JP2007001492A

JP2007001492A - 車両用駆動装置の制御装置

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Publication number: JP2007001492A
Application number: JP2005185793A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tabata; 淳田端; Junji Kamata; 淳史鎌田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2005-06-24
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2025-06-24
Also published as: JP4251159B2

Abstract

【課題】エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、車輪に対して作動的に連結された電動機と備える車両用駆動装置において、車両の加速性能を確保することができる制御装置を提供する。
【解決手段】反力制御手段７８により、差動部１１が差動状態のとき、第１電動機Ｍ１の出力を制御する出力制御と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０（係合装置）をスリップ係合状態とするスリップ制御とによりエンジン８の出力に対する反力制御が行われるだけでなく、トルクアシスト制御手段９２により、その反力制御手段７８により伝達部材１８に発生された出力では車両に要求される駆動力が不足するときは、その不足分を補うように第２電動機Ｍ２の出力が制御されるので、発進時等において車両の加速走行性が十分に確保される。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両用駆動装置の制御装置に係り、差動作用が作動可能な差動機構と電動機とを備える車両用駆動装置において、特に、発進加速性を高める技術に関するものである。

エンジンと、そのエンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、駆動輪を回転駆動するためにそれに作動的に連結された第２電動機とを備えた車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１或いは特許文献２に記載されたハイブリッド車両用駆動装置がそれである。このようなハイブリッド車両用駆動装置では差動機構が例えば遊星歯車装置で構成され、その差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪へ機械的に伝達し、そのエンジンからの動力の残部を第１電動機にて発電し、その発電電力を用いて第２電動機を回転駆動することにより電気的に変速比が変更される変速機例えば電気的な無段変速機として機能させられ、エンジンを最適な作動状態に維持しつつ車両を走行させるように制御されて燃費が向上させられる。

特開２００１−３３９８０５号公報特開２００３−３０１７３１号公報

そして、上記特許文献１に示すような従来の車両用駆動装置では、差動機構或いは第１電動機はその設計に由来してトルク容量限界を有しており、エンジンが高出力化される程大型化される必要があり、車両にとっては不都合である。たとえば、エンジンの出力を第１電動機と伝達部材とに分配する型式である場合は、電気的に変速比が変更される変速機として制御される為に第１電動機はエンジンの出力トルク（以下、エンジントルクという）に対する反力トルクを受け持つので、出力されるエンジントルクに合わせて第１電動機が受け持つ反力トルク容量が必要とされる。例えば、所望の加速性能を得るために要求されるエンジントルクが大きくされること等に合わせて第１電動機が受け持つ反力トルクが大きくされる。そのため、エンジンが高出力化される程第１電動機を大型化する必要がある。

これに対し、差動機構或いは第１電動機を大型化することなく保護するために、第１電動機が受け持つことができる最大の反力トルク容量で対応可能な最大のエンジントルクの範囲内となるように一時的にエンジントルクを制限することも考えられる。そうすると、結果として駆動輪へ伝達されるトルクが減少し、加速性能に影響を与えることとなって、特に発進時や追い越し時に所望の加速性能が得られない可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、車輪に対して作動的に連結された電動機と備える車両用駆動装置において、車両の加速性能を確保することができる制御装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に係る発明の要旨とするところは、エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、駆動輪に対して作動的に連結された第２電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(a) 前記差動機構に備えられて、該差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、(b) 前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御を行って、前記伝達部材に出力を発生させる反力制御手段と、(c) 前記第１電動機の出力による反力トルクの持分と前記係合装置のスリップ制御による反力トルクの持分との持分比率を変更する持分比率変更手段とを、含むことを特徴とする。

請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記持分比率変更手段は、前記係合装置のスリップ量を制御することにより前記持分比率を変更するものである。

請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１または２に係る発明において、その反力制御手段により前記伝達部材に発生された出力では車両に要求される要求駆動力から不足するときは、その不足分を補うように前記第２電動機の出力を制御するトルクアシスト制御手段とを、含むことにある。

請求項４に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記反力制御手段の反力制御による前記エンジンの出力に対する反力が不足するときには、前記エンジンの出力を抑制するエンジン出力抑制手段を含むことを特徴とする。

請求項５に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において、前記反力制御手段による反力制御は、車両発進時に行われるものであることを特徴とする。

請求項６に係る発明の要旨とするところは、エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、駆動輪と作動的に連結された第２電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、(a) 前記差動機構に備えられて、該差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、(b) アクセル開度に応じて車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、(c) 前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御を行って、前記伝達部材に出力を発生させる反力制御手段と、(d) 前記要求駆動力設定手段によって設定された要求駆動力を発生させるように、前記反力制御手段により前記伝達部材に発生する出力と前記第２電動機の出力とを制御する出力制御手段とを、含むことにある。

請求項７に係る発明の要旨とするところは、請求項６に係る発明において、前記出力制御手段による出力制御は、車両発進時に行われるものであることを特徴とする。

請求項８に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至７のいずれかに係る発明において、前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが前記第１電動機が反力トルクを受け持つことができる切換判定値を超えると、前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御を開始させるものである。

請求項９に係る発明の要旨とするところは、請求項８に係る発明において、前記反力制御手段は、第１電動機Ｍ１の反力不足量が増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものである。

請求項１０に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものである。

請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかに係る発明において、前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが、前記第１電動機が受け持つ反力トルクと前記係合装置が受け持つ反力トルクとの合計反力トルクを超えると、前記係合装置を完全係合状態とするものである。

請求項１に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、反力制御手段により、前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御が行われるだけでなく、持分比率変更手段により、前記第１電動機の出力による反力トルクの持分と前記係合装置のスリップ制御による反力トルクの持分との持分比率が変更されるので、車両発進時等において、好適な加速性能が得られる。

請求項２に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記持分比率変更手段は、前記係合装置のスリップ量を制御することにより前記持分比率を変更するものであることから、第１電動機の出力に対する反力に対して係合装置のスリップによる反力が加えられるので、加速性能が高められる。

また、請求項３に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、トルクアシスト制御手段により、その反力制御手段により前記伝達部材に発生された出力では車両に要求される要求駆動力から不足するときは、その不足分を補うように第２電動機の出力が制御されるので、発進時等において車両の加速走行性が十分に確保される。

また、請求項４に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段の反力制御による前記エンジンの出力に対する反力が不足するときには、エンジン出力抑制手段によりエンジンの出力が抑制されるので、第１電動機や係合装置のトルク容量を越えた使用が回避され、それら第１電動機や係合装置が好適に保護されるとともに耐久性が高められる。

また、請求項５に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段による反力制御は車両発進時に行われるものであることから、車両発進走行時の加速走行性が十分に確保される。

また、請求項６に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、(a) 前記差動機構に備えられて、その差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、(b) アクセル開度に応じて車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、(c) 前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御を行って、前記伝達部材に出力を発生させる反力制御手段と、(d) 前記要求駆動力設定手段によって設定された要求駆動力を発生させるように、前記反力制御手段により前記伝達部材に発生する出力と前記第２電動機の出力とを制御する出力制御手段とが含まれることから、第１電動機の出力制御と係合装置のスリップ制御との両方によってエンジンの反力を担うことができて駆動輪に対する出力が発生させられるとともに、第２電動機からも駆動輪に対して出力が発生させられるので、それら両方の出力を制御することによって、アクセル操作に基づくドライバーの要求する駆動力を発生させることが可能となり、車両の加速性が確保される。

また、請求項７に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記出力制御手段による出力制御は車両発進時に行われるものであることから、車両発進走行時の加速走行性が十分に確保される。

また、請求項８に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが前記第１電動機が反力トルクを受け持つことができる切換判定値を超えると、前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御を開始させるものであるので、第１電動機が反力トルクを受け持つことができる切換判定値を超えて大きな反力を発生させることができ、第１電動機を小型とすることができる。

また、請求項９に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段は、第１電動機Ｍ１の反力不足量が増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものであるので、エンジントルクに対する反力トルクを第１電動機Ｍ１に受け持たせる以外に、係合装置に機械的に受け持たせる反力を連続的に増加させることができる。

請求項１０に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段は、エンジンの出力トルクが増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものであるので、エンジントルクに対する反力トルクを第１電動機Ｍ１に受け持たせる以外に、係合装置に機械的に受け持たせる反力を連続的に増加させることができる。

請求項１１に係る発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが、前記第１電動機が受け持つ反力トルクと前記係合装置が受け持つ反力トルクとの合計反力トルクを超えると、前記係合装置を完全係合状態とするものであることから、係合装置の耐久性が高められる。

ここで、好適には、前記第１電動機、差動機構、および第２電動機によって変速比が連続的に可変な電気的な無段変速機が構成される。この電気的な無段変速機によって車両の無段変速走行が可能となる。

また、好適には、前記差動機構には、その差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置が備えられる。これによって、差動作用の可能な非ロック状態とその差動作用を制限するロック状態とが得られる。

また、好適には、前記係合装置は、差動機構の回転要素の何れか２つを選択的に係合させて回転要素を相互に一体回転させる第１ロック状態と、差動機構の回転要素の何れかを非回転部材に係合させることによって増速機として作動させる第２ロック状態とを成立させる。このようにすれば、差動機構が２段の副変速機として機能するので、軸心方向寸法を増加させることなく変速段が増加する。

また、好適には、前記差動制限手段は、前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動を制限する場合に、前記差動機構がその差動作用を全くしない非差動状態とされないときには、前記差動制限装置の半伝達容量状態とするとともに、それを変化させるものである。このようにすれば、差動制限装置の故障、或いは機能低下による作動応答遅れなどが発生した場合であっても、第１電動機によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つ以外に、差動制限装置によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つことが可能になる。

また、好適には、前記差動制限手段は、前記差動部の電気的な差動装置としての作動を制限する場合に、前記差動機構が差動作用を全くしない非差動状態とされないときには、前記差動制限装置の半伝達容量状態を変化させるものである。このようにすれば、差動制限装置の故障、或いは機能低下による作動応答遅れなどが発生した場合であっても、第１電動機によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つ以外に、差動制限装置によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つことが可能になる。

また、好適には、前記差動制限手段は、前記差動部の電気的な差動装置としての作動を制限する場合に、前記差動機構が差動作用を全くしない非差動状態とされないときには、前記係合装置を半係合状態とすると共に、前記電動機が発生するトルクと該係合装置の半係合トルクとで前記反力トルクを発生させるものである。このようにすれば、係合装置の摩擦材の故障、アクチュエータの機能低下や故障、或いは機能低下による作動応答遅れなどが発生した場合であっても、第１電動機によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つ以外に、係合装置によりエンジントルクに対する反力トルクを受け持つことが可能になる。

また、好適には、前記差動機構は、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と前記伝達部材に連結された第３要素とを有するものであり、前記差動制限装置或いは前記係合装置は、差動機構を差動状態とするために少なくとも第２要素および第３要素を互いに異なる速度にて回転可能とし、差動機構を非差動状態例えばロック状態とするために第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるか或いは第２要素を非回転状態とするものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動制限装置或いは前記係合装置は、前記第１要素乃至第３要素を共に一体回転させるために前記第１要素乃至第３要素のうちの少なくとも２つを相互に連結するクラッチおよび／または前記第２要素を非回転状態とするために前記第２要素を非回転部材に連結するブレーキを備えたものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに簡単に切り換えられるように構成される。

また、好適には、前記差動機構は、前記クラッチおよび前記ブレーキの解放により少なくとも第２要素および第３要素が互いに異なる速度にて回転可能な差動状態とされて電気的な差動装置とされ、前記クラッチの係合により変速比が１である変速機とされるか、或いは前記ブレーキの係合により変速比が１より小さい増速変速機とされるものである。このようにすれば、差動機構が差動状態と非差動状態とに切り換えられるように構成されると共に、単段または複数段の定変速比を有する変速機としても構成され得る。

また、好適には、前記差動機構はシングルピニオン型またはダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１要素はその遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第２要素はその遊星歯車装置のサンギヤであり、前記第３要素はその遊星歯車装置のリングギヤである。このようにすれば、前記差動機構の軸方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つの遊星歯車装置によって簡単に構成され得る。

また、好適には、前記差動機構は，２組の遊星歯車装置から構成されてもよい。また、第１電動機或いは第２電動機は、減速機を介して差動機構或いは動力伝達経路に設けられてもよい。

