JP2007019067A - Stage structure for surface treatment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a structure in which a fluid path for controlling temperature in a base material such as a wafer W, and sucking the base material is arranged at a position displaced from from the center of a rotary stage 10, and to ensure an arrangement space for other component members on the central axis Lc. <P>SOLUTION: A rotary barrel 50 is rotatably inserted into a fixing barrel 60. A rotary drive means is connected to the lower end of the rotary barrel 50, and a stage body 11 is connected to the upper end. An annular cooling chamber 11a and a suction channel 11b are provided in the stage body 11 as a channel terminal. A fluid port 61a is formed on the outer-periphery surface of the fixing barrel 60, and an annular path 61c ranging with the port is formed on the inner-periphery surface. In the rotary barrel 50, an axial path 51a is formed, the lower end of an axial path ranges with the annular path, and the other end ranges with a fluid terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ウェハや液晶表示基板などの基材を表面処理するに際し、基材を設置して回転させるためのステージの構造に関する。   The present invention relates to a stage structure for setting and rotating a base material such as a wafer or a liquid crystal display substrate.

半導体ウェハや液晶表示用のガラス基板等の基材に絶縁膜、有機レジスト、ポリイミド等を被膜する手段としては、スピンコーティング法による塗布、CVD、PVDによる薄膜堆積等の方法が知られている。これら方法によれば膜が基材の外周部にも塗布されるが、この外周部の膜は、中央部とは膜質が違っていたり、運搬時等に割れてパーティクルの原因になったりするおそれがある。   As means for coating an insulating film, an organic resist, polyimide, or the like on a substrate such as a semiconductor wafer or a glass substrate for liquid crystal display, methods such as coating by spin coating, thin film deposition by CVD, and PVD are known. According to these methods, the film is also applied to the outer peripheral part of the base material. However, the film on the outer peripheral part may have a different film quality from the central part, or may break during transportation and cause particles. There is.

このような外周部の不要な膜を除去するために種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献1;特開2003−264168号公報に記載のものは、ウェハをステージに設置して吸引チャックし、ステージを回転させながらガス供給ノズルからオゾンとふっ酸からなる反応性ガスをウェハの外周部に吹き付けとともにヒータでウェハの外周部を加熱し、この外周部の不要膜を除去するようになっている。
特開2003−264168号公報
Various techniques have been proposed to remove such unnecessary films on the outer periphery.
For example, in Patent Document 1; Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-264168, a wafer is placed on a stage, sucked and chucked, and a reactive gas composed of ozone and hydrofluoric acid is supplied from a gas supply nozzle while rotating the stage. The outer peripheral part of the wafer is heated by the heater while being sprayed on the outer peripheral part of the wafer, and unnecessary films on the outer peripheral part are removed.
JP 2003-264168 A

発明者らは、ウェハの外周部の加熱によって内側の残置すべき膜に影響が及ばないように、ステージ内に冷却室を設け、この冷却室に水等の冷却用流体を供給することを発案した。この冷却室は、ウェハの外周部のすぐ内側に在るのが効果的であるため、ステージの直径をウェハの直径より僅かに小さくし、ウェハの外周部だけがステージの半径外側に突出するようにするのが好ましい。   The inventors have proposed that a cooling chamber is provided in the stage so that heating of the outer peripheral portion of the wafer does not affect the film to be left inside, and a cooling fluid such as water is supplied to the cooling chamber. did. Since it is effective that the cooling chamber is located immediately inside the outer peripheral portion of the wafer, the diameter of the stage is slightly smaller than the diameter of the wafer so that only the outer peripheral portion of the wafer protrudes outside the radius of the stage. Is preferable.

一方、ウェハをステージに設置したりステージから取り出したりする際、ウェハの表側面に触れないようにするのが好ましい。それにはフォーク状のロボットアームを用い、これをウェハの下面(裏面)に当てて持ち上げるようにするのが好ましい。しかし、ウェハの外周部の僅かな部分しかステージから突出していないのでは、ウェハの下面にフォークを当てる余地が無い。   On the other hand, it is preferable not to touch the front side surface of the wafer when the wafer is set on the stage or taken out of the stage. For this purpose, it is preferable to use a fork-shaped robot arm that is lifted against the lower surface (back surface) of the wafer. However, if only a small portion of the outer periphery of the wafer protrudes from the stage, there is no room for applying a fork to the lower surface of the wafer.

そこで、発明者らは、ステージの中央部に小径のセンターパッドを上下動可能に設けることを更に発案した。このセンターパッドをステージから上に突出させた状態で、ウェハをフォーク状ロボットアームにてセンターパッド上に載置し、フォーク状ロボットアームを退避させた後、センターパッドをステージと面一又はそれより引っ込むまで下げると、ウェハをステージ上に載せることができる。処理終了後は、センターパッドを上昇させ、ウェハとステージの間にフォーク状ロボットアームを差し入れることにより、このフォーク状ロボットアームにてウェハを持ち上げ、搬出することができる。   Therefore, the inventors have further proposed that a small-diameter center pad is provided at the center of the stage so as to be movable up and down. With the center pad protruding upward from the stage, the wafer is placed on the center pad by a fork-shaped robot arm, and after the fork-shaped robot arm is retracted, the center pad is flush with the stage or from it. When lowered until retracted, the wafer can be placed on the stage. After the processing is completed, the center pad is raised and the fork-shaped robot arm is inserted between the wafer and the stage, whereby the wafer can be lifted and unloaded by the fork-shaped robot arm.

上記のセンターパッド付きのステージにおいては、中心軸上にセンターパッドの上下動機構が配置されることになる。また、センターパッドにはウェハを吸着する機能を付加するのが好ましく、その場合、中心軸上にセンターパッドからの吸引流路も配置されることになる。更に、冷却を必要としない処理ではセンターパッドをそのままステージ代わりにすると便利な場合も考えられ、その場合、中心軸にセンターパッドの回転機構も接続するとよい。   In the stage with the center pad, the vertical movement mechanism of the center pad is arranged on the central axis. In addition, it is preferable to add a function of sucking the wafer to the center pad. In this case, a suction flow path from the center pad is also arranged on the center axis. Further, in a process that does not require cooling, it may be convenient to use the center pad as a stage as it is. In this case, a center pad rotation mechanism may be connected to the center axis.

そうすると、ステージにウェハを吸着させるための吸引流路や上記冷却室への冷却流路については、中心軸上に配置するのが困難になり、中心軸から偏芯させて配置せざるを得なくなる。一方、ステージは中心軸の周りに回転するため、ステージと上記偏芯流路との接続をどのように行なうかが問題となる。   Then, it becomes difficult to arrange the suction flow path for adsorbing the wafer to the stage and the cooling flow path to the cooling chamber on the central axis, and it must be eccentric from the central axis. . On the other hand, since the stage rotates around the central axis, it becomes a problem how to connect the stage and the eccentric flow path.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、表面処理装置におけるステージの中心軸からずれた位置から冷却等の温調や吸着等の所要の作用を行なうための流体を供給したり排出したり吸引したりしつつステージを回転させることのできる流路構成を実現し、中心軸上にはセンターパッドの進退機構等の他の構成部材を配置可能にすることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and supplies or discharges a fluid for performing a required action such as temperature control such as cooling or adsorption from a position shifted from the center axis of the stage in the surface treatment apparatus. It is to realize a flow path configuration capable of rotating the stage while performing suction or suction, and to allow other components such as a center pad advance / retreat mechanism to be disposed on the center axis.

