JP2007016939A - インホイールモータの軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
中空モータを支承する転がり軸受の剛性を高め、相手部材の影響を受けずに組立後の精度を確保すると共に、車両の乗り心地と軸受の耐久性を向上させたインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】
ロータ１ａとステータ１ｂが内外周に固定されたケース２、３と、この間に装着された一対の転がり軸受４とシール５を備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が、内輪１８と取付フランジ１７ｂを有する外輪１７と転動体１９を備え、外ケース２が、蓋部材７とフランジ６ｂを有する外ケース本体６からなり、対向する端部内周に嵌合部６ａ、７ａが形成され、これに外輪１７が径方向すきまを介して内嵌され、かつ、フランジ６ｂと蓋部材７で取付フランジ１７ｂが挟持され固定ボルト１０で締結されると共に、一対の転がり軸受４が背面組み合わせのアンギュラ玉軸受で構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関するものである。

近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。

そこで、こうした問題を解決するため、図６に示すようなものが知られている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａを、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えた緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持すると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とを、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１を作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。

こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。

さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。

また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図７に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられ、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。この中空部７０内にモータ軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、モータ５０の発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ内圧が高くなってもこの圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
特開２００４−９０６９６号公報

このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、軸受６７に深溝玉軸受からなる超薄肉の大径軸受が採用されている。然しながら、この種の超薄肉の大径軸受は以下に示すような問題点を抱えている。すなわち、軸受剛性が極めて低いため、軸受６７の製造時に軸受軌道輪の熱処理変形を抑制し、かつ加工時の変形を防止して所望の軸受精度に加工することが難しい。したがって、熱処理や切削加工時には特殊な治具を使用する等、工数が増えてコスト高騰が余儀なくされていた。また、所望の軸受精度に仕上げることができたとしても、ケース５０ａ、５０ｂに軸受６７を圧入した場合、軸受６７の剛性が低いため、これらケース５０ａ、５０ｂの加工精度の影響を受けて軸受加工時の精度が崩れ、所望の軸受精度を確保することが困難となる。

さらに、この軸受６７が通常の深溝玉軸受であれば、軸受内部すきま、特に、軸方向すきまが大きいため、モータ５０の回転時におけるロータ５０Ｒの軸方向振れが大きくなり以下の不具合が懸念される。すなわち、モータ５０の重量が加速度を伴いスラスト荷重となって軸受６７に負荷され、軸受６７の寿命低下と乗り心地の悪化およびロータ５０Ｒとその周辺の部品とが干渉する恐れがあることである。

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の剛性を高めて加工性を向上させると共に、車両の乗り心地と軸受の耐久性を向上させたインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記一対の転がり軸受のうち少なくとも一方の転がり軸受に所定の接触角が付与されている構成を採用した。

このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、ステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、一対の転がり軸受のうち少なくとも一方の転がり軸受に所定の接触角が付与されているので、軸受のアキシアル振れを抑えて車両の乗り心地と軸受の耐久性を向上させたインホイールモータの軸受装置を提供することができる。

また、請求項２に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受が背面組み合わせのアンギュラ玉軸受で構成されていても良いし、また、請求項３に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受が深溝玉軸受からなり、少なくとも一方の転がり軸受に軸方向の予圧をかけることにより所定の接触角が付与されていても良い。

また、請求項４に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受が複列アンギュラ玉軸受または４点接触玉軸受で構成されていれば、この転がり軸受で両方向のスラスト荷重を負荷できるため、モータの重量が加速度を伴いスラスト荷重となってこの転がり軸受に負荷されても、寿命低下を来たすことはなく所望の寿命を確保することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記固定リングの外周面に前記シールが圧入されていれば、シールの圧入による変形が前記転がり軸受に及ばず、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。

好ましくは、請求項６に記載の発明のように、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成されると共に、これらピン孔にピンが圧入されていれば、内輪の回り止めを確実に行うことができ、内輪を圧入することなく内ケースに固定することができる。したがって、組立による転がり軸受の変形を可及的に抑制することができる。

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記一対の転がり軸受のうち少なくとも一方の転がり軸受に所定の接触角が付与されているので、超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、その加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、軸受のアキシアル振れを抑えて車両の乗り心地と軸受の耐久性を向上させたインホイールモータの軸受装置を提供することができる。

