JP2007021783A - 液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、液体滴吐出システム、及び、液体滴の吐出状態の検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルと導電性インク吸収体との間隔を所定間隔に確実に維持し、インク滴の吐出状態を正確に判定可能な液体滴吐出検査装置等を提供する。
【解決手段】ノズルから吐出されたインク滴を受けるための面が形成された導電性インク吸収体６１と、帯電したインク滴の接近によって導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流を検出する検出部と、ノズルからインク滴を吐出する際にインク滴を帯電させるべく導電性インク吸収体６１に電圧を印加する電圧印加部６５と、ノズルと面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、を備えたことを特徴とする液体滴吐出検査装置８０。
【選択図】 図１２Ａ

Description

本発明は、ノズルからの液体滴の吐出状態を検査する液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、液体滴吐出システム、及び、液体滴の吐出状態の検査方法に関する。

液体滴吐出装置として、紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインク滴（液体滴に相当）を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった各色のインク滴をノズルから吐出して媒体上にドットを形成して画像を印刷するものである。

このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりを生じ、インク滴が正常に吐出されないことがある。そして、その場合には、媒体上にきちんとドットを形成できずに綺麗な印刷を行えなくなる。
そこで、インク滴の吐出状態の検査方法が色々と提案されており、その一例として、インク滴の吐出を光学的に検査する方法がある（特許文献１を参照。）。
特開２０００−２３３５２０号公報

しかし、この方法では光学センサ等の高価な部品を用いる関係上、コストアップが必至である。このため、現在、安価な部品で対応可能な電気的方法が検討されている。
この電気的方法とは、ノズルから導電性インク吸収体に向けて帯電したインク滴を吐出し、このインク滴の接近によって前記導電性インク吸収体に生じる誘導電流の検出の有無からインク滴の吐出状態を判定するというものである。そして、インク滴の帯電は、前記導電性インク吸収体に所定電圧を印加し、これによってノズルとの間に形成される電界によって吐出前にインクを分極させることで達成されている。

但し、導電性インク吸収体に所定電圧を印加しても、ノズルと導電性インク吸収体との間隔が変化すると、この間隔の電界の変化を通してインク滴の帯電量に変化を来たす結果、誘導電流の大きさも変化してしまい、吐出状態を正しく検査できなくなってしまう。
従って、検査精度の観点からは、ノズルと導電性インク吸収体との間隔の管理が重要となる。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、ノズルと導電性液体吸収体との間隔を所定間隔に確実に維持し、液体滴の吐出状態を正確に判定可能な液体滴吐出検査装置等を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
（Ｄ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出検査装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

（Ａ）ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
（Ｄ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出検査装置。
このような液体滴吐出検査装置によれば、導電性液体吸収体の前記面と前記ノズルとの間隔を所定間隔に保つことができる。よって、前記導電性液体吸収体に印加する所定電圧に対応して生じ得る液体滴の帯電量は所期値となり、また、この所期値に帯電した液体滴によれば、その接近によって導電性液体吸収体に生じる誘導電流も所期値となる。よって、この所期値の誘導電流の有無に基づいて、液体滴の吐出状態を正確に判定可能となる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導電性液体吸収体は、前記面を前記ノズルに対向させつつ有底容器に収容され、
前記有底容器は、その内周面に、前記導電性液体吸収体に係合する凸部を前記保持部として有しているのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、有底容器に凸部を設けるのみという簡単な構造によって、前記面と前記ノズルとの間隔を所定間隔に保持可能となる。よって、液体滴吐出検査装置の設置に伴うコストアップを抑えることができる。

また、導電性液体吸収体は、前記有底容器に収容されているので、液体滴吐出検査装置外への液漏れを有効に防止可能となる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導電性液体吸収体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容され、
前記空間には、前記導電性液体吸収体から前記液体を吸い取って保持するための液体保持体が、前記導電性液体吸収体に当接状態で収容されているのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記液体保持体は、前記導電性液体吸収体に当接状態になっている。よって、導電性液体吸収体からの液体の吸い取り性を高くすることができる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体保持体は、液体を吸収して膨張する膨潤性ポリマーであり、
前記凸部は、前記面と係合することによって、前記膨潤性ポリマーが膨張した際の前記面のノズル側への移動を拘束するのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記液体保持体は膨潤性ポリマーである故に、液体を吸収して膨張し、その膨張によって前記導電性液体吸収体をノズル側へと押し出す虞がある。しかし、ここで、前記凸部が、前記導電性液体吸収体の前記面と係合して、前記面のノズル側への移動を拘束するために、導電性液体吸収体の前記面とノズルとの間隔が前記所定間隔よりも狭まってしまうことは確実に防止される。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導電性液体吸収体は、外力によって圧縮変形する素材からなり、
前記液体保持体の膨張に伴って前記液体保持体が前記導電性液体吸収体に与える圧縮力に応じて、前記導電性液体吸収体は圧縮変形するのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、吸液による液体保持体の膨張は、導電性液体吸収体の圧縮変形によって吸収されるため、液体保持体と導電性液体吸収体との体積の合計値は、ほぼ一定に維持される。よって、有底容器に収容された導電性液体吸収体の前記面が、前記液体保持体に押されてノズル側へ移動することは有効に抑制され、もって、前記面とノズルとの間隔を前記所定間隔に保つことができる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けずに前記有底容器に収容されているのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記導電性液体吸収体は、前記有底容器の底部に前記液体保持体を介して支持されている。よって、この導電性液体吸収体の有底容器の底部側への移動は拘束されるため、導電性液体吸収体の前記面とノズルとの間隔が前記所定間隔よりも広まってしまうことは確実に防止される。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容されているのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、吸液によって液体保持体が膨張しても、その膨張分のスペースを、前記空間が宛うことができる。よって、有底容器に収容された導電性液体吸収体の前記面が、前記液体保持体の膨張によってノズル側へと移動することは有効に抑制され、もって、前記面とノズルとの間隔を前記所定間隔に保つことができる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記膨潤性ポリマーは、吸い取った液体をゲル化するのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記膨潤性ポリマーは、吸い取った液体をゲル化するので、一旦吸い取った液体を再び前記導電性液体吸収体へと戻してしまうことは殆ど無く、前記液体保持体は、前記液体の保持性に優れたものとなる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体は、少なくとも水を溶媒として含み該溶媒に染料又は顔料を含有するインクであり、
前記膨潤性ポリマーは、分子間に水を取り込んで膨張する吸水性ポリマーであるのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記液体保持体に使用される膨潤性ポリマーは、その分子間に水を取り込んで膨張する吸水性ポリマーであるので、優れた保水性、すなわち、一旦吸収した水を容易に離さない性質を持つ。よって、一旦吸い取った水系インクを再び前記導電性液体吸収体へと戻してしまうことは殆ど無く、前記液体保持体は、インクの保持性に優れたものとなる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体保持体は、前記導電性液体吸収体よりも毛細管力が大きいのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、液体保持体は、導電性液体吸収体よりも毛細管力が大きいので、一旦吸い取った液体を再び前記導電性液体吸収体へと戻してしまうことは殆ど無く、前記液体保持体は、前記液体の保持性に優れたものとなる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記有底容器は、不導体であるのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、有底容器に収容された導電性液体吸収体の印加電圧に基づく漏電を、前記有底容器によって確実に阻止することができる。よって、導電性液体吸収体からの漏電による電圧降下に起因して、誘導電流に基づく吐出状態の検査精度が悪くなるのを防ぐことができる。

かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導電性液体吸収体は、海綿状の多孔質体であるのが望ましい。
このような液体滴吐出検査装置によれば、海面状の多孔質体であることから、吸液性に優れ、前記面に液体が滞留することを可及的に防ぐことができる。よって、前記面上に滞留する液体によって、実質的に導電性液体吸収体の前記面とノズルとの間隔が前記所定間隔よりも狭まってしまうことを有効に防ぐことができる。

また、（Ａ）ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
（Ｄ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
（Ｅ）を備え、
前記導電性液体吸収体は、前記面を前記ノズルに対向させつつ有底容器に収容され、前記有底容器は、その内周面に、前記導電性液体吸収体に係合する凸部を前記保持部として有し、
前記導電性液体吸収体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容され、前記空間には、前記導電性液体吸収体から前記液体を吸い取って保持するための液体保持体が、前記導電性液体吸収体に当接状態で収容されており、
前記液体保持体は、液体を吸収して膨張する膨潤性ポリマーであり、前記凸部は、前記面と係合することによって、前記膨潤性ポリマーが膨張した際の前記面のノズル側への移動を拘束し、
前記導電性液体吸収体は、外力によって圧縮変形する素材からなり、前記液体保持体の膨張に伴って前記液体保持体が前記導電性液体吸収体に与える圧縮力に応じて、前記導電性液体吸収体は圧縮変形し、
前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けずに前記有底容器に収容されており、
前記液体は、少なくとも水を溶媒として含み該溶媒に染料又は顔料を含有するインクであり、前記膨潤性ポリマーは、分子間に水を取り込んで膨張する吸水性ポリマーであり、
前記有底容器は、不導体であり、
前記導電性液体吸収体は、海綿状の多孔質体であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
このような液体滴吐出検査装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴の吐出状態を検査すべく前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に、前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
（Ｅ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
（Ｆ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出装置の実現も可能である。

また、コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
前記液体滴吐出装置は、
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴の吐出状態を検査すべく前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に、前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
（Ｅ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
（Ｆ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出システムの実現も可能である。

また、ノズルから吐出された液体滴を導電性液体吸収体の面によって受けるステップと、
帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出するステップと、
前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加するステップと、
前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つステップと、を備えたことを特徴とする液体滴の吐出状態の検査方法の実現も可能である。

＝＝＝液体滴吐出装置の概要＝＝＝
以下、本発明に係る液体滴吐出装置の実施形態について、インクジェットプリンタ１を例に説明する。

＜液体滴吐出装置＞
図１乃至図４にプリンタ１の説明図を示す。図１はプリンタ１の外観斜視図である。図２はプリンタ１の内部構成を示す図である。図３はプリンタ１の搬送部を示す断面図である。図４はプリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された紙等の媒体Ｓを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の紙のみならず、ロール紙などの連続紙にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が、所定の方向（以下、キャリッジ移動方向と言う）に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。

この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ移動方向と直交する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。

一方、キャリッジ４１には、各種インク（溶媒としての水の中に、着色成分としての顔料又は染料を含有したもの）を収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。ヘッド２１は、インク滴を吐出するための多数のノズルｎを備え、媒体Ｓに対してインク滴を吐出して印刷を施す。ヘッド２１のインク滴の吐出機構については後述する。

この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１とキャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するために、ノズルｎからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（不図示）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、インクの乾燥によるノズルｎの目詰まりを防止すべく、待機時などの非印刷時にヘッド２１のノズルｎを封止する。

次にインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。

紙挿入口１１Ａは、媒体である紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙送りモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙送りモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。

プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持部材である。紙送りモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

＜システム構成＞
次にインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。

一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙送りモータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。

ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。

イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルｎを駆動制御する。

なお、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、液体滴吐出検査装置６０（８０，８０ａ，８０ｂ）を備えており、これについては後述する。