また、好適には、前記伝達部材と前記駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた変速部をさらに含むものである。このようにすれば、前記無段変速部或いは差動部の変速比と変速部の変速比とに基づいて駆動装置の総合変速比が形成され、その変速部の変速比を利用することによって駆動力が幅広く得られるようになるので、差動機構における電気的な差動装置としての制御の効率が一層高められる。或いはまた、第２電動機が前記伝達部材に連結され、且つ変速部が形成される変速比が１より大きい減速変速機とされると、第２電動機の出力トルクは変速部の出力軸に対して低トルクの出力でよいので、第２電動機が小型化され得る。

また、好適には、前記変速部は、有段の自動変速機である。このようにすれば、無段変速部の無段変速状態において、無段変速部と変速部とで無段変速機が構成され、無段変速部の非無段変速状態において、無段変速部と変速部とで有段変速機が構成され得る。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である制御装置が適用されるハイブリッド車両の駆動装置の一部を構成する変速機構１０を説明する骨子図である。図１において、変速機構１０は車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１２（以下、ケース１２という）内において共通の軸心上に配設された入力回転部材としての入力軸１４と、この入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパー（振動減衰装置）などを介して間接に連結された無段変速部としての差動部１１と、その差動部１１と駆動輪３８との間の動力伝達経路で伝達部材（伝動軸）１８を介して直列に連結されている有段式の変速機として機能する変速部としての自動変速部２０と、この自動変速部２０に連結されている出力回転部材としての出力軸２２とを直列に備えている。この変速機構１０は、例えば車両において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１４に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパーを介して直接的に連結された走行用の駆動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン８と一対の駆動輪３８（図５参照）との間に設けられて、エンジン８からの動力を動力伝達経路の一部を構成する差動歯車装置（終減速機）３６および一対の車軸等を順次介して一対の駆動輪３８へ伝達する。

このように、本実施例の変速機構１０においてはエンジン８と差動部１１とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパーなどを介する連結はこの直結に含まれる。なお、変速機構１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。

差動部１１は、第１電動機Ｍ１と、入力軸１４に入力されたエンジン８の出力を機械的に分配する機械的機構であってエンジン８の出力を第１電動機Ｍ１および伝達部材１８に分配する差動機構としての動力分配機構１６と、伝達部材１８と一体的に回転するように設けられている第２電動機Ｍ２とを備えている。なお、この第２電動機Ｍ２は伝達部材１８から駆動輪３８までの間の動力伝達経路を構成するいずれの部分に設けられてもよい。本実施例の第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機Ｍ１は反力を発生させるためのジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機Ｍ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力するためのモータ（電動機）機能を少なくとも備える。

動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを主体的に備えている。この第１遊星歯車装置２４は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を回転要素（要素）として備えている。第１サンギヤＳ１の歯数をＺＳ１、第１リングギヤＲ１の歯数をＺＲ１とすると、上記ギヤ比ρ１はＺＳ１／ＺＲ１である。

この動力分配機構１６においては、第１キャリヤＣＡ１は入力軸１４すなわちエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１は第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１は伝達部材１８に連結されている。また、切換ブレーキＢ０は第１サンギヤＳ１とケース１２との間に設けられ、切換クラッチＣ０は第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間に設けられている。それら切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放されるとすなわち解放状態へ切り換えられると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１がそれぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能なすなわち差動作用が働く差動状態とされることから、エンジン８の出力が第１電動機Ｍ１と伝達部材１８とに分配されるとともに、分配されたエンジン８の出力の一部で第１電動機Ｍ１から発生させられた電気エネルギで蓄電されたり第２電動機Ｍ２が回転駆動されるので、差動部１１（動力分配機構１６）は電気的な差動装置として機能させられて例えば差動部１１は所謂無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン８の所定回転に拘わらず伝達部材１８の回転が連続的に変化させられる。すなわち、動力分配機構１６が差動状態とされると差動部１１も差動状態とされ、差動部１１はその変速比γ０（入力軸１４の回転速度／伝達部材１８の回転速度）が最小値γ０min から最大値γ０max まで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する無段変速状態とされる。

この状態で、上記切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が係合されるとすなわち係合状態へ切り換えられると、動力分配機構１６は前記差動作用をしないすなわち差動作用が不能な非差動状態とされる。具体的には、上記切換クラッチＣ０が係合されて第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが一体的に連結されると、動力分配機構１６は第１遊星歯車装置２４の３要素である第１サンギヤＳ１、第１キャリヤＣＡ１、第１リングギヤＲ１が共に回転すなわち一体回転させられる連結状態すなわちロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、エンジン８の回転と伝達部材１８の回転速度とが一致する状態となるので、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」に固定された変速機として機能する非無段変速状態例えば定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

次いで、上記切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合されて第１サンギヤＳ１がケース１２に連結されると、動力分配機構１６は第１サンギヤＳ１が非回転状態とさせられる連結状態すなわちロック状態とされて前記差動作用をしない非差動状態とされることから、差動部１１も非差動状態とされる。また、第１リングギヤＲ１は第１キャリヤＣＡ１よりも増速回転されるので、動力分配機構１６は増速機構として機能するものであり、差動部１１（動力分配機構１６）は変速比γ０が「１」より小さい値例えば０．７程度に固定された増速変速機として機能する非無段変速状態例えば定変速状態すなわち有段変速状態とされる。

このように、本実施例では、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、差動部１１（動力分配機構１６）の変速状態を差動状態すなわち非ロック状態（非連結状態）と非差動状態すなわちロック状態（連結状態）とに、すなわち差動部１１（動力分配機構１６）を電気的な差動装置として作動可能な差動状態例えば変速比が連続的変化可能な電気的な無段変速機として作動する無段変速作動可能な無段変速状態と、電気的な無段変速作動しない非無段変速状態例えば電気的な無段変速機として作動させず無段変速作動を非作動として変速比変化を一定にロックするロック状態すなわち１または２種類以上の変速比の単段または複数段の変速機として作動する電気的な無段変速作動しないすなわち電気的な無段変速作動不能な定変速状態（非差動状態）、換言すれば変速比が一定の１段または複数段の変速機として作動する定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置として機能している。

別の見方をすれば、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は、動力分配機構１６を非差動状態として動力分配機構１６の差動作用を制限することにより、差動部１１を非無段変速状態として差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限する、すなわち電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限装置として機能している。

自動変速部２０は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３０を備え、有段式の自動変速機として機能する。第２遊星歯車装置２６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、例えば「０．５６２」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２８は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、例えば「０．４２５」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置３０は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、例えば「０．４２４」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。第２サンギヤＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺＲ２、第３サンギヤＳ３の歯数をＺＳ３、第３リングギヤＲ３の歯数をＺＲ３、第４サンギヤＳ４の歯数をＺＳ４、第４リングギヤＲ４の歯数をＺＲ４とすると、上記ギヤ比ρ２はＺＳ２／ＺＲ２、上記ギヤ比ρ３はＺＳ３／ＺＲ３、上記ギヤ比ρ４はＺＳ４／ＺＲ４である。

自動変速部２０では、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第３リングギヤＲ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。このように、自動変速部２０と伝達部材１８とは自動変速部２０の変速段を成立させるために用いられる第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介して選択的に連結されている。言い換えれば、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２は、自動変速部２０の入力クラッチであり、伝達部材１８と自動変速部２０との間すなわち差動部１１（伝達部材１８）と駆動輪３８との間の動力伝達経路を、その動力伝達経路の動力伝達を可能とする動力伝達可能状態と、その動力伝達経路の動力伝達を遮断する動力伝達遮断状態とに選択的に切り換える動力伝達遮断用係合装置として機能している。つまり、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとの一方が係合されることで上記動力伝達経路が動力伝達可能状態とされ、或いは第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が解放されることで上記動力伝達経路が動力伝達遮断状態とされる。

前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３（以下、特に区別しない場合はクラッチＣ、ブレーキＢと表す）は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機構１０において、特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、差動部１１は前述した無段変速機として作動可能な無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動可能な非無段変速状態（定変速状態）を構成することが可能とされている。したがって、変速機構１０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた差動部１１と自動変速部２０とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構１０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。また、差動部１１も有段変速状態と無段変速状態とに切り換え可能な変
速機であると言える。

具体的には、差動部１１が非無段変速状態とされて変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合させられ、且つ第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、および第３ブレーキＢ３が選択的に係合作動させられることにより、例えば変速に関与する解放側の油圧式摩擦係合装置の解放と変速に関与する係合側の油圧式摩擦係合装置の係合とにより変速比が自動的に切り換えられるように、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第５速ギヤ段（第５変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速機構１０の総合変速比γＴ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。この変速機構１０の総合変速比γＴは、差動部１１の変速比γ０と自動変速部２０の変速比γとに基づいて形成される変速機構１０全体としてのトータル変速比γＴである。

例えば、変速機構１０が有段変速機として機能する場合には、図２の係合作動表に示されるように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γ１が最大値例えば「３．３５７」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「２．１８０」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．４２４」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「３．２０９」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、この後進ギヤ段は、通常、差動部１１の無段変速状態において成立させられる。また、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

また、差動部１１が無段変速状態とされて変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放されて差動部１１が無段変速機として機能し、且つ差動部１１に直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、自動変速部２０の少なくとも１つの変速段Ｍに対して自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられてその変速段Ｍにおいて無段的な変速比幅が得られる。したがって、変速機構１０のトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

例えば、変速機構１０が無段変速機として機能する場合には、図２の係合作動表に示されるように、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放された状態で、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速（第５速における自動変速部２０の係合装置の係合作動は第４速に同じ）の各ギヤ段に対しその自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって、変速機構１０全体としてのトータル変速比γＴが無段階に得られる。

図３は、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部２０とから構成される変速機構１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことが
できる共線図を示している。この図３の共線図は、各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示す横軸と、相対的回転速度を示す縦軸とから成る二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１４に連結されたエンジン８の回転速度Ｎ_Eを示し、横線ＸＧが伝達部材１８の回転速度を示している。

また、差動部１１を構成する動力分配機構１６の３つの要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第２回転要素（第２要素）ＲＥ２に対応する第１サンギヤＳ１、第１回転要素（第１要素）ＲＥ１に対応する第１キャリヤＣＡ１、第３回転要素（第３要素）ＲＥ３に対応する第１リングギヤＲ１の相対回転速度を示すものであり、それらの間隔は第１遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１に応じて定められている。さらに、自動変速部２０の５本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第２キャリヤＣＡ２を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応する第４リングギヤＲ４を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応し且つ相互に連結された第２リングギヤＲ２、第３キャリヤＣＡ３、第４キャリヤＣＡ４を、第８回転要素（第８要素）ＲＥ８に対応し且つ相互に連結された第３リングギヤＲ３、第４サンギヤＳ４をそれぞれ表し、それらの間隔は第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０のギヤ比ρ２、ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間が遊星歯車装置のギヤ比ρに対応する間隔とされる。すなわち、差動部１１では縦線Ｙ１とＹ２との縦線間が「１」に対応する間隔に設定され、縦線Ｙ２とＹ３との間隔はギヤ比ρ１に対応する間隔に設定される。また、自動変速部２０では各第２、第３、第４遊星歯車装置２６、２８、３０毎にそのサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔に設定され、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔に設定される。

上記図３の共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機構１０は、動力分配機構１６（差動部１１）において、第１遊星歯車装置２４の第１回転要素ＲＥ１（第１キャリヤＣＡ１）が入力軸１４すなわちエンジン８に連結されるとともに切換クラッチＣ０を介して第２回転要素（第１サンギヤＳ１）ＲＥ２と選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２が第１電動機Ｍ１に連結されるとともに切換ブレーキＢ０を介してケース１２に選択的に連結され、第３回転要素（第１リングギヤＲ１）ＲＥ３が伝達部材１８および第２電動機Ｍ２に連結されて、入力軸１４の回転を伝達部材１８を介して自動変速部２０へ伝達する（入力させる）ように構成されている。このとき、Ｙ２とＸ２の交点を通る斜めの直線Ｌ０により第１サンギヤＳ１の回転速度と第１リングギヤＲ１の回転速度との関係が示される。

例えば、上記切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の解放により、第１回転要素ＲＥ１乃至第３回転要素ＲＥ３を相互に相対回転可能とする無段変速状態（差動状態）、例えば少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能とする無段変速状態（差動状態）に切換えられたときは、第１電動機Ｍ１の回転速度を制御することによって直線Ｌ０と縦線Ｙ１との交点で示される第１サンギヤＳ１の回転が上昇或いは下降させられると、直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される車速Ｖに拘束される第１リングギヤＲ１の回転速度が略一定である場合には、直線Ｌ０と縦線Ｙ２との交点で示される第１キャリヤＣＡ１の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎ_Eが上昇或いは下降させられる。