本発明は、表面処理されるべきウェハ等の基材に所要(温調(冷却を含む)や吸着等)の作用を及ぼすための流路を有し、中心軸まわりに回転可能なステージであって、
基材が設置される設置面と前記流路のターミナル(温調、吸着等の前記所要の作用を行なう部分)が設けられたステージ本体と、
前記流路のポートが設けられた固定筒と、
前記固定筒に回転可能に挿通されるとともに前記ステージ本体と同軸に連結された回転筒と、
前記回転筒を回転させる回転駆動手段と、を備え、
前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面には、前記ポートに連なる環状路が形成され、
前記回転筒には軸方向に延びる軸方向路が形成され、
この軸方向路の一端部が前記環状路と連なり、他端部が前記ターミナルと連なっていることを特徴とする。
これによって、ウェハ等の基材に温調、吸着等の所要の作用を及ぼすための流体を、ステージの中心からずれた位置で流通させながらステージを回転させることができ、中心軸上には例えばセンターパッドの進退機構等の他の構成部材を配置するスペースを確保することができる。
The present invention is a stage that has a flow path for exerting a desired (temperature control (including cooling), adsorption, etc.) action on a substrate such as a wafer to be surface-treated and is rotatable around a central axis. And
A stage body provided with an installation surface on which the base material is installed and a terminal of the flow path (a part for performing the required action such as temperature control and adsorption);
A fixed cylinder provided with a port of the flow path;
A rotating cylinder that is rotatably inserted into the fixed cylinder and is coaxially connected to the stage body;
Rotation driving means for rotating the rotating cylinder,
An annular path connected to the port is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotating cylinder,
An axial path extending in the axial direction is formed in the rotating cylinder,
One end of the axial path is connected to the annular path, and the other end is connected to the terminal.
As a result, the stage can be rotated while circulating a fluid for exerting required actions such as temperature control and adsorption on a substrate such as a wafer at a position shifted from the center of the stage. It is possible to secure a space for arranging other components such as a center pad advance / retreat mechanism.

例えば、前記流路に、基材を冷却する冷却流体が通され、前記ターミナルが、前記ステージ本体の内部に設けられた基材冷却用の室又は路である。
これによって、前記所要の作用として基材の冷却を行なうことができる。
For example, a cooling fluid for cooling the base material is passed through the flow path, and the terminal is a base material cooling chamber or path provided inside the stage main body.
As a result, the substrate can be cooled as the required action.

前記冷却用の流路構成において、前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面における前記環状路を挟んで両側には環状のシール溝が形成され、
各シール溝には、前記環状路に向いて開口する断面コ字状のガスケットが収容されていることが好ましい。
これによって、前記冷却流体が、前記固定筒の内周面と前記回転筒の外周面の間のクリアランスを介して前記環状シール溝に入り込んだ場合、その流体圧(正圧)が断面コ字状のガスケットの開口を拡開する方向に働き、ガスケットを環状シール溝の内周面に押し当てることができる。この結果、シール圧を確実に得ることができ、冷却流体のリークを確実に防止することができる。
In the cooling flow path configuration, annular seal grooves are formed on both sides of the annular path on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotary cylinder,
Each seal groove preferably accommodates a gasket having a U-shaped cross section that opens toward the annular path.
As a result, when the cooling fluid enters the annular seal groove via the clearance between the inner peripheral surface of the fixed cylinder and the outer peripheral surface of the rotary cylinder, the fluid pressure (positive pressure) is U-shaped in cross section. This works in the direction of expanding the opening of the gasket, and can press the gasket against the inner peripheral surface of the annular seal groove. As a result, the sealing pressure can be obtained with certainty, and the leakage of the cooling fluid can be reliably prevented.

例えば、前記ターミナルが、前記設置面に形成された吸着溝であり、前記ポートが、真空引きされる。
これによって、前記所要の作用として基材の吸着を行なうことができる。
For example, the terminal is a suction groove formed on the installation surface, and the port is evacuated.
As a result, the substrate can be adsorbed as the required action.

前記吸着用の流路構成において、前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面における前記環状路を挟んで両側には環状のシール溝が形成され、
各シール溝には、前記環状路とは逆側に向いて開口する断面コ字状のガスケットが収容されていることが好ましい。
これによって、前記吸着用の流路の負圧が、前記固定筒の内周面と前記回転筒の外周面の間のクリアランスを介して前記環状のシール溝に及んだ場合、この負圧は、断面コ字状のガスケットの背部に作用してガスケットを拡開させようとし、その結果、ガスケットが環状シール溝の内周面に押し当てられ、リークを確実に防止することができる。
In the suction flow path configuration, annular seal grooves are formed on both sides of the annular path on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotary cylinder,
Preferably, each seal groove accommodates a gasket having a U-shaped cross section that opens toward the opposite side of the annular path.
As a result, when the negative pressure in the adsorption flow path reaches the annular seal groove via the clearance between the inner peripheral surface of the fixed cylinder and the outer peripheral surface of the rotary cylinder, the negative pressure is It acts on the back portion of the U-shaped gasket to expand the gasket, and as a result, the gasket is pressed against the inner peripheral surface of the annular seal groove, and leakage can be reliably prevented.

例えば、前記ステージ本体の中央部にセンターパッドが配置され、前記回転筒の内側には前記センターパッドに連なるパッドシャフトが収容されているのが好ましい。このパッドシャフトを介して前記センターパッドが軸方向に進退されることが好ましい。パッドシャフトを介して前記センターパッドが回転されるようになっていてもよい。パッドシャフトには、前記センターパッドを進退させるパッド進退機構やセンターパッドを回転させるパッド回転機構の一部又は全部が組み込まれているのが好ましい。前記センターパッドにも基材を吸着する吸着溝が形成されており、前記パッドシャフトには前記センターパッドの吸着溝に連なる吸引路が設けられていてもよい。   For example, it is preferable that a center pad is disposed at the center of the stage body, and a pad shaft connected to the center pad is accommodated inside the rotating cylinder. The center pad is preferably advanced and retracted in the axial direction via the pad shaft. The center pad may be rotated via a pad shaft. The pad shaft preferably incorporates a part or all of a pad advance / retreat mechanism for advancing / retreating the center pad and a pad rotation mechanism for rotating the center pad. The center pad may be formed with a suction groove for sucking the base material, and the pad shaft may be provided with a suction path that continues to the suction groove of the center pad.

本発明によれば、ウェハ等の基材に所要の作用を及ぼすための流体を、ステージの中心からずれた位置で流通させながらステージを回転させることができ、中心軸上には例えばセンターパッドの進退機構等の他の構成部材を配置するスペースを確保することができる。   According to the present invention, it is possible to rotate the stage while circulating a fluid for exerting a required action on a substrate such as a wafer at a position shifted from the center of the stage. A space for arranging other components such as an advance / retreat mechanism can be secured.

以下、本発明の一実施形態を説明する。
図1及び図2は、本実施形態に係る表面処理装置を示したものである。この表面処理装置の処理対象基材は、例えば半導体ウェハWである。図1の仮想線に示すように、ウェハWは円盤状になっている。図5(a)に示すように、ウェハWの上面(表側面)には成膜が施されている。この実施形態では、膜種の異なる2以上の膜が積層されている。例えば、ウェハW上にSiOやSiN等の無機物からなる膜f1が被膜され、その上にフォトレジスト等の有機物からなる膜f2が被膜されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
1 and 2 show a surface treatment apparatus according to this embodiment. The substrate to be processed of this surface treatment apparatus is, for example, a semiconductor wafer W. As indicated by an imaginary line in FIG. 1, the wafer W is disk-shaped. As shown in FIG. 5A, a film is formed on the upper surface (front side surface) of the wafer W. In this embodiment, two or more films having different film types are stacked. For example, a film f1 made of an inorganic material such as SiO 2 or SiN is coated on the wafer W, and a film f2 made of an organic material such as a photoresist is coated thereon.

膜f1,f2は、ウェハWの外周部にまで及んでいる。このウェハWの外周部の膜f1a,f2aは、運搬時等にパーティクルの原因となりやすい。本実施形態の表面処理装置は、上記ウェハWの外周の膜f1a,f2aを不要物として、これを除去するものである。   The films f1 and f2 extend to the outer periphery of the wafer W. The films f1a and f2a on the outer periphery of the wafer W tend to cause particles during transportation. The surface treatment apparatus of the present embodiment removes the films f1a and f2a on the outer periphery of the wafer W as unnecessary materials.