＜ヘッド２１＞
図５は、ヘッド２１の下面に設けられたノズルｎの配列図である。ヘッド２１の下面には、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎にそれぞれ複数のノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からなるノズル列２１１が設けられている。
各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）は、紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズルｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルｎから吐出される。

図６は、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０の説明図である。この駆動回路２２０は、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズルｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。

マスク回路２２２は、ヘッド２１の各ノズルｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして、各ノズルｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズルｎのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインク滴の吐出を行う。

図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。

ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＰ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルｎから小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＰ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルｎから中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルｎから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズルｎからインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０が、ノズル列２１１毎、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（＃１８０）ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。

システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓ、ここでは紙Ｓをプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。

次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインク滴を吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴を吐出する。ヘッド２１から吐出されたインク滴は、紙に到達しドットが形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙送りモータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、紙をヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴を吐出し、印刷を施す。

復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。

排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。

＝＝＝液体滴吐出検査装置＝＝＝
次に液体滴吐出検査装置について説明する。ここでは、この液体滴吐出検査装置が、インクジェットプリンタ１（液体滴吐出装置に相当）に搭載された場合を例に説明する。

＜参考例の液体滴吐出検査装置６０＞
図９乃至図１０Ｂに、参考例の液体滴吐出検査装置６０の説明図を示す。図９は、プリンタ１内における液体滴吐出検査装置６０の配置図であり、図１０Ａは、液体滴吐出検査装置６０の縦断面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。

この液体滴吐出検査装置６０は、図９の配置図に示すように、プリンタ１の印刷エリアＡｐ（キャリッジ４１のヘッド２１が印刷可能なエリア）から外れた非印刷エリアＡｎに配置されており、キャリッジ４１が、キャリッジ移動方向に沿って印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動することで、吐出状態の検査を行える状態となる。ここで、ノズルｎからのインク滴の吐出方向が鉛直方向下方であることから、この液体滴吐出検査装置６０は、非印刷エリアＡｎに移動したヘッド２１のノズルｎに対し、その下方から対向するように、ヘッド２１の下面よりも下方に配置されている。

ちなみに、この非印刷エリアＡｎにおける液体滴吐出検査装置６０よりも外側の領域には、前述のクリーニングユニット３０が配置されており、そのポンプ装置３１は、液体滴吐出検査装置６０からの検査結果を受けて、ヘッド２１のノズルｎからインクを吸い出す動作をする。

図１０Ａに示すように、液体滴吐出検査装置６０は、ヘッド２１のノズルｎから吐出されたインク滴を受けるための導電性インク吸収体（導電性液体吸収体に相当）６１と、帯電したインク滴の接近によって前記導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流を検出する検出部６３と、ノズルｎから前記インク滴を吐出する際にこのインク滴を帯電させるべく前記導電性インク吸収体６１に電圧を印加する電圧印加部６５と、導電性インク吸収体６１を収容するための有底容器６７と、を備えている。

先ず、図１０Ａを参照して検査原理を説明する。帯電したインク滴がノズルｎから導電性インク吸収体６１へ向けて吐出されると、このインク滴の接近に伴って導電性インク吸収体６１には、静電誘導現象等に基づいて誘導電流が生じる。すなわち、インク滴の接近に伴って、導電性インク吸収体６１には前記インク滴とは逆極性の電荷が誘起されるように誘導電流が流れる。よって、この誘導電流の検出の有無によってノズル詰まりを検査できる。なお、この検出の有無の判定は、例えば、誘導電流の大きさが所定の基準閾値を超えるか否かによって行うことができる。

インク滴の帯電処理は、電圧印加部６５によって導電性インク吸収体６１に電圧を印加し、その際にノズルｎとの間に形成される電界によって吐出前にインクを分極させることで行われる。よって、導電性インク吸収体６１に印加する電圧値を、前記基準閾値との関係で予め設定しておくことにより、吐出量が計画値の場合に、前記誘導電流の大きさが基準閾値を超えるような帯電量を帯びさせることが可能である。なお、インク滴の吐出量が多い程に帯電量も大きくなるのは言うまでもなく、もって、検査精度向上の観点からは、インク滴の吐出に用いる駆動信号ＤＲＶ（ｉ）としては、大ドット用のインク滴を吐出するための駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を用いるのが望ましい（図７を参照）。

次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しつつ、液体滴吐出検査装置６０の各構成要素について説明する。

有底容器６７は、下方が底の略直方体形状の箱体６８を本体とし、この箱体６８内に、前記導電性インク吸収体６１が収容されている。そして、この有底容器６７の開口した上端を通して、導電性インク吸収体６１の上面６１ａがその上方のノズルｎに対向可能であり、もって、当該上面６１ａが、ノズルｎから鉛直下方へ吐出されるインク滴を受けるための面として機能する。

なお、好ましくは、この箱体６８をゴム等の不導体素材で成形すると良く、そうすれば、これに収容される導電性インク吸収体６１からの漏電を確実に防止可能となり、漏電による電圧降下に起因してインク滴の帯電量が計画値を下回って検査精度が悪くなることを防止できる。

また、より好ましくは、この箱体６８の底面及び四側面を、電気的に接地された金属網や金属板等の遮蔽部材６９で覆うと良い。そうすれば、この遮蔽部材６９によって、前記箱体６８には電磁遮蔽機能及び静電遮蔽機能が付与されるため、電磁ノイズ等の外乱を発する機器が周囲に存在しても、その影響は、箱体６８内の導電性インク吸収体６１には及ばず、もって、導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流は、専らインク滴の接近に基づいたものとなりその検査精度を高めることができる。

導電性インク吸収体６１は、例えば、弾性を有する海綿状の多孔質体であり、その具体的一例としては、セル数が約４０セル／インチで電気抵抗率が１００００Ω・ｃｍのエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ、ブリジストン（株）社製）等が挙げられる。但し、適度な導電性及び吸液性を有していれば何等これに限るものではない。

