JP2007022772A - Hoisting machine for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provides a hoisting machine for an elevator, which reduces brake stroke amount during braking and non-braking, and also reduces the size of a brake device by approximately totally uniforming deformation of a rotating drum. <P>SOLUTION: This hoisting machine for the elevator is provided with: a housing 1 having a stator winding 5 on the inner peripheral face; a main shaft 2 provided inside the housing 1; the rotating drum 4 arranged inside the housing 1 and having a drive sheave 3 pivotally supported by the main shaft 2; a field magnet 6 arranged on the outer peripheral face of the rotating drum 4 so as to oppose to the stator winding 5 and constituting an electric motor together with the stator winding 5; a brake face 7 provided on the inner peripheral face of the rotating drum 4; and the drum type brake device 8 arranged so as to oppose to the brake face 7. A brake part of the drum type brake device 8 is divided into a plurality of portions, and each of brake linings 17 of the divided portions of the brake part is pressed against approximately overall face of the brake face 7 of the rotating drum 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、駆動綱車と回転ドラムが一体に形成されてハウジング内に設けられ、回転ドラムの内周面に制動面を有しこの制動面と対向してドラム型のブレーキ装置が配置されたエレベータ用巻上機に関するものである。   In this invention, a driving sheave and a rotating drum are integrally formed and provided in a housing. A braking surface is provided on the inner peripheral surface of the rotating drum, and a drum-type braking device is disposed opposite to the braking surface. The present invention relates to an elevator hoist.

従来のエレベータ用巻上機においては、回転ドラムの内周面の制動面と対向して配置されるドラム型のブレーキ装置に複数箇所の制動部と、この制動部間にある複数箇所の非制動部が存在するという構成であり、複数箇所の制動部のみが局所的に回転ドラムの制動面に接触することにより、巻上機を制動させている(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional elevator hoist, a drum-type brake device disposed opposite to a braking surface on the inner peripheral surface of a rotating drum has a plurality of braking portions and a plurality of non-braking portions between the braking portions. The hoisting machine is braked by only a plurality of braking portions locally contacting the braking surface of the rotating drum (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−189418号公報JP 2004-189418 A

特許文献1記載の従来のエレベータ用巻上機の構造では、ブレーキ装置の非制動部は回転ドラムの制動には全く寄与しないため、制動部のみで力が回転ドラムに伝達され、回転ドラムは局所的に変形し、撓みが発生する。この撓みが大きくなると、非制動時に接触しないための隙間(ブレーキギャップ)が大きくなる。そして、この隙間が大きくなれば、ブレーキストローク量も大きくなり、電磁吸引力を大きくする必要があるので、ブレーキ装置が大型化することになり、小型化の障害となっていた。   In the structure of the conventional elevator hoist described in Patent Document 1, since the non-braking part of the brake device does not contribute to the braking of the rotating drum at all, the force is transmitted to the rotating drum only by the braking part. Will be deformed and bend. When this deflection becomes large, a gap (brake gap) for preventing contact at the time of non-braking increases. And if this clearance gap becomes large, the amount of brake stroke will also become large and it will be necessary to enlarge electromagnetic attraction force, Therefore The brake device will be enlarged and it had become the obstacle of miniaturization.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数に分割された制動動作部を回転ドラムの制動面のほぼ全面に亘って押し付け、回転ドラムの撓みをほぼ全体的に均等にすることにより、制動時と非制動時のブレーキストローク量を小さくすることができ、ブレーキ装置の小型化が図れるエレベータ用巻上機を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and presses the braking operation section divided into a plurality of portions over almost the entire braking surface of the rotating drum, thereby substantially bending the rotating drum. By equalizing, the brake stroke amount during braking and during non-braking can be reduced, and an elevator hoisting machine capable of reducing the size of the brake device is provided.

この発明に係るエレベータ用巻上機においては、内周面に固定子巻線が設けられたハウジングと、このハウジング内に設けられた主軸と、ハウジング内に配置され、主軸に枢持された駆動綱車を有する回転ドラムと、回転ドラムの外周面に固定子巻線と対向して配置され、該固定子巻線とで電動機を構成する界磁磁石と、回転ドラムの内周面に設けられた制動面と、制動面と対向するように配置されたドラム型のブレーキ装置とを備えてなるものにおいて、ドラム型のブレーキ装置は、制動部が複数個に分割されており、分割された各制動部のブレーキライニングを回転ドラムの制動面のほぼ全面に押し当てるものである。   In the elevator hoist according to the present invention, a housing having a stator winding provided on the inner peripheral surface, a main shaft provided in the housing, and a drive disposed in the housing and pivotally supported by the main shaft A rotating drum having a sheave, a field magnet that is disposed on the outer peripheral surface of the rotating drum so as to face the stator winding, and that constitutes an electric motor with the stator winding, and is provided on the inner peripheral surface of the rotating drum The drum-type brake device has a braking portion divided into a plurality of parts, and each of the divided brake surfaces is provided with a braking surface and a drum-type braking device arranged to face the braking surface. The brake lining of the braking unit is pressed against almost the entire braking surface of the rotating drum.

