JP2007006715A - 自動耕耘植付機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自走式移動装置のアーム部に取り付けられて使用される自動耕耘植付機であって、前記アーム部に固定される固定フレーム(F)部と、前記固定フレーム部に対して昇降可能な植穴を掘削する一対のカッターバー付きオーガを回転可能に備えたオーガ部(O)と、前記固定フレームに対し前記オーガ部とは独立に昇降可能で、下端開口部(12d)に開閉可能な開閉手段(18)を有する前記植穴に苗木を投入するためのプランティングチューブ(12)とを有する。
【選択図】 図1
Description
さらに、前記第2の動作において、前記オーガ部を前記オーガ待機位置に停止さ
せるとき、前記制御手段を用いて、前記第一対のカッターバーが、前記一対のカッターバー付きオーガの各軸を結ぶ直線に対して、略45度の角度で停止するように、前記第2の駆動手段を制御するとよい。
12 Pチューブ
13 オーガ駆動モータ
14 オーガ昇降シリンダ
15 フレーム
16 ギアボックス
17 チューブ駆動シリンダ
18 チューブ開閉機構
19 オーガ上昇センサ
20 オーガ下降センサ
21 オーガ回転センサ
22 オーガ停止センサ
23 チューブ貫入センサ
24 チューブ上昇センサ
25 チューブ開閉センサ
26 苗木通過センサ
30 制御回路
32 回転板
33 上部取り付け板
34 ブラケット
35 ガイド腕部
Claims (5)
- 自走式移動装置のアーム部に取り付けられて使用される自動耕耘植付機であって、
前記アーム部に固定される固定フレーム部と、
前記固定フレーム部に対して昇降可能な植穴を掘削する一対のカッターバー付きオーガを回転可能に備えたオーガ部と、
前記固定フレームに対し前記オーガ部とは独立に昇降可能で、下端開口部に開閉可能な開閉手段を有する前記植穴に苗木を投入するためのプランティングチューブとを有することを特徴とする自動耕耘植付機。 - 前記オーガ部を昇降させる第1の駆動手段と、前記一対のカッターバー付きオーガを回転させる第2の駆動手段と、前記プランティングチューブを昇降させる第3の駆動手段と、前記開閉手段を駆動する第4の駆動手段と、前記第1、第2、第3及び第4の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、プランティングチューブとの干渉を避けるオーガ待機位置に位置する前記オーガ部を回転させながら下方に移動させ、植林地下の堀削位置まで掘削する第1の動作と、
前記堀削位置まで掘削した後、前記オーガ部を前記オーガ待機位置まで回転させながら上昇させて、停止する第2の動作と、
該第2の動作によって前記オーガ部が前記オーガ待機位置に停止している状態において、前記オーガ待機位置よりも上方に位置する前記オーガ部との干渉を避けるプランティングチューブ待機位置にて待機している前記プランティングチューブを、堀削土中の苗木投入位置まで下降させる第3の動作と、
前記苗木投入位置に前記プランティングチューブが位置する状態で、前記開閉手段を開き方向に駆動して、前記堀削土中に植付空間を形成する第4の動作と、
該第4の動作によって形成された前記植付空間に、苗木が投入された後、前記プランティングチューブを前記プランティングチューブ待機位置まで上昇させる第5の動作と、
該第5の動作が終了した後に、前記オーガ部を下降させ、前記カッターバーを前記堀削土に押し付けることにより、展圧する第6の動作とが行われるように前記第1、第2、第3及び第4の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の自動耕耘植付機。 - 前記プランティングチューブは、前記一対のカッターバー付きオーガの間に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動耕耘植付機。
- 前記オーガ部は、前記第2の駆動手段を収容するボックスを有しており、前記ボックスには、前記プランティングチューブに対して退避した退避形状部が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の自動耕耘植付機。
- 前記第2の動作において、前記オーガ部を前記オーガ待機位置に停止させるとき、
前記制御手段は、前記第一対のカッターバーが、前記一対のカッターバー付きオーガの各軸を結ぶ直線に対して、略45度の角度で停止するように、前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の自動耕耘植付機。
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