JP2007029284A - 起立補助椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した状態で接地することができ、しかも、コンパクトで、座面部の水平旋廻も容易に行うことのできる起立補助椅子の提供。
【解決手段】起立補助椅子１０に着座している使用者が起立する際には、肘掛け部１２に具備している起立用の操作スイッチ１９を押せばよい。これにより、モータ２３が回転し、伸縮ロッド２２ｂが伸長することにより、前座面部１５ａは、下側後方から押し上げられ前傾する。後座面部１５ｂは、前座面部１５ａと連結され、後端は支持杆２４により支持（拘束）されるため、略水平を維持した状態で上昇する。よって、起立補助椅子１０は、後座面部１５ｂにより、使用者の主に臀部を支えるとともに、前座面部１５ａにより大腿部を支えることで、使用者の足腰が弱い場合であっても、起立を補助することができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、足腰の弱ったお年寄りや病人が使用するのに適した起立補助椅子に関する。

着座する時と起立する時の筋力の不足を補って、上述したような使用者であっても着座や起立の動作がしやすいようにする起立補助椅子が広く知られている。

起立補助椅子は、座面部を押上げることにより起立補助可能に構成しているため、通常、座面部の下側には、駆動源、ねじ軸などの駆動伝達機構、リンク機構などの構成部材を具備し、さらに、必要に応じてバッテリも具備して構成される。

例えば、バッテリだけでも軽いものでも３Ｋｇ〜５Ｋｇ有するため、上述した構成部材が座面部のすぐ真下において構成された場合は、起立補助椅子全体の重心が高くなり、起立補助椅子の安定した接地状態を得ることができないという問題を有する。

これに対して、下記特許文献１に開示されたような立ち上り補助椅子が存在する。
上記立ち上り補助イスは、座面部（シートクッション４）下側における比較的、接地面に近い側にリンク機構（揺動軸４２）、駆動源（アクチュエータ３０）、バッテリ（バッテリー２４）などを具備した構成であるため、比較的、全体の重心は低くなり、安定して接地することができると判断される。

しかし、下記特許文献１における立ち上り補助椅子は、アクチュエータ３０におけるネジ軸、或いは、揺動軸４２をシートクッション４に対して比較的、下方に具備した構成であるため、その分、ネジ軸のストローク、或いは、揺動軸４２の長さを長く構成する必要があり、シートクッション４の下側の構成をコンパクトに構成することができない、或いは、コストも高くなるといった問題を有してしまう。

さらに、例えば、シートクッション４を水平旋廻可能に構成した場合、座面部とともに、モータやバッテリー２４などもともに回転することになるため、質量が大きくなり、水平旋廻させる際に労力を要するといった問題も有する。

特開２００５−１３１２１９号公報

そこで本発明では、安定した状態で接地することができ、しかも、コンパクトで、座面部の水平旋廻も容易に行うことのできる起立補助椅子の提供を目的とする。

本発明の起立補助椅子は、座面部を具備するとともに、該座面部を押上げ可能に構成した座部を、該座部の下側に備えた基台に対して水平旋回可能に構成した起立補助椅子であって、上記座面部を下側から押し上げるべく駆動する駆動源部を、上記座部に具備するとともに、上記駆動源部に電力供給するバッテリを、上記基台に具備したことを特徴とする。

上記起立補助椅子は、上記駆動源部と上記バッテリとの間に接続される駆動源電力供給用コードを、上記座部と上記基台との間における、該座部の該基台に対する旋回中心部において連通させた構成であることが好ましい。

上記起立補助椅子は、上記バッテリを充電する充電器を、上記基台側に具備するとともに、上記充電器に接続され、外部電力を供給可能とする外部電力供給用コードを備えた構成であってもよい。

さらに、上記起立補助椅子は、上記外部電力供給用コードを、上記基台側から上記旋回中心部において連通させて上記座部側へ配した構成であることが好ましい。

また、上記起立補助椅子は、上記基台、及び、上記座部とは別途、離間して設けられた充電器と、該充電器と上記バッテリとの間を着脱可能に連結する充電用コードとを備えた構成であってもよい。