また、切換クラッチＣ０の係合により第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが連結されると、動力分配機構１６は上記３回転要素ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３が一体回転して少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能としない非差動状態とされるので、直線Ｌ０は横線Ｘ２と一致させられ、エンジン回転速度Ｎ_Eと同じ回転で伝達部材１８が回転させられる。或いは、切換ブレーキＢ０の係合により第１サンギヤＳ１がケース１２に連結されると、動力分配機構１６は第２回転要素ＲＥ２の回転が停止させられて少なくとも第２回転要素ＲＥ２および第３回転要素ＲＥ３を互いに異なる速度にて回転可能としない非差動状態とされるので、直線Ｌ０は図３に示す状態となって差動部１１が増速機構として機能させられ、その直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示される第１リングギヤＲ１の回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度は、エンジン回転速度Ｎ_Eよりも増速された回転で自動変速部２０へ入力される。

また、自動変速部２０において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は第３ブレーキＢ３を介してケース１２に選択的に連結され、第７回転要素ＲＥ７は出力軸２２に連結され、第８回転要素ＲＥ８は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

自動変速部２０では、図３に示すように、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とが係合させられることにより、第８回転要素ＲＥ８の回転速度を示す縦線Ｙ８と横線Ｘ２との交点と第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第４速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Eと同じ回転速度で第８回転要素ＲＥ８に差動部１１すなわち動力分配機構１６からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、差動部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Eよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ５と出力軸２２と連結された第７回転要素ＲＥ７の回転速度を示す縦線Ｙ７との交点で第５速の出力軸２２の回転速度が示される。

図４は、本実施例の変速機構１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン８、第１、第２電動機Ｍ１、Ｍ２に関するハイブリッド駆動制御、自動変速部２０の変速制御等の駆動制御を実行するものである。

電子制御装置４０には、図４に示すような各センサやスイッチなどから、エンジン水温ＴＥＭＰ_Wを表す信号、シフトポジションＰ_SHを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Eを表す信号、ギヤ比列設定値を表す信号、Ｍモード（手動変速走行モード）を指令する信号、エアコンの作動を表す信号、出力軸２２の回転速度Ｎ_OUTに対応する車速Ｖを表す信号、自動変速部２０の作動油温を表す信号、サイドブレーキ操作を表す信号、フットブレーキ操作を表す信号、触媒温度を表す信号、運転者の出力要求量に対応するアクセルペダルの操作量であるアクセル開度θ_ACCを表す信号、カム角を表す信号、スノーモード設定を表す信号、車両の前後加速度Ｇを表す信号、オートクルーズ走行を表す信号、車両の重量（車重）を表す信号、各車輪の車輪速を表す信号、変速機構１０を有段変速機として機能させるために差動部１１（動力分配機構１６）を有段変速状態（ロック状態）に切り換えるための有段スイッチ操作の有無を表す信号、変速機構１０を無段変速機として機能させるために差動部１１（動力分配機構１６）を無段変速状態（差動状態）に切り換えるための無段スイッチ操作の有無を表す信号、第１電動機Ｍ１の回転速度Ｎ_M1（以下、第１電動機回転速度Ｎ_M1という）を表す信号、第２電動機Ｍ２の回転速度Ｎ_M2（以下、第２電動機回転速度Ｎ_M2という）を表す信号、蓄電装置６０（図５参照）の充電容量（充電状態）ＳＯＣを表す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、エンジン出力を制御するエンジン出力制御装置４３（図５参照）への制御信号例えばエンジン８の吸気管９５に備えられた電子スロットル弁９６のスロットル弁開度θ_THを操作するスロットルアクチュエータ９７への駆動信号や燃料噴射装置９８による上記吸気管９５或いはエンジン８の筒内への燃料供給量を制御する燃料供給量信号や点火装置９９によるエンジン８の点火時期を指令する点火信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、電動機Ｍ１およびＭ２の作動を指令する指令信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、Ｍモードが選択されていることを表示させるＭモード表示信号、差動部１１や自動変速部２０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路４２（図５参照）に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、この油圧制御回路４２の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

図５は、電子制御装置４０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図５において、有段変速制御手段５４は、例えば記憶手段５６に予め記憶された図６の実線および一点鎖線に示す変速線図（関係、変速マップ）から車速Ｖおよび自動変速部２０の要求出力トルクＴ_OUTで示される車両状態に基づいて、変速機構１０の変速を実行すべきか否かを判断し、例えば自動変速部２０の変速すべき変速段を判断し、その判断した変速段が得られるように自動変速部２０の自動変速制御を実行する。このとき、有段変速制御手段５４は、例えば図２に示す係合表に従って変速段が達成されるように、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を除いた変速に関与する油圧式摩擦係合装置を係合および／または解放させる指令（変速出力指令、油圧指令）を油圧制御回路４２へ出力する。油圧制御回路４２は、その指令に従って、例えば変速に関与する解放側の油圧式摩擦係合装置を解放すると共に、変速に関与する係合側の油圧式摩擦係合装置を係合して自動変速部２０の変速が実行されるように、油圧制御回路４２内の電磁弁を作動させてその変速に関与する油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを作動させる。

ハイブリッド制御手段５２は、先ずは無段変速制御手段として機能するものであり、変速機構１０の無段変速状態すなわち差動部１１の差動状態においてエンジン８を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン８と第２電動機Ｍ２との駆動力の配分や第１電動機Ｍ１の発電による反力を最適になるように変化させて差動部１１の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速において、運転者の出力要求量としてのアクセル開度θ_ACCや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、その車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機Ｍ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力を算出し、その目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとなるようにエンジン８を制御するとともに第１電動機Ｍ１の発電量を制御する。

ハイブリッド制御手段５２は、その制御を動力性能や燃費向上などのために、上記無段変速制御中において自動変速部２０の変速段を考慮して実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン８を効率のよい作動域で作動させるために定まるエンジン回転速度Ｎ_Eと車速Ｖおよび自動変速部２０の変速段で定まる伝達部材１８の回転速度とを整合させるために、差動部１１が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Eとエンジン８の出力トルク（エンジントルク）Ｔ_Eとで構成される二次元座標内において無段変速走行の時に運転性と燃費性とを両立するように予め実験的に求められて例えば記憶手段５６に記憶された図示しないエンジン８の最適燃費率曲線（燃費マップ、関係）に沿ってエンジン８が作動させられるように、例えば目標出力（トータル目標出力、要求駆動力）を充足するために必要なエンジン出力を発生するためのエンジントルクＴ_Eとエンジン回転速度Ｎ_Eとなるように、変速機構１０のトータル変速比γＴの目標値を定め、その目標値が得られるように自動変速部２０の変速段を考慮して差動部１１の変速比γ０を制御し、トータル変速比γＴをその変速可能な変化範囲内例えば１３〜０．５の範囲内で制御する。

このとき、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギをインバータ５８を通して蓄電装置６０や第２電動機Ｍ２へ供給するので、エンジン８の動力の主要部は機械的に伝達部材１８へ伝達されるが、エンジン８の動力の一部は第１電動機Ｍ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５８を通してその電気エネルギが第２電動機Ｍ２へ供給され、その第２電動機Ｍ２が駆動されて第２電動機Ｍ２から伝達部材１８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機Ｍ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン８の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。

また、ハイブリッド制御手段５２は、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータ９７により電子スロットル弁９６を開閉制御させる他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９８による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９９による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせてエンジン出力制御装置４３に出力して、必要なエンジン出力を発生するようにエンジン８の出力制御を実行するエンジン出力制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド制御手段５２は、基本的には図示しない予め記憶された関係からアクセル開度θ_ACCに基づいてスロットルアクチュエータ６０を駆動し、アクセル開度θ_ACCが増加するほどスロットル弁開度θ_THを増加させるようにスロットル制御を実行する。また、このエンジン出力制御装置４３は、ハイブリッド制御手段５２による指令に従って、スロットル制御のためにスロットルアクチュエータ９７により電子スロットル弁９６を開閉制御する他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置９８による燃料噴射を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９９による点火時期を制御するなどしてエンジントルク制御を実行する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン８の停止又はアイドル状態に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によってモータ走行させることができる。例えば、前記図６の実線Ａは、車両の発進／走行用（以下、走行用という）の駆動力源をエンジン８と電動機例えば第２電動機Ｍ２とで切り換えるための、言い換えればエンジン８を走行用の駆動力源として車両を発進／走行（以下、走行という）させる所謂エンジン走行と第２電動機Ｍ２を走行用の駆動力源として車両を走行させる所謂モータ走行とを切り換えるための、エンジン走行領域とモータ走行領域との境界線である。この図６に示すエンジン走行とモータ走行とを切り換えるための境界線（実線Ａ）を有する予め記憶された関係は、車速Ｖと駆動力関連値である出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標で構成された駆動力源切換線図（駆動力源マップ）の一例である。この駆動力源切換線図は、例えば同じ図６中の実線および一点鎖線に示す変速線図（変速マップ）と共に記憶手段５６に予め記憶されている。

そして、ハイブリッド制御手段５２は、例えば図６の駆動力源切換線図から車速Ｖと要求出力トルクＴ_OUTとで示される車両状態に基づいてモータ走行領域とエンジン走行領域との何れであるかを判断してモータ走行或いはエンジン走行を実行する。このように、ハイブリッド制御手段５２によるモータ走行は、図６から明らかなように一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴ_OUT域すなわち低エンジントルクＴ_E域、或いは車速Ｖの比較的低車速域すなわち低負荷域で実行される。よって、通常はモータ発進がエンジン発進に優先して実行されるが、例えば車両発進時に図６の駆動力源切換線図のモータ走行領域を超える要求出力トルクＴ_OUTすなわち要求エンジントルクＴ_Eとされる程大きくアクセルペダルが踏込操作されるような車両状態によってはエンジン発進も通常実行されるものである。

ハイブリッド制御手段５２は、上記のモータ走行時には、停止しているエンジン８の引き摺りを抑制して燃費を向上させるために、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能（差動作用）によって、第１電動機回転速度Ｎ_M1を負の回転速度で制御例えば空転させて、差動部１１の差動作用により必要に応じてエンジン回転速度Ｎ_Eを零乃至略零に維持する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン走行領域であっても、上述した電気パスによる第１電動機Ｍ１からの電気エネルギおよび／または蓄電装置６０からの電気エネルギを第２電動機Ｍ２へ供給し、その第２電動機Ｍ２を駆動して駆動輪３８にトルクを付与することにより、エンジン８の動力を補助するための所謂トルクアシストが可能である。よって、本実施例のエンジン走行には、エンジン走行＋モータ走行も含むものとする。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止状態又は低車速状態に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によってエンジン８の運転状態を維持させられる。例えば、車両停止時に蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣが低下して第１電動機Ｍ１による発電が必要となった場合には、エンジン８の動力により第１電動機Ｍ１が発電させられてその第１電動機Ｍ１の回転速度が引き上げられ、車速Ｖで一意的に決められる第２電動機回転速度Ｎ_M2が車両停止状態により零（略零）となっても動力分配機構１６の差動作用によってエンジン回転速度Ｎ_Eが自律回転可能な回転速度以上に維持される。

また、ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止中又は走行中に拘わらず、差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によって第１電動機回転速度Ｎ_M1および／または第２電動機回転速度Ｎ_M2を制御してエンジン回転速度Ｎ_Eを略一定に維持したり任意の回転速度に回転制御させられる。言い換えれば、ハイブリッド制御手段５２は、エンジン回転速度Ｎ_Eを略一定に維持したり任意の回転速度に制御しつつ第１電動機回転速度Ｎ_M1および／または第２電動機回転速度Ｎ_M2を任意の回転速度に回転制御することができる。例えば、図３の共線図からもわかるようにハイブリッド制御手段５２は車両走行中にエンジン回転速度Ｎ_Eを引き上げる場合には、車速Ｖ（駆動輪３８）に拘束される第２電動機回転速度Ｎ_M2を略一定に維持しつつ第１電動機回転速度Ｎ_M1の引き上げを実行する。

また、ハイブリッド制御手段５２は、蓄電装置６０からインバータ５８を介して供給される第１電動機Ｍ１への駆動電流を遮断して第１電動機Ｍ１を無負荷状態とする。第１電動機Ｍ１は無負荷状態とされると自由回転することすなわち空転することが許容され、差動部１１はトルクの伝達が不能な状態すなわち差動部１１内の動力伝達経路が遮断された状態と同等の状態であって、且つ差動部１１からの出力が発生されない状態とされる。すなわち、ハイブリッド制御手段５２は、第１電動機Ｍ１を無負荷状態とすることにより差動部１１をその動力伝達経路が電気的に遮断される中立状態（ニュートラル状態）とする。

