JP2007040850A - 回転角度センサ - Google Patents
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Abstract
【構成】 動径方向に着磁されたリング磁石8の表面の上方の1空間点に、磁束密度の磁石8の表面に平行であり且つ互いに直交する2軸方向の成分Bx及びByを各々感磁する2つの磁電変換素子9x,9yを有する感磁部を配置する。前記1空間点は、当該1空間点での成分Bx及びByの磁石8の回転による変化の振幅絶対値が等しくなる位置に配置されている。これによって、単純な計算で角度θを求めることができる。
【選択図】 図5
Description
Bx=M1*cos(Θ)
By=M2*sin(Θ)
Θ=atan(By/Bx)=atan(M2/M1*By/Bx)
もし、M1≒M2ならば、
Θ=atan(By/Bx)
となる。
θ=atan(M2/M1*By/Bx)
による計算が必要となるが、この式を実行するには、M2/M1の値を事前に知る必要があり、角度センサとしては複雑化することになる。
2 磁電変換素子を内蔵したパッケージ
3 基板
4 磁気抵抗素子パターン
5 パッド
6 磁気収束板
7 ホール素子部
8 リング磁石
8A 磁気モーメントの方向
9x,9y 磁電変換素子
10 リング磁石
11 貫通シャフト
12x X軸方向センサ
12y Y軸方向センサ
13 磁石
14 回転体支持部
15 回転シャフト
16 センサ基板
17 ハウジング
Claims (1)
- 動径方向に着磁された円板状またはリング状の磁石と、前記磁石の表面の上方の空間点に設置された感磁部とを具え、前記感磁部が、前記磁石によって生じる磁束密度の当該磁石の表面に平行であり且つ互いに直交する2軸方向の成分Bx及びByを各々感磁する2つの磁電変換素子を有し、前記磁石の回転による前記空間点の磁束密度の変化を前記2つの磁電変換素子の出力値から求める角度センサにおいて、
前記磁電変換素子は、前記空間点が、前記磁石の周縁よりも内側にあり、当該空間点での前記成分Bx及びByの前記磁石の回転による変化の振幅絶対値が等しくなる位置に配置されていることを特徴とする角度センサ。
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