JP2007015719A

JP2007015719A - キャップ締付装置

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Publication number: JP2007015719A
Application number: JP2005198124A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kazama; 和男風間
Original assignee: Nidec Shimpo Corp
Current assignee: Nidec Shimpo Corp
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】キャップの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、容易に締付トルクを調整でき、且つ、精度良く補正できるキャップ締付装置を提供することを目的とする。
【解決手段】キャップＣを緩める際の、キャップの回転量を制御する回転量制御部５５と、キャップＣの回転量を検出する回転量検出センサ３２と、締付トルク及び開栓トルクを、測定毎に記憶するＲＯＭ５２とを備え、トルク補正演算部５７が、測定毎に、記憶された複数の締付トルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算して締付トルクの補正量を算出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えばシャンプー、リンス、液体石鹸等の液状物を充填した容器の口部に、キャップをねじ込んで締め付けるキャップ締付装置に関する。

従来、キャップを保持するチャックとチャックを回転させる回動機構とを備え、キャップを回転させながら容器の口部にキャップを羅合させるキャップ締付装置が知られている。また、従来、キャップと容器の口部との締付強度が強すぎると開栓ができなくなったり、締め付強度が不十分だと容器内の中身が漏れる等の不具合が発生する。

そこで、キャップを容器の口部に締め付ける際、キャップ締付装置を用いて所定の締付トルクにより締め付けると共に、キャップが締め付けられた容器をサンプリングして、開栓トルク計を用いてキャップを緩める際の開栓トルクを測定し、開栓トルクが所定の範囲を満足するように、適宜、締付トルクを補正しているものがある（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
特開平８−１１９８６号公報登録実用新案第２５４７４８０号公報

しかしながら、従来の方法によれば、キャップ締付装置とは別に開栓トルク計を設けなければならず、さらに、抜き取り検査のための手間がかかり、作業性を損なっていた。また、キャップ締付装置に、開栓トルクと締付トルクの両者のデータを関連付ける演算手段を備えていないので、精度良く両者を補正することが困難であった。

そこで、本発明は、キャップの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、容易に締付トルクを調整でき、且つ、精度良く補正できるキャップ締付装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、キャップにチャックを係合させ、該チャックを回転させて該キャップを容器の口部に締め付けるキャップ締付装置であって、前記キャップを締め付ける際の締付トルクを検出する締付トルク検出手段と、締め付けられた前記キャップを緩める開栓手段と、前記キャップを緩める際の開栓トルクを検出する開栓トルク検出手段と、検出した前記開栓トルク及び締付トルクを表示するトルク表示手段と、検出した前記開栓トルクが所定の値になるように、前記締付トルクを補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする。

請求項１に記載のキャップ締付装置によれば、キャップを締め付ける際の締付トルクを検出する締付トルク検出手段と、締め付けられたキャップを緩める開栓手段と、キャップを緩める際の開栓トルクを検出する開栓トルク検出手段と、検出した開栓トルク及び締付トルクを表示するトルク表示手段と、検出した開栓トルクが所定の値になるように、前記締付トルクを補正する補正手段と、を備えているので、キャップの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、容易に締付トルクを調整できる。

次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のキャップ締付装置において、前記開栓トルクを検出する際の、前記キャップの回転量を設定する開栓回転量設定手段と、前記キャップの回転量を検出する回転量検出手段と、前記締付トルク及び開栓トルクを、測定毎に記憶する記憶手段とを備え、前記補正手段は、測定毎に、記憶された複数の前記締付トルクと開栓トルクとに基づいて、該締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算して前記締付トルクの補正量を算出することを特徴とする。

請求項２に記載のキャップ締付装置によれば、開栓トルクを検出する際の、キャップの回転量を設定する開栓回転量設定手段と、キャップの回転量を検出する回転量検出手段と、締付トルク及び開栓トルクを、測定毎に記憶する記憶手段とを備え、補正手段は、測定毎に、記憶された複数の前記締付トルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算して締付トルクの補正量を算出するので、キャップの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、精度良く補正できる。

つまり、本キャップ締付装置によれば、開栓トルクを検出する際の回転量を設定することにより、容器毎の開栓トルクが、測定毎に等しい回転条件で検出されるので、回転量が任意であるよりも、該締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを精度良く演算することができる。また、補正手段が、測定毎に、記憶された複数の前記締付トルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算するので、順次、パラメータの変移を検出してパラメータが更新され、精度良く補正量を算出できる。また、キャップの開栓トルクを検出した後に、再度キャップを締め付ける際のキャップの回転量がほぼ等しくなり、締付トルク及び開栓トルクを均一にすることができる。