増速側ギヤ段判定手段６２は、変速機構１０を有段変速状態とする際に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０のいずれを係合させるかを判定するために、例えば車両状態に基づいて記憶手段５６に予め記憶された前記図６に示す変速線図に従って変速機構１０の変速されるべき変速段が、或いは前記有段変速制御手段５４により判断された変速機構１０の変速されるべき変速段が、増速側ギヤ段例えば第５速ギヤ段であるか否かを判定する。

切換制御手段５０は、車両状態に基づいて切換用係合装置（切換クラッチＣ０、切換ブレーキＢ０）の係合／解放を切り換えることにより、前記無段変速状態と前記有段変速状態とを、すなわち前記差動状態と前記ロック状態とを選択的に切り換える。例えば、切換制御手段５０は、記憶手段５６に予め記憶された前記図６の破線および二点鎖線に示す切換線図（切換マップ、関係）から車速Ｖおよび要求出力トルクＴ_OUTで示される車両状態に基づいて、変速機構１０（差動部１１）の切り換えるべき変速状態を判断して、すなわち変速機構１０を無段変速状態とする無段制御領域内であるか或いは変速機構１０を有段変速状態とする有段制御領域内であるかを判定して、変速機構１０を前記無段変速状態と前記有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換える。このように、切換制御手段５０は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の係合／解放を切り換えることにより、差動部１１を非無段変速状態として差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限する、すなわち電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限手段として機能している。

すなわち、切換制御手段５０は有段変速制御領域内であると判定した場合は、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御或いは無段変速制御を不許可すなわち禁止とする信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４に対しては、予め設定された有段変速時の変速を許可する。このときの有段変速制御手段５４は、記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って自動変速部２０の自動変速制御を実行する。例えば記憶手段５６に予め記憶された図２は、このときの変速において選択される油圧式摩擦係合装置すなわちＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の作動の組み合わせを示している。すなわち、変速機構１０全体すなわち差動部１１および自動変速部２０が所謂有段式自動変速機として機能し、図２に示す係合表に従って変速段が達成される。

例えば、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段が判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０より小さな増速側ギヤ段所謂オーバードライブギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が０．７の副変速機として機能する第２ロック状態とするように切換クラッチＣ０を解放させ且つ切換ブレーキＢ０を係合させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。また、増速側ギヤ段判定手段６２により第５速ギヤ段でないと判定される場合には、変速機構１０全体として変速比が１．０以上の減速側ギヤ段が得られるために切換制御手段５０は差動部１１が固定の変速比γ０例えば変速比γ０が１の副変速機として機能する第１ロック状態とするように切換クラッチＣ０を係合させ且つ切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。このように、切換制御手段５０によって変速機構１０が有段変速状態に切り換えられるとともに、その有段変速状態における２種類の変速段のいずれかとなるように選択的に切り換えられて、差動部１１が副変速機として機能させられ、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、変速機構１０全体が所謂有段式自動変速機として機能させられる。

しかし、切換制御手段５０は、変速機構１０を無段変速状態に切り換える無段変速制御領域内であると判定した場合は、変速機構１０全体として無段変速状態が得られるために差動部１１を無段変速状態として無段変速可能とするように切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０を解放させる指令を油圧制御回路４２へ出力する。同時に、ハイブリッド制御手段５２に対してハイブリッド制御を許可する信号を出力するとともに、有段変速制御手段５４には、予め設定された無段変速時の変速段に固定する信号を出力するか、或いは記憶手段５６に予め記憶された例えば図６に示す変速線図に従って自動変速部２０を自動変速することを許可する信号を出力する。この場合、有段変速制御手段５４により、図２の係合表内において切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の係合を除いた作動により自動変速が行われる。このように、切換制御手段５０により無段変速状態に切り換えられた差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部２０が有段変速機として機能することにより、適切な大きさの駆動力が得られると同時に、自動変速部２０の第１速、第２速、第３速、第４速の各ギヤ段に対しその自動変速部２０に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構１０全体として無段変速状態となりトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

ここで前記図６について詳述すると、図６は自動変速部２０の変速判断の基となる記憶手段５６に予め記憶された変速線図（関係、変速マップ）であり、車速Ｖと駆動力関連値である要求出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標で構成された変速線図の一例である。図６の実線はアップシフト線であり一点鎖線はダウンシフト線である。

また、図６の破線は切換制御手段５０により無段制御領域から有段制御領域への切換判定のための判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を示している。つまり、図６の破線はハイブリッド車両の高速走行を判定するための予め設定された高速走行判定値である判定車速Ｖ１の連なりである高車速判定線と、ハイブリッド車両の駆動力に関連する駆動力関連値例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUTが高出力となる高出力走行を判定するための予め設定された高出力走行判定値である判定出力トルクＴ１の連なりである高出力走行判定線とを示している。さらに、図６の破線に対して二点鎖線に示すように有段制御領域と無段制御領域との判定にヒステリシスが設けられている。つまり、この図６は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１を含む、車速Ｖと出力トルクＴ_OUTとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。なお、この切換線図を含めて変速マップとして記憶手段５６に予め記憶されてもよい。また、この切換線図は判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１の少なくとも１つを含むものであってもよいし、車速Ｖおよび出力トルクＴ_OUTの何れかをパラメータとする予め記憶された切換線であってもよい。

上記変速線図、切換線図、或いは駆動力源切換線図等は、マップとしてではなく実際の車速Ｖと判定車速Ｖ１とを比較する判定式、出力トルクＴ_OUTと判定出力トルクＴ１とを比較する判定式等として記憶されてもよい。例えば、この場合には、切換制御手段５０は、車両状態例えば実際の車速Ｖが判定車速Ｖ１を越えたか否かを判定し、判定車速Ｖ１を越えたときには例えば切換ブレーキＢ０を係合して変速機構１０を有段変速状態とする。また、切換制御手段５０は、車両状態例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUTが判定出力トルクＴ１を越えたか否かを判定し、判定出力トルクＴ１を越えたときには例えば切換クラッチＣ０を係合して変速機構１０を有段変速状態とする。

また、差動部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下時、例えば第１電動機Ｍ１における電気エネルギの発生からその電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスに関連する機器の故障や機能低下、すなわち第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２、インバータ５８、蓄電装置６０、それらを接続する伝送路などの故障（フェイル）や、故障とか低温による機能低下が発生したような車両状態となる場合には、無段制御領域であっても車両走行を確保するために切換制御手段５０は変速機構１０を優先的に有段変速状態としてもよい。例えば、この場合には、切換制御手段５０は、差動部１１を電気的な無段変速機として作動させるための電動機等の電気系の制御機器の故障や機能低下が発生したか否かを判定し、その故障や機能低下が発生したときには変速機構１０を有段変速状態とする。

前記駆動力関連値とは、車両の駆動力に１対１に対応するパラメータであって、駆動輪３８での駆動トルク或いは駆動力のみならず、例えば自動変速部２０の出力トルクＴ_OUT、エンジントルクＴ_E、車両加速度Ｇや、例えばアクセル開度θ_ACC或いはスロットル弁開度θ_TH（或いは吸入空気量、空燃比、燃料噴射量）とエンジン回転速度Ｎ_Eとに基づいて算出されるエンジントルクＴ_Eなどの実際値や、アクセル開度θ_ACC或いはスロットル弁開度θ_TH等に基づいて算出される要求（目標）エンジントルクＴ_E、自動変速部２０の要求（目標）出力トルクＴ_OUT、要求駆動力等の推定値であってもよい。また、上記駆動トルクは出力トルクＴ_OUT等からデフ比、駆動輪３８の半径等を考慮して算出されてもよいし、例えばトルクセンサ等によって直接検出されてもよい。上記他の各トルク等も同様である。

また、前記判定車速Ｖ１は、例えば高速走行において変速機構１０が無段変速状態とされるとかえって燃費が悪化するのを抑制するように、その高速走行において変速機構１０が有段変速状態とされるように設定されている。また、前記判定トルクＴ１は、例えば車両の高出力走行において第１電動機Ｍ１の反力トルクをエンジン８の高出力域まで対応させないで第１電動機Ｍ１を小型化するために、第１電動機Ｍ１からの電気エネルギの最大出力を小さくして配設可能とされた第１電動機Ｍ１の特性に応じて設定されている。

図７は、エンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとをパラメータとして切換制御手段５０により有段制御領域と無段制御領域とのいずれであるかを領域判定するための境界線としてのエンジン出力線を有し、例えば記憶手段５６に予め記憶された切換線図（切換マップ、関係）である。切換制御手段５０は、図６の切換線図に替えてこの図７の切換線図からエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとに基づいて、それらのエンジン回転速度Ｎ_EとエンジントルクＴ_Eとで表される車両状態が無段制御領域内であるか或いは有段制御領域内であるかを判定してもよい。また、この図７は図６の破線を作るための概念図でもある。言い換えれば、図６の破線は図７の関係図（マップ）に基づいて車速Ｖと出力トルクＴ_OUTとをパラメータとする二次元座標上に置き直された切換線でもある。

図６の関係に示されるように、出力トルクＴ_OUTが予め設定された判定出力トルクＴ１以上の高トルク領域、或いは車速Ｖが予め設定された判定車速Ｖ１以上の高車速領域が、有段制御領域として設定されているので有段変速走行がエンジン８の比較的高トルクとなる高駆動トルク時、或いは車速の比較的高車速時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルクとなる低駆動トルク時、或いは車速の比較的低車速時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。

同様に、図７の関係に示されるように、エンジントルクＴ_Eが予め設定された所定値Ｔ_E1以上の高トルク領域、エンジン回転速度Ｎ_Eが予め設定された所定値ＮＥ１以上の高回転領域、或いはそれらエンジントルクＴ_Eおよびエンジン回転速度Ｎ_Eから算出されるエンジン出力が所定以上の高出力領域が、有段制御領域として設定されているので、有段変速走行がエンジン８の比較的高トルク、比較的高回転速度、或いは比較的高出力時において実行され、無段変速走行がエンジン８の比較的低トルク、比較的低回転速度、或いは比較的低出力時すなわちエンジン８の常用出力域において実行されるようになっている。図７における有段制御領域と無段制御領域との間の境界線は、高車速判定値の連なりである高車速判定線および高出力走行判定値の連なりである高出力走行判定線に対応している。

これによって、例えば、車両の低中速走行および低中出力走行では、変速機構１０が無段変速状態とされて車両の燃費性能が確保されるが、実際の車速Ｖが前記判定車速Ｖ１を越えるような高速走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる場合に発生する動力と電気エネルギとの間の変換損失が抑制されて燃費が向上させられる。

また、出力トルクＴ_OUTなどの前記駆動力関連値が判定トルクＴ１を越えるような高出力走行では変速機構１０が有段の変速機として作動する有段変速状態とされ専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて電気的な無段変速機として作動させる領域が車両の低中速走行および低中出力走行となって、第１電動機Ｍ１が発生すべき電気的エネルギ換言すれば第１電動機Ｍ１が伝える電気的エネルギの最大値を小さくできて第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両の駆動装置が一層小型化される。

つまり、前記所定値Ｔ_E1が第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Eの切換判定値として予め設定されると、エンジントルクＴ_Eがその所定値Ｔ_E1を超えるような高出力走行では、差動部１１が有段変速状態とされるため、第１電動機Ｍ１は差動部１１が無段変速状態とされているときのようにエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つ必要が無いので、第１電動機Ｍ１の大型化が防止されつつその耐久性の低下が抑制される。言い換えれば、本実施例の第１電動機Ｍ１は、その最大出力がエンジントルクＴ_Eの最大値に対して必要とされる反力トルク容量に比較して小さくされることで、すなわちその最大出力を上記所定値Ｔ_E1を超えるようなエンジントルクＴ_Eに対する反力トルク容量に対応させないことで、小型化が実現されている。

尚、上記第１電動機Ｍ１の最大出力は、この第１電動機Ｍ１の使用環境に許容されるように実験的に求められて設定されている第１電動機Ｍ１の定格値である。また、上記エンジントルクＴ_Eの切換判定値は、第１電動機Ｍ１が反力トルクを受け持つことができるエンジントルクＴ_Eの最大値またはそれよりも所定値低い値であって、第１電動機Ｍ１の耐久性の低下が抑制されるように予め実験的に求められた値である。

また、他の考え方として、この高出力走行においては燃費に対する要求より運転者の駆動力に対する要求が重視されるので、無段変速状態より有段変速状態（定変速状態）に切り換えられるのである。これによって、運転者等の車両８ユーザは、例えば図８に示すような有段自動変速走行におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度Ｎ_Eの変化すなわち変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度Ｎ_Eの変化が楽しめる。

