの受信特性変更の有無を記憶する第３のレジスタ回路（例えば、図２のレジスタ３７２３）と、
前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値と前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値とを比較する第１の比較回路（例えば、図２の比較器３７１１）と、
この第１の比較回路の比較結果を記憶する第４のレジスタ回路（例えば、図２のレジスタ３７２４）と、
前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値と前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値とを比較する第２の比較回路（例えば、図２の比較器３７１２）と、
（１）前記第１及び第２の比較回路の比較結果、（２）前記第３及び第４のレジスタ回路の記憶内容、及び、（３）前記移動検出回路の検出結果に基づいて、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせるか否かを判断し、この判断結果に応じて前記特性変更回路を制御するとともに、この判断結果を前記第３のレジスタ回路に記憶させ、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値を前回の受信品位の値として前記第２のレジスタ回路に記憶させ、前記第１の比較回路の比較結果を前記第４のレジスタ回路に記憶させる制御回路（例えば、図２の制御回路３７３）と、
を有することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の受信回路において、
前記制御回路は、前記第１の比較回路の比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を上回る結果であった場合、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせないと判断することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の受信回路において、
前記制御回路は、前記移動検出回路により移動が検出されている場合において、（１）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（２）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果である場合にのみ、前記特性変更制御回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項９に記載の受信回路において、
前記制御回路は、前記移動検出回路により移動が検出されていない場合において、（１）（１ａ）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（１ｂ）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（１ｃ）前記第４のレジスタ回路に記憶された比較結果が、前回の受信品位の値が受信品位の所定の値を上回る結果である場合、或いは、（２）（２ａ）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｂ）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（２ｃ）前記第４のレジスタ回路に記憶された比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された前回の受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｄ）前記第３のレジスタ回路に、前記受信用アンテナの受信特性変更有りと記憶されている場合、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項８に記載の受信回路において、
前記特性変更回路は、前記受信用アンテナの近傍に配設され、前記アンテナ制御回路からの出力に基づいた電圧が印加されることにより当該受信用アンテナの受信特性を変更させる補助アンテナ（例えば、図１の補助アンテナ１２）を有することを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項８に記載の受信回路において、
前記受信用アンテナは複数用意され（例えば、図５のアンテナ１５ａ，１５ｂ）、前記特性変更回路は前記アンテナ制御回路からの出力に基づいて当該複数の受信用アンテナの何れか一つを選択することを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、
受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更工程（例えば、図３のステップＡ１９）と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出工程（例えば、図３のステップＡ３）
と、
この受信品位検出工程による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更するように前記特性変更工程を制御するアンテナ制御工程（例えば、図３のステップＡ５〜Ａ１７）と、
自機の移動を検出する移動検出工程（例えば、図３のステップＡ５）と、
を含み、
前記アンテナ制御工程は、前記移動検出手段の検出結果に基づいて前記特性変更手段の変更形態を切り替える変更形態切替工程（例えば、図３のステップＡ１９）を含むことを特徴とする受信方法である。

請求項１、８又は１５に記載の発明によれば、自機の移動の検出結果に基づいて受信用アンテナの受信特性の変更形態が制御されるので、移動中か否かといった受信環境の違いに関わらず、常に最適な受信性能を維持するような受信特性の変更が可能となる。

請求項２又は９に記載の発明によれば、今回の受信品位の値と所定の値との比較結果、今回の受信品位の値と前回の受信品位の値との比較結果、前回の受信品位の値と所定の値との比較結果、前回の受信品位の検出時における受信用アンテナの受信特性変更の有無、及び、自機の移動の検出結果に基づいて、受信用アンテナの受信特性の変更を制御することができる。

請求項３又は１０に記載の発明によれば、検出された受信信号の受信品位の値が所定の値を上回る場合、受信用アンテナの受信特性の変更が行われない。従って、受信品位が適切であると判断される場合には受信用アンテナの受信特性の変更が行われないため、無駄な受信特性の変更が行われることを防止し、消費電力の浪費を避けることができる。