次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のキャップ締付装置において、前記回転量検出手段が、前記チャックの回転軸に係合してチャックと一体に回転し、外周に沿って複数の凹凸部を備えた回転板と、前記凹凸に対向して配設され、該凹凸の変化を検出するセンサと、によって構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載のキャップ締付装置によれば、回転量検出手段が、チャックの回転軸に係合してチャックと一体に回転し、外周に沿って複数の凹凸部を備えた回転板と、凹凸に対向して配設され、この凹凸の変化を検出するセンサとによって構成されているので、チャックの回転軸の回転量を介して、キャップの回転量を精度良く且つ容易に検出できる。

本発明のキャップ締付装置によれば、キャップを締め付ける際の締付トルクを検出する締付トルク検出手段と、締め付けられたキャップを緩める開栓手段と、キャップを緩める際の開栓トルクを検出する開栓トルク検出手段と、検出した開栓トルク及び締付トルクを表示するトルク表示手段と、検出した開栓トルクが所定の値になるように、前記締付トルクを補正する補正手段と、を備えているので、キャップの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、容易に締付トルクを調整できる。

また、本キャップ締付装置によれば、開栓トルクを検出する際のキャップの回転量を設定することにより、容器毎の開栓トルクが、測定毎に等しい回転条件で検出されるので、回転量が任意であるよりも、該締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを精度良く演算することができる。また、補正手段が、測定毎に、記憶された複数の前記締め付けトルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算するので、順次、パラメータの変移を検出してパラメータが更新され、精度良く補正量を算出できる。

次に、本発明のキャップ締付装置の一実施例を図面にもとづいて説明する。図１は、本発明の一実施例のキャップ締付装置の外観図、図２は、同実施例のキャップ締付装置を図１中の矢印Ａ方向から表した外観図、図３は、同実施例のキャップ締付装置におけるトルク検出部の構成を表す部分断面図、図４は、同実施例のキャップ締付装置の制御系を表すブロック図、図５は、同実施例のキャップ締付装置における、キャップの締め付け及び開栓を制御する手順を表すフローチャートである。

図１、図２に表したように、キャップ締付装置１は、ベース部材２、ベース部材２に直立する支柱３、支柱３に対してスライド自在に係合する筐体４、筐体４に固定され、昇降シリンダ１１、クランプシリンダ１４、送出シリンダ１８のエアー圧や作動及びチャック１０の上下動作等を手動で操作するための計装ボックス５、筐体４の上方に固定されたモータ６、モータ６の駆動力が伝達されて回動する回転軸７、回転軸７に接続され回転軸７と共に回転動作するチャック１０、チャック１０を上下にスライドさせるための昇降シリンダ１１、支柱３に対する筐体４のスライド動作を係止する固定レバー９、ベース部材２に載置された容器Ｖを固定するためのクランプ１２、１３、クランプ１２を容器Ｖに向かってスライド動作させるためのクランプシリンダ１４、ベース部材２の上に固定され、容器Ｖを所定位置に案内する案内部材１７、容器Ｖを案内部材１７に沿って順次送り出す送出シリンダ１８、オペレータの指令に基づき当該キャップ締付装置１の作動を制御する制御装置８、等を備えている。

図１に表したように、キャップ締付装置１は、キャップＣを容器Ｖに締め付ける際に、容器ＶがＰ１の位置に供給され、次いで、容器Ｖが送出シリンダ１８によってＰ２の位置に送出され、次いで、容器ＶがＰ２の位置でクランプシリンダ１４によって固定されてキャップＣの締め付け又は開栓が行われ、次いで、新たな容器ＶがＰ１からＰ２に送出されると、前の容器ＶがＰ３の位置に押し出される。また、本実施例のキャップ締付装置１は、キャップ締めする際には、キャップＣが予め容器Ｖに仮締め（緩やかに螺合している状態である。）され、容器ＶがキャップＣと一体となってＰ１の位置に供給される。

また、キャップ締付装置１は、オペレータの操作範囲Ｌ内において、人体の一部及び他の異物の突入を検出する一対のエリアセンサ１９、２０等を備えている。そして、キャップ締付装置１は、エリアセンサ１９、２０を介して操作範囲Ｌ内に人体の一部や異物が検出されると、機械的動作が停止するように構成されている。