請求項１に係る発明によれば、バッテリを基台側に具備することにより、起立補助椅子の重心を低くに留めることができる。よって、たとえ、立ち上り補助すべく座面部が動作しても起立補助椅子を、安定した状態に維持することができる。

さらに、座部の重量を軽量化できるため、座部を基台に対して旋回させる際にも容易に行うことができる。

しかも、駆動源部などは、座部側に具備することにより、例えば、ねじ軸などのストロークもコンパクトに構成することができ、座部の下側を広いスペースに確保することができるため、すっきりとした外観に構成することができる。

請求項２に係る発明によれば、座部を旋回させたとき、該座部の旋回に伴って、上記駆動源電力供給用コードがともに旋回してしまうことがない。このため、駆動源電力供給用コードが座部を構成する他の部材に干渉してしまうことや、座部を水平旋廻させる際の妨げになることもない。

請求項３に係る発明によれば、充電器をバッテリとともに基台側に具備することによりさらに起立補助椅子全体の重心を下げることができ、安定した接地状態を得ることができる。また、上記充電器に接続可能な外部電力供給用コードを備えることにより、例えば、充電器と電源コンセントとの間を外部電力供給用コードにより接続するだけで充電することができる。

すなわち、例えば、充電の際、いちいち基台に対して充電器を取り外して、該充電器を電源コンセントが設けられている場所にまで持ち運ぶといった労力を要せず容易に充電することができる。

従って、足腰の弱ったお年寄りや病人などの起立補助椅子の使用者であっても容易に充電を行うことができる。

請求項４に係る発明によれば、上記外部電力供給用コードを、上記基台側から上記旋回中心部において連通させて上記座部側、すなわち、高い位置へ配した構成を採るため、例えば、充電器を充電する場合において、上記外部電力供給用コードを、充電器と電源コンセントとの間に接続する際、特に、腰を屈めて上記外部電力供給用コードを、基部側に有する充電器に接続する必要がない。よって、足腰の弱った使用者であっても容易に充電を行うことができる。

請求項５に係る発明によれば、充電器を上記基台、及び、上記座部とは離間して別途、設けているため、起立補助椅子１台につき１台の充電器を具備する必要がない。すなわち、例えば、複数の起立補助椅子が存在する場合であっても、充電器を共有でき、１台の充電器で充電を賄うことができる。

従って、コストを大幅に削減することができる。

さらに、充電用コードを用いることにより、充電の際に、いちいち充電池を充電器にセットしたり、持ち運んだりする必要もない。

この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。

図１は、本実施形態における起立補助椅子１０の外観を示し、該起立補助椅子１０に着座していた人を起立補助させた状態を示す。
上記起立補助椅子１０の構成を、図２から図８に示す構成説明図を用いて説明する。

まず、図２、図３に示したように、起立補助椅子１０は、背凭れ部１１、肘掛け部１２、座部１３、基台１４を具備して構成している。上記背凭れ部１１は、上記座部１３の後端側から背凭れ可能に立設している。肘掛け部１２は、上記座部１３の左右各側から、肘掛け支持部１２ａを介して肘掛け可能に構成している。上記肘掛け部１２の長手方向における上面前方側には、２つの操作スイッチ１９を配設している。

ちなみに、上記２つの操作スイッチ１９は、それぞれ通常の椅子型から図１の起立補助姿勢への変更用、起立補助姿勢から椅子型への変更用に用いられるスイッチであり、上記スイッチ回路、配線など操作スイッチ１９に関する具体的構成は、周知であるため、その構成の説明、及び、図示することを省略する。

続いて、上記座部１３の構成について詳説する。座部１３は、人が着座する座面部１５を上方に具備し、該座面部１５は、その下部に座面フレーム１５ｘを構成し、上部には、クッション材１５ｙを配して一体に構成している。さらに、座面部１５（座面フレーム１５ｘ）は、図４に示したように、前方に有する前座面部１５ａ、後方に有する後座面部１５ｂとをヒンジ１５ｃを介して連設することにより、該連設部位１５ｃにおいて屈曲可能に構成している。
なお、図４は、図２におけるＡ−Ａ矢視図を示す。

前座面部１５ａにおける前端部は、後述する他方の前端枢着部２１ｄに枢着される一方の前端枢着部１５ｄを下方に向けて突設するとともに、後座面部１５ｂにおける後端部には、後端枢着部１５ｅを下方に向けて突設している（上記図２、及び、図４参照）。

