JP2007004421A - Ｉｄコード判読装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 メダルが連なって流下してもＩＤコードの判読を確実に行え、自店のＩＤコードか否かの判断に要する時間を比較的短くでき、ＩＤコードのデータ量を比較的小さくしてＣＰＵにかかる負荷を比較的小さくできるＩＤコード判読装置を提供する。
【解決手段】 ＩＤコードスキャンライン70を、メダル中心軌跡60からずらす。各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、いずれか一方において、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにする。環状凸部20に対してほぼ直交するように当たったときに反射したビーム光のみを受光部50で受けるようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、メダルに形成されたＩＤコードを判読する技術に関する。

スロットマシン等の遊技機で遊技媒体として使用されるメダル10が自店のものか否かを識別するための技術として、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に開示されている技術が知られている。
特許文献１及び特許文献２に開示されている技術を、図１１ないし図２０に基づいて説明する。図１１（Ａ）は、従来のメダル10の平面図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、図１２は、メダル10がメダル通路30を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図、図１３は、図１２のＧ−Ｇ線断面図であって、メダル10が図１２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１４は、環状凸部20の断面拡大図であって、ビーム光が環状凸部20のエッジ部及びその近傍で反射する様子を示す説明図、図１５（Ａ）は、メダル10がメダル通路30を流下する様子を示す平面図、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）のＨ−Ｈ線断面図であって、メダル10が図１５（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１５（Ｃ）は、メダル10が図１５（Ａ）の位置にあるときの受光部50による検出信号の波形を示す説明図、図１６（Ａ）は、メダル10がメダル通路30を流下する様子を示す平面図、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のＩ−Ｉ線断面図であって、メダル10が図１６（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１６（Ｃ）は、メダル10が図１６（Ａ）の位置にあるときの受光部50による検出信号の波形を示す説明図、図１７（Ａ）は、メダル10がメダル通路30を流下する様子を示す平面図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）のＪ−Ｊ線断面図であって、メダル10が図１７（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１７（Ｃ）は、メダル10が図１７（Ａ）の位置にあるときの受光部50による検出信号の波形を示す説明図、図１８は、ＩＤコードスキャンライン70におけるメダル10の断面図であって、各環状凸部20のエッジ部と受光部50による検出信号の波形との関係を示す説明図、図１９は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下する様子を示す平面図、図２０は、ＩＤコードスキャンライン70におけるメダル10の断面図であって、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下したときの、各環状凸部20のエッジ部と受光部50による検出信号の波形との関係を示す説明図である。

特許文献１及び特許文献２に開示されている技術は、次のようなものである。
図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、メダル10の表面に、メダル10の外周円と同心円であり、かつ、径がそれぞれ異なる複数の環状凸部20を設け、これらの数及び相互の間隔の相違等で、固有のＩＤコードを形成する。そして、このＩＤコードを、ＩＤコード判読装置で判読し、自店のＩＤコードを有するメダル10のみを通過させ、自店のＩＤコードと合致しないメダル10やＩＤコードを有しないメダル10を排除する。
また、図１２及び図１３に示すように、ＩＤコード判読装置は、メダル10を流下させるためのメダル通路30と、メダル通路30上の１点に向けてビーム光を照射するための照光部40と、メダル通路30を流下するメダル10のＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるための受光部50と、受光部50が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うための判読部とを備えている。

ここで、メダル10がメダル通路30を流下したときのメダル10の中心の軌跡を「メダル中心軌跡60」とする。また、メダル10がメダル通路30を流下したときにビーム光がスキャンするＩＤコード形成面上のラインを「ＩＤコードスキャンライン70」とする。また、ビーム光をＩＤコード形成面に投影したときの線を「ビーム光投影線80」とする。
図１２に示すように、従来のＩＤコード判読装置では、照光部40は、メダル中心軌跡60上の所定の１点に向けてビーム光を照射するように形成されていた。このため、従来のＩＤコード判読装置では、メダル中心軌跡60とＩＤコードスキャンライン70とが一致していた。つまり、従来のＩＤコード判読装置では、メダル10のセンターライン上をスキャンしていた。