この発明によれば、ブレーキライニングを回転ドラムのほぼ全面に押し付けることにより、制動時と非制動時(開放時)のブレーキストローク量を小さくすることができ、ブレーキ装置の小型化を図ることができる。また、バネ力の分散化により、回転ドラムの左右方向の偏心に対しても小さくなる効果がある。   According to the present invention, by pressing the brake lining almost on the entire surface of the rotating drum, the brake stroke amount during braking and during non-braking (when released) can be reduced, and the size of the brake device can be reduced. . Further, the dispersion of the spring force has the effect of reducing the eccentricity of the rotating drum in the left-right direction.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機の全体構成を示す縦断面図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機の支持板を取外してブレーキ装置側から見た正面図、図3はブレーキ装置の片側半分を示す詳細図、図4はブレーキ装置を開放した非制動時の状態を示す一部省略図、図5はブレーキ装置を動作させた制動時の状態を示す一部省略図、図6はブレーキ装置を動作させた制動時の状態を特徴的に表わした模式図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of an elevator hoisting machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a detailed view showing a half of one side of the brake device, FIG. 4 is a partially omitted view showing a non-braking state with the brake device opened, and FIG. 5 is at the time of braking when the brake device is operated. FIG. 6 is a schematic diagram characteristically showing the state during braking with the brake device operated.

図1はこの発明のエレベータ用巻上機の全体構成図であり、有底の円筒形からなる椀状のハウジング1の中央に主軸2が立設され、この主軸2に駆動綱車3と一体に形成された椀状の回転ドラム4が枢持されている。ハウジング1の内周部に固定子巻線5が設けられている。また、この固定子巻線5と対向して、回転ドラム4の駆動綱車3と反対側の外周面には界磁磁石6が配置され、固定子巻線5と界磁磁石6とで電動機を構成している。回転ドラム4の内周部に制動面7が設けられている。また、この回転ドラム4の制動面7と対向してドラム型のブレーキ装置8が配置されている。このドラム型のブレーキ装置8は支持板9側に取り付けられている。主軸2の他端は支持板9に固定されている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator hoist according to the present invention. A main shaft 2 is erected at the center of a bowl-shaped housing 1 having a bottomed cylindrical shape. The main shaft 2 is integrated with a drive sheave 3. The bowl-shaped rotating drum 4 formed in the above is pivoted. A stator winding 5 is provided on the inner periphery of the housing 1. A field magnet 6 is disposed on the outer peripheral surface of the rotating drum 4 opposite to the driving sheave 3 so as to face the stator winding 5, and the stator winding 5 and the field magnet 6 serve as an electric motor. Is configured. A braking surface 7 is provided on the inner periphery of the rotating drum 4. A drum-type brake device 8 is disposed opposite to the braking surface 7 of the rotating drum 4. The drum type brake device 8 is attached to the support plate 9 side. The other end of the main shaft 2 is fixed to the support plate 9.

図2はドラム型のブレーキ装置8の配置構造図であり、ハウジング1の中心部に主軸2を配置し、その主軸2に回転ドラム3とドラム型のブレーキ8を配置している。このような配置構造においては、制動部は4分割構成のドラム型ブレーキ8となり、制動を受ける側は回転ドラム4となる。   FIG. 2 is an arrangement structure diagram of the drum type brake device 8, in which the main shaft 2 is arranged at the center of the housing 1, and the rotating drum 3 and the drum type brake 8 are arranged on the main shaft 2. In such an arrangement structure, the braking portion is a four-part drum type brake 8, and the side receiving the braking is the rotating drum 4.

図3はドラム型ブレーキ装置8の詳細図であり、4分割された各ブレーキ装置8は、電磁力によって、制動、非制動を行うものである。主軸2に固定鉄心11を配置している。この固定鉄心11には、電磁コイル12及びバネ13が配置されている。このバネ13を介して、可動鉄心14が固定鉄心11と対称位置に配置されている。また、可動鉄心14の反固定鉄心11側に軸15を介してブレーキシュー16が配置されている。またブレーキシュー16の回転ドラム4の制動面7と対向する面側にブレーキライニング17が配置されている。   FIG. 3 is a detailed view of the drum brake device 8. Each of the brake devices 8 divided into four parts performs braking and non-braking by electromagnetic force. A fixed iron core 11 is arranged on the main shaft 2. The fixed iron core 11 is provided with an electromagnetic coil 12 and a spring 13. The movable iron core 14 is arranged at a symmetrical position with respect to the fixed iron core 11 via the spring 13. A brake shoe 16 is disposed on the side of the movable iron core 14 opposite to the fixed iron core 11 via a shaft 15. A brake lining 17 is disposed on the surface of the brake shoe 16 that faces the braking surface 7 of the rotating drum 4.