なお、ここで海綿状の多孔質体を用いている理由は、前記上面６１ａ上のインクの滞留を防ぐためである。すなわち、前記上面６１ａにインクが滞留すると、その導電性に起因して、前記上面６１ａとノズルｎとの間隔Ｄ１を実質的に狭くしてしまい、この後の問題点で述べる「間隔Ｄ１の変動」と同等の悪影響を検査精度に対して及ぼしてしまうからである。この点につき、導電性インク吸収体６１は、海綿状の多孔質体であるために、前記上面６１ａに受けられたインク滴は、多数の孔によって導電性インク吸収体６１の内部へと浸透し、前記上面６１ａのインクの滞留は抑制される。

この導電性インク吸収体６１の上面６１ａの形状は、図１０Ａに示すように、ノズル列２１１の列方向に沿って長尺な長方形であり、その全長Ｌ１は、ノズル列２１１の全長Ｌ２よりも長くなっている。従って、前記キャリッジ４１の移動によって、前記導電性インク吸収体６１とノズル列２１１との位置合わせを一回行えば、前記ノズル列２１１の全ノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）を導電性インク吸収体６１の上面６１ａに対向させることができて、もって、その後の位置合わせ無しに、前記ノズル列２１１の全てのノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）の吐出状態の検査を一斉に行うことができ、検査時間の短縮化が図れる。

検出部６３は、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた電気回路により構成されている。コンデンサＣは、導電性インク吸収体６１に誘導電流が発生したときに、それを電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、例えば、Ａ／Ｄ変換器（不図示）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、例えばデジタルデータなどの適宜な形態でシステムコントローラ１２６に向けて出力される。

このシステムコントローラ１２６は、検出部６３からのデータ、すなわち導電性インク吸収体６１に生じた誘導電流の大きさを、所定の基準閾値と比較して、インク滴が吐出されたか否かを判定する。すなわち、誘導電流の大きさが前記基準閾値を超えていれば、インク滴が正常に吐出されていると判定し、超えていなければノズル詰まりと判定する。この基準閾値に関する情報は、図４に示すメインメモリ１２７やＥＥＰＲＯＭ１２９等のメモリに予め記憶されている。よって、システムコントローラ１２６は、誘導電流の大きさを前記基準閾値と比較するにあたって、メインメモリ１２７やＥＥＰＲＯＭ１２９等から、前記基準閾値を取得する。
なお、このシステムコントローラ１２６は、ヘッド２１の各ノズルｎからそれぞれ個別に導電性インク吸収体６１へ向けて前記吐出状態の検査用のインク滴を吐出するように、ヘッド駆動部１３２の制御も行うのは言うまでもない。

電圧印加部６５は適宜な電源であり、図１０Ａに示すように保護抵抗Ｒ１を介して前記導電性インク吸収体６１に、例えば１００ボルトの電圧を印加する。

＜参考例の液体滴吐出検査装置６０の問題点＞
上記のような液体滴吐出検査装置６０にあっては、検査精度の観点から、図１０Ａに示すノズルｎと導電性インク吸収体６１との間隔Ｄ１の管理が重要となる。
これは、導電性インク吸収体６１に所定電圧を印加しても、ノズルｎと導電性インク吸収体６１との間隔Ｄ１が変化すると、この間隔Ｄ１に形成される電界の変化を通してインク滴の帯電量に変化を来たす結果、誘導電流の大きさも変化してしまい、吐出状態を正確に検査できなくなるからである。

例えば、ノズルｎが不完全に目詰まりを起こしている場合には、そのインク滴の吐出量は計画値よりも少なくなるため、本来は、このようなノズルｎに対してもノズル詰まりと判定するのが望ましい。つまり、この場合には、吐出量が少量であることに伴ってインク滴の帯電量も少なくなることから、発生する誘導電流の大きさは前述の基準閾値を下回って、ノズル詰まりと判定されるのが理想である。

しかしながら、図１１の右図に示すように、導電性インク吸収体６１の経時的変化等によって、導電性インク吸収体６１の上面６１ａが、その上方のノズルｎ側へ移動する虞があり、その場合には、前記間隔Ｄ１が狭まってノズル詰まりと判定されない可能性がある。

すなわち、上面６１ａの上方への移動分だけノズルｎと導電性インク吸収体６１との間隔は本来値Ｄ１からＤ２へと狭まってしまい、その結果として、ノズルｎと導電性インク吸収体６１との間に形成される電界の大きさも計画値より大きくなってしまう。すると、この電界によって生じるインク滴の帯電量も、不完全詰まりの少量のインク滴に見合った帯電量よりも大きくなってしまい、その結果として、本来ならば基準閾値よりも下回るべき誘導電流の大きさが基準閾値を上回り、もってノズル詰まりと判定されない虞があるのである。
ちなみに、前記ノズルｎと導電性インク吸収体６１の上面６１ａとの間隔Ｄ１は１〜２ｍｍに設定されるため、ちょっとした間隔の変動も十分検査精度に影響を及ぼすと考えられる。

このようなことから、本実施形態に係る液体滴吐出検査装置６０にあっては、以下に説明するように、導電性インク吸収体６１の上面６１ａとノズルｎとの間隔を所定間隔に保つための保持部６８ａを有底容器６７に追設しており（図１２を参照）、これによって、前記上面６１ａが、その上方のノズルｎ側へ移動しないように拘束しているのである。

＜第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０＞
図１２Ａに、第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０の縦断面図を、また、図１２Ｂには、図１２Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示す。前述の参考例との主な相違点は、有底容器６７の箱体６８に、上述の保持部６８ａが設けられている点に有り、それ以外の構成は、ほぼ参考例と同じである。従って、同一の構成については、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。