また、図１２に示すように、従来のＩＤコード判読装置では、ビーム光投影線80は、メダル中心軌跡60上に位置していた。
また、図１２に示すように、従来のＩＤコード判読装置では、メダル中心軌跡60とＩＤコードスキャンライン70とが一致し、かつ、メダル中心軌跡60とビーム光投影線80とが一致することにより、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点の双方において、ビーム光が環状凸部20に対して直交するように当たっていた。
また、図１３に示すように、従来のＩＤコード判読装置では、照光部40は、ビーム光をＩＤコード形成面に対して角度「θ３」傾斜させて照射するように形成されていた。また、図１３及び図１４に示すように、ビーム光は、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たると、ＩＤコード形成面に対して直角方向に反射するようになっていた。つまり、角度「θ３」は、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たったビーム光がＩＤコード形成面に対して直角方向に反射する角度である。

また、図１３に示すように、受光部50は、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たって反射したビーム光を受けることができる位置に設けられていた。具体的には、図１３に示すように、ビーム光の照射位置と受光部50とは、ＩＤコード形成面に対して垂直な同一直線上に設けられていた。これにより、照光部40から照射されたビーム光は、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たると、受光部50へ至るが、それ以外の場合には、受光部50へは至らないようになっていた。
また、図１５ないし図１７は、メダル10がメダル通路30を流下する様子と、メダル10が各図に示す位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子と、メダル10が各図に示す位置にあるときの受光部50による検出信号の波形とを示している。つまり、メダル10がメダル通路30を流下すると、ビーム光の反射角度、及び受光部50による検出信号の波形は、図１５ないし図１７に示すように変化する。

また、図１８は、各環状凸部20のエッジ部と、受光部50による検出信号の波形との関係を示している。図１８に示すように、メダル10には４つの環状凸部20が設けられており、また、ビーム光は各環状凸部20と２ヶ所で直交することから、検出信号には８つのピークが見られる。
また、図１９は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下する様子を示しており、また、図２０は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下したときの、各環状凸部20のエッジ部と、受光部50による検出信号の波形との関係を示している。
従来のＩＤコード判読装置では、メダル10のセンターライン上をスキャンするため、メダル10が連なって流下すると、先に流下するメダル10の最後のピークがあらわれなかったり、あるいは先に流下するメダル10のＩＤコードとこのメダル10に連なって流下するメダル10のＩＤコードとの境目がわかりにくくなって、ＩＤコードの判読が困難になることがあった。
特開平６−１３９３９３号公報 特開平６−１３９４３８号公報

上述したように、従来のＩＤコード判読装置では、メダルが連なって流下すると、ＩＤコードの判読が困難になることがあった。
また、従来のＩＤコード判読装置では、メダルの一端から他端までスキャンしないと、ＩＤコードの判読ができなかった。このため、自店のＩＤコードか否かを判断するのに、比較的長い時間を必要とした。
また、従来のＩＤコード判読装置では、環状凸部の数がｎならば、検出信号の波形には２ｎのピークがあらわれることから、ＩＤコードのデータ量が比較的大きく、ＣＰＵにかかる負荷が比較的大きかった。

（請求項１）
そこで、請求項１記載の発明は、ＩＤコードスキャンラインをメダル中心軌跡からずらした。また、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方において、ビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるようにした。更に、環状凸部に対してほぼ直交するように当たったときに反射したビーム光のみを受光部で受けるようにした。これにより、メダルが連なって流下しても、ＩＤコードの境目がわかるようにした。また、２ヶ所ある交点の一方と他方とで、ビーム光の環状凸部への当たり方がそれぞれ異なるようにし、ひいてはビーム光の反射角度がそれぞれ異なるようにした。そして、環状凸部の数がｎならば、検出信号の波形にあらわれるピークの数もｎになるようにした。そして、メダルの流下方向前側の端から中程まで、あるいはメダルの中程から流下方向後側の端までスキャンすれば、自店のＩＤコードか否かの判読ができるようにした。このようにして、メダルが連なって流下してもＩＤコードの判読を確実に行うことができ、また、自店のＩＤコードか否かの判断に要する時間を比較的短くすることができ、更には、ＩＤコードのデータ量を比較的小さくしてＣＰＵにかかる負荷を比較的小さくすることができるＩＤコード判読装置を提供することを目的とする。

（請求項２）
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるようにした。これにより、メダルの流下方向前側の端から中程までスキャンすれば、ビーム光の照射位置をメダルが完全に通過するのを待たずに、自店のＩＤコードか否かの判読ができるようにした。このようにして、メダルの受け付けあるいは返却の迅速な処理が可能なＩＤコード判読装置を提供することを目的とする。

