JP2007032170A - フロントローダのバケット操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタ等に装着するフロントローダは、ローダアームの先端にバケットを回動自在に装着する形態であるから、このローダアームを下動させバケット接地した状態でダンプさせると、このバケットからの反力により前輪が押上げられ、このバケットを損傷したり、傾斜地では横転し易い状態となるという課題が有った。
【解決手段】車体１の傾斜を検出する傾斜センサ２と、ローダアーム３の昇降、及びこのローダアーム３先端部のバケット４の姿勢を操作する操作レバー５とを有するフロントローダにおいて、前記傾斜センサ２が一定以上の傾斜を検出することによって、前記操作レバー５の操作によるバケット４の作動を牽制する構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、作業車両に備えるフロントローダのバケット操作装置の構成に関する。

従来、トラクタ等に装着するフロントローダ作業機では、前後左右の十字方向に傾倒する操作レバー、所謂ジョイスティックレバーにてローダアームを昇降操作し、バケットをダンプ操作させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平１０ー８２０７５号公報

そして、前記フロントローダでは、車体前方に突出するローダアームの先端にバケットを起伏乃至ダンプ自在に装着するものであるから、このローダアームを接地した状態で更に下動させてバケットをダンプしようとすると、この反力によって車体が地面に対して押上げられることとなる。このような場合は、車体の前部の車重がバケットにかかって、このバケット先端が損傷し易くなる。また車体の走行地面が左右に大きく傾斜したり、凹凸面の著しい条件のもとでは横転し易い状態となる。

前記課題に鑑みて、この発明ではフロントローダのバケット操作装置を以下のように構成した。
即ち、トラクタ車体（１）の傾斜を検出する傾斜センサ（２）と、ローダアーム（３）の昇降及び前記ローダアーム（３）先端部のバケット（４）の姿勢を操作する操作レバー（５）とを有するフロントローダであって、前記操作レバー（５）による制御出力中に前記傾斜センサ（２）により一定量を超える傾斜変化量を検出することによって、前記操作レバー（５）の操作による制御出力を牽制する制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とするフロントローダのバケット操作装置の構成とする。
（発明の作用）
操作レバー（５）を操作することによってローダアーム（３）を下降させたり上昇させて、先端部のバケット（４）の高さを変更することができる。またバケット（４）を起伏させたり、ダンプさせる。このようなローダ作業時は、車体（１）の傾斜センサ（２）による傾斜状態が検出されていて、この車体（１）の傾斜角度が限度内であるときは、操作レバー（５）の操作によるアーム（３）の昇降やバケット（４）の下降或いはダンプによって、地面に対する押圧作用を適宜行わせるが、この制御出力中に車体（１）が限度を越えて大きく傾斜するときは、操作レバー（５）による出力は牽制される。

請求項１に記載の発明は、車体（１）が大きく傾斜した際には、操作レバー（５）を操作してもローダアーム（３）またはバケット（４）を過度に下降、乃至ダンプさせて地面に押圧させることが無くなり、バケット（４）の損傷を防止することができる。また車体１前部を浮上させて横転するのを未然に防止することができる。

以下、この発明を図例に基づいて説明する。
フロントローダは、四輪駆動形態のトラクタ車体１の前部において、先端にダンプ可能のバケット４を有したローダアーム３を昇降回動可能に装着した形態である。前記トラクタの車体１は、左右一対の前輪１０、後輪１１を軸装して、前部ボンネット１２内のエンジン１３からの連動によって駆動する構成としている。また前記前輪１０は、ダッシュボード１４上のステアリングハンドル１５によって左右に操向する形態である。ステップフロア１６の後部にはシートフロア１７上中央部に操縦席１８を設け、この横側のフェンダ１９部との間には前記ローダアーム３等を昇降するための操作レバー５や、その他変速等の操作レバー２０等を配置する。

又、車体後部には、操縦席１８後部上を保護するロプス２１や、車体１の後方に連結する各種作業機を昇降するための三点リンク機構、及びこれを昇降するリフトアーム２２等が設けられる。

前記車体１前端部に位置して取付けられるフロントアクスルブラケット２６には、上側にエンジン１３が搭載され、下側にはフロントアクスルハウジング２７がセンタビボット２８周りにローリング揺動自在に支持される。このフロントアクスルブラケット２６の後端部でダッシュボード１４の左右両側部において、正面視門形状のローダブラケット２９を着脱可能に取付け、このローダブラケット２９にローダアーム３の基部を横方向の支持軸３０で昇降Ａ自在に支持する。ローダアーム３の前端部にバケット４が、バケット軸３１の周りに掬い角Ｂ、及ダンプ角Ｃを変更可能にして起伏回動自在に支持取付される。このローダアーム３中間部の左右両側部には、前記ローダブラケット２９との間にわたって左右一対の昇降シリンダ３２が設けられる。この昇降シリンダ３２の伸縮によって、ローダアーム３を支持軸３０の周りに昇降Ａ回動して、先端部のバケット４を昇降する。