請求項４又は１１に記載の発明によれば、移動が検出されている場合には、受信品位の値が、所定の値を下回り、且つ、前回の受信品位の値を下回る場合にのみ、受信用アンテナの受信特性の変更が行われる。即ち、移動中では、受信品位の値が所定の値より低く且つ前回の受信品位の値より低下した時点で、受信用アンテナの受信特性の変更が行われる。このため、例えば移動による受信環境の大きな変動に対応した、最適な受信品位が維持され得る適切なタイミングでの受信特性の変更が実現される。

請求項５又は１２に記載の発明によれば、移動が検出されていない場合には、（１）受信品位の値が所定の値を下回り、且つ、今回の受信品位の値が前回の受信品位の値を下回り、且つ、前回の受信品位の値が所定の値を上回る場合、或いは、（２）受信品位の値が所定の値を下回り、且つ、今回の受信品位の値が前回の受信品位の値を下回り、且つ、前回の受信品位の値が所定の値を下回り、且つ、前回アンテナの受信特性を変更した場合、受信用アンテナの受信特性の変更が行われる。即ち、静止状態では、（１）所定の値より高い受信品位の値が所定の値より低い値に低下した時点、或いは、（２）受信特性の変更を行った直後に閾値より低い受信品位の値が更に低下した時点で受信特性の変更が行われる。このため、例えば静止状態等の受信環境の変動が小さい場合には頻繁なアンテナの受信特性の切り替えを行わず、最適な受信品位が維持され得る適切なタイミングでの受信特性の変更が実現されるとともに、無駄な受信特性の変更が行われることが防止される。

請求項６又は１３に記載の発明によれば、単一の受信用アンテナに対してその受信特性を変更させるため、受信用アンテナを複数配設する必要が無く、受信装置の小型化を図ることが可能となる。

請求項７又は１４に記載の発明によれば、複数の受信用アンテナの何れか一つを選択することで、最適な受信特性への変更が実現される。

以下、図面を参照して、本発明に好適な実施形態を説明する。尚、以下では、本発明を、ＯＦＤＭ方式のデジタル放送の電波を受信するための移動通信端末用の受信装置に適用した場合について説明するが、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。

図１は、本実施形態における、ＯＦＤＭ方式のデジタル放送の電波を受信する受信装置１の構成を示すブロック図である。同図によれば、受信装置１は、可変特性アンテナ部１０と、チューナ回路２０と、復調部３０と、加速度センサ４０とを備えて構成される。

可変特性アンテナ部１０は、アンテナ１１と、補助アンテナ１２と、インダクタ１３と、バリキャップ１４とを有して構成される。アンテナ１１は、デジタル放送の電波を受信し、受信した電波を電気信号に変換して出力する、補助アンテナ１２には、インダクタ１３の一端とバリキャップ１４の一端とが接続される。インダクタ１３の他端はアンテナ制御回路３７の出力端子に接続され、バリキャップ１４の他端は接地されている。

アンテナ１１に対する補助アンテナ１２の配設位置は、補助アンテナ１２に電圧が印加されたときに補助アンテナ１２の周囲に発生する電界の影響をアンテナ１１が受けられる位置に設定される。これにより、補助アンテナ１２に電圧が印加されると、補助アンテナ１２の周囲の電界（電位）の強さが大きく変化し、アンテナ１１の指向性等の受信特性に影響を与える。また、アンテナ１１と補助アンテナ１２の軸方向は互いに平行になるように配設される。補助アンテナ１２は、例えば金属等の導電体によって形成される。

チューナ回路２０は、アンテナ１１から出力された電気信号を入力して増幅し、所望の放送周波数への同調を行う。

復調部３０は、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）３１と、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）回路３２と、伝送路等価回路３３と、復調回路３４と、誤り訂正回路３５と、受信品位検出回路３６と、アンテナ制御回路３７とを有して構成される。