（請求項１）
請求項１記載の発明は、メダル10に形成されたＩＤコードを判読するためのＩＤコード判読装置であって、ＩＤコードは、円板形状のメダル10の少なくとも一方側の面に、メダル10の外周円と同心円でありかつ径がそれぞれ異なる複数の環状凸部20を設けることによって形成され、ＩＤコード判読装置は、メダル10を一定方向へ流下させるためのメダル通路30と、メダル通路30上の１点に向けてビーム光を照射するための照光部40と、メダル通路30を流下するメダル10のＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるための受光部50と、受光部50が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うための判読部とを備え、メダル10がメダル通路30を流下したときのメダル10の中心の軌跡を、メダル中心軌跡60とし、メダル10がメダル通路30を流下したときにビーム光がスキャンするＩＤコード形成面上のラインを、ＩＤコードスキャンライン70とすると、照光部40は、ＩＤコードスキャンライン70がメダル中心軌跡60から所定距離ずれた位置になるように、かつ、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方においてビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成され、受光部50は、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たったときにＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるように形成されていることを特徴とする。

ここで、「ＩＤコード判読装置」は、メダル10に形成されたＩＤコードを判読するためのものである。
また、「ＩＤコード」は、円板形状のメダル10の少なくとも一方側の面に、メダル10の外周円と同心円であり、かつ、径がそれぞれ異なる複数の環状凸部20を設けることによって形成されるものである。環状凸部20の数や幅や間隔などの相違により、固有のＩＤコードを形成することができる。また、ＩＤコードは、メダル10の片面にのみ形成してもよく、また、メダル10の両面にそれぞれ形成してもよい。
また、「メダル通路30」は、メダル10を一定方向へ流下させるためのものである。

また、「照光部40」は、メダル通路30上の１点に向けてビーム光を照射するためのものである。
また、「受光部50」は、メダル通路30を流下するメダル10のＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるためのものである。
また、「判読部」は、受光部50が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うためのものである。
また、「メダル中心軌跡60」は、メダル10がメダル通路30を流下したときのメダル10の中心の軌跡である。

また、「ＩＤコードスキャンライン70」は、メダル10がメダル通路30を流下したときにビーム光がスキャンするＩＤコード形成面上のラインである。
また、本発明に係るＩＤコード判読装置では、照光部40は、ＩＤコードスキャンライン70がメダル中心軌跡60からメダル10の半径の範囲内で所定距離ずれた位置になるように、かつ、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方においてビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成されている。
つまり、本発明に係るＩＤコード判読装置では、ＩＤコードスキャンライン70が、メダル中心軌跡60からずれた位置となっている。また、ずれの方向は、メダル中心軌跡60の上方でもよく下方でもよい。すなわち、ＩＤコードスキャンライン70は、メダル中心軌跡60よりも上方へずらしてもよく、また、メダル中心軌跡60よりも下方へずらしてもよい。換言すると、ビーム光の照射位置は、メダル中心軌跡60よりも上方へずらしてもよく、また、メダル中心軌跡60よりも下方へずらしてもよい。また、ずれの距離は、メダル10の半径の範囲内にする。また、ずれの距離は、最小径の環状凸部20の半径よりも小さい範囲内にする。

また、本発明に係るＩＤコード判読装置では、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方において、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしてある。
例えば、メダル10の両面に、４つの環状凸部20を設けて、ＩＤコードを形成する。最も外側の環状凸部20を第１環状凸部20（21）とし、そのすぐ内側の環状凸部20を第２環状凸部20（22）とし、そのすぐ内側の環状凸部20を第３環状凸部20（23）とし、最も内側の環状凸部20を第４環状凸部20（24）とする。メダル10がメダル通路30を流下すると、ビーム光は、第１環状凸部20（21）、第２環状凸部20（22）、第３環状凸部20（23）、及び第４環状凸部20（24）をそれぞれ２回ずつ横切る。つまり、第１環状凸部20（21）とＩＤコードスキャンライン70との交点は２ヶ所となる。第２から第４までの各環状凸部20（22〜24）についても同様である。

ここで、第１環状凸部20（21）とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先にビーム光が横切る方を「第１環状凸部先交点」とし、後でビーム光が横切る方を「第１環状凸部後交点」とする。第２から第４までの各環状凸部20（22〜24）についても同様とする。
第１環状凸部先交点において、ビーム光が第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するように当たるようにする。そうすると、第２環状凸部先交点においても、ビーム光が第２環状凸部20（22）に対してほぼ直交するように当たり、また、第３環状凸部先交点においても、ビーム光が第３環状凸部20（23）に対してほぼ直交するように当たり、また、第４環状凸部先交点においても、ビーム光が第４環状凸部20（24）に対してほぼ直交するように当たる。

