JP2007003315A - 測位データ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 船舶又は浮体の位置制御において、複数の測位センサ1〜Nで検出される複数の測位データXaniに対して、それぞれドリフト補正を行い、該ドリフト補正を行った後のドリフト補正後測位データXcniに対して、それぞれの時系列データのバラツキに応じた加重平均処理を行って、位置制御のための位置データXciを得る。
【選択図】 図1
Description
2〜N 非主測位センサ(測位センサ)
ti 計測時
X0 真値
Xani 測位データ
Xcni ドリフト補正後測位データ
Xci 位置データ(加重平均値)
Xmni 移動平均値
wni 重み
σcni ドリフト補正後測位データの標準偏差
Δtk 第1の所定の時間(移動平均用)
ΔXni ドリフト補正量
Δth 第2の所定の期間
Claims (2)
- 船舶又は浮体構造物の位置制御において、複数の測位センサで検出される複数の測位データに対して、それぞれドリフト補正を行い、該ドリフト補正を行った後のドリフト補正後測位データに対して、それぞれの時系列データのバラツキに応じた加重平均処理を行って、位置制御のための位置データを得ることを特徴とする測位データ処理方法。
- 前記加重平均処理において、それぞれのドリフト補正後測位データの所定の期間の時系列データから得られる標準偏差の逆数を重みとすることを特徴とする請求項1記載の測位データ処理方法。
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