JP2007030546A - 自動二輪車両におけるabs制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ABS制御許可判定処理として、走行状態判定(ステップ100)、空吹かし判定(ステップ140)、ノイズ判定(ステップ160)を実行する。そして、メインスタンドが立てられていて自動二輪車両が走行し得ない状態である場合、エンジンの空吹かしと判定された場合、もしくはノイズの発生が検出された場合に、ABS制御が開始されることを禁止する。これにより、自動二輪車両のABS制御装置において、走行中でないにもかかわらずABS制御が誤って開始されてしまうことを防止することが可能となる。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の一実施形態が適用された自動二輪車両用のABS制御装置1の全体構成を示したものである。このABS制御装置1は、前輪FWに対して制動力を発生させる第1配管系統と後輪RWに対して制動力を発生させる第2配管系統を有した構成となっている。
上記実施形態では、メインスタンドスイッチ26の故障判定として、ステップ120で示した条件を満たすか否かの判定を行ったが、この他、例えば、メインスタンドスイッチ26の検出信号が正常に入力されているか否か、もしくは、検出信号そのものが故障を示すダイアグ信号となっているか否か等を故障判定の基準として用いることができる。
Claims (7)
- 従動輪となる前輪(FW)と駆動輪となる後輪(RW)それぞれに対して設けられた前輪用車輪速度センサ(23)および後輪用車輪速度センサ(24)からの検出信号を受け取り、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度を求め、これら前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度とに基づいて車体速度の演算を行うと共に、該車体速度と前記前輪(FW)の車輪速度もしくは前記後輪(RW)の車輪速度の偏差に基づいて、車輪ロック傾向を回避すべくABS制御を実行するように構成された自動二輪車両のABS制御装置であって、
前記自動二輪車両のメインスタンド(25)が立てられているか否かを検出するメインスタンド検出手段(26)の検出信号に基づいて、該自動二輪車両が走行し得えない状態であるか走行し得る状態であるかを判定する走行状態判定手段(100)と、
前記走行状態判定手段(100)にて、前記自動二輪車両が走行し得ない状態であると判定された場合に、ABS制御が開始されることを禁止するABS制御禁止手段(110)と、を備えていることを特徴とする自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記メインスタンド検出手段(26)が故障しているか否かを判定する故障判定手段(120)と、
前記故障判定手段(120)によって前記メインスタンド検出手段(26)が故障していると判定された場合に、前記走行状態判定手段(100)にて前記自動二輪車両が走行し得ない状態であると判定されたとしても、前記ABS制御禁止手段(110)による前記ABS制御の開始の禁止を解除して、該ABS制御の開始を許可するABS制御許可手段(130)と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記故障判定手段(120)は、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度の差が第1しきい値よりも小さく、かつ、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度が第2しきい値以上である場合に、前記メインスタンド検出手段(26)が故障していると判定することを特徴とする請求項2に記載の自動二輪車両のABS制御装置。
- 従動輪となる前輪(FW)と駆動輪となる後輪(RW)それぞれに対して設けられた前輪用車輪速度センサ(23)および後輪用車輪速度センサ(24)からの検出信号を受け取り、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度を求め、これら前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度とに基づいて車体速度の演算を行うと共に、該車体速度と前記前輪(FW)の車輪速度もしくは前記後輪(RW)の車輪速度の偏差に基づいて、車輪ロック傾向を回避すべくABS制御を実行するように構成された自動二輪車両のABS制御装置であって、
前記自動二輪車両のエンジンの空吹かしが行われているか否かを判定する空吹かし判定手段(140)と、
前記空吹かし判定手段(140)にて、前記空吹かしが行われていると判定された場合に、ABS制御が開始されることを禁止するABS制御禁止手段(150)と、を備えていることを特徴とする自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記空吹かし判定手段(140)は、前記前輪(FW)の車輪速度が第1しきい値以下になっており、かつ、前記後輪(RW)の車輪速度が第2しきい値以上になっている場合に、前記空吹かしが行われていると判定することを特徴とする請求項4に記載の自動二輪車両のABS制御装置。
- 従動輪となる前輪(FW)と駆動輪となる後輪(RW)それぞれに対して設けられた前輪用車輪速度センサ(23)および後輪用車輪速度センサ(24)からの検出信号を受け取り、前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度を求め、これら前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度とに基づいて車体速度の演算を行うと共に、該車体速度と前記前輪(FW)の車輪速度もしくは前記後輪(RW)の車輪速度の偏差に基づいて、車輪ロック傾向を回避すべくABS制御を実行するように構成された自動二輪車両のABS制御装置であって、
前記前輪用車輪速度センサ(23)の検出信号にノイズが発生しているか否かを判定するノイズ判定手段(160)と、
前記ノイズ判定手段(160)にて、前記ノイズが発生していると判定された場合に、ABS制御が開始されることを禁止するABS制御禁止手段(170)と、を備えていることを特徴とする自動二輪車両のABS制御装置。 - 前記ノイズ判定手段(160)は、規定時間内における前記前輪(FW)の車輪速度と前記後輪(RW)の車輪速度との差のバラツキが規定値よりも大きい場合に、前記ノイズが発生していると判定することを特徴とする請求項6に記載の自動二輪車両のABS制御装置。
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---|---|---|---|---|
JP2014019374A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Bosch Corp | 自動二輪車用のブレーキ制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04306134A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 二輪車の車速保持装置 |
JPH0911882A (ja) * | 1995-07-04 | 1997-01-14 | Toyota Motor Corp | アンチスキッド制御装置 |
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- 2005-07-22 JP JP2005212574A patent/JP4581886B2/ja not_active Expired - Fee Related
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