前記保持部６８ａは、有底容器６７の箱体６８の内周面における前記上面６１ａに対応する高さに形成された凸部６８ａであり、この凸部６８ａの下面が前記上面６１ａの縁部に当接している。よって、この凸部６８ａは、前記上面６１ａの上方への移動を拘束する。ここで、この凸部６８ａの望ましい形態としては、前記上面６１ａの縁部の全周に亘って当接すべく、箱体６８の内周に沿って環状に形成されていると良く、そうすれば、前記上面６１ａをほぼ平面状に保ったまま、その上方への移動を拘束できる。

なお、上面６１ａが下方へ移動する虞がある場合には、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す変形例のように、前記上面６１ａよりも下方の部分に食い込んで導電性インク吸収体６１に係合する凸部６８ｂを、箱体６８の内周面に形成すれば良く、そうすれば、前記上面６１ａの移動を上下両方向について確実に拘束できる。また、この拘束性をより高めるには、前記凸部６８ｂを上下方向の複数の位置に設けると良い。

＜第２実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０ａ＞
図１４Ａに、第２実施形態の液体滴吐出検査装置８０ａの縦断面図を、また、図１４Ｂには、図１４Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示す。第１実施形態との主な相違点は、導電性インク吸収体６１の厚みを薄くし、それによって空いた有底容器６７の底部側の空間、即ち下方側の空間に、膨潤性のインク保持体８１（液体保持体に相当）を収容した点に有り、それ以外の構成は、ほぼ第１実施形態と同じである。従って、同一の構成については、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。

有底容器６７の底部側に収容されたインク保持体８１は、その上方の導電性インク吸収体６１からインクをほぼ不可逆的に吸い取って保持するものであり、前記底部側の空間とほぼ同形の直方体形状に成形されている。そして、このインク保持体８１は、その長方形の上面８１ａを、前記導電性インク吸収体６１の長方形の下面６１ｂにほぼ全面に亘って当接させつつ前記空間に収容されており、これによって、導電性インク吸収体６１からの一層速やかなインクの吸い取りを達成している。

このインク保持体８１に好適な素材としては、吸い取ったインクをゲル化して保持する素材が挙げられ、特に、少なくとも水を溶媒として含むインクの場合には、所謂吸水性ポリマーが好適である。この吸水性ポリマーは、その分子間に水を取り込んで膨張する性質（膨潤性）を有し、一旦取り込んだ水を容易には離さない。このため、一旦吸い取ったインクを、再び導電性インク吸収体６１へと戻してしまうことは殆ど無く、つまり導電性インク吸収体６１から概ね非可逆的にインクを吸い取り可能である。この吸水性ポリマーとしては、架橋ポリアクリル酸塩系樹脂等が挙げられる。

そして、この第２実施形態によれば、前述の保持部６８ａによる前記上面６１ａの上方への移動拘束作用を有効に享受することができる。これは、図１５に示すように、インク保持体８１は、その膨潤性からインクの吸い取りに伴って膨張し、これによって導電性インク吸収体６１が上方へ押し上げられるが、その際には、前記保持部６８ａが、前記上面６１ａのノズルｎ側への移動を確実に拘束するからである。ちなみに、インク保持体８１の膨張は、導電性インク吸収体６１の弾性圧縮変形によって吸収され、これによって、導電性インク吸収体６１の上面６１ａは上方へ移動することなく初期位置に維持される。

ところで、この第２実施形態では、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、導電性インク吸収体６１とインク保持体８１との当接面間に、金属製の電極部材８３が介装されており、この電極部材８３を介して導電性インク吸収体６１は電圧印加部６５に対して電気的に接続されているが、この理由は次の通りである。導電性を有するとはいえ、導電性インク吸収体６１は樹脂素材であるために、その電気抵抗は金属よりも大きい。このため、導電性インク吸収体６１の一部に電圧印加部６５との接点を設けると、ノズル毎に、それが対面する上面６１ａの部分の電圧値が異なってしまい、その結果として、ノズル毎にインク滴の帯電量が異なってしまう虞があるためである。

ここでは、この電極部材８３として、ノズル列２１１の全長Ｌ２よりも長い矩形の金属平板たる電極板８３を使用し（図中では電極板８３の長さをＬ３で示す）、ノズル列２１１が導電性インク吸収体６１の上面６１ａと対向状態になった際には、電極板８３の板面は、ノズル列２１１の全ノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）と対向するようになっている。従って、各ノズルｎと対向する導電性インク吸収体６１の各部分に均等に電圧を印加できる結果、インク滴の帯電量がノズル毎にばらつくことは有効に抑えられ、吐出状態の検査精度を良好に維持可能となる。

なお、図１４Ｂを参照してわかるように、この電極板８３の幅Ｗ３は、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの幅Ｗ１よりも幅狭に形成されており、これによって、前記電極板８３の幅方向の両端縁には、導電性インク吸収体６１の内部のインクをインク保持体８１へと導く流路が確保される。よって、導電性インク吸収体６１からのインク保持体８１のインクの吸い取りを、前記電極板８３が阻害することは抑制される。

＜第３実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０ｂ＞
図１６に、第３実施形態の液体滴吐出検査装置８０ｂの縦断面図を示す。第２実施形態のインク保持体８１は、有底容器６７の底部との間に空間を設けずにその自重を底部に支持させた形で収容されていたが、本第３実施形態のインク保持体８１は、底部との間に空間ＳＰを設けた形で有底容器６７に収容され、その自重を有底容器６７が有する凸部６８ｃに支持させている点で主に相違する。そして、それ以外の構成は、ほぼ第２実施形態と同じであり、同一の構成については、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。