図９は複数種類のシフトポジションを人為的操作により切り換える切換装置４６の一例を示す図である。この切換装置４６は、例えば運転席の横に配設され、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー４８を備えている。そのシフトレバー４８は、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれの係合装置も係合されないような変速機構１０内つまり自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態すなわち中立状態とし且つ自動変速部２０の出力軸２２をロックするための駐車ポジション「Ｐ（パーキング）」、後進走行のための後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、変速機構１０内の動力伝達経路が遮断された中立状態とする中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、または前進手動変速走行ポジション「Ｍ（マニュアル）」へ手動操作されるように設けられている。

例えば、上記シフトレバー４８の各シフトポジションへの手動操作に連動してそのシフトレバー４８に機械的に連結された油圧制御回路４２内のマニュアル弁が切り換えられて、図２の係合作動表に示す後進ギヤ段「Ｒ」、ニュートラル「Ｎ」、前進ギヤ段「Ｄ」等が成立するように油圧制御回路４２が機械的に切り換えられる。また、「Ｄ」または「Ｍ」ポジションにおける図２の係合作動表に示す1st 乃至5th の各変速段は、油圧制御回路４２内の電磁弁が電気的に切り換えられることにより成立させられる。

上記「Ｐ」乃至「Ｍ」ポジションに示す各シフトポジションにおいて、「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれもが解放されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された車両を駆動不能とする第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達遮断状態へ切換えを選択するための非駆動ポジションである。また、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジションおよび「Ｍ」ポジションは、車両を走行させるときに選択される走行ポジションであって、例えば図２の係合作動表に示されるように第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の少なくとも一方が係合されるような自動変速部２０内の動力伝達経路が連結された車両を駆動可能とする第１クラッチＣ１および／または第２クラッチＣ２による動力伝達経路の動力伝達可能状態へ切換えを選択するための駆動ポジションでもある。

具体的には、シフトレバー４８が「Ｐ」ポジション或いは「Ｎ」ポジションから「Ｒ」ポジションへ手動操作されることで、第２クラッチＣ２が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされ、シフトレバー４８が「Ｎ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ手動操作されることで、少なくとも第１クラッチＣ１が係合されて自動変速部２０内の動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態とされる。また、「Ｄ」ポジションは最高速走行ポジションでもあり、「Ｍ」ポジションにおける例えば「４」レンジ乃至「Ｌ」レンジはエンジンブレーキ効果が得られるエンジンブレーキレンジでもある。

上記「Ｍ」ポジションは、例えば車両の前後方向において上記「Ｄ」ポジションと同じ位置において車両の幅方向に隣接して設けられており、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかがシフトレバー４８の操作に応じて変更される。具体的には、この「Ｍ」ポジションには、車両の前後方向にアップシフト位置「＋」、およびダウンシフト位置「−」が設けられており、シフトレバー４８がそれ等のアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ操作されると、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかが選択される。例えば、「Ｍ」ポジションにおいて選択される「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの５つの変速レンジは、変速機構１０の自動変速制御が可能なトータル変速比γＴの変化範囲における高速側（変速比が最小側）のトータル変速比γＴが異なる複数種類の変速レンジであり、また自動変速部２０の変速が可能な最高速側変速段が異なるように変速段（ギヤ段）の変速範囲を制限するものである。また、シフトレバー４８はスプリング等の付勢手段により上記アップシフト位置「＋」およびダウンシフト位置「−」から、「Ｍ」ポジションへ自動的に戻されるようになっている。また、切換装置４６にはシフトレバー４８の各シフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ４９が備えられており、そのシフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHを表す信号や「Ｍ」ポジションにおける操作信号等を電子制御装置４０へ出力する。

例えば、「Ｄ」ポジションがシフトレバー４８の操作により選択された場合には、図６に示す予め記憶された変速マップや切換マップに基づいて切換制御手段５０により変速機構１０の変速状態の自動切換制御が実行され、ハイブリッド制御手段５２により動力分配機構１６の無段変速制御が実行され、有段変速制御手段５４により自動変速部２０の自動変速制御が実行される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が例えば図２に示すような第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段の範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と自動変速部２０の第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の変速可能なトータル変速比γＴの変化範囲内で自動変速制御される。この「Ｄ」ポジションは変速機構１０の自動変速制御が実行される制御様式である自動変速走行モード（自動モード）を選択するシフトポジションでもある。

或いは、「Ｍ」ポジションがシフトレバー４８の操作により選択された場合には、変速レンジの最高速側変速段或いは変速比を越えないように、切換制御手段５０、ハイブリッド制御手段５２、および有段変速制御手段５４により変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。例えば、変速機構１０が有段変速状態に切り換えられる有段変速走行時には変速機構１０が各変速レンジで変速機構１０が変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御され、或いは変速機構１０が無段変速状態に切り換えられる無段変速走行時には変速機構１０が動力分配機構１６の無段的な変速比幅と各変速レンジに応じた自動変速部２０の変速可能な変速段の範囲で自動変速制御される各ギヤ段とで得られる変速機構１０の各変速レンジで変速可能なトータル変速比γＴの範囲で自動変速制御される。この「Ｍ」ポジションは変速機構１０の手動変速制御が実行される制御様式である手動変速走行モード（手動モード）を選択するシフトポジションでもある。

このように、本実施例の変速機構１０（差動部１１、動力分配機構１６）は無段変速状態（差動状態）と非無段変速状態例えば有段変速状態（ロック状態）とに選択的に切換え可能であって、前記切換制御手段５０により車両状態に基づいて差動部１１の切り換えるべき変速状態が判断され、差動部１１が無段変速状態と有段変速状態とのいずれかに選択的に切り換えられる。そして、差動部１１をロック状態へ切り換えられることにより、例えば第１電動機Ｍ１が所定値Ｔ_E1を超えるようなエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つ必要がなくなり、その第１電動機Ｍ１の小型化が可能となる。

しかしながら、第１電動機Ｍ１が小型化がされる場合に差動部１１が非無段変速状態へ切り換え得ないときは、所定値Ｔ_E1を超えるような大きなエンジントルクＴ_Eに対する反力を第１電動機Ｍ１は受け持つことができない可能性がある。なお、第１電動機Ｍ１はその定格容量を超えてその反力トルクを受け持つように用いられると、第１電動機Ｍ１の発熱が大きく且つその耐久性が低下する可能性がある。これに対し、差動部１１が非無段変速状態へ切り換え得ないときに備えて、所定値Ｔ_E1を超えるようなエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクに対応させるように第１電動機の定格容量を大きなものとすることができるが、駆動装置全体を大型化することになるのである。

ここで、差動部１１が非無段変速状態へ切り換えることができないときとは、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の係合のフェール時だけでなく、それが正常動作可能である場合であっても、たとえば車両発進時において差動部１１をロック状態とするとエンジンストールやノッキングが発生するために切り換えることができない状態などが想定される。

すなわち、通常、差動部１１の無段変速状態においては、その電気的な無段変速作動により車速Ｖに拘束されることなくエンジン回転速度Ｎ_Eが制御される。例えば、前記ハイブリッド制御手段５２は、車両の停止状態又は低車速状態であっても差動部１１の電気的ＣＶＴ機能によってエンジン８の作動状態を維持させられる。よって、例えば動力伝達経路にクラッチやトルクコンバータ等の流体伝動装置のような入力側と出力側とが相対回転可能な機構（装置）が備えられなくとも、差動部１１の無段変速状態ではハイブリッド制御手段５２はエンジン作動を維持させられると共にエンジン発進を良好に行える。

しかし、差動部１１の非無段変速状態においては、エンジン８と駆動輪３８との間の動力伝達経路が機械的に連結されてエンジン回転速度Ｎ_Eは車速Ｖに拘束されるので、車両の停止状態又は極低車速状態では、ハイブリッド制御手段５２はエンジン作動を維持させられず、エンジン発進を行えない可能性がある。そうすると、例えば、エンジン発進時に要求出力トルクＴ_OUTが前記判定出力トルクＴ１以上の高トルク領域すなわち要求エンジントルクＴ_Eが前記所定値Ｔ_E1以上の高トルク領域とされる程大きくアクセルペダルが踏込操作されるような車両状態とされると、前記切換制御手段５０は差動部１１を有段変速状態へ切り換えるので、車両停止状態又は極低車速状態となる発進時には、ハイブリッド制御手段５２はエンジン作動を維持させられず、エンジンストールやノッキングのためエンジン発進を正常に行えない可能性がある。

そこで、本実施例では、第１電動機Ｍ１の大型化をせず且つその耐久性の低下が抑制されるように、エンジン発進／走行時に差動部１１が非無段変速状態へ切り換えされ得ないときには、差動部１１の電気的な無段変速機としての作動が維持（許容）されてエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクの一部を第１電動機Ｍ１が受け持つことができると共に、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクの残部を切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が受け持つことができるように、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半伝達容量状態すなわち半係合（スリップ）状態とする。つまり、エンジン発進／走行時に差動部１１が非無段変速状態へ切り換えされ得ないときには、差動部１１を無段変速部を電気的な無段変速機として作動させる為に、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態として、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを第１電動機Ｍ１に受け持たせる以外に、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０に機械的に受け持たせる。

これによって、第１電動機Ｍ１が所定値Ｔ_E1を超えるようなエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つ必要がなくなり、第１電動機Ｍ１の大型化が防止されつつその耐久性の低下が抑制される。また、その効果に加えて、例えば、第１電動機Ｍ１のトルク容量により受け持つことが可能なエンジントルクＴ_E以上のエンジントルクＴ_Eを差動部１１に入力可能となり、第１電動機Ｍ１のトルク容量を大きくすることなく、すなわち第１電動機Ｍ１を大型化することなく、差動部１１からの出力が増大させられる効果も得られる。このように、本実施例のハイブリッド制御手段５２は、予め記憶された関係から実際のアクセル開度θ_ACC或いはスロットル弁開度θ_THおよび車速等に基づいて自動変速部２０の要求（目標）出力トルクＴ_OUT或いは車両の目標要求駆動力等の目標要求駆動力関連値を算出する目標要求駆動力関連値設定手段７６と、車両のエンジン走行且つ動力分配機構１６が差動状態であるとき、その目標要求駆動力関連値設定手段７６により設定された目標要求駆動力関連値が得られるように、第１電動機Ｍ１の出力を制御する出力制御と前記切換クラッチＣ０または切換ブレーキＢ０をスリップ状態とするスリップ制御とにより前記エンジン８の出力トルクに対する反力制御を行って前記１８に出力を発生させる反力制御手段７８とを備えている。

図５に戻り、シフトポジション判定手段８０は、シフトポジションセンサ４９からのシフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHを表す信号に基づいて現在シフトレバー４８がいずれのポジションとなっているか、或いはシフトレバー４８がいずれのポジションへ操作されたかを判定する。例えば、シフトポジション判定手段８０は、上記シフトポジションＰ_SHを表す信号に基づいてシフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHが駆動ポジションである「Ｄ」ポジション或いは「Ｒ」ポジションであるか否かを判定する。

ここで、シフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHが非駆動ポジションである「Ｐ」、「Ｎ」ポジションである場合は、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のいずれもが解放されるような差動部１１と自動変速部２０と間の動力伝達経路が連結されていないすなわち遮断された状態であり、第１電動機Ｍ１がエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生させる必要はないので、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合（スリップ）状態とする所謂スリップ制御作動を想定しなくともよい。或いはまた、シフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHが「Ｎ」ポジションである場合に、ハイブリッド制御手段５２により差動部１１が中立状態（ニュートラル状態）とされるときには、第１電動機Ｍ１が無負荷状態とされるのですなわち第１電動機Ｍ１がエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生させないので、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合（スリップ）状態とする制御作動を想定しなくともよい。従って、シフトレバー４８のシフトポジションＰ_SHが駆動ポジションである「Ｄ」ポジション或いは「Ｒ」ポジションであるか否かを判定するのである。

駆動力源判定手段８２は、前記シフトポジション判定手段８０によりシフトポジションＰ_SHが「Ｄ」ポジション或いは「Ｒ」ポジションであると判定された場合には、前記ハイブリッド制御手段５２により無段変速走行用の駆動力源としてエンジン８が専ら用いられているか、モータ走行のために第２電動機Ｍ２が専ら用いられるかを判定する。例えば、駆動力源判定手段８２は、前記ハイブリッド制御手段５２により走行用の駆動力源としてエンジン８が専ら用いられるか否かを、例えば図６に示す駆動力源切換線図から車速Ｖおよび出力トルクＴ_OUTで示される実際の車両状態に基づいて現在エンジン走行領域内であるか否かにより判定する。