チューナ回路２０から出力された信号は、ＡＤＣ３１によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＦＦＴ回路３２によってフーリエ変換処理が行なわれる。ＦＦＴ回路３２から出力された信号は、伝送路等価回路３３によって波形等価（振幅等価及び位相等価）処理が施され、更に復調回路３４によって復調処理が施される。復調回路３４から出力された信号は、誤り訂正回路３５によって誤り訂正処理が施され、ＴＳ（Transport Stream）として受信装置１の外部へ出力される。

更に、ＦＦＴ回路３２から出力された信号は受信品位検出回路３６に入力され、当該信号の受信品位が算出される。受信品位の値は、Ｃ／Ｎ値や受信電界強度の値に基づいて算出される。アンテナ制御回路３７は、受信品位検出回路３６によって算出された受信品位の値（Ｓ１）、及び、加速度センサ４０によって検出された移動状態であるか静止状態であるかを示す信号Ｓ２を入力し、前回の受信品位の値と現在の受信品位の値とを比較して、比較結果に基づいて信号Ｓ３の電圧レベルをＶ０又はＶ１の何れかに設定して出力する。

ここで、電圧Ｖ０は、アンテナ１１の受信特性を変化させるほどの強い電界（電位）を補助アンテナ１２の周囲に発生させない電圧レベル（例えば、接地レベル）である。また、電圧Ｖ１は、アンテナ１１の受信特性を大きく変化させる強い電界を補助アンテナ１２の周囲に発生させるような電圧レベルである。何れの電圧レベルも、設計上適宜に設定されるものである。

加速度センサ４０は、検出した加速度の値から、当該受信装置１が移動状態（移動中）であるか静止状態であるかを判断し、判断結果に応じたレベルの信号Ｓ２を出力する。具体的には、移動状態である場合には“Ｈ”レベルの信号Ｓ２を出力し、静止状態である場合には“Ｌ”レベルの信号Ｓ２を出力する。

図２は、アンテナ制御回路３７の構成を示すブロック図である。同図によれば、アンテナ制御回路３７は、比較器３７１１，３７１２と、レジスタ３７２０〜３７２４と、制御回路３７３とを有して構成される。

レジスタ３７２０には、受信品位検出回路３６から入力される現在の受信品位の値（Ｓ１）が記憶される。レジスタ３７２１には、制御回路３７３から入力される、予め定められた受信品位の閾値が記憶される。レジスタ３７２２には、制御回路３７３から入力される、前回の検出時における受信品位の値が記憶される。

レジスタ３７２３には、制御回路３７３から入力される、前回の検出時においてアンテナ１１の受信特性の切り替えが行われたか否かを示す値が記憶される。レジスタ３７２４には、制御回路３７３から入力される、前回の検出時における比較器３７１１の比較結果、即ち前回の受信品位の値と閾値との比較結果が記憶される。

比較器３７１１は、受信品位検出回路３６から入力される現在の受信品位の値と、レジスタ３７２１に記憶されている受信品位の閾値とを比較し、比較結果に応じたレベルの信号を出力する。具体的には、現在の受信品位の値が閾値より低い場合には“Ｈ”レベルの信号を出力し、現在の受信品位の値が閾値以上の場合には“Ｌ”レベルの信号を出力する。

比較器３７１２は、受信品位検出回路３６から入力される現在の受信品位の値と、レジスタ３７２２に記憶されている前回の受信品位の値とを比較し、比較結果に応じたレベルの信号を出力する。具体的には、現在の受信品位の値が前回の受信品位の値より低い場合には“Ｈ”レベルの信号を出力し、現在の受信品位の値が前回の受信品位の値以上の場合には“Ｌ”レベルの信号を出力する。