図1及び図2に示すように、表面処理装置は、ウェハWを設置するステージ10と、ステージ10の一側に配置された有機膜用処理ヘッド20と、反対側に配置された無機膜用処理ヘッド30とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the surface treatment apparatus includes a stage 10 on which a wafer W is installed, an organic film processing head 20 disposed on one side of the stage 10, and an inorganic film disposed on the opposite side. And a processing head 30.

有機膜用処理ヘッド20は、ステージ10の外周部の上側の処理位置(図1及び図2の実線)とそこから径方向外側に離間した退避位置(図1及び図2の仮想線)との間で進退可能になっている。有機膜用処理ヘッド20には、吹出しノズル21と、吸引ノズル22と、レーザ照射器23が設けられている。吹出しノズル21にはオゾン等の対有機膜反応性ガスの供給源(図示せず)が接続されている。有機膜用処理ヘッド20が処理位置のとき、吹出しノズル21が、ウェハWの外周部の接線方向に略沿ってウェハWの外周部の一箇所(被処理位置)に向くように配置されている。吸引ノズル22は、上記接線方向に略沿うとともに吹出しノズル21の反対側から上記被処理位置に向くように配置されている。レーザ照射器23は、吹出しノズル21と吸引ノズル22の間の上方から上記被処理位置に向けられて配置されており、レーザを上記被処理位置に向けて収束照射するようになっている。レーザ照射器23に代えて赤外線照射器を用いることしてもよい。   The organic film processing head 20 has a processing position (solid line in FIGS. 1 and 2) on the outer periphery of the stage 10 and a retreat position (imaginary line in FIGS. 1 and 2) spaced radially outward therefrom. It is possible to move forward and backward. The organic film processing head 20 is provided with a blowing nozzle 21, a suction nozzle 22, and a laser irradiator 23. A supply source (not shown) of the reactive gas for organic film such as ozone is connected to the blowing nozzle 21. When the organic film processing head 20 is in the processing position, the blowout nozzle 21 is arranged so as to face one place (processing position) of the outer periphery of the wafer W substantially along the tangential direction of the outer periphery of the wafer W. . The suction nozzle 22 is arranged so as to be substantially along the tangential direction and to be directed to the processing position from the opposite side of the blowing nozzle 21. The laser irradiator 23 is arranged so as to be directed to the processing position from above between the blowing nozzle 21 and the suction nozzle 22, and is configured to converge and irradiate the laser toward the processing position. An infrared irradiator may be used instead of the laser irradiator 23.

ステージ10の周方向に有機膜用処理ヘッド20から例えば180度離れて無機膜用処理ヘッド30が配置されている。無機膜用処理ヘッド30は、後記センターパッド12の突出位置に対応する高さにおいて、センターパッド12に近づいた処理位置(図1及び図2の仮想線)と、遠ざかった退避位置(図1及び図2の実線)との間で進退可能になっている。   An inorganic film processing head 30 is disposed in the circumferential direction of the stage 10 at a distance of, for example, 180 degrees from the organic film processing head 20. The inorganic film processing head 30 has a processing position approaching the center pad 12 (imaginary line in FIGS. 1 and 2) and a retracted position away from the center pad 12 at a height corresponding to the protruding position of the center pad 12 (described later). It is possible to move forward and backward with respect to the solid line in FIG.

図1に示すように、無機膜用処理ヘッド30は、平面視円弧形状になっている。図2に示すように、無機膜用処理ヘッド30のステージ10側を向く面には水平に切り込みが形成され、この切り込みがウェハWを差し込む差し込み口31になっている。差し込み口31の奥端は拡開され、断面が円形の案内路32になっている。この案内路32の内部にウェハWの外周部が位置されるようになっている。案内路32の断面形状は、円形に限らず、半円形でもよく、四角形でもよく、大きさも適宜設定できる。差し込み口31と案内路32は、無機膜用処理ヘッド30の長さ方向の全長にわたって平面視円弧状に延びている。   As shown in FIG. 1, the inorganic film processing head 30 has a circular arc shape in plan view. As shown in FIG. 2, a notch is formed horizontally on the surface of the inorganic film processing head 30 facing the stage 10, and this notch serves as an insertion port 31 into which the wafer W is inserted. The rear end of the insertion port 31 is widened to form a guide path 32 having a circular cross section. The outer periphery of the wafer W is positioned inside the guide path 32. The cross-sectional shape of the guide path 32 is not limited to a circular shape, and may be a semicircular shape, a rectangular shape, or a size that can be appropriately set. The insertion port 31 and the guide path 32 extend in an arc shape in plan view over the entire length in the length direction of the inorganic film processing head 30.

図示は省略するが、案内路32の延び方向の一端部には、一対の電極を有する大気圧プラズマ放電装置が接続され、他端部には排気路が連なっている。プラズマ放電装置は、窒素、酸素、フッ素系等の無機膜f1の成分に応じたガスを電極間の大気圧プラズマ放電空間でプラズマ化し、案内路32に導入するようになっている。   Although not shown, an atmospheric pressure plasma discharge device having a pair of electrodes is connected to one end of the guide path 32 in the extending direction, and an exhaust path is connected to the other end. In the plasma discharge apparatus, a gas corresponding to the component of the inorganic film f1 such as nitrogen, oxygen, fluorine or the like is converted into plasma in the atmospheric pressure plasma discharge space between the electrodes and introduced into the guide path 32.

図1及び図2に示すように、表面処理装置のステージ10は、ステージ本体11と、センターパッド12と、軸アッセンブリ13,50,60を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stage 10 of the surface treatment apparatus includes a stage main body 11, a center pad 12, and shaft assemblies 13, 50 and 60.

ステージ本体11は、水平な円盤形状をなしている。ステージ本体11の上面が、ウェハWを設置する設置面を構成している。ステージ本体11の直径は、ウェハWの直径より僅かに小さい程度であり、このステージ本体11上にウェハWを設置すると、ウェハWの外周部がステージ本体11の外周部から数mmだけ(例えば3〜5mm程度)突出するようになっている。ステージ本体11の内部には、環状の冷却室11aが形成されている。環状冷却室11aにはウェハW冷却用の流体として水が溜められ、適宜流通・循環するようになっている。環状冷却室11aは、ウェハWに冷熱を作用させる正圧の流体ターミナルを構成している。冷却用流体は、水に代えて他の液体でもよく空気などの気体でもよい。   The stage main body 11 has a horizontal disk shape. The upper surface of the stage main body 11 constitutes an installation surface on which the wafer W is installed. The diameter of the stage body 11 is slightly smaller than the diameter of the wafer W. When the wafer W is placed on the stage body 11, the outer periphery of the wafer W is only a few mm from the outer periphery of the stage body 11 (for example, 3 ˜5 mm). An annular cooling chamber 11 a is formed inside the stage body 11. Water is stored in the annular cooling chamber 11a as a fluid for cooling the wafer W, and is appropriately circulated and circulated. The annular cooling chamber 11a constitutes a positive pressure fluid terminal that causes cold energy to act on the wafer W. The cooling fluid may be another liquid instead of water or a gas such as air.

ステージ本体11の上面には吸着溝11bが形成されている。吸着溝11bは、ウェハWに吸着力を作用させる負圧の流体ターミナルを構成している。   An adsorption groove 11 b is formed on the upper surface of the stage body 11. The suction groove 11b constitutes a negative pressure fluid terminal that applies a suction force to the wafer W.

ステージ本体11の中央部には凹部11cが形成され、この凹部11cにセンターパッド12が収容されている。センターパッド12は、ステージ本体11及びウェハWより十分に小径の円盤形状をなし、ステージ本体11と同心軸Lc上に配置されている。図示は省略するが、センターパッド12の上面にもウェハWを吸着するための吸着溝が設けられている。   A recess 11c is formed at the center of the stage body 11, and the center pad 12 is accommodated in the recess 11c. The center pad 12 has a disk shape that is sufficiently smaller in diameter than the stage main body 11 and the wafer W, and is arranged on the stage main body 11 and the concentric axis Lc. Although not shown, a suction groove for sucking the wafer W is also provided on the upper surface of the center pad 12.