またローダアーム３の先端側上部には、バケット４の後上縁部との間にわたってダンプシリンダ３３を設け、このダンプシリンダ３３の伸縮によって、バケット４をバケット軸３１の周りに回動させて、バケット４の掬い角Ｂ、及びダンプ角Ｃを起伏可能に設ける。

また前記ボンネット１２で覆われるエンジンルームの左右両側下部には、通風自在のサイドカバー３４が設けられ、前側には前照灯３５、及びフロントグリル３６等が設けられる。

このフロントローダの操作制御のためには、制御手段Ｃとして、トラクタ本体の運転作業制御用のメインコントローラ４０の他に、ローダ作業制御用のサブコントローラ４１を備える。このサブコントローラ４１には、前記ジョイスティック式の操作レバー５の前後傾斜操作によってＯＮ、ＯＦＦされる昇降スイッチ４２、４３と、左右傾斜操作によってＯＮ、ＯＦＦされるダンプスイッチ４４、４５が接続される。更に、前記操縦席１８に運転者が着座することによってＯＮされるシートスイッチ４６が設けられ、車体１の上部には、この車体１の前後傾斜、乃至左右傾斜を検出する傾斜センサ２が設けられて、これらシートスイッチ４６や、傾斜センサ２が該サブコントローラ４１の入力側に接続されれる。

またこのサブコントローラ４１の出力側には、昇降シリンダ３２に油圧を供給する油圧回路の昇降制御弁ソレノイド４７、４８や、ダンプシリンダ３３に油圧を供給する油圧回路のダンプ制御弁ソレノイド４９、５０を設ける。メインコントローラ４０による操作制御によってトラクタの前後進走行の運転を行いながら、サブコントローラ４１による操作制御によって、バケット４の昇降と、前後傾倒角度を操作してローダ作業を行うことができる。

前記傾斜センサ２が一定以上の傾斜角を検出することによって、操作レバー５の操作によるバケット４の作動を牽制する構成とする。ローダ作業において、車体１の傾斜センサ２による左右方向の傾斜角、乃至前後方向の傾斜角が一定の限度内であるときは、操作レバー５の下げ方向の操作によって昇降スイッチ４３をＯＮして、昇降制御弁の下げ方向ソレノイド４８を出力して昇降シリンダ３２を短縮し、ローダアーム３を下降させてバケット４を下降接地させることができる。

また操作レバー５の右側へ傾斜操作する下げ方向操作によって、ダンプスイッチ４５をＯＮして、ダンプ制御弁の下げ方向ソレノイド５０を出力してダンプシリンダ３３を伸長し、バケット４自体をバケット軸３１の周りに下げ方向へ回動させて接地押圧させることができる。このため図２のように車体１の前部がバケット４で支持されて前輪１０が宙Ｄに浮上することがある。

しかしながら、前記傾斜センサ２による傾斜検出角が所定量を越えて変化したときには、操作レバー５をこれら下げ方向に操作しても、これら各下げ方向ソレノイド４８、５０への出力が行われないで、それ以上のバケット４の下降や下方回動を牽制する。このため前記車体１の前輪１０が地面から浮上Ｄすることが少くなり、例え浮上Ｄしたとしても低くすることができる。

このようにバケット４が下降されたり、地面Ｅ近くで下げ方向へ回動されて、地面Ｅを押圧して、前輪１０がこの地面Ｅから浮上すると、車体１やフロントローダ作業機装置全体が、これらバケット４と後輪１０とによって接地支持される。このためこれらの接地面が左右等に大きく傾斜した地面形態であるときは、車体１が横転し易い状態となるが、このときは傾斜センサ２の検出によってバケット４による接地支持力の強化が牽制されて、前輪１０による接地支持力をも維持する状態となって、安定したローダ作業を行うことができる。バケット４が過度に地面に押圧されないため損傷を受けることが少なく、車体１の横転等を未然に防止する。

また前記トラクタでは、前記シートスイッチ４６が、運転者の搭乗を検出しているときは、操作レバー５によるローダ作業を可能とするが、運転者が搭乗しないときは、シートスイッチ４６がＯＦＦの状態にあって、操作レバー５を操作してもローダ作用を行わせない構成となっている。これにより、この操作レバー５が不用意に動かされたとしてもローダアーム３やバケット４が動かないため、安全を図ることができる。

次に、主として図４に基づいて、前記トラクタのエンジンルーム周りについて説明する。
トラクタのフロントグリル３６や、サイドカバー３４の通気部を発泡通気性のウレタンネットからなる防塵ネット５５、５６で被覆する構成としている。養鶏場等でのトラクタ作業のように羽毛等の多量に飛散する場所での作業では、通常のフロントグリルや、サイドカバーでは短時間で目詰りを起し易く、エンジンのオーバヒートを起し易い。このため、該防塵ネット５５、５６で覆うことにより該羽毛類の吸引付着を少くすると共に、表面に付着羽毛類の掃除を容易に行うことができる。