制御回路３７３は、受信品位検出回路３６から入力される受信品位の値（Ｓ１）、加速度センサ４０から入力される信号Ｓ２、比較器３７１１，３７１２の比較結果、及び、レジスタ３７２０〜３７２４に記憶されている値に基づいて、信号Ｓ３の電圧レベルを、Ｖ０からＶ１、或いは、Ｖ１からＶ０に切り替えて出力する。

図３は、制御回路３７３の動作の流れを説明するためのフローチャートである。同図によれば、制御回路３７３は、先ず、レジスタ３７２１に、予め定められた受信品位の閾値を記憶させる（ステップＡ１）。次いで、受信品位検出回路３６から入力される受信品位の値を、レジスタ３７２０に記憶させる（ステップＡ３）。

次に、制御回路３７３は、加速度センサ４０から入力される信号Ｓ２を判定し、そのレベルが“Ｈ”である、即ち移動状態である場合には（ステップＡ５：ＹＥＳ）、続いて、比較器３７１１から出力される信号を判定する。比較器３７１１からの出力信号のレベルが“Ｈ”である、即ち受信品位の値が閾値より低い場合には（ステップＡ７：ＹＥＳ）、更に、比較器３７１２から出力される信号のレベルを判定し、そのレベルが“Ｈ”である、即ち現受信品位の値が前回の受信品位の値より低下している場合には（ステップＡ９：ＹＥＳ）、ステップＡ１９に進む。

また、比較器３７１１からの出力信号のレベルが“Ｌ”である、即ち受信品位の値が閾値以上である場合（ステップＡ７：ＮＯ）、或いは、比較器３７１２からの出力信号のレベルが“Ｌ”である、即ち受信品位の値が前回の受信品位の値以上である場合には（ステップＡ９：ＮＯ）、ステップＡ２３に進む。

一方、加速度センサ４０から入力される信号Ｓ２が“Ｌ”である、即ち静止状態である場合（ステップＡ５：ＮＯ）、制御回路３７３は、比較器３７１１の出力信号のレベルを判定し、そのレベルが“Ｌ”である、即ち現在の受信品位の値が閾値以上である場合には（ステップＡ１１：ＮＯ）、ステップＡ２３に進む。

また、比較器３７１１の出力信号のレベルが“Ｈ”である、即ち現在の受信品位の値が閾値より低い場合には（ステップＡ１１：ＹＥＳ）、制御回路３７３は、続いて比較器３７１２の出力信号のレベルを判定し、そのレベルが“Ｌ”である、即ち現在の受信品位の値が前回の受信品位の値以上である場合（ステップＡ１３：ＮＯ）、ステップＡ２３に進む。

また、比較器３７１２の出力信号のレベルが“Ｈ”である、即ち現在の受信品位の値が前回の受信品位の値より低下している場合には（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、制御回路３７３は、レジスタ３７２４の出力信号のレベルを判定し、そのレベルが“Ｈ”である、即ち前回の受信品位の値が閾値より低い場合（ステップＡ１５：ＹＥＳ）、続いて、レジスタ３７２３の出力信号のレベルを判定する。

レジスタ３７２３の出力信号のレベルが“Ｌ”である、即ち前回の検出時にアンテナ切り替えを行っていない場合（ステップＡ１７：ＮＯ）、ステップＡ２３に進む。また、レジスタ３７２３の出力信号のレベルが“Ｈ”である、即ち前回の検出時にアンテナ切り替えを行った場合（ステップＡ１７：ＹＥＳ）、或いは、レジスタ３７２４の出力信号のレベルが“Ｌ”である、即ち前回の受信品位の値が閾値以上である場合には（ステップＡ１５：ＮＯ）、ステップＡ１９に進む。