一方、第４環状凸部後交点においては、ビーム光は第４環状凸部20（24）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第３環状凸部後交点においても、ビーム光は第３環状凸部20（23）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第２環状凸部後交点においても、ビーム光は第２環状凸部20（22）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第１環状凸部後交点においても、ビーム光は第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するようには当たらない。
これは、ＩＤコードスキャンライン70が、メダル中心軌跡60からずれた位置にあり、かつ、ビーム光投影線80（ビーム光をＩＤコード形成面に投影したときの線）が、メダル中心軌跡60に対して所定角度傾斜しているためである。また、所定角度は、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のいずれか一方において、ビーム光投影線80が環状凸部20に対してほぼ直交するような角度である。

また、本発明に係るＩＤコード判読装置では、受光部50は、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たったときにＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるように形成されている。
例えば、第１環状凸部先交点、第２環状凸部先交点、第３環状凸部先交点、及び第４環状凸部先交点で反射したビーム光のみを受け、第１環状凸部後交点、第２環状凸部後交点、第３環状凸部後交点、及び第４環状凸部後交点で反射したビーム光や、環状凸部20以外の位置で反射したビーム光については受けないように、受光部50の位置及び向きを調整することができる。

以上のように構成されているので、本発明に係るＩＤコード判読装置では、メダル10が連なって流下しても、ＩＤコードの境目がわかる。また、２ヶ所ある交点の一方と他方とで、ビーム光の環状凸部20への当たり方がそれぞれ異なり、ひいてはビーム光の反射角度がそれぞれ異なる。このため、環状凸部20の数がｎならば、検出信号の波形にあらわれるピークの数もｎになる。これにより、メダル10の流下方向前側の端から中程まで、あるいはメダル10の中程から流下方向後側の端までスキャンすれば、メダル10の一端から他端までスキャンしなくても、自店のＩＤコードか否かの判読ができる。
したがって、メダル10が連なって流下してもＩＤコードの判読を確実に行うことができ、また、自店のＩＤコードか否かの判断に要する時間を比較的短くすることができ、更には、ＩＤコードのデータ量を比較的小さくしてＣＰＵにかかる負荷を比較的小さくすることができるのである。

なお、上記の説明では、第１環状凸部先交点において、ビーム光が第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するように当たるようにしたが、第１環状凸部後交点において、ビーム光が第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するように当たるようにしてもよい。
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、照光部40は、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうちの先に交わる方においてビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成されていることを特徴とする。

このように、本発明に係るＩＤコード判読装置では、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしている。つまり、第１環状凸部先交点、第２環状凸部先交点、第３環状凸部先交点、及び第４環状凸部先交点において、ビーム光が各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしている。
このため、メダル10の流下方向前側の端から中程までスキャンすれば、つまり、第１環状凸部先交点から第４環状凸部先交点までスキャンすれば、ビーム光の照射位置をメダル10が完全に通過するのを待たずに、自店のＩＤコードか否かの判読ができる。したがって、メダル10の受け付けあるいは返却の処理を迅速に行うことができるのである。

（請求項１）
請求項１記載の発明によれば、ＩＤコードスキャンラインをメダル中心軌跡からずらした。また、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方で、ビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるようにした。更に、環状凸部に対してほぼ直交するように当たったときに反射したビーム光のみを受光部で受けるようにした。このため、メダルが連なって流下しても、ＩＤコードの境目がわかる。また、２ヶ所ある交点の一方と他方とで、ビーム光の環状凸部への当たり方がそれぞれ異なり、ひいてはビーム光の反射角度がそれぞれ異なる。よって、環状凸部の数がｎならば、検出信号の波形にあらわれるピークの数もｎになる。よって、メダルの流下方向前側の端から中程まで、あるいはメダルの中程から流下方向後側の端までスキャンすれば、自店のＩＤコードか否かの判読ができる。したがって、メダルが連なって流下してもＩＤコードの判読を確実に行え、また、自店のＩＤコードか否かの判断に要する時間を比較的短くでき、更には、ＩＤコードのデータ量を比較的小さくしてＣＰＵにかかる負荷を比較的小さくできるＩＤコード判読装置を提供できる。