またこの防塵ネット５５、５６は、発泡ウレタン製で形成し、表面を略波形状の凹凸面に形成している。防塵ネット５５、５６の周縁部に沿ってトリム５７、５８を形成して、フロントグリル３６や、サイドカバー３４の吸気口部の外周縁部に密着させている。またこの防塵ネット５５、５６のトリム５７、５８部には、フロントグリル３６や、サイドカバー３４部に係止するクリップ５９を設けることも可能である。フロントグリル３６部を覆う防塵ネット５５には、前照灯３５を露出させるランプ穴６０を形成し、このランプ穴６０の周縁にもトリム５７を形成する。前記フロントグリル３６の上部中央にはオーナメント６１が形成されている。

また図５に示すように、トラクタのボンネット１２の前端縁部は、この下方に取付ける防塵ネット５５との間に、中央部のオーナメント６１とこの左右両側部の前照灯３５とを配置する構成としている。そしてこの防塵ネット５５の外周縁を取付けるための取付ステー６４を平面視コ字状形態に形成したものである。これにより、これらオーナメント６１及び前照灯３５と、この上下のボンネット１２前縁、及び取付ステー６４上縁との関係位置や間隙等が設定し易く、間障の大小変化を生じ難く、均一化し易くできるものである。

また前記取付ステー６４の内周部に形成されるフロントグリル３６は、この取付ステー６４の前面に沿って重合される防塵ネット５５の外周縁部に、押え縁プレート６５を重合して、クリップピン６６をこの押えプレート６５からフロントグリル３６部、又は取付ステー６４部のピン穴６７に嵌合させて係止する。

また前記サイドカバー３４は、エンジンルームの左右両側部に着脱可能に設け、この排風口６８部には、目抜プレート形態等のネット６９を取付けている。この排風口６８の前部には、エンジンルーム内面側に沿って前記防塵ネット５６を重合させて取付けたものである。これらサイドカバー３４の排風口６８周縁部と、これに嵌合するネット６９周縁部と、防塵ネット５６周縁部とは、エンジンルーム内側へ適宜に起立させて、これら起立周縁部７０にトリム５８を嵌合させて固定する構成としている。

次に、主として図６、図７に基づいて、エンジンルーム内に設けられるラジエータ７５の前側に沿わせて着脱自在に設けるラジエータネット７６の下端部に、ごみ受ケース７７を一体構成とし、エンジンルーム７４から横側へ引出可能にして掃除し易くしている。ラジエータ７５の前側には導風ケース７８が設けられて、フロントエンジンルーム７９側からラジエータネット７６やラジエータ７５等を介して前記エンジン１３側へ冷却風を案内する。この導風ケース７８の後端部にラジエータネット７６の上下端縁を支持させて、横方向へ引出、差込可能に構成している。

このラジエータネット７６の前側下端に沿って樋状のごみ受ケース７７が形成される。このごみ受ケース７７の一側端は開放部８０を形成して、収容されたごみの掻出、排出を行い易くしている。このごみ受ケース７７をも、ラジエータネット７６と同様のネット構成として、通風性を良孔にしている。前記フロントエンジンルーム７９には、バッテリや、エアクリーナ８１、リザーブタンク８２等を配置している。

次に、主として図８に基づいて、前記ラジエータネット７６の前面に沿って、適宜の間隔部８５を形成して、オイル冷却用のコンデンサネット８６を一体構成し、メンテナンス性を高めるものである。このラジエータネット７６とコンデンサネット８６との間の間隔部８５の底部は開放部８７を形成して、この間隔部８５内を落下するごみの排出を行い易くしている。このコンデンサネット８６はラジエータネット７６と共に横側へ移動させて着脱することができる。又、この間隔部８５にはコンデンサ８７を設けることができる。ラジエータネット７６横側の導風ケース７８に一体のブラケット８８にコンデンサ８７を取付けて、ラジエータネット７６とコンデンサネット８７のみを抜き差しして着脱できる構成としている。

（Ａ）フロントローダを備えたトラクタの側面図。（Ｂ）操縦席の平面図。 その作用状態を示す側面図。 その操作制御のブロック図。 エンジンルームのフロントグリル部の斜視図。 その一部別例を示す分解斜視図と、一部の断面図。 ラジエータ部の側面図。 その正面図と、ラジエータネット部の斜視図。 一部別例を示すラジエータネット部の正面図と、側面図。

符号の説明

Ｃ 制御手段
１ 車体
２ 傾斜センサ
３ ローダアーム
４ バケット
５ 操作レバー

Claims (1)

1. トラクタ車体（１）の傾斜を検出する傾斜センサ（２）と、ローダアーム（３）の昇降及び前記ローダアーム（３）先端部のバケット（４）の姿勢を操作する操作レバー（５）とを有するフロントローダであって、前記操作レバー（５）による制御出力中に前記傾斜センサ（２）により一定量を超える傾斜変化量を検出することによって、前記操作レバー（５）の操作による制御出力を牽制する制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とするフロントローダのバケット操作装置。

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