図2に示すように、ステージ本体11及びセンターパッド12の下部には、これらを支持する軸アッセンブリが設けられている。軸アッセンブリは、中央のパッドシャフト13と、その外側の回転筒50と、更にその外側の固定筒60とを備えている。図2及び図4に示すように、これらパッドシャフト13と回転筒50と固定筒60は、ステージ本体11及びセンターパッド12と同じ中心軸Lcを中心にして同心円状に配置されている。   As shown in FIG. 2, a shaft assembly that supports these is provided below the stage main body 11 and the center pad 12. The shaft assembly includes a center pad shaft 13, an outer rotating cylinder 50, and a stationary cylinder 60 on the outer side. As shown in FIGS. 2 and 4, the pad shaft 13, the rotary cylinder 50, and the fixed cylinder 60 are arranged concentrically around the same central axis Lc as the stage main body 11 and the center pad 12.

パッドシャフト13は、中心軸Lcに沿って垂直に延びている。このパッドシャフト13の上端部にセンターパッド12が連結固定されている。パッドシャフト13の下端部は、パッド駆動ユニット14に連結されている。図示は省略するが、パッドシャフト13及びパッド駆動ユニット14の内部には、センターパッド12の上面の吸着溝から延びる吸引経路が設けられ、この吸引経路の下端ポートがパッド駆動ユニット14に開口され、このポートに真空ポンプ等を含む吸引手段が接続されている。センターパッド12の上面にウェハWを載せ、上記吸引手段を駆動することにより、ウェハWがセンターパッド12に吸着チャックされるようになっている。また、パッド駆動ユニット14には、パッドシャフト13を昇降させる昇降駆動系が設けられている。昇降駆動系によるパッドシャフト13の昇降によって、センターパッド12が、ステージ本体11より上に突出する突出位置(図2の仮想線)と、ステージ本体11の凹部11c内に収容される収容位置(図2の実線)との間で上下に進退されるようになっている。収容位置のときのセンターパッド12の上面は、ステージ本体11の上面より僅かに(数mm)引っ込んでいる。さらに、パッド駆動ユニット14にはパッドシャフト13ひいてはセンターパッド12を回転させる回転駆動系が設けられている。   The pad shaft 13 extends vertically along the central axis Lc. A center pad 12 is connected and fixed to the upper end portion of the pad shaft 13. The lower end portion of the pad shaft 13 is connected to the pad drive unit 14. Although not shown, a suction path extending from the suction groove on the upper surface of the center pad 12 is provided inside the pad shaft 13 and the pad drive unit 14, and a lower end port of the suction path is opened to the pad drive unit 14. A suction means including a vacuum pump or the like is connected to this port. By placing the wafer W on the upper surface of the center pad 12 and driving the suction means, the wafer W is chucked to the center pad 12. Further, the pad drive unit 14 is provided with a lift drive system that lifts and lowers the pad shaft 13. When the pad shaft 13 is moved up and down by the lifting drive system, the center pad 12 protrudes above the stage main body 11 (virtual line in FIG. 2), and the storage position (shown in FIG. It is designed to move up and down between the two lines. The upper surface of the center pad 12 at the storage position is slightly recessed (several mm) from the upper surface of the stage body 11. Further, the pad drive unit 14 is provided with a rotation drive system for rotating the pad shaft 13 and thus the center pad 12.

パッドシャフト13は、回転筒50に昇降可能かつ回転可能に挿通され支持されている。
回転筒50の主要部は、全周にわたって等厚の円筒形になっており、垂直に延びている。回転筒50の上端部は、ステージ本体11に連結固定されている。回転筒50の下端部は、プーリ44、タイミングベルト43、プーリ42、変速機41を順次介して回転駆動モータ40(回転駆動手段)に連結されている。回転駆動モータ40によって回転筒50が回転され、ひいてはステージ本体11が回転されるようになっている。
The pad shaft 13 is inserted into and supported by the rotary cylinder 50 so as to be movable up and down and rotatable.
The main part of the rotating cylinder 50 has a uniform cylindrical shape over the entire circumference, and extends vertically. The upper end of the rotating cylinder 50 is connected and fixed to the stage main body 11. A lower end portion of the rotary cylinder 50 is connected to a rotation drive motor 40 (rotation drive means) through a pulley 44, a timing belt 43, a pulley 42, and a transmission 41 in order. The rotary cylinder 50 is rotated by the rotation drive motor 40, and as a result, the stage main body 11 is rotated.

回転筒50は、固定筒60の内部に軸受けBを介して回転可能に挿通、支持されている。
固定筒60は垂直な円筒形をなし、装置フレームFに固定されている。固定筒60は、少なくとも内周面が断面円形であればよい。固定筒60は、回転筒50より低くなっており、固定筒60から回転筒50の上端部が突出し、その上にステージ本体11が配置されている。
The rotating cylinder 50 is inserted and supported in the fixed cylinder 60 through a bearing B so as to be rotatable.
The fixed cylinder 60 has a vertical cylindrical shape and is fixed to the apparatus frame F. The fixed cylinder 60 only needs to have a circular cross section at least on the inner peripheral surface. The fixed cylinder 60 is lower than the rotating cylinder 50, and the upper end portion of the rotating cylinder 50 protrudes from the fixed cylinder 60, and the stage body 11 is disposed thereon.

回転筒50及び固定筒60には、ステージ本体11の環状冷却室11aをターミナルとする冷却流路と、吸着溝11bをターミナルとする吸引流路とが設けられている。   The rotating cylinder 50 and the fixed cylinder 60 are provided with a cooling channel having the annular cooling chamber 11a of the stage body 11 as a terminal and a suction channel having the suction groove 11b as a terminal.

冷却流路の往路は、次のように構成されている。
図2、図3、図4(c)に示すように、固定筒60の外周面には、冷却水ポート61aが形成されている。図示しない冷却用水供給源から冷却往路管81が延び、ポート61aに接続されている。ポート61aから連絡路61bが固定筒60の半径内側方向へ延びている。
図4(c)に示すように、固定筒60の内周面には全周にわたる溝状の環状路61cが形成されている。この環状路61cの周方向の一箇所に連絡路61bが連なっている。
The forward path of the cooling channel is configured as follows.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4 (c), a cooling water port 61 a is formed on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 60. A cooling forward pipe 81 extends from a cooling water supply source (not shown) and is connected to the port 61a. A communication path 61b extends from the port 61a toward the radially inner side of the fixed cylinder 60.
As shown in FIG. 4C, a groove-like annular path 61c is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60 over the entire circumference. The connecting path 61b is connected to one place in the circumferential direction of the annular path 61c.

図2及び図3に示すように、環状路61cを挟んで上下両側の固定筒60の内周面には、環状シール溝61dが全周にわたって形成されている。図3に示すように、環状シール溝61dには、環状の冷却往路用ガスケット71が収容されている。ガスケット71の断面形状は、コ字状(C字状)になっており、その開口が環状路61cの側を向くように配置されている。ガスケット71の外周面には潤滑処理を施すのが好ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, annular seal grooves 61d are formed on the inner peripheral surfaces of the fixed cylinders 60 on both the upper and lower sides across the annular path 61c. As shown in FIG. 3, an annular cooling forward gasket 71 is accommodated in the annular seal groove 61d. The cross-sectional shape of the gasket 71 is U-shaped (C-shaped), and the opening is arranged so as to face the annular path 61c side. The outer peripheral surface of the gasket 71 is preferably lubricated.

図2及び図3に示すように、回転筒50には、上下に真っ直ぐ延びる軸方向路51aが形成されている。図3及び図4(c)に示すように、軸方向路51aの下端部は、連通路51bを介して回転筒50の外周面に開口されている。連通路51bは、環状路61cと同じ高さに位置し、環状路61cに連通している。連通路51bは、回転筒50の回転に応じて周方向の位置が変わるが、360度にわたって常に環状路61cとの連通状態を維持する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary cylinder 50 is formed with an axial path 51 a that extends straight up and down. As shown in FIGS. 3 and 4C, the lower end portion of the axial path 51a is opened on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50 via the communication path 51b. The communication path 51b is located at the same height as the annular path 61c and communicates with the annular path 61c. Although the position of the circumferential direction changes according to rotation of the rotary cylinder 50, the communication path 51b always maintains a communication state with the annular path 61c over 360 degrees.