この有底容器６７におけるインク保持体８１よりも底部側に空けられた空間ＳＰは、インク保持体８１の膨張用スペースであり、これを備えれば、前記導電性インク吸収体６１が弾性圧縮変形能力に乏しい素材の場合であっても、インク保持体８１は前記空間ＳＰへ向けて膨張することでその膨潤変形は許容される。よって、導電性インク吸収体６１の上面６１ａを初期位置に確実に維持可能となる。

なお、この凸部６８ｃは、有底容器６７の箱体６８の内周面に一体的に設けられており、しかも、インク保持体８１の上部に食い込んでその自重を支持している。よって、それよりも下方にあるインク保持体８１の大半の部分は、自在に下方へと膨張変形可能であり、もって、インク保持体８１の膨張に要らぬ拘束がかかることはない。
このような凸部６８ｃは、前記箱体６８の内周に沿って環状に形成されているのが望ましく、そうすれば、インク保持体８１を、その外側面の全周に亘って支持し、その支持安定性が高まる。

図１７に、変形例の液体滴吐出検査装置の縦断面図を示す。上述の第３実施形態との主な相違点は、前述の凸部６８ｃに代わるインク保持体８１の自重の支持部材として、有底容器６７の底部に、インク保持体８１の膨張に応じて上下移動可能な可動床８５が設けられていることにある。

この可動床８５は、有底容器６７の箱体６８の底部よりも平面寸法が若干小さい矩形平板であり、前記底部に配された板ばね等の弾性部材８７に支持されている。つまり、この弾性部材８７は、可動床８５を介して、インク保持体８１及び導電性インク吸収体６１の両方の自重を支持している。よって、インク保持体８１の膨張に伴ってインク保持体８１から可動床８５に下方への押し下げ力が作用すると、弾性部材８７の上方への弾性力に抗しつつ可動床８５は下方へ押し下げられ、よって、インク保持体８１の膨張に要らぬ拘束が作用することはない。

＝＝＝インク滴の吐出状態の検査手順＝＝＝
図１８は、ノズル列一列分の吐出状態の検査手順を説明するためのフローチャートである。上述のプリンタ１は、４列のノズル列２１１（イエロインクのノズル列２１１（Ｙ）、マゼンダインクのノズル列２１１（Ｍ）、シアンインクのノズル列２１１（Ｃ）、ブラックインクのノズル列２１１（Ｋ））を有しているので（図５を参照）、この検査手順が４回繰り返される。

図１８に示すように、検査を実行する際には、システムコントローラ１２６は、まず前述のメインメモリ１２７内の所定の領域に割り付けられたカウンタをクリアし「Ｎ＝０」とする（Ｓ２０２）。次に、カウンタの値Ｎに「１」を加えた後に（Ｓ２０４）、最初のノズルｎ（＃１）にてインク滴を１滴吐出させる動作を実行する（Ｓ２０６）。このとき、システムコントローラ１２６は検出部６３の出力を監視しており、所定時間内に検出部６３からインク滴が吐出されたことを示す信号が出力されたか否かを前記基準閾値に基づいて判定する（Ｓ２０８）。

ここで、インク滴が吐出されたと判定された場合には、そのまま、ステップＳ２１０へ移行する。他方、インク滴が吐出されていないと判定された場合には、このときのカウンタ値Ｎをメモリ１２７の詰まりノズル記憶領域として設定された領域にインク滴の色毎に記憶し（Ｓ２０９）、しかる後に、ステップＳ２１０へ移行する。

そして、ステップＳ２１０では、カウンタ値Ｎが１８０に到達したか否かが判定され、カウンタ値Ｎが１８０に満たない場合には、カウンタの値に「１」を加えた後に（Ｓ２０４）、次のノズルｎ（＃２）にてインク滴を１滴吐出させる動作を実行させ（Ｓ２０６）、上述と同様に検出部６３から信号の出力の有無を前記基準閾値に基づいて判定する（Ｓ２０８）。このように、インク滴を吐出させる動作を実行させるノズルｎを順次変更しながら最後のノズルｎ（＃１８０）まで検出部６３からの出力を監視・判定する処理を繰り返す。

上述の検査を、ブラックインクノズル列２１１（Ｋ）、シアンインクノズル列２１１（Ｃ）、マゼンダインクノズル列２１１（Ｍ）、イエローインクノズル列２１１（Ｙ）に対し順次行って、吐出状態の検査は終了する。そうしたら、システムコントローラ１２６は、詰まりノズル記憶領域に記憶されている情報を取得し、これによって、ノズル詰まりのノズルの番号、インクの色、総数などの情報を取得することができる。

ちなみに、この情報に基づいてシステムコントローラ１２６は、クリーニングユニット３０を適宜動作させてヘッド２１のノズル詰まりを解消する。

＝＝＝インク滴の吐出状態の検査タイミング＝＝＝
この検査が実行されるタイミングとしては、以下の三つが挙げられる。

＜印刷処理中＞
印刷処理中に適宜なタイミングで検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が導電性インク吸収体６１上へと移動して、インク滴の吐出状態の検査を実行する。これにより、印刷処理中にノズルｎからインク滴が吐出されずに印刷画像に不具合が生じるのを回避できる。

＜電源投入時＞
電源投入時に検査を実行する。電源投入時は、しばらくの間ノズルｎからインク滴を吐出しない状態が続いていた可能性があり、このような場合には、ノズルｎ内のインク滴が乾燥しノズルｎからインク滴が吐出されない虞れがある。また、これからまさに印刷を行うべくプリンタ１の電源を投入する場合もあるので、プリンタ１のイニシャライズ処理時における処理の１つとして、インク滴の吐出状態の検査を実行する。このようなタイミングで検査を実行することで、ノズルｎからインク滴を確実に吐出させて良好な画像を印刷可能となる。