さらに、上記前座面部１５ａの幅方向における中間部には、後述する伸縮駆動装置２２における伸縮ロッド２２ｂと枢着可能な伸縮ロッド枢着用ブラケット１５ｆを前座面部１５ａの裏面から下方に向けて突設している。

さらに、座部１３における下部には、該座部１３の外郭を構成する座部外郭フレーム２１を具備している（図２参照）。

上記座部外郭フレーム２１は、図５、及び、上記図２に示したように、前後方向における中間部位に対して前方側に前側補強杆２１ａ、中間部位に対して後側に後側補強杆２１ｂをそれぞれ左右方向にかけて横架している。

座部外郭フレーム２１の前端側における左右各側部位には、該前端側から前方斜め上方に突き出した形態に座面支持フレーム部２１ｃを溶着している。上記座面支持フレーム部２１ｃの先端部には、上記一方の前端枢着部１５ｄに枢着する他方の前端枢着部２１ｄを構成している。

さらに、上記座部外郭フレーム２１には、左右各側において、前後方向の中央部よりも前方側に、後述する支持杆が枢着可能な支持杆連結用枢着部２１ｅを突設している。

上記前側補強杆２１ａにおける左右各側部位であって、その後側面には、座面部１５を下側から支持する支持柱体２１ｆにおける下部を溶着している。上記支持柱体２１ｆは、上方に突き出した状態で取り付けられ、その上面に衝撃緩和用のゴムシート２１ｇを添着している。

また、上記座部外郭フレーム２１の後端側であって、幅方向の中間部には、伸縮駆動装置２２の基部２２ａ側を枢着し、伸縮駆動装置２２の伸縮ロッド２２ｂの先端部２２ｃを前面座部１３の上記伸縮ロッド枢着用ブラケット１５ｆに枢着している（図２、及び、図４参照）。

上記伸縮ロッド２２ｂの基部２２ａ側には、モータ２３を具備し、該モータ２３の駆動により、例えば、ねじ軸などの上記伸縮ロッド２２ｂを伸縮可能に構成している。

さらに、上記座面部１５と上記座部外郭フレーム２１との上下方向における間は、棒状の支持杆２４により連結している。具体的に、上記支持杆２４の長さ方向における一端部を、上記座部外郭フレーム２１における支持杆連結用枢着部２１ｅに枢着するとともに、上記支持杆２４の長さ方向における他端部を、上記座面部１５における上記後端枢着部１５ｅに枢着している。

なお、上記座部１３の水平方向における外周には、起立補助椅子１０の外側から内部構成を隠蔽可能な木製の枠体２５により囲繞し、全体を優れた美観に構成している（図１参照）。

さらに、上記基台１４の構成について説明する。上記基台１４は、略全体が木製であり、門型に構成した一対の脚部１４ａを前後各側に具備して構成するとともに、上記一対の脚部１４ａどうしを一対の連結杆１４ｂにより連結して床面に接地可能に一体に構成している。

また、上記基台１４には、図６に示したように、座部１３側に設けた上記モータ２３へ電力を供給する電力供給部２６が取り付けられている。上記電力供給部２６には、図７に示したように電力を蓄えるバッテリ２７（充電池）、該バッテリ２７の充電をする充電器２８などを具備している。

なお、図６は、基台１４を正面から視た図であり、図７は、起立補助椅子１０の図２における右下部位を拡大した図である。また、上記バッテリ２７の種類は、限定せず、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などを用いることができる。

上記充電器２８には、外部電源から電力を供給するための外部電力供給用コード２９が伸長されている。上記外部電力供給用コード２９における先端部には、例えば、外部コンセントに差し込まれるコンセントプラグ２９ａなどの接続端子が設けられている。

さらに、上記外部電力供給用コード２９は、２ｍ〜３ｍの長さを有して形成しており、充電器２８の下方には、不使用時において、外部電力供給用コード２９を収納するための収納箱３１を構成している。