図2に示すように、軸方向路51aの上端部は、回転筒50の外周面のコネクタ91Aを介して外部の中継管91Pに連なっている。この中継管91Pが、ステージ本体11の下面のコネクタ91Bを介して環状冷却室11aに連なっている。   As shown in FIG. 2, the upper end portion of the axial path 51a is connected to an external relay pipe 91P via a connector 91A on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50. The relay pipe 91P is connected to the annular cooling chamber 11a via a connector 91B on the lower surface of the stage body 11.

冷却流路の復路は、次のように構成されている。
図2に示すように、ステージ本体11の下面には、往路用コネクタ91Bとは180度反対側にコネクタ92Bが設けられている。ステージ本体11の環状冷却室11aが、このコネクタ92Bを介して外部の中継管92Pに連なっている。中継管92Pは、回転筒50の上側部の外周に設けられたコネクタ92Aに接続されている。
The return path of the cooling flow path is configured as follows.
As shown in FIG. 2, a connector 92 </ b> B is provided on the lower surface of the stage main body 11 on the side opposite to the forward path connector 91 </ b> B by 180 degrees. The annular cooling chamber 11a of the stage main body 11 is connected to an external relay pipe 92P through this connector 92B. The relay pipe 92P is connected to a connector 92A provided on the outer periphery of the upper portion of the rotary cylinder 50.

図2に示すように、回転筒50には、上下に真っ直ぐ延びる軸方向路52aが形成されている。図4(b)に示すように、軸方向路52aは、往路の軸方向路51aとは180度反対側に配置されている。この軸方向路52aの上端部が、コネクタ92Aに連なっている。
図2及び図4(b)に示すように、軸方向路52aの下端部は、連通路52bを介して回転筒50の外周面に開口されている。連通路52bは、往路の連通路51bとは180度反対側でかつ連通路51bより上側に配置されている。連通路52bは、回転筒50の回転に応じて軸方向路52aと一緒に中心軸Lcのまわりに回転することになる。
As shown in FIG. 2, the rotary cylinder 50 is formed with an axial path 52a that extends straight up and down. As shown in FIG. 4B, the axial path 52a is disposed 180 degrees opposite to the forward axial path 51a. The upper end portion of the axial path 52a is connected to the connector 92A.
As shown in FIGS. 2 and 4B, the lower end portion of the axial path 52a is opened on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50 via the communication path 52b. The communication path 52b is disposed 180 degrees opposite to the forward communication path 51b and above the communication path 51b. The communication path 52b rotates around the central axis Lc together with the axial path 52a according to the rotation of the rotary cylinder 50.

固定筒60の内周面には全周にわたる溝状の環状路62cが形成されている。この環状路62cは、往路の環状路61cより上側で、かつ連通路52bと同じ高さに位置し、周方向の一箇所で連通路52bと連結されている。連通路52bは、回転筒50の回転に伴って周方向の位置が変わるが、360度にわたって常に状路62cとの連通状態を維持する。   A groove-shaped annular path 62 c is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60 over the entire circumference. The annular path 62c is located above the forward annular path 61c and at the same height as the communication path 52b, and is connected to the communication path 52b at one place in the circumferential direction. The communication path 52b changes its position in the circumferential direction with the rotation of the rotary cylinder 50, but always maintains a communication state with the path 62c over 360 degrees.

図2及び図3に示すように、環状路62cを挟んで上下両側の固定筒60の内周面には、冷却復路用環状シール溝62dが全周にわたって形成されている。図3に示すように、シール溝62dには、環状の冷却復路用ガスケット72が収容されている。ガスケット72の断面形状は、コ字状(C字状)になっており、その開口が環状路62cの側を向くように配置されている。ガスケット72の外周面には潤滑処理を施すのが好ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, cooling return path annular seal grooves 62d are formed on the inner peripheral surfaces of the fixed cylinders 60 on both upper and lower sides across the annular path 62c. As shown in FIG. 3, an annular cooling return path gasket 72 is accommodated in the seal groove 62d. The cross-sectional shape of the gasket 72 is U-shaped (C-shaped), and the opening is arranged so as to face the annular path 62c side. The outer peripheral surface of the gasket 72 is preferably lubricated.

図2、図3、図4(b)に示すように、固定筒60には環状路62cから半径外側に延びる連絡路62bと、この連絡路62bに連なる排水ポート62aが形成されている。ポート62aは、固定筒60の外周面に開口されている。このポート62aから冷却復路管82が延びている。連絡路62bとポート62aは、往路の連絡路61b及びポート61aと同じ周方向位置であってそれらより上側に配置されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4B, the fixed cylinder 60 is formed with a communication path 62b extending radially outward from the annular path 62c, and a drain port 62a connected to the communication path 62b. The port 62 a is opened on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 60. A cooling return pipe 82 extends from the port 62a. The connecting path 62b and the port 62a are disposed at the same circumferential position as the outgoing connecting path 61b and the port 61a and above them.

吸引流路は、次のように構成されている
図2、図3、図4(a)に示すように、冷却復路のポート62aより上側の固定筒60の外周面には、吸引ポート63aが形成されている。図示しない真空ポンプ等を含む吸引源から吸引管83が延び、ポート63aに接続されている。ポート63aから連絡路63bが固定筒60の半径内側方向へ延びている。
図4(a)に示すように、固定筒60の内周面には全周にわたる溝状の吸引用環状路63cが形成されている。この環状路63cの周方向の一箇所に連絡路63bが連なっている。
The suction channel is configured as follows. As shown in FIGS. 2, 3, and 4A, a suction port 63a is formed on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 60 above the port 62a of the cooling return path. Is formed. A suction tube 83 extends from a suction source including a vacuum pump (not shown) and is connected to the port 63a. A communication path 63b extends from the port 63a toward the radially inner side of the fixed cylinder 60.
As shown in FIG. 4A, a groove-like suction annular path 63 c is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60 over the entire circumference. A connecting path 63b is connected to one place in the circumferential direction of the annular path 63c.

図2及び図3に示すように、環状路63cを挟んで上下両側の固定筒60の内周面には、吸引用環状シール溝63dが全周にわたって形成されている。図3に示すように、シール溝63dには、環状の吸引用ガスケット73が収容されている。ガスケット73の断面形状は、上記冷却往復路のガスケット71,72と同様にコ字状(C字状)になっているが、その向きは上記ガスケット71,72とは異なり、開口が環状路63cの側とは反対側を向くように配置されている。ガスケット73の外周面には潤滑処理を施すのが好ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, suction annular seal grooves 63 d are formed on the inner peripheral surfaces of the fixed cylinders 60 on both the upper and lower sides across the annular path 63 c. As shown in FIG. 3, an annular suction gasket 73 is accommodated in the seal groove 63d. The cross-sectional shape of the gasket 73 is U-shaped (C-shaped) like the gaskets 71 and 72 of the cooling reciprocating path, but the direction is different from that of the gaskets 71 and 72, and the opening is an annular path 63c. It is arrange | positioned so that it may face the other side. The outer peripheral surface of the gasket 73 is preferably lubricated.

図2に示すように、回転筒50には、上下に真っ直ぐ延びる吸引用軸方向路53aが形成されている。図4(a)に示すように、軸方向路53aの下端部は、連通路53bを介して回転筒50の外周面に開口されている。連通路53bは、環状路63cと同じ高さに位置し、吸引用環状路63cに連通している。連通路53bは、回転筒50の回転に応じて周方向の位置が変わるが、360度にわたって常に吸引用環状路63cとの連通状態を維持する。
軸方向路53a及び連通路53bは、冷却往復路の軸方向路51a,52a及び連通路51b,52bに対し周方向に90度ずれた位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, the rotary cylinder 50 is formed with a suction axial path 53 a that extends straight up and down. As shown in FIG. 4A, the lower end portion of the axial path 53a is opened on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50 via the communication path 53b. The communication path 53b is located at the same height as the annular path 63c and communicates with the suction annular path 63c. Although the position of the circumferential direction changes according to rotation of the rotary cylinder 50, the communication path 53b always maintains the communication state with the suction annular path 63c over 360 degrees.
The axial direction path 53a and the communication path 53b are disposed at positions that are shifted by 90 degrees in the circumferential direction with respect to the axial direction paths 51a and 52a and the communication paths 51b and 52b of the cooling reciprocating path.