（請求項２）
請求項２記載の発明によれば、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるようにした。このため、メダルの流下方向前側の端から中程までスキャンすれば、ビーム光の照射位置をメダルが完全に通過するのを待たずに、自店のＩＤコードか否かの判読ができる。したがって、メダルの受け付けあるいは返却の迅速な処理が可能なＩＤコード判読装置を提供できる。

（図面の説明）
図１ないし図１０は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１（Ａ）は、本実施の形態に係るメダル10の平面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２は、メダル10がメダル通路30を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図、図３は、図２のＢ−Ｂ線断面図であって、メダル10が図２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図４は、図２のＣ−Ｃ線断面図であって、メダル10が図２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図５は、メダル10がメダル通路30を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図、図６は、図５のＤ−Ｄ線断面図であって、メダル10が図５の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図７は、図５のＥ−Ｅ線断面図であって、メダル10が図５の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図８は、ＩＤコードスキャンライン70におけるメダル10の断面図であって、各環状凸部20のエッジ部と受光部50による検出信号の波形との関係を示す説明図、図９は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下する様子を示す平面図、図１０は、ＩＤコードスキャンライン70におけるメダル10の断面図であって、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下したときの、各環状凸部20のエッジ部と受光部50による検出信号の波形との関係を示す説明図である。

（メダル10及びＩＤコード）
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、円板形状のメダル10の両面に、ＩＤコードが形成されている。
また、本実施の形態では、ＩＤコードは、円板形状のメダル10の両面に、メダル10の外周円と同心円であり、かつ、径がそれぞれ異なる４つの環状凸部20を設けることによって形成されている。ここで、最も外側に設けられているものを第１環状凸部20（21）とし、そのすぐ内側に設けられているものを第２環状凸部20（22）とし、そのすぐ内側に設けられているものを第３環状凸部20（23）とし、最も内側に設けられているものを第４環状凸部20（24）とする。

また、本実施の形態では、メダル10の両面に形成されているＩＤコードのパターンは、同一である。
また、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、第１から第４までの各環状凸部20（21〜24）は、比較的メダル10の外側寄りに位置させるようにして設けてある。これにより、Ｌやθ１を極力大きくとれるようにしてある。
また、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、各環状凸部20相互の間隔は、比較的狭くしてある。これにより、各環状凸部20に対するビーム光の照射角度の差が極力小さくなるようにしてある。

（ＩＤコード判読装置）
ＩＤコード判読装置は、メダル10に形成されたＩＤコードを判読するためのものである。
図２ないし図４に示すように、ＩＤコード判読装置は、メダル10を一定方向へ流下させるためのメダル通路30と、メダル通路30上の１点に向けてビーム光を照射するための照光部40と、メダル通路30を流下するメダル10のＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるための受光部50と、受光部50が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うための判読部とを備えている。つまり、メダル通路30は、メダル10を一定方向へ流下させるためのものである。また、照光部40は、メダル通路30上の１点に向けてビーム光を照射するためのものである。また、受光部50は、メダル通路30を流下するメダル10のＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるためのものである。また、判読部は、受光部50が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うためのものである。

また、照光部40は、発光ダイオード等の発光素子と、発光素子から発せられた光をビーム光にするビームレンズとを備えている。そして、照光ドライブ回路が発光素子を発光させると、照光部40からビーム光が照射される。
また、受光部50は、ＩＤコード形成面で反射したビーム光を集めるための集光レンズと、集光レンズで集められた光を信号に変換するためのフォトダイオード等の受光素子とを備えている。このような構成により、受光部50は、受けたビーム光を検出信号に変換する。判読部は、検出信号を、あらかじめ登録したＩＤコードデータと比較し、その比較結果を中央処理装置に対して出力する。自店のＩＤコードと合致するメダル10が使用された場合には、判読部は、中央処理装置に対して、あらかじめ登録されたＩＤコードデータと合致する旨の比較結果を出力する。そうすると、中央処理装置は、出力部に対し、当該メダル10の通過を許容する旨の信号を出力する。一方、自店のＩＤコードと合致しないメダル10が使用された場合には、判読部は、中央処理装置に対して、あらかじめ登録されたＩＤコードデータとは合致しない旨の比較結果を出力する。そうすると、中央処理装置は、出力部に対し、当該メダル10を返却する旨の信号を出力する。