中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結され、前記一対の転がり軸受が背面組み合わせのアンギュラ玉軸受で構成されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。

インホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４と、ケース２、３間に形成される開口環状空間を密閉するシール５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。

ロータ１ａは、回転側の外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する円筒状の外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、固定側の内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する円筒状の内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された固定リング９とからなる。

後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。具体的には、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周に円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに転がり軸受４の外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、外輪１７の外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂを外ケース本体６と蓋部材７とで挟持した状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。ここで、外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。また、外輪１７の取付フランジ１７ｂには、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１７ｃが形成されている。固定ボルト１０は、ボルト孔６ｃおよび取付孔１７ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。

内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａと小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が圧入されている。そして、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン孔８ｄが軸方向に貫通して形成され、このピン孔８ｄに対応する内輪１８の端面にピン孔１８ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらピン孔８ｄ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８の回り止めをしている。これにより、内輪１８を圧入することなく内ケース３に固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。

両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。

第１のシール板１２は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを有するシール部材１５とからなる。

第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。

ここで、図２に拡大して示すように、転がり軸受４は所定の接触角αが付与されたアンギュラ玉軸受からなり、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に収容された複数の転動体（ボール）１９とを備えている。なお、左右一対の転がり軸受４は、接触角αの向きがハの字型となる背面合せ、所謂ＤＢセットとなるように組み立てられ、そこには軽予圧が付与されている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。また、外輪１７はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。

一方、内輪１８は、外周に前記外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成され、一端面にピン孔１８ｂが穿設されている。そして、内輪１８は、外輪１７と同様、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。両転走面１７ａ、１８ａ間には保持器２０を介して転動体１９が転動自在に収容されている。保持器２０はスナップオンタイプで、ＰＡ（ポリアミド）６６をベースとしてＧＦ（グラスファイバー）等の強化材が含まれた合成樹脂を射出成形によって形成されている。

本発明に係る転がり軸受４は、外輪１７に取付フランジ１７ｂを一体に有し、この取付フランジ１７ｂを介して外ケース２に固定されると共に、内輪１８が内ケース３に所定の径方向すきまを介して嵌合されているので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータ１のロータ１ａを回転自在に支承する転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される相手部材、ここでは、外ケース２および内ケース３の加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。

さらに、固定側となる内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支承する転がり軸受４をアンギュラ玉軸受とし、軽予圧が付与されているので、モータ１の回転時におけるロータ１ａの軸方向振れを可及的に抑制することができる。したがって、モータ１の重量が加速度を伴いスラスト荷重となってこの転がり軸受４に負荷されることによる軸受寿命の低下やロータ１ａの軸方向振れによる車両の乗り心地の悪化を招来することはない。

図３は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。なお、この第２の実施形態は前述した第１の実施形態（図１）と基本的には軸受の構成が異なるのみで、その他同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

本実施形態では、内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支承する一対の転がり軸受２１、２１は深溝玉軸受からなり、外輪２２と内輪２３、およびこれら外輪２２と内輪２３間に保持器２０を介して転動自在に収容された複数の転動体１９とを備えている。そして、一対の転がり軸受２１、２１のうち一方の転がり軸受２１の外輪２２または内輪２３に軸方向の予圧が付与されている。ここでは、内輪２３の一端面と固定リング９との間に皿ばね等からなる弾性部材２４が介装されている。これにより、前述した実施形態と同様、転がり軸受２１に所定の接触角が付与されて軸方向すきまを実質的にゼロにすることができ、モータ１の回転時におけるロータ１ａの軸方向振れを抑制することができる。

さらに、通常、深溝玉軸受においては、外輪および内輪の溝曲率直径がボール径の１．０２〜１．０６倍に設定されているところ、本実施形態では、一対の転がり軸受２１、２１のうち少なくとも予圧が付与された転がり軸受２１の外輪２２および内輪２３の溝曲率直径がボール径の１．０２倍以下に設定され、角振れが所定量以下に規制されている。これにより、軸受のアキシアル振れを一層抑制することができる。

