JP2007043769A - 同期電動機駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源投入後に磁極位置推定を行い、トリガ信号生成開始信号を出力する磁極位置推定器1と、トリガ信号を出力するトリガ信号生成器2と、電流位相保存トリガ出力と電流位相復元トリガ出力とを切り変えるトリガ切替器3と、トリガ入力時に電流位相保存データを出力する電流位相データ保存器4と、電流位相保存データを記憶する電流位相データ記憶器5と、トリガ入力時に電流位相保存データを電流位相復元データとして出力する電流位相データ復元器6と、磁極初期位置と電流位相復元データと同期電動機位置から電流位相データを出力する電流位相データ検出器7とを備え、トリガ信号生成器2により出力されるトリガ信号Trg1のタイミングで電流位相データの保存と復元を切替える。
【選択図】図1
Description
また、トリガ信号としてインクリメンタルエンコーダのZ相信号や原点位置検出信号、上位コントローラからの外部信号入力を用いる。
駆動方法において、電源投入後に磁極位置推定により得られた磁極初期推定位置と磁極推定完了後にトリガ信号生成開始信号を出力する磁極位置推定器と、前記トリガ信号生成開始信号入力後に1回のみトリガ信号を出力するトリガ信号生成器と、前記トリガ信号と切替信号から電流位相保存トリガ出力と電流位相復元トリガ出力とを切り変えるトリガ切替器と、前記電流位相保存トリガ入力時に電流位相保存データと前記切替信号を出力する電流位相データ保存器と、前記電流位相保存データを記憶しそのまま出力する電流位相データ記憶器と、前記電流位相復元トリガ入力時に前記電流位相保存データを電流位相復元データとして出力する電流位相データ復元器と、前記磁極初期位置と前記電流位相復元データと前記同期電動器位置から電流位相データを出力する電流位相データ検出器とを備え、前記トリガ信号生成器により出力されるトリガ信号のタイミングで電流位相データの保存と復元を切替えて行う同期電動器駆動装置であり、前記トリガ信号生成器ではZ相信号入力時にトリガ信号を出力するようにしている。
トリガ信号生成器2は、Z相信号が入力されるとトリガ出力信号Trg1を1回だけ出力し、その後、Z相信号が入力されても電源再投入しない限りトリガ出力信号Trg1は出力されない。
流位相データθe1を電流位相データ記憶器5に記憶させる。
2 トリガ信号生成器
3 トリガ切替器
4 電流位相データ保存器
5 電流位相データ記憶器
6 電流位相データ復元器
7 電流位相データ検出器
Claims (4)
- CS信号を用いずに推定した磁極位置に基づき印加する電流位相を決定する同期電動機の駆動方法において、電源投入後に磁極位置推定により得られた磁極初期推定位置と磁極推定完了後にトリガ信号生成開始信号を出力する磁極位置推定器と、前記トリガ信号生成開始信号入力後に1回のみトリガ信号を出力するトリガ信号生成器と、前記トリガ信号と切替信号から電流位相保存トリガ出力と電流位相復元トリガ出力とを切り変えるトリガ切替器と、前記電流位相保存トリガ入力時に電流位相保存データと前記切替信号を出力する電流位相データ保存器と、前記電流位相保存データを記憶しそのまま出力する電流位相データ記憶器と、前記電流位相復元トリガ入力時に前記電流位相保存データを電流位相復元データとして出力する電流位相データ復元器と、前記磁極初期位置と前記電流位相復元データと前記同期電動機位置から電流位相データを出力する電流位相データ検出器とを備え、前記トリガ信号生成器により出力されるトリガ信号のタイミングで電流位相データの保存と復元を切替えて行うことを特徴とした同期電動機駆動装置。
- トリガ信号生成器において、位置検出器のZ相信号入力時にトリガ信号を出力することを特徴とした請求項1に記載の同期電動機駆動装置。
- トリガ信号生成器において、原点位置検出時にトリガ信号を出力することを特徴とした請求項1に記載の同期電動機駆動装置。
- トリガ信号生成器において、上位コントローラからの信号入力時にトリガ信号を出力することを特徴とした請求項1に記載の同期電動機駆動装置。
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2005
- 2005-08-01 JP JP2005222372A patent/JP4665650B2/ja active Active
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