図4はブレーキ装置を開放した非制動時の状態を示し、電流により電磁コイル12に通電され、可動鉄心14がバネ13の付勢力に打ち勝ち、固定鉄心11側に吸引される。この非制動状態において、回転ドラム4とブレーキライニング17の間には隙間20があり、回転ドラム4の撓みは発生しない。   FIG. 4 shows a non-braking state in which the brake device is opened. The electromagnetic coil 12 is energized by an electric current, and the movable iron core 14 overcomes the urging force of the spring 13 and is attracted to the fixed iron core 11 side. In this non-braking state, there is a gap 20 between the rotating drum 4 and the brake lining 17, and the bending of the rotating drum 4 does not occur.

図5はブレーキ装置を動作させた制動時の状態を示し、この制動状態においては、電磁コイル12には通電されず、バネ13の付勢力が可動鉄心14、軸15、ブレーキシュー16を介してブレーキライニング17に伝わり、ブレーキライニング17が回転ドラム4と接触する。この時、回転ドラム4に撓みが発生する。また、ブレーキ装置8は、回転ドラム4の剛性により撓みが大きく依存されることになる。   FIG. 5 shows a braking state in which the brake device is operated. In this braking state, the electromagnetic coil 12 is not energized, and the urging force of the spring 13 is transmitted via the movable iron core 14, the shaft 15, and the brake shoe 16. The brake lining 17 is transmitted to the brake lining 17 and comes into contact with the rotating drum 4. At this time, the rotating drum 4 is bent. Further, the bending of the brake device 8 depends greatly on the rigidity of the rotating drum 4.

図6はブレーキ装置を動作させた制動時の状態を特徴的に表わした模式図であるが、先ずは、従来のドラム型ブレーキ装置における問題点について、図7の模式図に基づいて説明する。
制動時に、バネ13のバネ力F31がブレーキライニング17を介して回転ドラム4にかかる場合においては、回転ドラム4は、図7に示すように変形し、撓みが発生する。この撓みが大きくなると、非制動時に接触しないために、回転ドラム4とブレーキライニング17の間に形成する隙間20が大きくなる。この隙間20が大きくなれば、電磁吸引力を大きくする必要があるので、ブレーキ装置が大型化する可能性があり、小型化を阻害する要因となっていた。
よって、この問題を解決するため、この発明においては、図6に示すように、回転ドラム4のほぼ全周面にブレーキライニング17を押し当てるようにしたものである。但し、ブレーキライニング17が正常に動作し互いに干渉してはならないため、撓みに影響が無い程度に若干の隙間41を設けている。バネ13のバネ力F31を回転ドラム4の上下左右に4分割し、ブレーキライニング17を回転ドラム4面のほぼ全面(隙間41を除く)に押し当てることにより、回転ドラム4の撓みをほぼ全面当たりと同等程度に小さくすることが可能である。このように、ブレーキライニング17を回転ドラム4のほぼ全面に押し付けることにより、制動時と非制動時(開放時)のブレーキストローク量を小さくすることができ、ブレーキ装置の小型化を図ることができる。また、バネ13のバネ力F31の分散化により、回転ドラム4の左右方向の偏心に対しても小さくなる効果が期待できる。
FIG. 6 is a schematic diagram characteristically showing a state during braking when the brake device is operated. First, problems in the conventional drum type brake device will be described based on the schematic diagram of FIG.
When the spring force F31 of the spring 13 is applied to the rotating drum 4 via the brake lining 17 during braking, the rotating drum 4 is deformed as shown in FIG. When this deflection becomes large, the gap 20 formed between the rotating drum 4 and the brake lining 17 becomes large because there is no contact during non-braking. If this gap 20 becomes large, it is necessary to increase the electromagnetic attraction force, which may increase the size of the brake device, which is a factor that hinders downsizing.
Therefore, in order to solve this problem, in the present invention, as shown in FIG. 6, the brake lining 17 is pressed against almost the entire circumferential surface of the rotary drum 4. However, since the brake linings 17 operate normally and should not interfere with each other, a slight gap 41 is provided so as not to affect the bending. The spring force F31 of the spring 13 is divided into four parts in the upper, lower, left and right directions of the rotating drum 4, and the brake lining 17 is pressed against almost the entire surface of the rotating drum 4 (excluding the gap 41), so It is possible to make it as small as. In this way, by pressing the brake lining 17 against almost the entire surface of the rotating drum 4, the brake stroke amount during braking and during non-braking (when released) can be reduced, and the size of the brake device can be reduced. . In addition, the dispersion of the spring force F31 of the spring 13 can be expected to reduce the eccentricity of the rotating drum 4 in the left-right direction.