また、キャップ締付装置１は、軸方向が上下に配設され、上端が筐体４に固定されると共に、下方よりネジ付シャフト１５が羅合する筒状の連結シャフト２５、外周に沿って螺旋状のネジが形成されて連結シャフト２５に羅合すると共に、下端がハンドル１６にスプライン連結（図示せず）され、ハンドル１６の回動動作に伴って回動するネジ付シャフト１５、ネジ付シャフト１５に軸１６ａを介して接続され、オペレータの回動操作によってネジ付シャフト１５を回転させて、筐体４を上下にスライドさせる昇降用ハンドル１６、等を備えている。

計装ボックス５には、電源スイッチ２１、チャック１０の昇降動作やクランプ１２のスライド動作、容器Ｖを案内部材１７に沿って順次送り出す動作等を夫々単独で行うための各種スイッチ群２２、昇降シリンダ１１、クランプシリンダ１４、送出シリンダ１８等のエア圧を調整するエアーレギュレータ２３、等が備えられている。そして、オペレータが、計装ボックス５を介して、チャック１０のスライド量やクランプ１２のスライド量、昇降シリンダ１１、クランプシリンダ１４、送出シリンダ１８のエア圧等を調整できるように構成されている。

また、キャップ締付装置１は、制御装置８及び計装ボックス５を介して設定された諸条件に基づき、チャック１０の上下方向のスライド動作、クランプ１２の水平方向のスライド動作、容器Ｖを案内部材１７に沿って順次送り出す動作、等を繰り返し動作する。また、キャップ締付装置１は、制御装置８を介して、オペレータがモータ６の回転スピード、キャプ締付部１０のキャップ締付トルク、チャック１０の昇降速度等を設定できるように構成されている。

次に、図３に表したように、キャップ締付装置１は、モータ６の駆動力を受けて回動する駆動軸２６と、駆動軸２６に接合され駆動軸２６と共に回動する太陽歯車２７、太陽歯車２７に空隙を介して同軸状に配設された内歯車２８、前記空隙に配設され太陽歯車２７及び内歯車２８に噛合する遊星歯車２９、遊星歯車２９を回転自在に支持すると共に、太陽歯車２７と同軸状に回転自在に支持された回動体３０、内歯車２８にピン３１を介して連結し、容器Ｖに対してキャップＣを締め付けたり緩めたりする際のトルクを検出するトルク検出センサ３２、等を備えている。

駆動軸２６は、その先端が、太陽歯車２７と共に回動体３０の開口穴に配設され、この開口穴の内壁にベアリング３５を介して回動自在に支持されている。

回動体７は、筐体４にベアリング３６を介して回動自在に支持され、遊星歯車２９をピン３７及びベアリング３８を介して回動自在に支持している。また、回動体３０の先端側は、チャック１０の回転軸７に固定されている。

内歯車２８は、筐体４にベアリング３９を介して回動自在に支持されると共に、ピン３１を介してトルク検出センサ３２に連結されている。

トルク検出センサ３２は、トルク検出センサ３２の本体部に支持されたアーム部３２ａを備え、アーム部３２ａ及びピン３１を介して内歯車２８の回動を制動すると共に、その際に伝達された力を検出するように構成されている。また、トルク検出センサ３２で検出された信号は、ケーブル３２ｂを介して制御装置８に入力される。

そして、キャップ締付装置１は、駆動軸２６及び太陽歯車２７の回動に伴って、遊星歯車２９が自転すると共に太陽歯車２７の周囲を公転し、遊星歯車２９と一体に回動体３０が回動し、回転軸７を介して回動体３０に接続されたチャック１０が回動する。その際、チャック１０が、容器Ｖに対してキャップＣを締め付けたり緩めたりする力が、回動体３０を介して、遊星歯車２９と内歯車２８との噛合部に伝達し、この伝達された力がトルク検出センサ３２によって検出される。

また、キャップ締付装置１は、回転軸７に係合してチャック１０と一体に回転し、外周に沿って複数の凹凸３３ａを備えた金属性の回転板３３と、凹凸３３ａに対向して間隙を介して配設され、凹凸３３ａの変化を検出する回転量検出センサ３４とを備えている。回転量検出センサ３４は、回転板３３との間隙に依存して誘導電圧を発現する誘導電圧型のセンサであって、凹凸の変化を検出して回転板３３の回転量を検出する。また、回転量検出センサ３４によって検出された信号は、ケーブル３４ａを介して制御装置８に入力される。