反力範囲内判定手段８４は、車両の発進時且つ差動部１１の作動状態において上記駆動力源判定手段８２により走行用の駆動力源としてエンジン８が用いられると判定された場合には、差動部１１に入力される実際のトルク例えば実際のエンジントルクＴ_Eが予め設定された判定値Ｔ_E1以下であることに基づいて、第１電動機Ｍ１の電気容量（すなわちトルク容量）によりそのエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つことが可能な範囲に入っているか否かを判定する。なお、この判定値Ｔ_E1は、通常は第１電動機Ｍ１の電気的定格容量に基づいて定められるが、差動部１１の機械的構成に基づいて定められたものでもよい。

前記切換制御手段５０は、前述した機能に加えて、上記反力範囲内判定手段８４により車両の発進時において差動部１１に入力される実際のトルク例えば実際のエンジントルクＴ_Eが予め設定された判定値Ｔ_E1を超えると判定された場合は、第１電動機Ｍ１によりそのエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つことが不可能な状態であるので、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態すなわちスリップ状態とする指令を油圧制御回路４２へ出力することにより、第１電動機Ｍ１が発生する反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生することができるようにする。すなわち、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０またはそれを介してリングギヤＲ１が機械的に受ける反力を増大させることにより第１電動機Ｍ１が受ける反力トルクを軽減してその最大トルク容量以内とする。

言い換えれば、切換制御手段５０は、車両発進時に切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とする差動制限手段、持分比率制御手段或いはスリップ制御手段として機能しており、通常は、エンジンによる発進走行中に差動部１１が非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えることができない場合であって図１０の併用領域Ａに示すように差動部１１に入力される実際のトルク例えば実際のエンジントルクＴ_Eが予め設定された判定値Ｔ_E1を超える場合には、第１電動機Ｍ１が発生する反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生することができるように、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０をスリップ係合させる。このスリップ制御においては、第１電動機Ｍ１が単独で発生可能な反力トルク以上のエンジントルクＴ_E、例えば所定値Ｔ_E1以上のエンジントルクＴ_Eが差動部１１へ入力されるときに、たとえば図１１或いは図１２に示すように、第１電動機Ｍ１の反力不足量或いはエンジン８の出力トルクＴ_Eが増加するほどスリップ量が低下させられて切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が機械的に受ける反力が増大させられる。このスリップ量の低下は、エンジン出力トルクが制限されるまで実行される。

上記のように切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とすることにより、第１電動機Ｍ１の出力による反力トルクの持分と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ制御による反力トルクの持分との持分比率が連続的に変化させられる。この持分比率の変更制御は、車両発進時において、第１電動機Ｍ１の反力不足が発生してから実行されてもよいが、その電動機Ｍ１の反力不足がが発生する前の段階たとえば加速操作当初から実行されてもよい。この場合には、反係合開始当初の不連続が反力トルクによる影響が解消される。

上記切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が半係合状態とされると、差動部１１における電気パスによる第１電動機Ｍ１から第２電動機Ｍ２へ電気的に伝達される出力Ａに、差動部１１における切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による伝達部材１８へ機械的に伝達される出力Ｂが加えられて、差動部１１からの出力とされる。よって、切換制御手段５０は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とすることによって、目標出力を充足するために必要なエンジン出力を電気的に伝達される出力ＰＡと機械的に伝達される出力ＰＢとで得られるようにするものであり、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合状態を変化させることにより、すなわち切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合状態におけるトルク容量を変化させることにより、電気的に伝達される出力ＰＡと機械的に伝達される出力ＰＢとの動力伝達の割合（比率）を変更するものでもある。

上記図１０は、図６、図７の無段制御領域（差動領域）と有段制御領域（ロック領域）とを、車速ＶとエンジントルクＴ_Eとをパラメータとする二次元座標上に置き直した一例である。図１０の斜線部分に示すような、車速Ｖが所定車速Ｖ２以下且つ要求エンジントルクＴ_Eが前記所定値Ｔ_E1を超える高トルク領域が、差動部１１が無段変速状態に維持されてエンジンストールやノッキングが発生するために、差動部１１が非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えることができない発進走行のような低車速且つ高負荷の領域Ａである。この領域Ａは、所定値Ｔ_E1以上のエンジントルクＴ_Eが差動部１１へ入力されたとしても、エンジン発進が適切に実行されるために差動部１１が非無段変速状態（ロック状態）へ元々切り換えられ得ないので、切換制御手段５０により切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が半係合状態とされて、第１電動機Ｍ１による反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとを併用して、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生させる併用領域Ａでもある。なお、図１０の網線部分に示す領域Ｂは、車速Ｖが所定車速Ｖ２を超え且つ要求エンジントルクＴ_Eが前記所定値Ｔ_E1を超える高負荷領域であり、差動部１１が非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えられる領域である。

また、上記図１１および図１２は、第１電動機Ｍ１が担う反力を軽減させるための切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ量と第１電動機Ｍ１の反力不足量（実際に負荷される反力−定格容量で決まる反力）およびエンジンの出力トルクＴ_Eとの関係を示している。エンジン８の出力トルクＴ_Eは第１電動機Ｍ１に負荷される反力に対応するから、上記の第１電動機Ｍ１の反力不足量と対応関係にある。上記第１電動機Ｍ１のトルク限界は、例えば第１電動機Ｍ１の定格に基づいて予め定められている限界の反力トルクであるが、実際には、その限界の反力トルクは予め実験的に求められている。

ところで、切換制御手段５０により第１電動機Ｍ１が発生する反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクが発生させられたが、エンジン８の出力トルクＴ_Eが大きい場合には、それでも不足する場合がある。この場合は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を係合させるとエンジンストール等の問題が出るので、エンジン８の出力トルクが制限されれるとともに、要求駆動力に対する不足分は、第２電動機Ｍ２からの出力により助勢されるようになっている。

前記反力範囲内判定手段８４は、前述した機能に加え、切換制御手段５０により切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が半係合状態とされるときに、差動部１１に入力される実際のトルク例えば実際のエンジントルクＴ_Eが、第１電動機Ｍ１による限界の反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による限界の反力トルクとの合計反力トルクＴ_TCを越えたことにより、そのエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つことが可能な範囲を越えたか否かを判定する。

反力制御手段７８或いはそれにより指令を受けた切換制御手段（スリップ制御手段）５０は、上記反力範囲内判定手段８４により実際のエンジントルクＴ_Eが合計反力トルクＴ_TCにより反力トルクを受け持つことが可能な範囲を越えたと判定された場合には、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を完全係合状態とする。

入力トルク制限手段８５は、上記反力範囲内判定手段８４により実際のエンジントルクＴ_Eが合計反力トルクＴ_TCにより反力トルクを受け持つことが可能な範囲を越えたと判定された場合には、その範囲を超えないように埴エンジントルクＴ_Eすなわち差動部１１への入力トルクＴ_INSを制限する。

例えば、入力トルク制限手段８５は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合状態における第１電動機Ｍ１による反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとの合計反力トルクＴ_TCを超えないように、差動部１１への入力トルクＴ_INSとしてのエンジントルクＴ_Eを制限するエンジントルク制限手段として機能する。そして、入力トルク制限手段８５は、そのエンジントルクＴ_Eを上記合計反力トルクＴ_TC以下に制限する指令を前記ハイブリッド制御手段５２に出力する。つまり、入力トルク制限手段８５は、合計反力トルクＴ_TCが対応可能な限界以上のエンジントルクＴ_Eの増加を抑制する指令を前記ハイブリッド制御手段５２に出力する。上記ハイブリッド制御手段５２は、前述の機能に加え、上記入力トルク制限手段８５による指令に従って、アクセルペダルの踏込操作に拘わらず電子スロットル弁９６の開度を絞ったり、燃料噴射装置９８による燃料供給量を減少させたり、点火装置９９によるエンジン８の点火時期を遅角させる指令を単独で或いは組み合わせてエンジン出力制御装置４３に出力して前記合計反力トルクＴ_TCを超えないようにエンジントルクＴ_Eを制限する。

図１３は、アクセルペダル操作量（アクセル開度）θ_ACCに対するエンジントルクＴ_Eの出力特性図の一例である。図１３の斜線部分に示すような、アクセルペダルがアクセル開度θ_ACC１以上踏込操作されて要求エンジントルクＴ_Eが前記合計反力トルクＴ_TCを超える高トルク領域が、第１電動機Ｍ１と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０とによりエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクが発生させられるために、エンジントルクＴ_Eが合計反力トルクＴ_TCを超えないように制限される制限領域Ｃである。

車両発進判定手段８６は、たとえば実際のアクセル開度θ_ACC（％）が予め設定された発進判定開度θ１以上であり且つ実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が予め設定された発進判定車速値Ｖ１以下であることに基づいて、車両の発進走行状態であるか否かを判定する。スリップ可否判定手段８８は、有段走行領域などの制御上の理由、低温或いは高温等の温度上の理由等により、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合（スリップ係合）が可能か否かを判定する。上記発進判定開度θ１および発進判定車速値Ｖ１は、車両の発進走行を判定するために予め実験的に求められた値である。

アシスト量算出手段９０は、上記の反力範囲内判定手段８４によって、第１電動機Ｍ１の電気容量（すなわちトルク容量）による限界の反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による限界の反力トルクとの合計反力トルクＴ_TCでも実際の要求駆動トルクに対応しているエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つことが可能な範囲を越えたと判定されると、前記入力トルク制限手段８５により制限されたエンジントルクＴ_Eの低下分をアシスト量として算出する。たとえば、そのアシスト量は、要求駆動力設定手段７６においてアクセル開度θ_ACCに基づいて算出される要求駆動力に対応するエンジン８の要求出力トルクから、入力トルク制限手段８５による制限後の実際のエンジン８の出力トルクを差し引くことによって算出される。

トルクアシスト制御手段９２は、アシスト量算出手段９０により算出されたアシストトルク分だけ増加するように、蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣや第１電動機Ｍ１による発電量を用いて第２電動機Ｍ２を駆動することにより、その第２電動機Ｍ２によるトルクアシストを実行させる。

図１４は、電子制御装置４０の制御作動の要部、すなわち車両の発進時において差動部１１が無段変速状態（差動状態）から非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えられない高負荷低車速の場合に実行される切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、たとえば実際のアクセル開度θ_ACC（％）が予め設定された発進判定開度θ１以上であるか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、Ｓ２において、実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が予め設定された発進判定車速値Ｖ１以下であるか否かが判断される。これらのＳ１およびＳ２は車両発進判定手段８６に対応している。

上記Ｓ２の判断が否定される場合は、車両の発進状態ではないので、切換制御手段５０に対応するＳ３において切換クラッチＣ０が完全係合状態（ロック状態）に制御される。しかし、上記Ｓ２の判断が肯定される場合は、前記スリップ可否判定手段８８に対応するＳ４において、切換クラッチＣ０のスリップ制御が可能な状態であるか否かが、制御条件或いは油温等に基づいて判断される。このＳ４の判断が否定される場合は、前記入力トルク制限手段８５に対応するＳ５において、エンジン８の出力トルクＴ_Eが、それに対応して発生する反力トルクＴ_E1以下となるように制限される。

しかし、上記Ｓ４の判断が肯定される場合は、前記切換制御手段（スリップ制御手段）５０に対応するＳ６において、エンジンによる発進走行中に差動部１１が非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えられ得ない場合であって図１０の併用領域Ａに示すように差動部１１に入力される実際のトルク例えば実際のエンジントルクＴ_Eが予め設定された判定値Ｔ_E1を超える場合には、第１電動機Ｍ１が発生する反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生することができるように、切換クラッチＣ０のスリップ制御が実行される。次いで、前記トルクアシスト制御手段９２に対応するＳ７において、第１電動機Ｍ１の電気容量（すなわちトルク容量）による限界の反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による限界の反力トルクとの合計反力トルクＴ_TCでも実際の要求駆動トルクに対応しているエンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを受け持つことが可能な範囲を越えたときに入力トルク制限手段８５によりエンジントルクＴ_Eが制限された場合には、その制限されたエンジントルクＴ_Eの低下分に相当するアシストトルク分だけ増加するように、蓄電装置６０の充電容量ＳＯＣや第１電動機Ｍ１による発電量を用いて第２電動機Ｍ２を駆動することにより、その第２電動機Ｍ２によるトルクアシストが実行される。

