JP2007006657A - 埋込磁石同期モータ - Google Patents
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Abstract
【課題】磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくすることのできる埋込磁石同期モータを提供することを目的とする
【解決手段】ロータ11に永久磁石13,14を埋め込んだ埋込磁石同期モータにおいて、前記永久磁石13,14の中央を厚く、両端を薄くすることにより、前記永久磁石13,14の中央ほど磁束を通りにくくしたことを特徴とする。
【選択図】 図1
【解決手段】ロータ11に永久磁石13,14を埋め込んだ埋込磁石同期モータにおいて、前記永久磁石13,14の中央を厚く、両端を薄くすることにより、前記永久磁石13,14の中央ほど磁束を通りにくくしたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、埋込磁石同期(Interior Permanent Magnetic:IPM)モータのロータ構造に関する。
ロータに永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期(IPM)モータでは、通常、IPMモータのロータは、図2(a)に示すように、ロータ1内において、シャフト2の半径方向に対して永久磁石3を直角となるように、つまり、横一文字となるように配置するか、または、図2(b)に示すように、ロータ1内において、シャフト2に中央部ほど近づくよう永久磁石4を折り曲げて、つまり、V字のように配置している(特許文献1〜10参照)。
更に、図2(c)に示すように、鎖交磁束を増やすために、ロータ1内において、シャフト2の半径方向に対して直角となるように、複数の永久磁石5a,5bを並べる場合もある。永久磁石5bは、永久磁石5aに比較して幅が狭い。
特開2000−316242
特開2002−320363
特開2000−287393
特開2002−10547
特開2000−316242
特開平6−66277号
特開平7−59280号
特開平11−103547号
特開平11−196544号
特開平11−206051号
「埋込磁石同期モータの設計と制御」、著者:武田洋次他3名、株式会社オーム社発行、平成13年10月25日発行
IPMモータでは、電機子巻線が作るd軸方向の磁束の磁路にはエアギャップと同じ磁気抵抗の大きな永久磁石が存在しているため、磁束は通りにくいが、q軸方向の磁束は鉄心を通ることができるため、磁気抵抗は小さくなる。
この結果、d軸インダクタンスLdに比較し、q軸インダクタンスLqが大きく(Ld<Lq)なる突極性となる(非特許文献1参照)。
リラクタンストルクは、q軸インダクタンスLqとd軸インダクタンスLdの差に比例するため、その差を大きくなるようにした方がリラクタンストルクを活用して出力を大きくできる。
この結果、d軸インダクタンスLdに比較し、q軸インダクタンスLqが大きく(Ld<Lq)なる突極性となる(非特許文献1参照)。
リラクタンストルクは、q軸インダクタンスLqとd軸インダクタンスLdの差に比例するため、その差を大きくなるようにした方がリラクタンストルクを活用して出力を大きくできる。
しかし、図2(a)(b)に示すIPMモータでは、永久磁石3,4の厚みが一定であるので、Ld,Lqの差は大きくなりにくい。
また、図2(c)に示すIPMモータでは、複数の永久磁石5a,5bを配置するので、磁束が通りにくくなり、Ld,Lqの差は大きくなるが、磁石量が増加しコストアップになるか、若しくは磁石量が同じでも磁石個数が増加し作業性が悪化する。
また、図2(c)に示すIPMモータでは、複数の永久磁石5a,5bを配置するので、磁束が通りにくくなり、Ld,Lqの差は大きくなるが、磁石量が増加しコストアップになるか、若しくは磁石量が同じでも磁石個数が増加し作業性が悪化する。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくすることのできるIPMモータを提供することを目的とする。
本発明の請求項1に係る埋込磁石同期モータは、ロータに永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータにおいて、前記永久磁石の中央を厚く、両端を薄くすることにより、前記永久磁石の中央ほど磁束を通りにくくしたことを特徴とする。
本発明の請求項2に係る埋込磁石同期モータは、請求項1において、前記永久磁石の断面が中央から両端に向かうに従って曲線的に狭くなる円弧形であることを特徴とする。
本発明の請求項3に係る埋込磁石同期モータは、請求項1において、前記永久磁石の断面が中央から両端に向かうに従って直線的に狭くなる台形であることを特徴とする。
本発明によれば、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくするため、永久磁石の厚みを中央ほどを厚く、両端ほど薄くする。つまり、永久磁石のd軸方向の厚みが最も大きくなるように、例えば、永久磁石の断面面を円弧形又は台形にする。
このように、永久磁石のd軸方向の厚みが最も大きくなるようにすると、d軸方向の磁束は通りにくく、q軸方向の磁束は通りやすい。そのため、LdとLqの差が大きくなり、リラクタンストルクを有効に活用できる。
以下の実施例として示す形態が、本発明を実施するための最良の形態である。
本発明の第1の実施例に係る埋込磁石同期モータを図1(a)に示す。図1(a)は、1極についてのロータ断面を示すものである。
本実施例では、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくするため、永久磁石の厚み中央ほどを厚く、両端を薄くなるように、つまり、永久磁石のd軸方向の厚みを厚くするものである。