次に、制御装置８は、オペレータが、当該キャップ締付装置１の動作を操作するための操作部８ａ、オペレータからの指令信号や試験結果を表示する液晶ディスプレイ８ｂ、試験結果を印刷して出力するプリンタ部６１、等を備えている。また、操作部８ａには、締め付けトルクを設定する締付トルク設定キー、キャップの開栓又は締め付けの何れかを選択する締付／開栓選択キー、回転速度を設定する速度設定キー、設定条件を記憶させる記憶キー、測定されたトルク値の表示を指令するトルク表示キー、開栓頻度を設定する開栓頻度設定キー、等が備えられている。

図４に表したように、制御装置８は、当該キャップ締付装置１の動作を制御する制御系１００を備えている。制御系１００は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、操作部８ａから入力される指令信号に基づき、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を使用して各機能の処理を実行する。

ＣＰＵ５１は、操作部における締付／開栓選択キー８ｃを介して入力された信号に基づき、モータ制御部にモータ６の回転方向を指令し、開栓回転量設定キー８ｄを介して入力された信号に基づき回転量制御部５７に回転量を指令する。

また、制御系１００は、ＣＰＵ５１からの出力信号に基づいてモータ６に駆動信号を出力するモータ制御部５４、回転量検出センサ３４を介してチャック１０の回転量を検出し、回転量が所定値に至った際に回転を停止する停止信号をモータ制御部５４に出力する回転量制御部５５、トルク検出センサ３２を介して締め付けトルク及び開栓トルクを検出し、検出されたトルク信号をＣＰＵ５１に出力するトルク検出部５６、トルク検出部５６を介して検出された開栓トルクが所定の値になるように締付トルクの補正量を演算するトルク補正演算部５７、ＣＰＵ５１から入力された指令信号に基づいて昇降シリンダ１１を介してチャックの昇降動作を制御するチャック昇降制御部５８、ＣＰＵ５１から入力された指令信号に基づいて、送出シリンダ１８を介して容器Ｖを搬送すると共に、所定の位置（チャックを係合する位置である）で、クランプシリンダ１４を介して容器Ｖを保持する容器搬送制御部５９、経過時間をカウントして経過時間を表す信号をＣＰＵ５１に出力する時間カウンター６０、等によって構成されている。

尚、本発明における締付トルク検出手段及び開栓トルク検出手段は、トルク検出センサ３２及びトルク検出部５６等によって、その機能が発現される。

トルク検出部５６を介して検出された締付トルク及び開栓トルクは、夫々対応付けられてＲＯＭ５２に記憶されると共に、トルク補正演算部５５は、測定毎に、記憶された複数の締付トルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算し、開栓トルクが所定の値になるようにて締付トルクの補正量を算出し、その値をＲＯＭ５２に記憶する。尚、本発明における記憶手段は、ＲＯＭ５２によってその機能が発現される。

また、ＲＯＭ５２は、トルク補正演算部５７を介して入力された補正量に基づき、新たに締付トルクを補正して上書き保存し、ＣＰＵ５１は、トルク検出部５６で検出された締め付けトルクがＲＯＭ５２に保存されている締付トルクに至った際に、モータ制御部５４に停止信号を出力する。尚、本発明における補正手段は、トルク補正演算部５７、ＲＯＭ５２、ＣＰＵ５１等によってその機能が発現される。

また、トルク検出部５６によって検出された締め付けトルク及び開栓トルクは、ＣＰＵ５１を介して操作部８ａにおける液晶表示部（ＬＣＤ）８ｂに入力され、液晶表示部（ＬＣＤ）８ｂにおいて表示される。尚、本発明におけるトルク表示手段は、液晶表示部（ＬＣＤ）８ｂによってその機能が発現される。

次に、操作部８ａを介して入力されるオペレータの指令に基づいて、ＣＰＵ５１が、キャップＣの締め付け及び開栓を制御する手順を、図５のフローチャートに基づき説明する。この手順は、ＲＯＭ５２にそのプログラムが備えられ、ＣＰＵ５１がそのプログラムを使用して各処理を実行する。

この手順は、オペレータが操作部８ａにおけるＯＮ／ＯＦＦキーをＯＮした際にスタートする。

次いで、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す。）において、オペレータによって指令された開栓トルク（Ｔ）、開栓回転量（Ｒ）、開栓を行う頻度（Ｎ）を取得する。開栓頻度は、所定のキャップ締め数に対して開栓を行う周期であって、例えば、キャップ締め１回毎に開栓を行う際には１に設定され、キャップ締め付け１００回毎に開栓を行う際には１００に設定される。