そして、ステップＡ１９では、制御回路３７３は、信号Ｓ３の電圧レベルを切り替えてアンテナ１１の受信特性を切り替えさせるとともに（ステップＡ１９）、レジスタ３７２３に、アンテナ切り替えを行ったことを示す“Ｈ”を記憶させる（ステップ２１）。また、ステップＡ２３では、レジスタ３７２３に、アンテナ切り替えを行わなかったことを示す“Ｌ”を記憶させる（ステップＡ２３）。

その後、制御回路３７３は、受信品位検出回路３６から入力される受信品位の値をレジスタ３７２２に記憶させるとともに（ステップＡ２５）、比較器３７１１の比較結果をレジスタ３７２４に記憶させる（ステップＡ２７）。そして、アンテナ制御を終了するか否かを判断し、終了しない場合（ステップＡ２９：ＮＯ）、ステップＡ３に戻り、終了する場合には（ステップＡ２９：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図４は、制御回路３７３における各信号波形を示す図である。同図では、横軸を時間とし、上から順に、受信品位検出回路３６から出力される受信品位の値と予め定められた受信品位の閾値（比較値）、アンテナ制御回路３７から出力される信号Ｓ３の電圧レベル、を示している。また、同図（ａ）は、当該受信装置１が静止状態にある場合を示し、同図（ｂ）は、移動中である場合を示しているとともに、比較のため、何れの場合も受信品位の値は等しいこととしている。

図４（ａ）によれば、静止状態（図３のＡ５：ＮＯ）では、時刻ｔ０において、受信品位の値は閾値より高く、信号Ｓ３の電圧レベルはＶ０である。

時刻ｔ１では、受信品位の値が、時刻ｔ０における前回の受信品位の値より低下しているが、閾値より高い（図３のＡ１１：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ２では、受信品位の値が、時刻ｔ１における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低くなっている（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＹＥＳ）。また、時刻ｔ１における前回の受信品位の値は閾値より高い（図３のＡ１５：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルがＶ０からＶ１に切り替えられ、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

時刻ｔ３では、受信品位の値が、時刻ｔ２における前回の受信品位の値より高く、且つ、閾値より低い（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ４では、受信品位の値が、時刻ｔ３における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＹＥＳ）。また、前回の時刻ｔ３において、受信品位の値は閾値より低い（図３のＡ１５：ＹＥＳ）が、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われていない（図３のＡ１７：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ５では、受信品位の値が、前回の受信品位の値より高く、且つ、閾値より低い（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ６では、受信品位の値が、時刻ｔ５における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＹＥＳ）。また、前回の時刻ｔ５において、受信品位の値は閾値より低い（図３のＡ１５：ＹＥＳ）が、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われていない（図３のＡ１５：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

そして、以降の時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９，・・・、ｔ１３それぞれにおいても同様に、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ１４では、受信品位の値が、時刻ｔ１３における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＹＥＳ）。また、時刻ｔ１３における前回の受信品位の値が閾値より高い（Ａ１５：ＮＯ）。このため、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

また、図４（ｂ）によれば、移動中（図３のＡ５：ＹＥＳ）では、時刻ｔ０において、受信品位の値は閾値より高く、信号Ｓ３の電圧レベルはＶ０である。

時刻ｔ１では、受信品位の値が、時刻ｔ０における前回の受信品位の値より低下しているが、閾値より高い（図３のＡ７：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ２では、受信品位の値が、時刻ｔ１における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低くなっている（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＹＥＳ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルがＶ０からＶ１に切り替えられ、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

時刻ｔ３では、受信品位の値は、閾値より低く、且つ、時刻ｔ２における前回の受信品位の値より高い（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ４では、受信品位の値が、時刻ｔ３における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＹＥＳ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルがＶ１からＶ０に切り替えられ、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

時刻ｔ５では、受信品位の値は、閾値より低く、且つ、前回の受信品位の値より高い（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＮＯ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルは切り替えられず、アンテナ１１の受信特性の切り替えは行われない。