図2に示すように、軸方向路53aの上端部は、回転筒50の外周面のコネクタ93Aを介して外部の中継管93Pに連なっている。この中継管93Pが、ステージ本体11の下面のコネクタ93Bを介して吸着溝11bに連なっている。   As shown in FIG. 2, the upper end portion of the axial path 53a is connected to an external relay pipe 93P via a connector 93A on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50. The relay pipe 93P is connected to the suction groove 11b via the connector 93B on the lower surface of the stage body 11.

上記構成の表面処理装置を用いてウェハWの外周の不要膜f1a,f2aを除去する動作を説明する。
処理すべきウェハWを、図示しないフォーク状ロボットアームでカセットからピックアップし、アライメント機構にてアライメント(芯出し)する。アライメント後のウェハWを上記フォーク状ロボットアームで水平に持ち上げ、突出位置(図2の仮想線)に位置させておいたセンターパッド12に載置する。センターパッド12はウェハWより十分に小径であるので、フォーク状ロボットアームの取りしろを十分に確保することができる。ウェハWをセンターパッド12に載置した後、フォーク状ロボットアームを退避させる。また、センターパッド12用の吸引機構を駆動し、ウェハWをセンターパッド12に吸着チャックする。
An operation of removing the unnecessary films f1a and f2a on the outer periphery of the wafer W using the surface treatment apparatus having the above configuration will be described.
A wafer W to be processed is picked up from a cassette by a fork-shaped robot arm (not shown) and aligned (centered) by an alignment mechanism. The aligned wafer W is lifted horizontally by the fork-shaped robot arm and placed on the center pad 12 positioned at the protruding position (the imaginary line in FIG. 2). Since the center pad 12 is sufficiently smaller in diameter than the wafer W, a sufficient margin for the fork-shaped robot arm can be secured. After placing the wafer W on the center pad 12, the fork-shaped robot arm is retracted. Further, the suction mechanism for the center pad 12 is driven, and the wafer W is chucked to the center pad 12.

次いで、パッド駆動ユニット14の昇降駆動系によってセンターパッド12を、上面がステージ10と面一になるまで下降させる。これにより、ステージ10の上面にウェハWが当接される。ここで、センターパッド12の吸着を解除し、センターパッド12を更に数mm下降させて収容位置(図2の実線)に位置させるとともに、真空ポンプ等の吸引源を駆動することにより、吸引圧を、吸引管83、ポート63a、連絡路63b、環状路63c、連通路53b、軸方向路53a、コネクタ93A、中継管93P、コネクタ93Bを順次経て、吸着溝11bに導入する。これによって、ウェハWをステージ10に吸着でき、しっかりと保持することができる。そして、回転駆動モータ40を駆動し、回転筒50及びステージ10を一体に回転させ、ひいてはウェハWを回転させる。これにより、回転筒50の内部の連通路53bが、固定筒60の環状路63cの周方向に回転移動することになるが、連通路53bと環状路63cとの連通状態は常に維持される。したがって、回転時においてもウェハWの吸着状態を維持することができる。   Next, the center pad 12 is lowered by the lift drive system of the pad drive unit 14 until the upper surface is flush with the stage 10. As a result, the wafer W is brought into contact with the upper surface of the stage 10. Here, the suction of the center pad 12 is released, the center pad 12 is further lowered several millimeters to be positioned at the accommodation position (solid line in FIG. 2), and the suction pressure is reduced by driving a suction source such as a vacuum pump. The suction pipe 83, the port 63a, the communication path 63b, the annular path 63c, the communication path 53b, the axial path 53a, the connector 93A, the relay pipe 93P, and the connector 93B are sequentially introduced into the suction groove 11b. Thus, the wafer W can be attracted to the stage 10 and can be held firmly. Then, the rotation drive motor 40 is driven to rotate the rotating cylinder 50 and the stage 10 together, and thus the wafer W is rotated. As a result, the communication path 53b in the rotary cylinder 50 rotates in the circumferential direction of the annular path 63c of the fixed cylinder 60, but the communication state between the communication path 53b and the annular path 63c is always maintained. Therefore, the suction state of the wafer W can be maintained even during rotation.

図3に拡大して示すように、吸引流路の吸引圧は、連通路53bと環状路63cとの連通部分からその上下の回転筒50の外周面と固定筒60の内周面の間のクリアランスを経て、シール溝63dの内周面とガスケット73の間にも作用する。この吸引圧は、断面コ字状のガスケット73を拡開させる方向に働く。したがって、吸引圧が大きければ大きいほど、ガスケット73が、シール溝63dの内周面に強く押し付けられ、シール圧が大きくなる。これによって、回転筒50の外周面と固定筒60の内周面の間のクリアランスからリークが起きるのを確実に防止することができる。   As shown in an enlarged view in FIG. 3, the suction pressure of the suction channel is between the outer peripheral surface of the upper and lower rotary cylinders 50 and the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60 from the communicating portion of the communication path 53 b and the annular path 63 c. It also acts between the inner peripheral surface of the seal groove 63d and the gasket 73 through the clearance. This suction pressure acts in the direction of expanding the gasket 73 having a U-shaped cross section. Accordingly, the larger the suction pressure, the stronger the gasket 73 is pressed against the inner peripheral surface of the seal groove 63d, and the seal pressure increases. Accordingly, it is possible to reliably prevent leakage from occurring from the clearance between the outer peripheral surface of the rotating cylinder 50 and the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60.

ステージ10の回転開始と前後して、有機膜用処理ヘッド20を退避位置(図1及び図2の仮想線)から処理位置(図1及び図2の実線)に前進させる。そして、レーザ照射器23からレーザをウェハWの外周部の一箇所に収束照射して局所加熱するとともに、オゾン等の対有機膜反応性ガスを吹出しノズル21から吹き出し、ウェハWの外周の上記局所加熱された箇所に接触させる。これにより、図5(b)に示すように、外周の有機膜f2aを効率的にエッチングし除去することができる。処理済みガスや副生成物は、吸引ノズル22にて吸引し排気する。   Before and after the start of the rotation of the stage 10, the organic film processing head 20 is advanced from the retracted position (virtual line in FIGS. 1 and 2) to the processing position (solid line in FIGS. 1 and 2). Then, the laser irradiator 23 converges and irradiates a laser to one place on the outer peripheral portion of the wafer W and locally heats it. Touch the heated area. Accordingly, as shown in FIG. 5B, the outer peripheral organic film f2a can be efficiently etched and removed. The treated gas and by-products are sucked and exhausted by the suction nozzle 22.

この有機膜除去処理時には、ステージ本体11の環状冷却室11aに冷却水を供給する。すなわち、冷却水供給源の冷却水を、往路管81、ポート61a、連絡路61b、環状路61c、連通路51b、軸方向路51a、コネクタ91A、中継管91P、コネクタ91Bを順次経て、環状冷却室11aに供給する。これによって、ステージ本体11及びその上のウェハWの外周部より内側の部分を冷却することができる。レーザ照射による熱がウェハWの外周部から半径内側に伝わって来ても速やかに吸熱することができ、ウェハWの外周部より内側の部分が温度上昇を来たすのを防止することができる。これによって、ウェハWの外周部より内側の部分の膜f1,f2にダメージが及ぶのを防止することができる。
上記の冷却水は、環状冷却室11a内を流通した後、コネクタ92B、中継管92P、コネクタ92A、軸方向路52a、連通路52b、環状路62c、連絡路62b、ポート62aを順次経て、冷却復路管82から排出される。
During the organic film removal process, cooling water is supplied to the annular cooling chamber 11a of the stage body 11. That is, the cooling water of the cooling water supply source is passed through the forward pipe 81, the port 61a, the communication path 61b, the annular path 61c, the communication path 51b, the axial path 51a, the connector 91A, the relay pipe 91P, and the connector 91B in this order. Supply to chamber 11a. As a result, the stage main body 11 and the inner part of the wafer W on the stage main body 11 can be cooled. Even when heat from the laser irradiation is transmitted radially inward from the outer peripheral portion of the wafer W, heat can be quickly absorbed, and the temperature on the inner side of the outer peripheral portion of the wafer W can be prevented from rising. As a result, it is possible to prevent damage to the films f1 and f2 on the inner side of the outer peripheral portion of the wafer W.
After the cooling water flows through the annular cooling chamber 11a, the cooling water passes through the connector 92B, the relay pipe 92P, the connector 92A, the axial path 52a, the communication path 52b, the annular path 62c, the communication path 62b, and the port 62a in order. It is discharged from the return pipe 82.