なお、収納箱３１には、蓋部を閉塞可能に構成しており、充電器２８には、適宜、変圧器（トランス）なども内蔵している（図示せず）。

また、起立補助椅子１０は、平面視中央部位に、基台１４と座部１３との間において旋回支持部３２を介在させて構成している。上記旋回支持部３２は、図８（ａ），（ｂ）に示したように、金属製であり、厚み方向の下方に有する基枠３２ａと、該基枠３２ａの上方にベアリング等を介して位置する回転機構部３２ｂとかなる周知の構造である。
なお、上記図８（ａ）は、起立補助椅子１０の図５における中心相当部を示し、上記図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ矢視図を示す。

上記旋回支持部３２は、上記基台１４、及び、上記座部１３の平面視中央部位において、該旋回支持部３２における基枠３２ａを基台１４側に、該旋回支持部３２における回転機構部３２ｂを座部１３側に取り付けている。

これにより、その旋回支持部３２で支持された座部１３などの基台１４に対して上方部位は、上記旋回支持部３２の中心点を回転中心部ａとして左右各方向に水平旋回自在に構成している（図３参照）。

さらに、上記旋回支持部３２における回転中心部ａには、上下方向にコード（配線）を挿通可能な内径を有する中心挿通孔３５を構成している。

座部１３側に具備したモータ２３と上記基台１４側に具備した電力供給部２６との間には、駆動源電力供給用コード３６が連結されている。上記駆動源電力供給用コード３６は、座部１３における回転中心部ａ、すなわち、旋回支持部３２の中心部において上下方向に連通している上記中心挿通孔３５を通じて配している。

また、上記旋回支持部３２には、その厚み方向に、すなわち、上記基枠３２ａ、及び、上記回転機構部３２ｂのいずれをも貫通する位置決め孔３２ｃを穿設している。上記位置決め孔３２ｃは、上記旋回支持部３２における所定の外周部位において、該外周部位における周方向にかけて例えば、４５°ピッチで配設されている。

起立補助椅子１０は、上記旋回支持部３２における上記基枠３２ａに対する上記回転機構部３２ｂの回転を規制することにより、基台１４に対して座部１３を位置決め可能に構成している。

すなわち、上記基台１４に対する上記座部１３の位置決めは、上記位置決め孔３２ｃに座部１３側に具備した位置決め突起３４を挿通することにより行う。
具体的には、座部１３側に具備された操作レバー３３により位置決め突起３４を上下方向に操作して位置決めする。上記操作レバー３３は、バー状に形成し、座部１３の前後方向に配している。操作レバー３３の長さ方向における後端部は、上記後側補強杆１４ｂに枢着され、長さ方向における前端部は、座部１３前端に有する枠体から突き出した後、人が把持可能に屈曲させて形成している（図５参照）。

また、上記位置決め突起３４は、上記操作レバー３３の長さ方向における上記旋回支持部３２の上記所定の外周部位に対応する部位において、下方向に突き出した状態で、操作レバー３３に溶着されたブラケット３３ａを介して取り付けられている。さらに、上記位置決め突起３４は、操作レバー３３の前側補強杆２１ｂから突設された保持部３３ｂによって上下方向に摺動可能に保持されている。

上記位置決め突起３４は、レバー操作によって、上下方向に可動させることができ、上記位置決め孔３２ｃに対して挿脱自在に構成している（図８（ｂ）仮想線参照）。

従って、操作レバー３３をレバー操作することにより、座部１３の位置決め、或いは、位置決めを解除することができ、座部１３を、基台１４に対して周方向における所定部位にまで水平旋回させて位置決めすることができる。

上述したように、起立補助椅子１０は、構成している。

上記起立補助椅子１０に着座している使用者が起立する際には、肘掛け部１２に具備している起立用の操作スイッチ１９を押せばよい。これにより、モータ２３が回転し、伸縮ロッド２２ｂが伸長することにより、前座面部１５ａは、下側後方から押し上げられ前傾する。後座面部１５ｂは、前座面部１５ａと連結され、後端は支持杆２４により支持（拘束）されるため、略水平を維持した状態で上昇する。

よって、起立補助椅子１０は、後座面部１５ｂにより、使用者の主に臀部を支えるとともに、前座面部１５ａにより大腿部を支えることで、使用者の足腰が弱い場合であっても、上記図１に示したように起立を補助することができる。