時刻ｔ６では、受信品位の値が、時刻ｔ５における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＹＥＳ）。このため、信号Ｓ３の電圧レベルがＶ０からＶ１に切り替えられ、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

そして、以降の時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９，・・・、ｔ１３それぞれにおいても同様に、アンテナ１１の受信特性の切り替えが制御される。

即ち、アンテナ１１の受信特性の切り替えは、時刻ｔ７では行われず、時刻ｔ８では行われ、時刻ｔ９では行われない。また、時刻ｔ１０では行われ、時刻ｔ１１では行われず、時刻ｔ１２では行われる。時刻ｔ１３では、受信品位の値が閾値より高いため（図３のＡ７：ＮＯ）、切り替えは行われない、

そして、時刻ｔ１４では、受信品位の値が、時刻ｔ１３における前回の受信品位の値より低下し、且つ、閾値より低い（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＹＥＳ）。このため、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

このように、（ａ）静止状態では、閾値より高い受信品位の値が閾値を下回った時点（）、或いは、アンテナ１１の受信特性の切り替えを行った直後に閾値より低い受信品位の値が更に低下した場合（図３のＡ１１：ＹＥＳ〜Ａ１３：ＹＥＳ〜Ａ１５：ＹＥＳ〜Ａ１７：ＹＥＳ）、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。一方、（ｂ）移動中では、受信品位の値が閾値より低く、且つ前回の受信品位の値より低下した場合（図３のＡ７：ＹＥＳ〜Ａ９：ＹＥＳ）、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われる。

即ち、（ａ）静止状態では、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われた後は、再度受信品位の値が閾値を超えるまで切り替えは行われないが、（ｂ）移動中では、アンテナ１１の受信特性の切り替えが行われた後、再度受信品位の値が閾値を超えていない間であっても、前回の受信品位の値より低下した時点で切り替えが行われる。

これは、静止状態では、受信環境の変動は小さいと考えられ、頻繁にアンテナ１１の受信特性を切り替えてもそれ以上の受信性能の向上が見込めないためであり、一方、移動中では、受信環境が絶えず変動すると考えられ、受信品位の低下に応じてアンテナ１１の受信特性を頻繁に切り替えることで受信性能の向上が見込めるためである。このように、移動中か否かに応じてアンテナ１１の受信特性の切り替え形態を変更することで、受信環境の変動に応じた常に最適な受信品位を維持し得るアンテナ１１の受信特性の切り替えが実現される。

［変形例］
尚、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

（Ａ）可変特性アンテナ部１０
例えば、可変特性アンテナ部１０は、複数の受信用アンテナを有して構成されることとしても良い。図５は、２つの受信用アンテナを有する可変特性アンテナ部１０Ａの構成を示す図である。同図によれば、可変特性アンテナ部１０Ａは、２つのアンテナ１５ａ，１５ｂと、アンテナ切替回路１６とを有して構成される。

アンテナ１５ａ，１５ｂは、ＯＦＤＭ方式のデジタル放送の電波を受信し、受信した信号を電気信号に変換して出力する。また、アンテナ１５ａ，１５ｂは、その指向性等の受信特性が互いに異なるように構成されている。

アンテナ切替回路１６は、アンテナ制御回路３７から入力される信号Ｓ３の電圧レベルに応じてアンテナ１５ａ，１５ｂの何れかを選択し、選択したアンテナから出力される電気信号を、当該可変特性アンテナ部１０Ａからの出力信号とする。このアンテナ切替回路１６のアンテナ切り替えにより、可変特性アンテナ部１０Ａの受信特性が変更されることとなる。

（Ｂ）加速度センサ４０
また、上述した実施形態では、受信装置１の移動を検出するための移動検出手段として加速度センサ４０を用いることとしたが、他の手段により検出することとしても良い。例えば、当該受信装置１が自動車等の乗り物に搭載される場合には、その速度センサ（速度計）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測位機能を用いても良いし、また、携帯電話機等の携帯端末に搭載される場合には、その振動を検知する振動センサを用いても良い。