図４は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第３の実施形態を示す要部断面図である。なお、この第２の実施形態は前述した前述した実施形態（図１、図３）と基本的には軸受の構成が異なるのみで、その他同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

本実施形態では、内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支承する一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受（図示せず）は深溝玉軸受からなり、他方の転がり軸受２５は複列アンギュラ玉軸受からなる。この転がり軸受２５は、外輪２６と内輪２７、およびこれら外輪２６と内輪２７間に保持器２０、２０を介して転動自在に収容された複列の転動体１９、１９とを備えている。ここで、内輪２７は外輪２６よりも肉厚に形成され、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪２７を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪２７の回り止めを行っている。

この転がり軸受４は、左右の接触角αの向きがハの字型となる背面合せに設定され、単一の転がり軸受に比べアキシアル振れが小さい。したがって、モータ１の回転時におけるロータ１ａの軸方向振れを抑制することができる。また、両方向のスラスト荷重を負荷できるため、モータ１の重量が加速度を伴いスラスト荷重となってこの転がり軸受２５に負荷されても、寿命低下を来たすことはなく所望の寿命を確保することができる。

なお、ここでは、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受２５を複列アンギュラ玉軸受としたが、これに限らず、両方向のスラスト荷重を負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、図５に示すような４点接触玉軸受であっても良い。この転がり軸受２８は、外輪２９と内輪３０、およびこれら外輪２９と内輪３０間に保持器３１を介して転動自在に収容された複列の転動体１９とを備えている。

外輪２９の内周には、所定の曲率半径を有する円弧状の断面形状からなる外側転走面２９ａ、２９ａがそれぞれ形成されている。これらの外側転走面２９ａ、２９ａは互いに協働してゴシックアーチの断面形状、すなわち、軸受の幅中心に対して軸方向に等距離オフセットした一対の曲率中心を有する円弧面で構成されている。一方、内輪３０もこの外輪２９と同様、外周には所定の曲率半径を有する円弧状の断面形状からなる転走面３０ａ、３０ａがそれぞれ形成され、互いに協働してゴシックアーチの断面形状を有する円弧面で構成されている。そして、転動体１９は、外輪２９と内輪３０に対して接触角αでもってそれぞれ２点で接触している。

この転がり軸受２８は、単列軸受でありながらラジアル荷重および両方向のスラスト荷重を負荷することができるため小スペース化ができると共に、径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができるため、組立後の装置のガタを抑えることができ、車両の乗り心地を向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する転がり軸受を備えた軸受装置に適用できる。

本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。 図１の転がり軸受を示す縦断面図である。 本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。 本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第３の実施形態を示す要部断面図である。 図４の転がり軸受の変形例を示す縦断面図である。 従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。 図１の軸受部を示す要部拡大図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・内ケース
４、２１、２５、２８・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・外ケース本体
７・・・・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・ボルト孔
７ｂ・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・小径段部
８ｄ、１８ｂ・・・・・・ピン孔
９・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・第２のシール板
１４・・・・・・・・・・芯金
１５・・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７、２２、２６、２９・外輪
１７ａ、２９ａ・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・取付孔
１８、２３、２７、３０・内輪
１８ａ、３０ａ・・・・・内側転走面
１９・・・・・・・・・・転動体
２０、３１・・・・・・・保持器
２４・・・・・・・・・・弾性部材
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング
α・・・・・・・・・・・接触角

Claims (6)

1. 中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
   前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
   前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
   これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された一対の転がり軸受と、
   前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、
   前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、
   前記一対の転がり軸受のうち少なくとも一方の転がり軸受に所定の接触角が付与されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
2. 前記一対の転がり軸受が背面組み合わせのアンギュラ玉軸受で構成されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
3. 前記一対の転がり軸受が深溝玉軸受からなり、少なくとも一方の転がり軸受に軸方向の予圧をかけることにより所定の接触角が付与されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
4. 前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受が複列アンギュラ玉軸受または４点接触玉軸受で構成されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
5. 前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記固定リングの外周面に前記シールが圧入されている請求項１乃至４いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
6. 前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成されると共に、これらピン孔にピンが圧入されている請求項５に記載のインホイールモータの軸受装置。

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