＜給紙時＞
紙Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作の際、即ち給紙時に検査を実行する。このタイミングによれば、画像を印刷するために紙Ｓを給紙したときに、インク滴が正常に吐出されるか否かを検知可能である。なお、紙Ｓを給紙する度に、吐出状態の検査を実行しても良いし、または、所定の給紙枚数毎に実行しても良い。

＝＝＝液体滴吐出システム１０００等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体滴吐出システム１０００の一例として、液体滴吐出装置としてのプリンタ１１０６を備えた液体滴吐出システム１０００を例にして説明する。

図１９は、液体滴吐出システム１０００の外観斜視図である。液体滴吐出システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたインクジェットプリンタ１が用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図２０は、図１９に示した液体滴吐出システム１０００の構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ本体１１０２等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータ本体１１０２による読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて液体滴吐出システム１０００を構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、液体滴吐出システム１０００が、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、液体滴吐出システム１０００が表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、液体滴吐出システム、及び、液体滴の吐出状態の検査方法について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施の形態であっても、本発明に係る液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、及び液体滴吐出システムに含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。

また、液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ１４０側にて行ってよく、また液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）とホストコンピュータ１４０の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。

＜液体滴吐出検査装置８０，８０ａ，８０ｂについて＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出検査装置８０が液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）に搭載された場合を例に説明したが、何等これに限るものではなく、液体滴吐出検査装置８０，８０ａ，８０ｂが液体滴吐出装置から分離して、液体滴の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体滴吐出装置以外の他の装置に搭載されても良い。

＜液体滴吐出装置１について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出装置としてインクジェットプリンタ１を例示したが、液体滴を吐出する装置であれば何等これに限るものではない。

＜液体滴について＞
前述した実施の形態では、液体滴としてインク滴を例示したが、帯電する液体滴であれば何等これに限るものではない。例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液等の液体滴であっても良い。

＜有底容器６７の保持部６８ａ，６８ｂについて＞
前述した実施の形態では、導電性インク吸収体６１の保持部としての凸部６８ａ，６８ｂを、有底容器６７の箱体６８の内周の全周に亘って連続させて設け、環状にしたが、何等これに限るものではなく、内周方向の適宜位置で分断させても良い。

＜インク保持体８１を支持する有底容器６７の凸部６８ｃについて＞
前述の第３実施形態では、インク保持体８１を支持する凸６８ｃ部を、有底容器６７の箱体６８の内周の全周に亘って連続させて設け、環状にしたが、何等これに限るものではなく、内周方向の適宜位置で分断させても良い。

＜液体保持体８１について＞
前述した実施の形態では、液体保持体たるインク保持体８１として吸水性ポリマーを例示したが、導電性インク吸収体６１からインクを吸い取って保持する機能を有していれば、何等これに限るものではなく、例えば、導電性インク吸収体６１よりも大きな毛細管力を有する部材を適用しても良い。その素材例としては、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、レーヨン等の合成繊維やパルプ等を原料とするフエルト材や、スポンジ等の多孔質材が挙げられるが、インク保持能力に優れている点でフエルト材が好ましい。

＜導電性液体吸収体６１について＞
前述した実施形態では、導電性液体吸収体たる導電性インク吸収体６１として、導電性のウレタンスポンジを例示したが、導電性及び吸液性を有していれば何等これに限るものではない。例えば、金属メッシュ等を用いても良く、この場合には、金属メッシュの電気抵抗が低いことから、前述の電極部材８３を省略できるというメリットがある。

＜電極部材８３について＞
前述の第２実施形態では、電極部材として金属平板の電極板８３を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、金属の棒材や線材等を用いても良い。
また、電極部材８３の配置位置としては、導電性インク吸収体６１とインク保持体８１との当接面間に限るものではない。例えば、図２１に示すように導電性インク吸収体６１の内部に埋設しても良いし、図２２に示すように導電性インク吸収体６１の上面６１ａに載置しても良い。但し、この上面６１ａに載置するのは、電極部材８３上にインクが滞留する虞があるため得策ではない。

＜検査に供するインク滴の吐出数について＞
前述した実施形態では、ノズル毎にインク滴を一滴だけ吐出して吐出状態の検査を実行したが、インク滴の吐出数はこれに限るものではない。例えば、二以上の所定数のインク滴を連続吐出しても良く、その場合には、誘導電流が大きくなり検査精度の向上を図れる。