次いで、Ｓ１０２に移り、Ｓ１０２において、開栓トルク（Ｔ）に対応してＲＯＭ５２に記憶されている締付トルクＶをＲＯＭ５２から取得し、Ｓ１０３に移る。

次いで、Ｓ１０３において、容器Ｖを所定のキャップ締め位置（図１中のＰ２の位置）に搬送してクランプ１２によって容器Ｖを保持し、Ｓ１０４に移る。

次いで、Ｓ１０４において、チャック１０をキャップＣに係合させ、キャップＣを容器Ｖに締め付けると共にトルク検出センサ３２を介して締付トルクＶｎを検出し、Ｓ１０５に移る。

次いで、Ｓ１０５において、検出された締付トルクＶｎがＳ１０５で取得された締付トルクＶに至ったか否かを判定し、締付トルクＶに至っていない（Ｎｏ）場合には、締付トルクＶに至るまで待機し、一方、締付トルクＶに至った（Ｙｅｓ）場合には、Ｓ１０６に移る。

次いで、Ｓ１０６において、キャップ締め動作を停止すると共に、検出された締付トルクＶｎをＲＯＭ５２に保存し、Ｓ１０７に移る。

次いで、Ｓ１０７において、キャップ締め数が、Ｓ１０１で取得した開栓頻度（Ｎ）に至ったか否かを判定し、開栓頻度（Ｎ）に至っていない（Ｎｏ）場合には、Ｓ１０３に移り、順次新たな容器Ｖを搬送して、Ｓ１０３からＳ１０７を繰り返す。一方、Ｓ１０７において、開栓頻度（Ｎ）に至った（Ｙｅｓ）場合には、Ｓ１０８に移る。

次いで、Ｓ１０８において、キャップＣの開栓動作を開始すると共に、トルク検出センサ３２を介して開栓トルクＴｎを検出しつつ、回転量検出センサ３４を介して開栓回転量Ｒｎを検出し、Ｓ１０９に移る。

次いで、Ｓ１０９において、開栓回転量ＲｎがＳ１０１で取得した開栓回転量（Ｒ）に至ったか否かを判定し、回転回転量（Ｒ）に至っていない（Ｎｏ）場合には、至るまで待機し、一方、開栓回転量（Ｒ）に至った（Ｙｅｓ）場合には、Ｓ１１０に移る。

次いで、Ｓ１１０において、開栓動作を停止すると共に、開栓動作中に検出された最大の開栓トルクＴｎを保存し、Ｓ１１１に移る。

次いで、Ｓ１１１において、検出された開栓トルクＴｎと締付トルクＶｎとを関連つけるパラメータＰｎを、演算式Ｐｎ＝Ｖｎ／Ｔｎを用いて算出し、算出結果をＲＯＭ５２に保存し、Ｓ１１２に移る。

次いで、Ｓ１１２において、ＲＯＭ５２に保存されている複数のパラメータＰｎの平均値Ｐｘを、演算式Ｐｘ＝（ΣＰｎ）／ｎを用いて算出し、Ｓ１１３に移る。

次いで、Ｓ１１３において、Ｓ１０１で取得した開栓トルク（Ｔ）を満足すべく、締付トルクの補正量Ｖｈを、演算式Ｖｈ＝（Ｔ−Ｔｎ）×Ｐｘを用いて算出し、Ｓ１１４に移る。

次いで、Ｓ１１４において、開栓トルク（Ｔ）を満足すべく、新たに締付トルクＶを、演算式Ｖ＝Ｖｎ＋Ｖｈを用いて算出し、次いで、Ｓ１０４に移る。この際（Ｓ１０４に移る際）、キャップ締め数は、新たに１からカウントされる。次いで、Ｓ１０４からＳ１１４を繰り返し、オペレータから終了の指令信号が入力された際に、本手順を終了する。尚、本発明における補正手段は、Ｓ１１１〜Ｓ１１４によってその機能が発現される。

以下に、前記の構成を有する実施例の、キャップ締付装置１の作用効果を記載する。

本実施例のキャップ締付装置１は、キャップＣと容器Ｖとの、締付トルク及び開栓トルクを検出するトルク検出センサ３２及びトルク検出部５６と、検出した開栓トルクが所定の値になるように、締付トルクを補正するトルク補正演算部５７と、を備えているので、キャップＣの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、容易に締付トルクを調整できる。