本実施例では、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくするため、永久磁石の厚み中央ほどを厚く、両端を薄くなるように、つまり、永久磁石のd軸方向の厚みを厚くするものである。
即ち、図1(a)に示すように、ロータ11内において、シャフト12の半径方向に対して永久磁石13を直角となるように配置し、永久磁石13の断面を中央から両端に向かって曲線的に狭くなる円弧形にしたものである。
このように、永久磁石13は中央と両端では厚みが異なり、中央ほど厚みが厚く両端ほど薄くなるため、d軸方向の磁束は通りにくくなる一方、q軸方向の磁束は通りやすい。
そのため、LdとLqの差が大きくなり、リラクタンストルクを有効に活用できる。
このように、永久磁石13は中央と両端では厚みが異なり、中央ほど厚みが厚く両端ほど薄くなるため、d軸方向の磁束は通りにくくなる一方、q軸方向の磁束は通りやすい。
そのため、LdとLqの差が大きくなり、リラクタンストルクを有効に活用できる。
本発明の第2の実施例に係る埋込磁石同期モータを図1(b)に示す。図1(b)は、1極についてのロータ断面を示すものである。
本実施例では、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくするため、永久磁石の厚み中央ほどを厚く、両端を薄くなるように、つまり、永久磁石のd軸方向の厚みを厚くするものである。
本実施例では、磁石量を増加させずに、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLqの差を大きくするため、永久磁石の厚み中央ほどを厚く、両端を薄くなるように、つまり、永久磁石のd軸方向の厚みを厚くするものである。
即ち、図1(b)に示すように、ロータ11内において、シャフト12の半径方向に対して永久磁石14を直角となるように配置し、永久磁石14の断面を中央から両端に向かって直線的に狭くした台形にしたものである。
このように、永久磁石14は中央と両端では厚みが異なり、中央ほど厚みが厚く両端ほど薄くなるため、d軸方向の磁束は通りにくくなる一方、q軸方向の磁束は通りやすい。
そのため、LdとLqの差が大きくなり、リラクタンストルクを有効に活用できる。
このように、永久磁石14は中央と両端では厚みが異なり、中央ほど厚みが厚く両端ほど薄くなるため、d軸方向の磁束は通りにくくなる一方、q軸方向の磁束は通りやすい。
そのため、LdとLqの差が大きくなり、リラクタンストルクを有効に活用できる。
なお、d軸とは、ロータに埋め込まれた永久磁石により形成される磁束がロータを径方向に貫く方向であり、q軸とは、固定子の固定子コイルにより形成される磁束がロータを径方向に貫く方向のことを言う。
本発明は、ロータに永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータに利用可能なものである。
1,11 ロータ
2,12 シャフト
3,4,5a,5b,13,14 永久磁石
2,12 シャフト
3,4,5a,5b,13,14 永久磁石
Claims (3)
- ロータに永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータにおいて、前記永久磁石の中央を厚く、両端を薄くすることにより、前記永久磁石の中央ほど磁束を通りにくくしたことを特徴とする埋込磁石同期モータ。
- 請求項1において、前記永久磁石の断面が中央から両端に向かうに従って曲線的に狭くなる円弧形であることを特徴とする埋込磁石同期モータ。
- 請求項1において、前記永久磁石の断面が中央から両端に向かうに従って直線的に狭くなる台形であることを特徴とする埋込磁石同期モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005185891A JP2007006657A (ja) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | 埋込磁石同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011103759A (ja) * | 2009-05-29 | 2011-05-26 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
JP2014533086A (ja) * | 2011-12-05 | 2014-12-08 | コリア エレクトロニクス テクノロジ インスティチュート | 厚さが異なる永久磁石を有する回転子及びそれを含むモータ |
EP3010126A2 (en) | 2014-10-16 | 2016-04-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Embedded magnet motor and rotor of embedded magnet motor |
US10505413B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Interior permanent magnet motor including magnets arranged to be partitioned from barriers |
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-
2005
- 2005-06-27 JP JP2005185891A patent/JP2007006657A/ja active Pending
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