特に、本実施例における起立補助椅子１０は、起立補助の際、前座部１３は、使用者を前方に押し出すように前傾する。このとき、起立補助椅子１０には、使用者を前方に押し出す力に対する反作用力、すなわち、後方側への力が作用することになる。ところが、起立補助椅子１０は、上述したように、起立補助椅子１０の下側に有する基台１４部の側に充電器２８、及び、バッテリ２７などを具備しているため、全体の重心が下がり、安定して接地することができる。

特に、バッテリ２７は、軽いものであっても３Ｋｇ〜５Ｋｇを有しているため、座部１３にバッテリ２７を具備する構成と比較して起立補助椅子１０の安定感を抜群に向上させることができる。

よって、起立補助の際、その反動により起立補助椅子１０は、例えば、後方に傾倒してしまうことや、位置ずれしてしまうような事態が生じることがなく安定した状態で起立補助することができる。

しかも、このように基台１４側に充電器２８、及び、バッテリ２７などを具備しているため、その分、座部１３の軽量化を図ることができ、使用者は、着座した状態であっても、操作レバー３３のレバー操作により、座部１３を容易に水平旋回することができる。

その他にも、座部１３を旋回させる際、電源用配線は、旋回支持部３２における中心挿通孔３５に挿通させているため、座部１３が旋回するとともに、座部１３と基台１４との間において、駆動源電力供給用コード３６が一緒に旋回してしまうことがない。

従って、座部１３を旋回させるに伴って、駆動源電力供給用コード３６が他の部材に干渉してしまうことがないため、座部１３の旋回が阻害されることや駆動源電力供給用コード３６自体が破損してしまうこともない。

また、バッテリ２７を充電するに伴って、充電器２８から伸長された外部電力供給用コード２９を収納箱３１から取り出し、コンセントプラグ２９ａを例えば、外部電源コンセントに差し込めば、外部電力を入力でき、充電することができる。

上述したように、本実施例における起立補助椅子１０は、例えば、いちいち起立補助椅子１０から軽くても３Ｋｇ〜５Ｋｇ有するバッテリ２７を充電器２８から取り外し、壁面などに設けられた電源コンセントの近傍にまで持ち運んだりする労力を要しないため、お年寄りや、足腰の弱っている人であっても容易に充電することができる。

勿論、起立補助椅子１０は、上述した実施例１における構成に限定せず、様々な構成を採ることができる。

例えば、実施例２における起立補助椅子２０のように構成することができる。

ちなみに、以下では、他の実施例における起立補助椅子２０、３０の構成を説明するが、上述した実施例１における起立補助椅子１０と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略し、特に、異なる構成を中心に説明する。

すなわち、本実施例においては、充電器２８を起立補助椅子２０に対して取り付けた構成を採らず、図９（ａ），（ｂ）に示したように、別途、起立補助椅子２０とは分離して設けた充電器２８を用いて充電可能に構成してもよい。

具体的には、図９（ｂ）に示したように、起立補助椅子２０は、バッテリ２７を取り付けて構成し、上記バッテリ２７から伸長された充電用コード３７を、他の離れた場所に接地された充電器２８に接続されている。さらに、上記充電器２８は、外部電力供給コード２７を介して外部電源コンセント１００と接続されている。

上記構成を採れば、別の場所に接地した充電器２８を用いて充電用コード３７を介して充電することができる。起立補助椅子２０を例えば、福祉施設などにおいて複数台、用いる場合、起立補助椅子１０とは別途、離間して設けた充電器２８を、複数の起立補助椅子１０で共有することができる。

すなわち、１台の起立補助椅子２０ごとに、１台づつバッテリ２７を具備する必要がなく、複数の起立補助椅子２０を交互に充電したり、充電器２８に複数の入力端子を設けたりすることにより、１台の充電器２８を用いて複数台の起立補助椅子２０の充電を賄うことができる。

従って、大幅なトータルコストの削減を図ることができるため、実施例２における起立補助椅子２０は、複数台を同一の場所で用いる場合において特に有効である。しかも、充電用コード３７を介して充電することにより、本実施例における起立補助椅子２０においても、充電の際に、いちいちバッテリ２７を基台１４から取り外して充電器２８の接地場所まで持ち運ぶ必要もなく容易に充電することができる。