また、本実施例のキャップ締付装置は、開栓トルクを検出する際の、キャップＣの回転量を制御する回転量制御部５５と、キャップＣの回転量を検出する回転量検出センサ３４と、締付トルク及び開栓トルクを、測定毎に記憶するＲＯＭ５２とを備え、トルク補正演算部５７が、測定毎に、記憶された複数の締付トルクと開栓トルクとに基づいて、締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータＰｎを演算して締付トルクの補正量Ｖｈを算出するので、キャップＣの開栓トルクが所定の範囲を満足するように、精度良く補正できる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、種各の態様を取ることができる。

例えば、本実施例において、キャップＣの締め付けに対する開栓トルクの測定は、所定の開栓頻度（Ｎ）毎に行うものとしたが、パラメータＰｎの推移を検出し、その変化により開栓頻度（Ｎ）を増減するように構成してもよい。また、本実施例のキャップ締付装置１は、パラメータＰｎに許容範囲を設定し、許容範囲を超えた際には、容器Ｖ又はキャップＣの品質の異常を検出して表示できるように構成してもよい。さらに、開栓トルクと締付トルクとを関連付けるパラメータを求める際には、最大値の代わりに、夫々の平均値を用いたり、所定の回転量毎に測定した複数の開栓トルクを用いたりしてもよい。

本発明の一実施例のキャップ締付装置の外観図である。同実施例のキャップ締付装置を、図１中の矢印Ａ方向から表した外観図である。同実施例のキャップ締付装置におけるトルク検出部の構成を表す部分断面図である。同実施例のキャップ締付装置の制御系を表すブロック図である。同実施例のキャップ締付装置の、キャップの締め付け及び開栓を制御する手順を表すフローチャートである。

符号の説明

１…キャップ締付装置、２…ベース部材、３…支柱、４…筐体、５…計装ボックス、６…モータ、７…回転軸、８…制御装置、８ａ…操作部、８ｂ…液晶ディスプレイ、８ｃ…締付／開栓選択キー、８ｄ…開栓回転量設定キー、９…固定レバー、１０…チャック、１１…昇降シリンダ、１２，１３…クランプ、１４…クランプシリンダ、１７…案内部材、１８…送出シリンダ、１９，２０…エリアセンサ、１５…ネジ付シャフト、１６…ハンドル、１６ａ…軸、２２…スイッチ群、２２…固定レバー、２３…エアーレギュレータ、２５…連結シャフト、２６…駆動軸、２７…太陽歯車、２８…内歯車、２９…遊星歯車、３０…回動体、３１…ピン、３２…トルク検出センサ、３３…回転板、３３ａ…凹凸、３４…回転量検出センサ、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…モータ制御部、５５…回転量制御部、５６…トルク検出部、５７…トルク補正演算部、５８…チャック昇降制御部、５９…容器搬送制御部、６０…時間カウンター、６１…プリンタ、１００…制御系。

Claims

キャップにチャックを係合させ、該チャックを回転させて該キャップを容器の口部に締め付けるキャップ締付装置であって、
前記キャップを締め付ける際の締付トルクを検出する締付トルク検出手段と、
締め付けられた前記キャップを緩める開栓手段と、
前記キャップを緩める際の開栓トルクを検出する開栓トルク検出手段と、
検出した前記開栓トルク及び締付トルクを表示するトルク表示手段と、
検出した前記開栓トルクが所定の値になるように、前記締付トルクを補正する補正手段と、
を備えていることを特徴とするキャップ締付装置。
前記開栓トルクを検出する際の、前記キャップの回転量を設定する開栓回転量設定手段と、
前記キャップの回転量を検出する回転量検出手段と、
前記締付トルク及び開栓トルクを、測定毎に記憶する記憶手段
とを備え、
前記補正手段は、測定毎に、記憶された複数の前記締付トルクと開栓トルクとに基づいて、該締付トルクと開栓トルクとを関連付けるパラメータを演算して前記締付トルクの補正量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のキャップ締付装置。
前記回転量検出手段は、
前記チャックの回転軸に係合してチャックと一体に回転し、外周に沿って複数の凹凸を備えた回転板と、
前記凹凸に対向して配設され、該凹凸の変化を検出するセンサと、
によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャップ締付装置。