ここで、メダル10がメダル通路30を流下したときのメダル10の中心の軌跡を「メダル中心軌跡60」とする。また、メダル10がメダル通路30を流下したときにビーム光がスキャンするＩＤコード形成面上のラインを「ＩＤコードスキャンライン70」とする。また、ビーム光をＩＤコード形成面に投影したときの線を「ビーム光投影線80」とする。
図２に示すように、本実施の形態では、照光部40は、ＩＤコードスキャンライン70がメダル中心軌跡60から所定距離ずれた位置になるように、かつ、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方においてビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成されている。

具体的には、図２に示すように、本実施の形態では、ＩＤコードスキャンライン70が、メダル中心軌跡60から下方に距離「Ｌ」ずれた位置となっている。また、ずれの距離「Ｌ」は、メダル10の半径の範囲内となっている。また、ずれの距離「Ｌ」は、最も径が小さい環状凸部20の半径よりも小さくしてある。より具体的には、本実施の形態では、ずれの距離「Ｌ」は、第４環状凸部20（24）の半径よりも小さくしてある。これにより、本実施の形態では、ＩＤコードスキャンライン70が、第１から第４までの各環状凸部20（21〜24）とそれぞれ２ヶ所で交わるようになっている。つまり、メダル10がメダル通路30を流下したときに、ビーム光が、第１環状凸部20（21）、第２環状凸部20（22）、第３環状凸部20（23）、及び第４環状凸部20（24）をそれぞれ２回ずつ横切るようになっている。

また、図２に示すように、本実施の形態では、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしてある。
図２に示すように、第１環状凸部20（21）とＩＤコードスキャンライン70との交点は２ヶ所あり、また、第２環状凸部20（22）とＩＤコードスキャンライン70との交点も２ヶ所あり、また、第３環状凸部20（23）とＩＤコードスキャンライン70との交点も２ヶ所あり、また、第４環状凸部20（24）とＩＤコードスキャンライン70との交点も２ヶ所ある。ここで、第１環状凸部20（21）とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先にビーム光が横切る方を「第１環状凸部先交点」とし、後でビーム光が横切る方を「第１環状凸部後交点」とする。また、第２環状凸部20（22）とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先にビーム光が横切る方を「第２環状凸部先交点」とし、後でビーム光が横切る方を「第２環状凸部後交点」とする。また、第３環状凸部20（23）とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先にビーム光が横切る方を「第３環状凸部先交点」とし、後でビーム光が横切る方を「第３環状凸部後交点」とする。また、第４環状凸部20（24）とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先にビーム光が横切る方を「第４環状凸部先交点」とし、後でビーム光が横切る方を「第４環状凸部後交点」とする。

本実施の形態では、第１環状凸部先交点において、ビーム光が第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するように当たるようにしてある。これにより、第２環状凸部先交点においても、ビーム光が第２環状凸部20（22）に対してほぼ直交するように当たり、また、第３環状凸部先交点においても、ビーム光が第３環状凸部20（23）に対してほぼ直交するように当たり、また、第４環状凸部先交点においても、ビーム光が第４環状凸部20（24）に対してほぼ直交するように当たるようになっている。
一方、第４環状凸部後交点においては、ビーム光は第４環状凸部20（24）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第３環状凸部後交点においても、ビーム光は第３環状凸部20（23）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第２環状凸部後交点においても、ビーム光は第２環状凸部20（22）に対してほぼ直交するようには当たらず、また、第１環状凸部後交点においても、ビーム光は第１環状凸部20（21）に対してほぼ直交するようには当たらない。

これは、図２に示すように、ＩＤコードスキャンライン70が、メダル中心軌跡60からずれた位置にあり、かつ、ビーム光投影線80が、メダル中心軌跡60に対して角度「θ１」傾斜しているためである。また、本実施の形態では、角度「θ１」は、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光投影線80が環状凸部20に対してほぼ直交するような角度としてある。
このため、図２及び図５に示すように、本実施の形態では、第４環状凸部先交点と第４環状凸部後交点とで、ビーム光の第４環状凸部20（24）への当たり方がそれぞれ異なる。したがって、図３、図４、図６及び図７に示すように、第４環状凸部先交点と第４環状凸部後交点とで、ビーム光の反射角度がそれぞれ異なる。図示しないが、第１ないし第３の各環状凸部20についても同様である。