図１５のｔ₁時点乃至ｔ₂時点の区間は、発進のためにアクセルペダルの踏込操作が開始されて、エンジン８の回転速度Ｎ_E、エンジン８の出力トルクＴ_E、および第１電動機Ｍ１の回転速度が上昇している。ｔ₂時点は、第１電動機Ｍ１の反力限界すなわち判定値Ｔ_E1に到達した状態を示し、差動部１１が非ロック状態からロック状態（スリップ状態を含む）へ切換られる。これ以後は、切換クラッチＣ０のスリップ制御が開始、実行されて、切換クラッチＣ０の半係合トルクが反力トルクを受け持つことにより、第１電動機Ｍ１の限界の反力トルクを超えてエンジントルクＴ_Eが増加される。このタイムチャートでは、エンジントルクＴ_Eが合計反力トルクＴ_TCを超えるため、ｔ₂時点乃至ｔ₄時点まで第２電動機Ｍ２によるトルクアシストが実行されている。

上述のように、本実施例によれば、反力制御手段７８により、差動部１１が差動状態のとき、第１電動機Ｍ１の出力を制御する出力制御と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０（係合装置）をスリップ係合状態とするスリップ制御とによりエンジン８の出力に対する反力制御が行われるだけでなく、トルクアシスト制御手段９２により、その反力制御手段７８により伝達部材１８に発生された出力では車両に要求される駆動力が不足するときは、その不足分を補うように第２電動機Ｍ２の出力が制御されるので、発進時等において車両の加速走行性が十分に確保される。

また、本実施例によれば、反力制御手段７８の反力制御によるエンジン８の出力に対する反力が不足するときには、入力トルク制限手段（エンジン出力抑制手段）８５によりエンジン８の出力が抑制されるので、第１電動機Ｍ１や切換クラッチＣ０（係合装置）のトルク容量を越えた使用が回避され、それら第１電動機Ｍ１や切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０（係合装置）が好適に保護されるとともに耐久性が高められる。

また、本実施例によれば、反力制御手段７８による反力制御は車両発進時に行われるものであることから、車両発進走行時の加速走行性が十分に確保される利点がある。

また、本実施例によれば、(a) 差動部（差動機構）１１に備えられて、その差動部１１を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０（係合装置）と、(b) アクセル開度θ_ACCに応じて車両に要求される駆動力を設定する駆動力設定手段７６と、(c) 差動部１１が差動状態のとき、第１電動機Ｍ１の出力を制御する出力制御と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０をスリップ係合状態とするスリップ制御とによりエンジン８の出力に対する反力制御を行って、伝達部材１８に出力を発生させる反力制御手段７８と、(d) 要求駆動力設定手段７６によって設定された要求駆動力を発生させるように、前記反力制御手段により前記伝達部材に発生する出力と前記第２電動機の出力とを制御するハイブリッド制御手段（出力制御手段）５２とが含まれることから、第１電動機Ｍ１の出力制御と切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ制御との両方によってエンジン８の反力を担うことができて駆動輪に対する出力が発生させられるとともに、第２電動機Ｍ２からも駆動輪に対して出力が発生させられるので、それら両方の出力を制御することによって、アクセル操作に基づくドライバーの要求する駆動力を発生させることが可能となり、車両の加速性が確保される。

また、本実施例によれば、ハイブリッド制御手段（出力制御手段）５２による出力制御は車両発進時に行われるものであることから、車両発進走行時の加速走行性が十分に確保される。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図１６は本発明の他の実施例における変速機構７０の構成を説明する骨子図、図１７はその変速機構７０の変速段と油圧式摩擦係合装置の係合の組み合わせとの関係を示す係合表、図１８はその変速機構７０の変速作動を説明する共線図である。

変速機構７０は、前述の実施例と同様に第１電動機Ｍ１、動力分配機構１６、および第２電動機Ｍ２を備えている差動部１１と、その差動部１１と出力軸２２との間で伝達部材１８を介して直列に連結されている前進３段の自動変速部７２とを備えている。動力分配機構１６は、例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ１を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４と切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０とを有している。自動変速部７２は、例えば「０．５３２」程度の所定のギヤ比ρ２を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６と例えば「０．４１８」程度の所定のギヤ比ρ３を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８とを備えている。第２遊星歯車装置２６の第２サンギヤＳ２と第３遊星歯車装置２８の第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２遊星歯車装置２６の第２キャリヤＣＡ２と第３遊星歯車装置２８の第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて出力軸２２に連結され、第２リングギヤＲ２は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機構７０では、例えば、図１７の係合作動表に示されるように、前記切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、切換ブレーキＢ０、第１ブレーキＢ１、および第２ブレーキＢ２が選択的に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第４速ギヤ段（第４変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）或いはニュートラルが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。特に、本実施例では動力分配機構１６に切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられており、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかが係合作動させられることによって、差動部１１は前述した無段変速機として作動する無段変速状態に加え、変速比が一定の変速機として作動する定変速状態を構成することが可能とされている。したがって、変速機構７０では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで定変速状態とされた差動部１１と自動変速部７２とで有段変速機として作動する有段変速状態が構成され、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態とされた差動部１１と自動変速部７２とで電気的な無段変速機として作動する無段変速状態が構成される。言い換えれば、変速機構７０は、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れかを係合作動させることで有段変速状態に切り換えられ、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０の何れも係合作動させないことで無段変速状態に切り換えられる。

例えば、変速機構７０が有段変速機として機能する場合には、図１７に示すように、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γ１が最大値例えば「２．８０４」程度である第１速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．５３１」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、切換クラッチＣ０、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値例えば「１．０００」程度である第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０の係合により、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値例えば「０．７０５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値例えば「２．３９３」程度である後進ギヤ段が成立させられる。なお、ニュートラル「Ｎ」状態とする場合には、例えば切換クラッチＣ０のみが係合される。

しかし、変速機構７０が無段変速機として機能する場合には、図１７に示される係合表の切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が共に解放される。これにより、差動部１１が無段変速機として機能し、それに直列の自動変速部７２が有段変速機として機能することにより、自動変速部７２の第１速、第２速、第３速の各ギヤ段に対しその自動変速部７２に入力される回転速度すなわち伝達部材１８の回転速度が無段的に変化させられて各ギヤ段は無段的な変速比幅が得られる。したがって、その各ギヤ段の間が無段的に連続変化可能な変速比となって変速機構７０全体としてのトータル変速比γＴが無段階に得られるようになる。

図１８は、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部７２から構成される変速機構７０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が解放される場合、および切換クラッチＣ０または切換ブレーキＢ０が係合させられる場合の動力分配機構１６の各要素の回転速度は前述の場合と同様である。

図１８における自動変速機７２の４本の縦線Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７は、左から順に、第４回転要素（第４要素）ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第５回転要素（第５要素）ＲＥ５に対応する第３キャリヤＣＡ３を、第６回転要素（第６要素）ＲＥ６に対応し且つ相互に連結された第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３を、第７回転要素（第７要素）ＲＥ７に対応する第２リングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、自動変速機７２において第４回転要素ＲＥ４は第２クラッチＣ２を介して伝達部材１８に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第５回転要素ＲＥ５は第２ブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結され、第６回転要素ＲＥ６は自動変速機７２の出力軸２２に連結され、第７回転要素ＲＥ７は第１クラッチＣ１を介して伝達部材１８に選択的に連結されている。

自動変速部７２では、図１８に示すように、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが係合させられることにより、第７回転要素ＲＥ７（Ｒ２）の回転速度を示す縦線Ｙ７と横線Ｘ２との交点と第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ３）の回転速度を示す縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを通る斜めの直線Ｌ１と、出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６（ＣＡ２，Ｒ３）の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第１速の出力軸２２の回転速度が示される。同様に、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とが係合させられることにより決まる斜めの直線Ｌ２と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第２速の出力軸２２の回転速度が示され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とが係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ３と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第３速の出力軸２２の回転速度が示される。上記第１速乃至第３速では、切換クラッチＣ０が係合させられている結果、エンジン回転速度Ｎ_Eと同じ回転速度で第７回転要素ＲＥ７に差動部１１からの動力が入力される。しかし、切換クラッチＣ０に替えて切換ブレーキＢ０が係合させられると、差動部１１からの動力がエンジン回転速度Ｎ_Eよりも高い回転速度で入力されることから、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および切換ブレーキＢ０が係合させられることにより決まる水平な直線Ｌ４と出力軸２２と連結された第６回転要素ＲＥ６の回転速度を示す縦線Ｙ６との交点で第４速の出力軸２２の回転速度が示される。

本実施例の変速機構７０においても、無段変速部或いは第１変速部として機能する差動部１１と、変速部（有段変速部）或いは第２変速部として機能する自動変速部７２とから構成されるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。

図１９は、手動操作により動力分配機構１６の差動状態（非ロック状態）と非差動状態（ロック状態）すなわち変速機構１０の無段変速状態と有段変速状態との切換えを選択するための変速状態手動選択装置としてのシーソー型スイッチ４４（以下、スイッチ４４と表す）の一例でありユーザにより手動操作可能に車両に備えられている。このスイッチ４４は、ユーザが所望する変速状態での車両走行を選択可能とするものであり、無段変速走行に対応するスイッチ４４の無段と表示された無段変速走行指令釦或いは有段変速走行に対応する有段と表示された有段変速走行指令釦がユーザにより押されることで、それぞれ無段変速走行すなわち変速機構１０を電気的な無段変速機として作動可能な無段変速状態とするか、或いは有段変速走行すなわち変速機構１０を有段変速機として作動可能な有段変速状態とするかが選択可能とされる。

前述の実施例では、例えば図６の関係図から車両状態の変化に基づく変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動を説明したが、その自動切換制御作動に替えて或いは加えて例えばスイッチ４４が手動操作されたことにより変速機構１０の変速状態が手動切換制御される。つまり、切換制御手段５０は、スイッチ４４の無段変速状態とするか或いは有段変速状態とするかの選択操作に従って優先的に変速機構１０を無段変速状態と有段変速状態とに切り換える。例えば、ユーザは無段変速機のフィーリングや燃費改善効果が得られる走行を所望すれば変速機構１０が無段変速状態とされるように手動操作により選択する。またユーザは有段変速機の変速に伴うリズミカルなエンジン回転速度の変化によるフィーリング向上を所望すれば変速機構１０が有段変速状態とされるように手動操作により選択する。

また、スイッチ４４に無段変速走行或いは有段変速走行の何れも選択されない状態である中立位置が設けられる場合には、スイッチ４４がその中立位置の状態であるときすなわちユーザによって所望する変速状態が選択されていないときや所望する変速状態が自動切換のときには、変速機構１０の変速状態の自動切換制御作動が実行されればよい。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、入力トルク制限手段８８（図１２のステップＳ７）は、合計反力トルクＴ_TCを超えないようにエンジントルクＴ_Eを制限して、差動部１１への入力トルクＴ_INSを制限したが、そのエンジントルクＴ_Eを制限することに替えて或いは加えて、エンジン８の出力により駆動される補機の駆動に必要なトルクなどを増加させて差動部１１への入力トルクＴ_INSを制限してもよい。このようにしても、前述の実施例と同様の効果が得られる。

また、前述の実施例では、切換制御手段５０は、第１電動機Ｍ１が単独で発生可能な反力トルク以上のエンジントルクＴ_E例えば所定値ＴＥ１以上のエンジントルクＴ_Eが差動部１１へ入力されるときに、差動部１１を非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えられ得ない場合には、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とすることにより差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限したが、所定値ＴＥ１以上のエンジントルクＴ_Eが差動部１１へ入力されないときであっても、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態とすることにより差動部１１の電気的な差動装置としての作動を制限してもよい。つまり、切換制御手段５０は、差動部１１を無段変速状態とする無段制御領域であっても、第１電動機Ｍ１が発生する反力トルクと切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクとで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生するように、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態としてもよい。例えば、切換制御手段５０は、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０の半係合による反力トルクのみで、エンジントルクＴ_Eに対する反力トルクを発生するように、切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０を半係合状態としてもよい。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０は、差動部１１（動力分配機構１６）が電気的な無段変速機として作動可能な差動状態とそれを非作動とする非差動状態（ロック状態）とに切り換えられることで無段変速状態と有段変速状態とに切り換え可能に構成され、この無段変速状態と有段変速状態との切換えは差動部１１が差動状態と非差動状態とに切換えられることによって行われていたが、例えば差動部１１が差動状態のままであっても差動部１１の変速比を連続的ではなく段階的に変化させることにより有段変速機として機能させられ得る。言い換えれば、差動部１１の差動状態／非差動状態と、変速機構１０、７０の無段変速状態／有段変速状態とは必ずしも一対一の関係にある訳ではないので、差動部１１は必ずしも無段変速状態と有段変速状態とに切換可能に構成される必要はなく、変速機構１０、７０（差動部１１、動力分配機構１６）が差動状態と非差動状態とに切換え可能に構成されれば本発明は適用され得る。