（Ｃ）受信装置１
また、本実施形態では、ＯＦＤＭ方式のデジタル放送を受信する受信装置１について説明したが、受信品位の値に応じて受信用アンテナの受信特性を変更させる受信装置であれば、他の電波を受信する受信装置にも同様に適用可能であるのは勿論である。

受信装置の構成図。アンテナ制御回路の構成図。制御回路の動作を説明するためのフローチャート。（ａ）静止状態における受信品位の値と信号Ｓ３の電圧レベルとの変化図、（ｂ）移動中における受信品位の値と信号Ｓ３の電圧レベルとの変化図。可変特性アンテナ部の変形例。

符号の説明

１受信装置
１０可変特性アンテナ部
１１アンテナ
１２補助アンテナ
１３インダクタ
１４バリキャップ
２０チューナ部
３０復調部
３１ＡＤＣ
３２ＦＦＴ回路
３３伝送路等価回路
３４復調回路
３５誤り訂正回路
３６受信品位検出回路
３７アンテナ制御回路
３７１１，３７１２比較器
３７２０，３７２１，３７２２，３７２３レジスタ
３７３制御回路
４０加速度センサ

Claims

受信用アンテナと、
この受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更手段と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出手段と、
この受信品位検出手段による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更させるように前記特性変更手段を制御するアンテナ制御手段と、
自機の移動を検出する移動検出手段と、
を備え、
前記アンテナ制御手段は、前記移動検出手段の検出結果に基づいて前記特性変更手段の変更形態を切り替える変更形態切替手段を有することを特徴とする受信装置。
前記アンテナ制御手段は、
前記受信品位の所定の値を記憶する第１のレジスタ手段と、
前回の受信品位の値を記憶する第２のレジスタ手段と、
前回の受信品位の検出時における前記受信用アンテナの受信特性変更の有無を記憶する第３のレジスタ手段と、
前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値と前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値とを比較する第１の比較手段と、
この第１の比較手段の比較結果を記憶する第４のレジスタ手段と、
前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値と前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値とを比較する第２の比較手段と、
（１）前記第１及び第２の比較手段の比較結果、（２）前記第３及び第４のレジスタ手段の記憶内容、及び、（３）前記移動検出手段の検出結果に基づいて、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせるか否かを判断し、この判断結果に応じて前記特性変更手段を制御するとともに、この判断結果を前記第３のレジスタ手段に記憶させ、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値を前回の受信品位の値として前記第２のレジスタ手段に記憶させ、前記第１の比較手段の比較結果を前記第４のレジスタ手段に記憶させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
前記制御手段は、前記第１の比較手段の比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を上回る結果であった場合、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせないと判断することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
前記制御手段は、前記移動検出手段により移動が検出されている場合において、（１）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（２）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果である場合にのみ、前記特性変更制御手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
前記制御手段は、前記移動検出手段により移動が検出されていない場合において、（１）（１ａ）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（１ｂ）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（１ｃ）前記第４のレジスタ手段に記憶された比較結果が、前回の受信品位の値が受信品位の所定の値を上回る結果である場合、或いは、（２）（２ａ）前記第１の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｂ）前記第２の比較手段による比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ手段に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（２ｃ）前記第４のレジスタ手段に記憶された比較結果が、前記受信品位検出手段により検出された前回の受信品位の値が前記第１のレジスタ手段に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｄ）前記第３のレジスタ手段に、前記受信用アンテナの受信特性変更有りと記憶されている場合、前記特性変更手段に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
前記特性変更手段は、前記受信用アンテナの近傍に配設され、前記アンテナ制御手段からの出力に基づいた電圧が印加されることにより当該受信用アンテナの受信特性を変更させる補助アンテナを有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