ステージ10の回転により回転筒50の内部の連通路51bも環状路61cの周方向に回転移動することになるが、連通路51bは、その回転位置に拘わらず環状路61cとの連通状態を常に維持する。同様に、連通路52bも環状路62cの周方向に回転移動することになるが環状路61cとの連通状態は常に維持される。これによって、ステージ10の回転中も冷却水の流通が維持される。   The rotation of the stage 10 causes the communication path 51b inside the rotary cylinder 50 to rotate in the circumferential direction of the annular path 61c. However, the communication path 51b always maintains the communication state with the annular path 61c regardless of the rotational position. maintain. Similarly, the communication path 52b also rotates in the circumferential direction of the annular path 62c, but the communication state with the annular path 61c is always maintained. Thereby, the circulation of the cooling water is maintained even while the stage 10 is rotating.

図3に拡大して示すように、冷却往路の冷却水は、連通路51bと環状路61cとの連通部分からその上下の回転筒50の外周面と固定筒60の内周面の間のクリアランスを経て、環状シール溝61dの内部にも流入し、更に、断面コ字状のガスケット71の開口の内部に流入する。この冷却水の圧力によって断面コ字状のガスケット71が拡開され、シール溝61dの内周面に押し付けられる。これによって、ガスケット71のシール圧を確実に得ることができ、冷却水が漏れるのを防止することができる。同様の作用は、冷却復路のガスケット72でも得ることができる。
ステージ10が少なくとも一回転することにより、ウェハWの外周の全周の有機膜f2aを除去することができる。
As shown in an enlarged view in FIG. 3, the cooling water in the cooling forward path is a clearance between the outer peripheral surface of the upper and lower rotating cylinders 50 and the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60 from the communicating portion of the communication path 51 b and the annular path 61 c. Then, the gas also flows into the annular seal groove 61d and further flows into the opening of the gasket 71 having a U-shaped cross section. The gasket 71 having a U-shaped cross section is expanded by the pressure of the cooling water and is pressed against the inner peripheral surface of the seal groove 61d. Thereby, the sealing pressure of the gasket 71 can be obtained with certainty, and the cooling water can be prevented from leaking. A similar effect can be obtained with the gasket 72 in the cooling return path.
By rotating the stage 10 at least once, the entire organic film f2a on the outer periphery of the wafer W can be removed.

有機膜f2aの除去処理が終了したときは、吹出しノズル21からのガス吹出し及び吸引ノズル22からの吸引を停止し、有機膜用処理ヘッド20を退避位置へ退避させる。
また、パッド駆動ユニット14の昇降駆動系によってセンターパッド12を少し上昇させてウェハWの下面に当て吸着する一方、ステージ本体11によるウェハWの吸着を解除する。そして、上記昇降駆動系によってセンターパッド12を突出位置まで上昇させる。
When the removal process of the organic film f2a is completed, the gas blowing from the blowing nozzle 21 and the suction from the suction nozzle 22 are stopped, and the organic film processing head 20 is retracted to the retreat position.
Further, the center pad 12 is slightly lifted by the lift drive system of the pad drive unit 14 and is sucked against the lower surface of the wafer W, while the wafer W is not attracted by the stage body 11. Then, the center pad 12 is raised to the protruding position by the lifting drive system.

続いて、無機膜用処理ヘッド30を退避位置(図1及び図2の実線)から処理位置(図1及び図2の仮想線)に前進させる。これにより、無機膜用処理ヘッド30の差し込み口31にウェハWが差し入れられ、案内路32の内部にウェハWの外周部が位置される。ウェハWがセンターパッド12で持ち上げられているので、処理位置の無機膜用処理ヘッド30は、ステージ本体11より上方に離すことができ、ステージ本体11との干渉を避けることができる。   Subsequently, the inorganic film processing head 30 is advanced from the retracted position (solid line in FIGS. 1 and 2) to the processing position (virtual line in FIGS. 1 and 2). Accordingly, the wafer W is inserted into the insertion port 31 of the inorganic film processing head 30, and the outer peripheral portion of the wafer W is positioned inside the guide path 32. Since the wafer W is lifted by the center pad 12, the inorganic film processing head 30 at the processing position can be separated above the stage main body 11, and interference with the stage main body 11 can be avoided.

そして、図示しないプラズマ放電装置にて窒素、酸素、フッ素系等の無機膜f1の成分に応じたガスをプラズマ化し、このプラズマガスを案内路32の延び方向の一端部に導入する。このプラズマガスが案内路32を通りながらウェハWの外周部の無機膜f1aと反応し、これにより、図5(c)に示すように、無機膜f1aをエッチングし除去することができる。処理済みガスや副生成物は、案内路32の他端から図示しない排気路を経て排出される。   Then, a gas corresponding to the component of the inorganic film f1 such as nitrogen, oxygen, fluorine or the like is converted into plasma by a plasma discharge device (not shown), and this plasma gas is introduced into one end of the guide path 32 in the extending direction. The plasma gas reacts with the inorganic film f1a on the outer peripheral portion of the wafer W while passing through the guide path 32, whereby the inorganic film f1a can be etched and removed as shown in FIG. 5C. The treated gas and by-products are discharged from the other end of the guide path 32 through an exhaust path (not shown).

併行して、パッド駆動ユニット14の回転駆動系によってセンターパッド12を回転させる。センターパッド12が少なくとも一回転することにより、ウェハWの外周の全周の無機膜f1aを除去することができる。   At the same time, the center pad 12 is rotated by the rotational drive system of the pad drive unit 14. By rotating the center pad 12 at least once, the entire inorganic film f1a on the outer periphery of the wafer W can be removed.

無機膜f2aの除去処理が終了したときは、プラズマ放電装置からのプラズマ供給を停止し、無機膜用処理ヘッド30を退避位置へ退避させる。次いで、ウェハWとステージ10の間にフォーク状ロボットアームを差し入れる。このフォーク状ロボットアームをセンターパッド12より半径外側のウェハWの下面に当てるとともに、センターパッド12の吸着を解除する。これにより、ウェハWをフォーク状ロボットアーム上に移し変え、搬出する。   When the removal process of the inorganic film f2a is completed, the plasma supply from the plasma discharge apparatus is stopped, and the inorganic film processing head 30 is retracted to the retracted position. Next, a fork-shaped robot arm is inserted between the wafer W and the stage 10. The fork-shaped robot arm is brought into contact with the lower surface of the wafer W that is radially outward from the center pad 12 and the suction of the center pad 12 is released. As a result, the wafer W is transferred onto the fork-shaped robot arm and unloaded.