また、前述の実施例では、動力伝達経路を、動力伝達可能状態と動力伝達遮断状態とに選択的に切り換える係合装置として自動変速部２０、７２の一部を構成する第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が用いられ、その第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２は自動変速部２０、７２と差動部１１との間に配設されていたが、必ずしも第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２である必要はなく動力伝達可能状態と動力伝達遮断状態とに動力伝達経路を選択的に切り換えられれる係合装置が少なくとも１つ備えられておればよい。例えばその係合装置は出力軸２２に連結されていてもよいし自動変速部２０、７２内の回転部材に連結されていてもよい。また、上記係合装置は自動変速部２０、７２の一部を構成する必要もなく自動変速部２０、７２とは別に備えられてもよい。

また、前述の実施例の動力分配機構１６では、第１キャリヤＣＡ１がエンジン８に連結され、第１サンギヤＳ１が第１電動機Ｍ１に連結され、第１リングギヤＲ１が伝達部材１
８に連結されていたが、それらの連結関係は、必ずしもそれに限定されるものではなく、エンジン８、第１電動機Ｍ１、伝達部材１８は、第１遊星歯車装置２４の３要素ＣＡ１、Ｓ１、Ｒ１のうちのいずれと連結されていても差し支えない。

また、前述の実施例では、エンジン８は入力軸１４と直結されていたが、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。

また、前述の実施例では、第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２は、入力軸１４に同心に配置されて第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されていたが、必ずしもそのように配置される必要はなく、例えばギヤ、ベルト等を介して作動的に第１電動機Ｍ１は第１サンギヤＳ１に連結され、第２電動機Ｍ２は伝達部材１８に連結されてもよい。また、第２電動機Ｍ２は必ずしも備えられてなくとも、すなわち第２電動機Ｍ２が備えらず所謂電気トルコンとしての機能を有する差動部１１であっても本発明は適用され得る。

また、前述の動力分配機構１６には切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が備えられていたが、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０は必ずしも両方備えられる必要はない。また、上記切換クラッチＣ０は、サンギヤＳ１とキャリヤＣＡ１とを選択的に連結するものであったが、サンギヤＳ１とリングギヤＲ１との間や、キャリヤＣＡ１とリングギヤＲ１との間を選択的に連結するものであってもよい。要するに、第１遊星歯車装置２４の３要素のうちのいずれか２つを相互に連結するものであればよい。

また、前述の実施例の変速機構１０、７０では、ニュートラル「Ｎ」とする場合には切換クラッチＣ０が係合されていたが、必ずしも係合される必要はない。

また、前述の実施例では、切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０などの油圧式摩擦係合装置は、パウダー（磁粉）クラッチ、電磁クラッチ、噛み合い型のドグクラッチなどの磁粉式、電磁式、機械式係合装置から構成されていてもよい。

また、前述の実施例では、第２電動機Ｍ２が伝達部材１８に連結されていたが、出力軸２２に連結されていてもよいし、自動変速部２０、７２内の回転部材に連結されていてもよい。

また、前述の実施例では、差動部１１すなわち動力分配機構１６の出力部材である伝達部材１８と駆動輪３８との間の動力伝達経路に、自動変速部２０、７２が介挿されていたが、例えば自動変速機の一種である無段変速機（ＣＶＴ）、手動変速機としてよく知られた常時噛合式平行２軸型ではあるがセレクトシリンダおよびシフトシリンダによりギヤ段が自動的に切り換えられることが可能な自動変速機、手動操作により変速段が切り換えられる同期噛み合い式の手動変速機等の他の形式の動力伝達装置（変速機）が設けられていてもよい。その無段変速機（ＣＶＴ）の場合には、動力分配機構１６が定変速状態とされることで全体として有段変速状態とされる。有段変速状態とは、電気パスを用いないで専ら機械的伝達経路で動力伝達することである。或いは、上記無段変速機は有段変速機における変速段に対応するように予め複数の固定された変速比が記憶され、その複数の固定された変速比を用いて自動変速部２０、７２の変速が実行されてもよい。或いは、自動変速部２０、７２は必ずしも備えられてなくとも本発明は適用され得る。この場合のように自動変速部２０、７２が無段変速機（ＣＶＴ）や常時噛合式変速機などである場合には、伝達部材１８と駆動輪３８との動力伝達経路に係合装置が単独で備えられその係合装置の係合と解放とを制御することで動力伝達経路が動力伝達可能状態と動力伝達遮断状態とに切り換えられる。

また、前述の実施例では、自動変速部２０、７２は伝達部材１８を介して差動部１１と直列に連結されていたが、入力軸１４と平行にカウンタ軸が設けられそのカウンタ軸上に同心に自動変速部２０、７２が配設されてもよい。この場合には、差動部１１と自動変速部２０、７２とは、例えば伝達部材１８としてのカウンタギヤ対、スプロケットおよびチェーンで構成される１組の伝達部材などを介して動力伝達可能に連結される。

また、前述の実施例の差動機構としての動力分配機構１６は、例えばエンジンによって回転駆動されるピニオンと、そのピニオンに噛み合う一対のかさ歯車が第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２に作動的に連結された差動歯車装置であってもよい。

また、前述の実施例の動力分配機構１６は、１組の遊星歯車装置から構成されていたが、２以上の遊星歯車装置から構成されて、非差動状態（定変速状態）では３段以上の変速機として機能するものであってもよい。

また、前述の実施例の切換装置４６は、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー４８を備えていたが、そのシフトレバー４８に替えて、例えば押しボタン式のスイッチやスライド式スイッチ等の複数種類のシフトポジションを選択可能なスイッチ、或いは手動操作に因らず運転者の音声に反応して複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置や足の操作により複数種類のシフトポジションを切り換えられる装置等であってもよい。また、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションへ操作されることにより、変速レンジが設定されるものであったが変速段が設定されることすなわち各変速レンジの最高速変速段が変速段として設定されてもよい。この場合、自動変速部２０、７２では変速段が切り換えられて変速が実行される。例えば、シフトレバー４８が「Ｍ」ポジションにおけるアップシフト位置「＋」またはダウンシフト位置「−」へ手動操作されると、自動変速部２０では第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の何れかがシフトレバー４８の操作に応じて設定される。

また、前述の実施例のスイッチ４４はシーソー型のスイッチであったが、例えば押しボタン式のスイッチ、択一的にのみ押した状態が保持可能な２つの押しボタン式のスイッチ、レバー式スイッチ、スライド式スイッチ等の少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられるスイッチであればよい。また、スイッチ４４に中立位置が設けられる場合にその中立位置に替えて、スイッチ４４の選択状態を有効或いは無効すなわち中立位置相当が選択可能なスイッチがスイッチ４４とは別に設けられてもよい。また、スイッチ４４に替えて或いは加えて、手動操作に因らず運転者の音声に反応して少なくとも無段変速走行（差動状態）と有段変速走行（非差動状態）とが択一的に切り換えられる装置や足の操作により切り換えられる装置等であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例であるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図である。図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表である。図１の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図である。図１の実施例の駆動装置に設けられた電子制御装置の入出力信号を説明する図である。図４の電子制御装置の制御作動の要部を説明する機能ブロック線図である。車速と出力トルクとをパラメータとする同じ二次元座標に構成された、自動変速部の変速判断の基となる予め記憶された変速線図の一例と、変速機構の変速状態の切換判断の基となる予め記憶された切換線図の一例と、エンジン走行とモータ走行とを切り換えるためのエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め記憶された駆動力源切換線図の一例とを示す図であって、それぞれの関係を示す図でもある。無段制御領域と有段制御領域との境界線を有する予め記憶された関係を示す図であって、図６の破線に示す無段制御領域と有段制御領域との境界をマップ化するための概念図でもある。有段式変速機におけるアップシフトに伴うエンジン回転速度の変化の一例である。シフトレバーを備えた複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフト操作装置の一例である。図６、図７に示すような無段制御領域（差動領域）と有段制御領域（ロック領域）とを、車速とエンジントルクとをパラメータとする二次元座標上に置き直した一例である。第１電動機Ｍ１が担う反力を軽減させるための切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ量と第１電動機Ｍ１の反力不足量（実際に負荷される反力−定格容量で決まる反力）との関係を示す図である。第１電動機Ｍ１が担う反力を軽減させるための切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０のスリップ量とエンジンの出力トルクＴ_Eとの関係を示す図である。アクセル開度に対するエンジントルクの出力特性図の一例である。図４の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち車両発進時において差動部が無段変速状態（差動状態）から非無段変速状態（ロック状態）へ切り換えられない場合に実行される切換クラッチ或いは切換ブレーキのスリップ制御作動を説明するフローチャートである。図１４のフローチャートに示す制御作動を説明するタイムチャートであり、差動部の無段変速状態において車速が零でアクセルペダルを踏み込んだ場合でのエンジン発進時における制御作動を示している。本発明の他の実施例におけるハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する骨子図であって、図１に相当する図である。図１６の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が無段或いは有段変速作動させられる場合における変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表であって、図２に相当する図である。図１６の実施例のハイブリッド車両の駆動装置が有段変速作動させられる場合における各ギヤ段の相対的回転速度を説明する共線図であって、図３に相当する図である。切換装置としてのシーソー型スイッチであって変速状態を選択するためにユーザによって操作される変速状態手動選択装置の一例である。

符号の説明

８：エンジン
１０、７０：変速機構（駆動装置）
１１：差動部（無段変速部）
１６：動力分配機構（差動機構）
１８：伝達部材
３８：駆動輪
４０：電子制御装置（制御装置）
５０：切換制御手段（差動制限手段）
５２：ハイブリッド制御手段（出力制御手段）
７６：要求駆動力設定手段
７８：反力制御手段
８８：入力トルク制限手段（エンジン出力抑制手段）
９２：トルクアシスト制御手段
Ｍ１：第１電動機
Ｍ２：第２電動機
Ｃ０：切換クラッチ（係合装置）
Ｂ０：切換ブレーキ（係合装置）

Claims

エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、駆動輪に作動的に連結された第２電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
前記差動機構に備えられて、該差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、
前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御を行って、前記伝達部材に出力を発生させる反力制御手段と、
前記第１電動機の出力による反力トルクの持分と前記係合装置のスリップ制御による反力トルクの持分との持分比率を変更する持分比率変更手段と
を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
前記持分比率変更手段は、前記係合装置のスリップ量を制御することにより前記持分比率を変更するものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
前記第１電動機の出力による反力トルクおよび前記係合装置のスリップ制御による反力トルクにより前記伝達部材に発生された出力では車両に要求される要求駆動力から不足するときは、その不足分を補うように前記第２電動機の出力を制御するトルクアシスト制御手段を含むものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段の反力制御によって発生可能な反力容量が前記エンジンの出力に対して不足するときには、前記エンジンの出力を抑制するエンジン出力抑制手段を含むものである請求項１乃至３のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段による反力制御は、車両発進時に行われるものである請求項１乃至４のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、駆動輪に作動的に連結された第２電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
前記差動機構に備えられて、該差動機構を差動状態と非差動状態とに選択的に切り換えるための係合装置と、
アクセル開度に応じて車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記差動機構が差動状態のとき、前記第１電動機の出力を制御する出力制御と前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御とにより前記エンジンの出力に対する反力制御を行って、前記伝達部材に出力を発生させる反力制御手段と、
前記要求駆動力設定手段によって設定された要求駆動力を発生させるように、前記反力制御手段により前記伝達部材に発生する出力と前記第２電動機の出力とを制御する出力制御手段と
を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
前記出力制御手段による出力制御は、車両発進時に行われるものである請求項６の車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが前記第１電動機が反力トルクを受け持つことができる切換判定値を超えると、前記係合装置をスリップ係合状態とするスリップ制御を開始させるものである請求項１乃至７のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段は、前記第１電動機Ｍ１の反力不足量が増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものである請求項８のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが増加するほど前記係合装置のスリップ量を低下させるものである請求項８のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。
前記反力制御手段は、前記エンジンの出力トルクが、前記第１電動機が受け持つ反力トルクと前記係合装置が受け持つ反力トルクとの合計反力トルクを超えると、前記係合装置を完全係合状態とするものである請求項１乃至１０のいずれかの車両用駆動装置の制御装置。