次に、実施例３における起立補助椅子２０について説明する。
実施例３における起立補助椅子３０は、図１０に示したように構成することができる。すなわち、基台１４に取り付けられた充電器２８から伸長された外部電力供給コード２９を、実施例１における起立補助椅子１０のように直接、外部電源コンセントに接続せずに、一旦、上記駆動源電力供給コード３６を挿通させた中心挿通孔３５に基台１４側から座部１３側へ挿通させる構成を採る。

一方、例えば、肘掛け部１２など、起立補助椅子２０の上方部位へコンセントなどが設けたれた入力端子部４１を具備しておき、座部１３側に配した上記外部電力供給コード２９を、上記入力端子部４１まで配し、該入力端子部４１に接続して構成される。

上記構成を採れば、別途、用意した外部電力供給コード２９ａを、外部電源コンセント（図９における１００）と、上記入力端子部４１におけるコンセント４１ａとの間に接続することにより充電することができる。

以上により、起立補助椅子２０の重心は低い状態に保ちつつ、充電の際は、外部電力供給コード２９ａを、足腰を屈めて充電器２８側に対して抜き差しする必要がなく上記入力端子部４１におけるコンセント４１ａに接続するだけで充電することができる。

従って、足腰の弱い使用者であっても、労力を要することなく、容易に充電することができる。

さらに、駆動源電力供給コード３６とともに、外部電力供給コード２９を中心挿通孔３５に挿通させているため、座部１３を旋回させるとき、いずれのコード３６，２９も捩れることがない。

このように、中心挿通孔３５は、適宜、駆動源電力供給コード３６、外部電力供給コード２９、又は／及び、充電用コード３７などを適宜、挿通することができる。さらに、上記各コード２９，３６，３７における中心挿通孔３５を通過する部位において、回転コネクタなどを介して連結してもよい。

上述したように、本発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

なお、上述した実施例における形態と、この発明の構成との対応において、この実施形態のモータ２３は、本発明の駆動源部に対応するものとする。

実施例１における起立補助椅子の作用状態を示す構成説明図。 実施例１における起立補助椅子の側面図。 実施例１における起立補助椅子の平面図。 図２におけるＡ−Ａ矢視図。 図２におけるＢ−Ｂ矢視図。 実施例１における起立補助椅子の基台に相当する部位の正面図。 図２における要部拡大図。 図５における要部拡大図（ａ）、図８（ａ）のＡ−Ａ矢視図（ｂ）。 実施例２における起立補助椅子の下側における側面図（ａ）、実施例２における充電器の接地状態を示す説明図（ｂ）。 実施例３における起立補助椅子を、要部を拡大して示した側面図。

符号の説明

１０，２０，３０…起立補助椅子
１３…座部
１５…座面部
１４…基台
２３…モータ
２７…バッテリ
２８…充電器
２９…外部電力供給用コード
３２…旋回支持部
３６…駆動源電力供給用コード
３７…充電用コード

Claims (5)

1. 座面部を具備するとともに、該座面部を押上げ可能に構成した座部を、該座部の下側に備えた基台に対して水平旋回可能に構成した起立補助椅子であって、
   上記座面部を下側から押し上げるべく駆動する駆動源部を、上記座部に具備するとともに、
   上記駆動源部に電力供給するバッテリを、上記基台に具備した
   起立補助椅子。
2. 前記駆動源部と前記バッテリとの間に接続される駆動源電力供給用コードを、前記座部と前記基台との間における、該座部の該基台に対する旋回中心部において連通させた
   請求項１に記載の起立補助椅子。
3. 前記バッテリを充電する充電器を、前記基台側に具備するとともに、
   上記充電器に接続され、外部電力を供給可能とする外部電力供給用コードを備えた
   請求項１、又は、請求項２に記載の起立補助椅子。
4. 前記外部電力供給用コードを、前記基台側から前記旋回中心部において連通させて前記座部側へ配した
   請求項３に記載の起立補助椅子。
5. 前記基台、及び、前記座部とは別途、離間して設けられた充電器と、該充電器と前記バッテリとの間を着脱可能に連結する充電用コードとを備えた
   請求項１、又は、請求項２に記載の起立補助椅子。
   

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