また、図３に示すように、本実施の形態では、照光部40は、ビーム光をＩＤコード形成面に対して角度「θ２」傾斜させて照射するようにしてある。つまり、ＩＤコード形成面に対するビーム光の入射角度を「θ２」としてある。また、図３に示すように、ビーム光は、各環状凸部20に対してほぼ直交するようにして、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たると、ＩＤコード形成面に対して直角方向に反射するようにしてある。つまり、角度「θ２」は、各環状凸部20に対してほぼ直交するようにして、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たったビーム光が、ＩＤコード形成面に対して直角方向に反射する角度としてある。このように、照光部40は、各環状凸部20に対してほぼ直交するようにして、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たったビーム光が、ＩＤコード形成面に対して直角方向に反射するように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して角度「θ２」傾斜させて照射するようにしてある。なお、図６に示すように、ビーム光は、たとえ各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たったとしても、各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たらないと、ＩＤコード形成面に対して直角方向には反射しない。

また、図３及び図４に示すように、受光部50は、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たったときにＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるように、その位置及びその向きを調整してある。上述したように、ビーム光は、各環状凸部20に対してほぼ直交するようにして、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たると、ＩＤコード形成面に対して直角方向に反射する。そして、図３及び図４に示すように、受光部50は、このときＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるように形成されている。より具体的には、図３及び図４に示すように、ビーム光の照射位置と受光部50とは、ＩＤコード形成面に対して垂直な同一直線上に設けられている。また、受光部50は、集光レンズを、ＩＤコード形成面方向へ向けている。これにより、照光部40から照射されたビーム光は、図３及び図４に示すように、各環状凸部20に対してほぼ直交するようにして、各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たると、受光部50へ至るが、それ以外の場合には、より具体的には、環状凸部20のないところに当たったり、あるいは図６及び図７に示すように、たとえ各環状凸部20のエッジ部及びその近傍に当たったとしても、各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たらないと、受光部50へは至らないようになっている。

また、図８は、各環状凸部20のエッジ部と、受光部50による検出信号の波形との関係を示している。本実施の形態では、ビーム光は、第１環状凸部先交点、第２環状凸部先交点、第３環状凸部先交点、及び第４環状凸部先交点では直交するものの、第１環状凸部後交点、第２環状凸部後交点、第３環状凸部後交点、及び第４環状凸部後交点では直交しないことから、１枚のメダル10を一端から他端までスキャンしたときには、図８に示すように、検出信号には４つのピークがあらわれることとなる。
また、図９は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下する様子を示しており、また、図１０は、２枚のメダル10がメダル通路30を連なって流下したときの、各環状凸部20のエッジ部と、受光部50による検出信号の波形との関係を示している。

このように、本実施の形態では、ＩＤコードスキャンライン70を、メダル中心軌跡60からずらしてある。また、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしてある。つまり、第１環状凸部先交点、第２環状凸部先交点、第３環状凸部先交点、及び第４環状凸部先交点において、ビーム光が各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしてある。更に、環状凸部20に対してほぼ直交するように当たったときに反射したビーム光のみを受光部50で受けるようにしてある。
このため、メダル10が連なって流下しても、ＩＤコードの境目がわかる。また、２ヶ所ある交点の一方と他方とで、ビーム光の環状凸部20への当たり方がそれぞれ異なり、ひいてはビーム光の反射角度がそれぞれ異なる。これにより、環状凸部20の数がｎならば、検出信号の波形にあらわれるピークの数もｎになる。よって、メダル10の流下方向前側の端から中程までスキャンすれば、つまり、第１環状凸部先交点から第４環状凸部先交点までスキャンすれば、メダル10がビーム光の照射位置を完全に通過するのを待たずに、自店のＩＤコードか否かの判読ができる。

したがって、メダル10が連なって流下してもＩＤコードの判読を確実に行うことができ、また、自店のＩＤコードか否かの判断に要する時間を比較的短くすることができ、また、ＩＤコードのデータ量を比較的小さくしてＣＰＵにかかる負荷を比較的小さくすることができ、更には、メダル10の受け付けあるいは返却の処理を迅速に行うことができる。
なお、本実施の形態では、ＩＤコードスキャンライン70をメダル中心軌跡60の下方へずらしたが、ＩＤコードスキャンライン70をメダル中心軌跡60の上方へずらしてもよい。
また、本実施の形態では、各環状凸部20とＩＤコードスキャンライン70との２ヶ所ある交点のうち、先に交わる方において、ビーム光が各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしたが、後に交わる方において、ビーム光が各環状凸部20に対してほぼ直交するように当たるようにしてもよい。