インクジェットプリンタ１の外観斜視図である。 プリンタ１の内部構成を示す図である。 プリンタ１の搬送部を示す断面図である。 プリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。 ヘッド２１の下面に設けられたノズルｎの配列図である。 駆動回路２２０の説明図である。 原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。 印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。 プリンタ１内における液体滴吐出検査装置６０の配置図である。 参考例の液体滴吐出検査装置６０の縦断面図である。 図１０Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。 参考例の液体滴吐出検査装置６０の問題点を説明するための縦断面図である。 第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０の縦断面図である。 図１２Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。 第１実施形態の変形例の縦断面図である。 図１３Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。 第２実施形態の液体滴吐出検査装置８０ａの縦断面図である。 図１４Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示す。 インク保持体８１が膨張する様子を示す液体滴吐出検査装置８０ａ縦断面図である。 第３実施形態の液体滴吐出検査装置８０ｂの縦断面図を示す。 第３実施形態の変形例の縦断面図である。 吐出状態の検査手順を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係る液体滴吐出システム１０００の外観斜視図である。 前記液体滴吐出システム１０００の構成を示すブロック図である。 電極部材８３の他の配置例を示す断面図である。 電極部材８３の他の配置例を示す断面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、１５ 紙送りモータ、
１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ、フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、
２１ ヘッド、２１１ ノズル列、２２ ヘッドドライバ、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、
４５ タイミングベルト、４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、５１ リニア式エンコーダ、
６０ 液体滴吐出検査装置、６１ 導電性インク吸収体、
６１ａ 上面、６１ｂ 下面、６３ 検出部、６５ 電圧印加部、
６７ 有底容器、６８ 箱体、６８ａ 凸部、６８ｂ 凸部、６８ｃ 凸部、
６９ 遮蔽部材、８０ 液体滴吐出検査装置、
８０ａ 液体滴吐出検査装置、８０ｂ 液体滴吐出検査装置、
８１ インク保持体、８１ａ 上面、８３ 電極板、８５ 可動床、８７ 弾性部材、
１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、１２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、１３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、１３６ リニア式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、２１１ ノズル列、
２２０ 駆動回路、２２１ 原駆動信号発生部、２２２ マスク回路、
１０００ 液体滴吐出システム、１１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、１１０６ プリンタ、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ａｐ 印刷エリア、Ａｎ 非印刷エリア、Ｓ 媒体、
Ｒ１ 保護抵抗、Ｒ２ 入力抵抗、Ｒ３ 帰還抵抗、
Ｃ コンデンサ、Ａｍｐ オペアンプ、ｎ ノズル、ＳＰ 空間

Claims (16)

1. （Ａ）ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
   （Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
   （Ｃ）前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
   （Ｄ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
   （Ｅ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出検査装置。
2. 請求項１に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記導電性液体吸収体は、前記面を前記ノズルに対向させつつ有底容器に収容され、
   前記有底容器は、その内周面に、前記導電性液体吸収体に係合する凸部を前記保持部として有していることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
3. 請求項２に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記導電性液体吸収体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容され、
   前記空間には、前記導電性液体吸収体から前記液体を吸い取って保持するための液体保持体が、前記導電性液体吸収体に当接状態で収容されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
4. 請求項３に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記液体保持体は、液体を吸収して膨張する膨潤性ポリマーであり、
   前記凸部は、前記面と係合することによって、前記膨潤性ポリマーが膨張した際の前記面のノズル側への移動を拘束することを特徴とする液体滴吐出検査装置。
5. 請求項４に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記導電性液体吸収体は、外力によって圧縮変形する素材からなり、
   前記液体保持体の膨張に伴って前記液体保持体が前記導電性液体吸収体に与える圧縮力に応じて、前記導電性液体吸収体は圧縮変形することを特徴とする液体滴吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けずに前記有底容器に収容されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
7. 請求項４又は５に記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
8. 請求項４乃至７のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記膨潤性ポリマーは、吸い取った液体をゲル化することを特徴とする液体滴吐出検査装置。
9. 請求項４乃至８のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
   前記液体は、少なくとも水を溶媒として含み該溶媒に染料又は顔料を含有するインクであり、
   前記膨潤性ポリマーは、分子間に水を取り込んで膨張する吸水性ポリマーであることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
10. 請求項３に記載の液体滴吐出検査装置において、
    前記液体保持体は、前記導電性液体吸収体よりも毛細管力が大きいことを特徴とする液体滴吐出検査装置。
11. 請求項２乃至１０のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
    前記有底容器は、不導体であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
    前記導電性液体吸収体は、海綿状の多孔質体であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
13. （Ａ）ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
    （Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
    （Ｃ）前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
    （Ｄ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
    （Ｅ）を備え、
    前記導電性液体吸収体は、前記面を前記ノズルに対向させつつ有底容器に収容され、前記有底容器は、その内周面に、前記導電性液体吸収体に係合する凸部を前記保持部として有し、
    前記導電性液体吸収体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けつつ前記有底容器に収容され、前記空間には、前記導電性液体吸収体から前記液体を吸い取って保持するための液体保持体が、前記導電性液体吸収体に当接状態で収容されており、
    前記液体保持体は、液体を吸収して膨張する膨潤性ポリマーであり、前記凸部は、前記面と係合することによって、前記膨潤性ポリマーが膨張した際の前記面のノズル側への移動を拘束し、
    前記導電性液体吸収体は、外力によって圧縮変形する素材からなり、前記液体保持体の膨張に伴って前記液体保持体が前記導電性液体吸収体に与える圧縮力に応じて、前記導電性液体吸収体は圧縮変形し、
    前記液体保持体は、前記有底容器の底部との間に空間を設けずに前記有底容器に収容されており、
    前記液体は、少なくとも水を溶媒として含み該溶媒に染料又は顔料を含有するインクであり、前記膨潤性ポリマーは、分子間に水を取り込んで膨張する吸水性ポリマーであり、
    前記有底容器は、不導体であり、
    前記導電性液体吸収体は、海綿状の多孔質体であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
14. （Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
    （Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
    （Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
    （Ｄ）前記液体滴の吐出状態を検査すべく前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に、前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
    （Ｅ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
    （Ｆ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出装置。
15. コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
    前記液体滴吐出装置は、
    （Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
    （Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面が形成された導電性液体吸収体と、
    （Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出する検出部と、
    （Ｄ）前記液体滴の吐出状態を検査すべく前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に、前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加する電圧印加部と、
    （Ｅ）前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つための保持部と、
    （Ｆ）を備えたことを特徴とする液体滴吐出システム。
16. ノズルから吐出された液体滴を導電性液体吸収体の面によって受けるステップと、
    帯電した液体滴の接近によって前記導電性液体吸収体に生じる誘導電流を検出するステップと、
    前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電性液体吸収体に電圧を印加するステップと、
    前記ノズルと前記面との間隔を所定間隔に保つステップと、を備えたことを特徴とする液体滴の吐出状態の検査方法。
    
    

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