この表面処理装置のステージ構造によれば、ステージ本体11の冷却流路や吸引流路を中心軸Lcから半径方向に離して配置可能になっているため、中心部にはセンターパッド12を昇降、回転等する機構やセンターパッド12向けの吸引流路を配置するスペースを十分に確保することができる。   According to the stage structure of this surface treatment apparatus, the cooling flow path and the suction flow path of the stage main body 11 can be arranged away from the central axis Lc in the radial direction. It is possible to secure a sufficient space for arranging a mechanism for rotating and the suction channel for the center pad 12.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨に反しない限りにおいて種々の改変をなすことができる。
例えば、表面処理装置は、有機膜等の一種類の膜だけを除去するものであってもよい。その場合、無機膜用処理ヘッド30は当然不要である。また、センターパッド12のための回転駆動系も不要である。
固定筒60の内周面に代えて回転筒50の外周面に溝状の環状路61c,62c,63cを形成することにしてもよい。
ステージ本体11に冷却流路のターミナルとして、環状冷却室11aに代えて、同心多重円状、放射状、渦巻き状等の冷却路を形成してもよい。
ステージのウェハ設置面は上を向いていなくてもよく、軸Lcは、垂直でなくてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the surface treatment apparatus may remove only one kind of film such as an organic film. In this case, the inorganic film processing head 30 is naturally unnecessary. Further, the rotational drive system for the center pad 12 is not necessary.
Instead of the inner peripheral surface of the fixed cylinder 60, groove-shaped annular paths 61c, 62c, 63c may be formed on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50.
Instead of the annular cooling chamber 11a, cooling stages such as concentric multiple circles, radial shapes, and spiral shapes may be formed in the stage body 11 as terminals of the cooling flow paths.
The wafer mounting surface of the stage does not have to face upward, and the axis Lc does not have to be vertical.

本発明は、半導体製造分野においてウェハの外周部の不要膜を除去するのに適用可能である。   The present invention is applicable to removing unnecessary films on the outer peripheral portion of a wafer in the field of semiconductor manufacturing.

本発明の一実施形態に係る表面処理装置の平面図である、It is a plan view of a surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, 上記表面処理装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the said surface treatment apparatus. 上記表面処理装置の固定筒と回転筒の境部分を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the boundary part of the fixed cylinder and rotary cylinder of the said surface treatment apparatus. 図3のIVA-IVA線に沿う上記表面処理装置の軸アッセンブリの水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view of the shaft assembly of the surface treatment apparatus along the line IVA-IVA in FIG. 3. 図3のIVB-IVB線に沿う上記表面処理装置の軸アッセンブリの水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view of the shaft assembly of the surface treatment apparatus taken along line IVB-IVB in FIG. 3. 図3のIVC-IVC線に沿う上記表面処理装置の軸アッセンブリの水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view of the shaft assembly of the surface treatment apparatus taken along the line IVC-IVC in FIG. 3. ウェハの外周部を拡大して示す断面図であり、(a)は、処理前の状態を示し、(b)は、有機膜を除去した状態を示し、(c)は、更に無機膜を除去した状態を示す。It is sectional drawing which expands and shows the outer peripheral part of a wafer, (a) shows the state before a process, (b) shows the state which removed the organic film, (c) removed an inorganic film further Shows the state.

符号の説明Explanation of symbols

Lc 中心軸
W 半導体ウェハ(基材)
f1,f2 膜
f1a,f2a 外周部の不要膜
10 ステージ
11 ステージ本体
11a 環状冷却室(冷却流路のターミナル)
11b 吸着溝(吸引流路のターミナル)
12 センターパッド
40 回転駆動モータ(回転駆動手段)
50 回転筒
51a 冷却往路の軸方向路
52a 冷却復路の軸方向路
53a 吸引用軸方向路
60 固定筒
61a 冷却往路のポート
62a 冷却復路のポート
63a 吸引ポート
61c 冷却往路の環状路
62c 冷却復路の環状路
63c 吸引用環状路
61d 冷却往路用環状シール溝
62d 冷却復路用環状シール溝
63d 吸引用環状シール溝
71 冷却往路用ガスケット
72 冷却復路用ガスケット
73 吸引用ガスケット
Lc Center axis W Semiconductor wafer (base material)
f1, f2 Films f1a, f2a Unnecessary film 10 on the outer periphery part Stage 11 Stage body 11a Annular cooling chamber (terminal of cooling channel)
11b Adsorption groove (terminal of suction channel)
12 Center pad 40 Rotation drive motor (Rotation drive means)
50 Rotating cylinder 51a Axial path 52a of cooling forward path 53a Axial path 53a of cooling return path 60 Axial axial path 60 for suction Fixed cylinder 61a Port 62a of cooling return path 63a Suction port 61c Annular path 62c of cooling return path Annular cooling path Path 63c Suction annular path 61d Cooling forward path annular seal groove 62d Cooling return path annular seal groove 63d Suction annular seal groove 71 Cooling forward path gasket 72 Cooling return path gasket 73 Suction gasket

Claims (6)

表面処理されるべき基材に所要の作用を及ぼすための流路を有し、中心軸まわりに回転可能なステージであって、
基材が設置される設置面と、前記流路のターミナルとが設けられたステージ本体と、
前記流路のポートが設けられた固定筒と、
前記固定筒に回転可能に挿通されるとともに前記ステージ本体と同軸に連結された回転筒と、
前記回転筒を回転させる回転駆動手段と、
を備え、前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面には、前記ポートに連なる環状路が形成され、
前記回転筒には軸方向に延びる軸方向路が形成され、この軸方向路の一端部が前記環状路と連なり、他端部が前記ターミナルと連なっていることを特徴とする基材の表面処理用のステージ構造。
A stage having a flow path for exerting a required action on a substrate to be surface-treated and rotatable about a central axis;
A stage body provided with an installation surface on which the substrate is installed and a terminal of the flow path;
A fixed cylinder provided with a port of the flow path;
A rotating cylinder that is rotatably inserted into the fixed cylinder and is coaxially connected to the stage body;
Rotation driving means for rotating the rotating cylinder;
An annular path connected to the port is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotary cylinder,
An axial path extending in the axial direction is formed in the rotating cylinder, one end of the axial path is connected to the annular path, and the other end is connected to the terminal. Stage structure.
前記表面処理が、基材の外周部を局所加熱するとともにこの局所加熱箇所に反応性ガスを接触させ、前記外周部の膜を除去するものであり、
前記流路に、基材を冷却するための流体が通され、
前記ターミナルが、前記ステージ本体の内部に設けられた基材冷却用の室又は路であることを特徴とする請求項1に記載のステージ構造。
The surface treatment is for locally heating the outer peripheral portion of the substrate and bringing the reactive gas into contact with the locally heated portion, thereby removing the film on the outer peripheral portion,
A fluid for cooling the substrate is passed through the flow path,
The stage structure according to claim 1, wherein the terminal is a base material cooling chamber or path provided inside the stage main body.
前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面における前記環状路を挟んで両側には環状のシール溝が形成され、
各シール溝には、前記環状路に向いて開口する断面コ字状のガスケットが収容されていることを特徴とする請求項2に記載のステージ構造。
An annular seal groove is formed on both sides of the annular path on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotating cylinder,
The stage structure according to claim 2, wherein each seal groove accommodates a gasket having a U-shaped cross section that opens toward the annular path.
前記ターミナルが、前記設置面に形成された吸着溝であり、
前記ポートが、真空引きされることを特徴とする請求項1に記載のステージ構造。
The terminal is a suction groove formed on the installation surface;
The stage structure according to claim 1, wherein the port is evacuated.
前記固定筒の内周面又は前記回転筒の外周面における前記環状路を挟んで両側には環状のシール溝が形成され、
各シール溝には、前記環状路とは逆側に向いて開口する断面コ字状のガスケットが収容されていることを特徴とする請求項4に記載のステージ構造。
An annular seal groove is formed on both sides of the annular path on the inner peripheral surface of the fixed cylinder or the outer peripheral surface of the rotating cylinder,
The stage structure according to claim 4, wherein each seal groove accommodates a gasket having a U-shaped cross section that opens toward the opposite side to the annular path.
前記ステージ本体の中央部にセンターパッドが配置され、
前記回転筒の内側には前記センターパッドに連なるパッドシャフトが収容され、このパッドシャフトを介して前記センターパッドが軸方向に進退されることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の表面処理用ステージ構造。
A center pad is arranged at the center of the stage body,
The pad shaft connected to the center pad is accommodated inside the rotary cylinder, and the center pad is advanced and retracted in the axial direction via the pad shaft. Surface treatment stage structure.
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