図１（Ａ）は、本実施の形態に係るメダルの平面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面図。 メダルがメダル通路を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図。 図２のＢ−Ｂ線断面図であって、メダルが図２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図。 図２のＣ−Ｃ線断面図であって、メダルが図２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図。 メダルがメダル通路を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図。 図５のＤ−Ｄ線断面図であって、メダルが図５の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図。 図５のＥ−Ｅ線断面図であって、メダルが図５の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図。 ＩＤコードスキャンラインにおけるメダルの断面図であって、各環状凸部のエッジ部と受光部による検出信号の波形との関係を示す説明図。 ２枚のメダルがメダル通路を連なって流下する様子を示す平面図。 ＩＤコードスキャンラインにおけるメダルの断面図であって、２枚のメダルがメダル通路を連なって流下したときの、各環状凸部のエッジ部と受光部による検出信号の波形との関係を示す説明図。 図１１（Ａ）は、従来のメダルの平面図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図。 メダルがメダル通路を流下する様子及びビーム光の入射の様子を示す平面図。 図１２のＧ−Ｇ線断面図であって、メダルが図１２の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図。 環状凸部の断面拡大図であって、ビーム光が環状凸部のエッジ部及びその近傍で反射する様子を示す説明図。 図１５（Ａ）は、メダルがメダル通路を流下する様子を示す平面図、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）のＨ−Ｈ線断面図であって、メダルが図１５（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１５（Ｃ）は、メダルが図１５（Ａ）の位置にあるときの受光部による検出信号の波形を示す説明図。 図１６（Ａ）は、メダルがメダル通路を流下する様子を示す平面図、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）のＩ−Ｉ線断面図であって、メダルが図１６（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１６（Ｃ）は、メダルが図１６（Ａ）の位置にあるときの受光部による検出信号の波形を示す説明図。 図１７（Ａ）は、メダルがメダル通路を流下する様子を示す平面図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）のＪ−Ｊ線断面図であって、メダルが図１７（Ａ）の位置にあるときのビーム光の入射及び反射の様子を示す説明図、図１７（Ｃ）は、メダルが図１７（Ａ）の位置にあるときの受光部による検出信号の波形を示す説明図。 ＩＤコードスキャンラインにおけるメダルの断面図であって、各環状凸部のエッジ部と受光部による検出信号の波形との関係を示す説明図。 ２枚のメダルがメダル通路を連なって流下する様子を示す平面図。 ＩＤコードスキャンラインにおけるメダルの断面図であって、２枚のメダルがメダル通路を連なって流下したときの、各環状凸部のエッジ部と受光部による検出信号の波形との関係を示す説明図。

符号の説明

10 メダル
20 環状凸部
21 第１環状凸部
22 第２環状凸部
23 第３環状凸部
24 第４環状凸部
30 メダル通路
40 照光部
50 受光部
60 メダル中心軌跡
70 ＩＤコードスキャンライン
80 ビーム光投影線

Claims (2)

1. メダルに形成されたＩＤコードを判読するためのＩＤコード判読装置であって、
   ＩＤコードは、円板形状のメダルの少なくとも一方側の面に、メダルの外周円と同心円でありかつ径がそれぞれ異なる複数の環状凸部を設けることによって形成され、
   ＩＤコード判読装置は、
   メダルを一定方向へ流下させるためのメダル通路と、
   メダル通路上の１点に向けてビーム光を照射するための照光部と、
   メダル通路を流下するメダルのＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるための受光部と、
   受光部が受けたビーム光に基づいてＩＤコードの判読を行うための判読部とを備え、
   メダルがメダル通路を流下したときのメダルの中心の軌跡を、メダル中心軌跡とし、
   メダルがメダル通路を流下したときにビーム光がスキャンするＩＤコード形成面上のラインを、ＩＤコードスキャンラインとすると、
   照光部は、ＩＤコードスキャンラインがメダル中心軌跡から所定距離ずれた位置になるように、かつ、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうちのいずれか一方においてビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成され、
   受光部は、ビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たったときにＩＤコード形成面で反射したビーム光を受けるように形成されていることを特徴とするＩＤコード判読装置。
2. 照光部は、各環状凸部とＩＤコードスキャンラインとの２ヶ所ある交点のうちの先に交わる方においてビーム光が環状凸部に対してほぼ直交するように当たるように、ビーム光をＩＤコード形成面に対して所定角度傾斜させて照射するように形成されていることを特徴とする請求項１記載のＩＤコード判読装置。

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