前記受信用アンテナは複数用意され、前記特性変更手段は前記アンテナ制御手段からの出力に基づいて当該複数の受信用アンテナの何れか一つを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
受信用アンテナと、
この受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更回路と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出回路と、
この受信品位検出回路による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更させるように前記特性変更回路を制御するアンテナ制御回路と、
自機の移動を検出する移動検出回路と、
を備え、
前記アンテナ制御回路は、前記移動検出回路の検出結果に基づいて前記特性変更回路の変更形態を切り替える変更形態切替回路を有することを特徴とする受信回路。
前記アンテナ制御回路は、
前記受信品位の所定の値を記憶する第１のレジスタ回路と、
前回の受信品位の値を記憶する第２のレジスタ回路と、
前回の受信品位の検出時における前記受信用アンテナの受信特性変更の有無を記憶する第３のレジスタ回路と、
前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値と前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値とを比較する第１の比較回路と、
この第１の比較回路の比較結果を記憶する第４のレジスタ回路と、
前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値と前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値とを比較する第２の比較回路と、
（１）前記第１及び第２の比較回路の比較結果、（２）前記第３及び第４のレジスタ回路の記憶内容、及び、（３）前記移動検出回路の検出結果に基づいて、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせるか否かを判断し、この判断結果に応じて前記特性変更回路を制御するとともに、この判断結果を前記第３のレジスタ回路に記憶させ、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値を前回の受信品位の値として前記第２のレジスタ回路に記憶させ、前記第１の比較回路の比較結果を前記第４のレジスタ回路に記憶させる制御回路と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の受信回路。
前記制御回路は、前記第１の比較回路の比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を上回る結果であった場合、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせないと判断することを特徴とする請求項９に記載の受信回路。
前記制御回路は、前記移動検出回路により移動が検出されている場合において、（１）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（２）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果である場合にのみ、前記特性変更制御回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする請求項９に記載の受信回路。
前記制御回路は、前記移動検出回路により移動が検出されていない場合において、（１）（１ａ）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された受信品位の所定の値を下回る結果であり、且つ、（１ｂ）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（１ｃ）前記第４のレジスタ回路に記憶された比較結果が、前回の受信品位の値が受信品位の所定の値を上回る結果である場合、或いは、（２）（２ａ）前記第１の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｂ）前記第２の比較回路による比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された今回の受信品位の値が前記第２のレジスタ回路に記憶された前回の受信品位の値を下回る結果であり、且つ、（２ｃ）前記第４のレジスタ回路に記憶された比較結果が、前記受信品位検出回路により検出された前回の受信品位の値が前記第１のレジスタ回路に記憶された所定の値を下回る結果であり、且つ、（２ｄ）前記第３のレジスタ回路に、前記受信用アンテナの受信特性変更有りと記憶されている場合、前記特性変更回路に前記受信用アンテナの受信特性の変更を行わせると判断することを特徴とする請求項９に記載の受信回路。
前記特性変更回路は、前記受信用アンテナの近傍に配設され、前記アンテナ制御回路からの出力に基づいた電圧が印加されることにより当該受信用アンテナの受信特性を変更させる補助アンテナを有することを特徴とする請求項８に記載の受信回路。
前記受信用アンテナは複数用意され、前記特性変更回路は前記アンテナ制御回路からの出力に基づいて当該複数の受信用アンテナの何れか一つを選択することを特徴とする請求項８に記載の受信回路。
受信用アンテナの受信特性を変更させる特性変更工程と、
前記受信用アンテナにより受信された受信信号の受信品位を検出する受信品位検出工程
と、
この受信品位検出工程による検出結果に基づいて前記受信用アンテナの受信特性を変更するように前記特性変更工程を制御するアンテナ制御工程と、
自機の移動を検出する移動検出工程と、
を含み、
前記アンテナ制御工程は、前記移動検出手段の検出結果に基づいて前記特性変更手段の変更形態を切り替える変更形態切替手段を含むことを特徴とする受信方法。