なお、上記実施の形態1では、4分割構成のドラム型ブレーキ8とし、バネ13のバネ力F31を4方向とした例を説明したが、ブレーキライニング17が回転ドラム4のほぼ全周面(隙間41を除く)に押し当てる構造であれば、バネ力F31を2方向以上とした2分割以上の構成を採用しても良いことはもちろんである。   In the first embodiment, an example in which the drum type brake 8 has a four-part configuration and the spring force F31 of the spring 13 has four directions has been described. However, the brake lining 17 has substantially the entire circumferential surface (gap) Of course, a structure of two or more divisions with the spring force F31 in two or more directions may be adopted as long as the structure is pressed against (except for 41).

この発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機の全体構成を示す縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータ用巻上機の支持板を取外してブレーキ装置側から見た正面図である。It is the front view which removed the support plate of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention, and was seen from the brake device side. ブレーキ装置の片側半分を示す詳細図である。It is detail drawing which shows the one-side half of a brake device. ブレーキ装置を開放した非制動時の状態を示す一部省略図である。It is a partially abbreviated figure which shows the state at the time of non-braking which opened the brake device. ブレーキ装置を動作させた制動時の状態を示す一部省略図である。It is a partially abbreviated figure which shows the state at the time of braking which operated the brake device. ブレーキ装置を動作させた制動時の状態を特徴的に表わした模式図である。It is the schematic diagram which represented the state at the time of braking which operated the brake device characteristically. 従来のエレベータ用巻上機のブレーキ装置を動作させた制動時の状態を特徴的に表わした模式図である。It is the schematic diagram characteristically showing the state at the time of braking which operated the brake device of the conventional elevator hoist.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハウジング
2 主軸
3 駆動綱車
4 回転ドラム
5 固定子巻線
6 界磁磁石
7 制動面
8 ブレーキ装置
9 支持板
11 固定鉄心
12 電磁コイル
13 バネ
14 可動鉄心
15 軸
16 ブレーキシュー
17 ブレーキライニング
20 隙間
F31 バネ力
41 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Main shaft 3 Drive sheave 4 Rotating drum 5 Stator winding 6 Field magnet 7 Braking surface 8 Brake device 9 Support plate 11 Fixed iron core 12 Electromagnetic coil 13 Spring 14 Movable iron core 15 Shaft 16 Brake shoe 17 Brake lining 20 Crevice F31 Spring force 41 Clearance

Claims (3)

内周面に固定子巻線が設けられたハウジングと、このハウジング内に設けられた主軸と、前記ハウジング内に配置され、前記主軸に枢持された駆動綱車を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの外周面に前記固定子巻線と対向して配置され、該固定子巻線とで電動機を構成する界磁磁石と、前記回転ドラムの内周面に設けられた制動面と、前記制動面と対向するように配置されたドラム型のブレーキ装置とを備えてなるエレベータ用巻上機において、
前記ドラム型のブレーキ装置は、制動部が複数個に分割されており、前記分割された各制動部のブレーキライニングを前記回転ドラムの制動面のほぼ全面に押し当てることを特徴とするエレベータ用巻上機。
A housing provided with a stator winding on an inner peripheral surface, a main shaft provided in the housing, a rotating drum having a drive sheave disposed in the housing and pivotally supported by the main shaft, and the rotation A field magnet which is disposed on the outer peripheral surface of the drum so as to face the stator winding and forms an electric motor with the stator winding, a braking surface provided on the inner peripheral surface of the rotating drum, and the braking In an elevator hoisting machine comprising a drum-type brake device arranged to face the surface,
The drum-type brake device has a braking portion divided into a plurality of parts, and the brake lining of each of the divided braking portions is pressed against almost the entire braking surface of the rotating drum. Upper machine.
複数個に分割された各制動部のブレーキライニング間には、若干の隙間が設けられていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein a slight gap is provided between the brake linings of each of the braking parts divided into a plurality of parts. ドラム型のブレーキ装置は、制動部が4個に等分割されており、バネ力が上下左右の4方向から回転ドラムの全面に均等に押し当ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエレベータ用巻上機。   3. The drum type brake device is characterized in that the braking part is equally divided into four parts, and the spring force is uniformly pressed against the entire surface of the rotating drum from the four directions of up, down, left and right. Elevator hoisting machine.
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