JP2006521153A - 動き補正された三次元ボリュームイメージング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− ECGに基づく基準画像選択段階。ECG信号は、適切な角度距離の下にあり及び同じ心周期位相にある2つの基準画像を選択するために用いられる。ECG信号分析による心周期位相の決定は心臓モデリング及び心臓再構成の両方に対する最新技術である。略90°である基準画像は心臓モデリングにおいて用いられる。そのような選択に対する他の技術も同様に適用可能である。
− 3Dにおける基準マーカー/フィーチャー特定段階。マーカー/フィーチャーは基準画像の1つにおいて特定される。この特定化はユーザにより選択された2つのマーカー/フィーチャーのみを必要とし、完全に自動化されることが可能である。マーカー/フィーチャーのエピポーラ投影線を用いて、それらは、いずれの他の基準画像において自動的に特定化される。それにより、マーカー/フィーチャーの三次元位置が認識される。
− 三次元基準マーカー/フィーチャーの2Dへの投影段階。回転スキャンの二次元画像の各々に対して、基準マーカー/フィーチャーの二次元位置は、三次元マーカー/フィーチャーの位置の二次元画像への投影により決定される。各々の画像に対して、これは、その画像において認識されたマーカー/フィーチャーが補正される二次元基準位置を決定する。
“動き補正量”を、例えば、特定された二次元マーカー位置と基準の二次元マーカー位置との間の距離、ECG分析又はそれら2つの方法の組み合わせにより測定することができる。動き補正量が特定の値より小さい画像を選択することにより、再構成の画像品質の特徴は影響される。再構成のために用いられる画像数と画像間の類似性との間のトレードオフがなされる。この値のバランスをとることにより、心臓再構成の画像品質は改善され、それ故、意図された(医療)目的のために最適化される。
最新技術のフェルドカンプ(Feldkamp)後方投影再構成により、三次元ボリュームが選択された統制画像に基づいて生成される。そのボリュームは、次いで、医療分析のために視覚化される。結果として得られた三次元再構成の画像品質は、マーカー/フィーチャー近傍で、それ故、ROIにおいて医療的に使用できることようになっている。
“心臓動き補償”は三次元心臓ROI再構成に構築されるため、心臓領域の複数の実行がなされ、適切に重畳されることが可能である。これは、複数の心臓ROI再構成を実行している間に、患者において同じ位置にマーカーが残されることが必要である。これは、例えば、ROIにおける冠動脈、設けられたステント及びプラークが単一の三次元ビューに視覚化されることを可能にする。
ここで、上記における主な困難は、動いている対象物の投影を供給するためのゲーティングウィンドウの適切な決定である。原理的には、そのようなゲーティングウィンドウは、測定することと同時にECG信号を分析することにより導き出されることが可能であるが、本発明者は、ゲーティング瞬間を決定するための分析は、好適には、適切なデータの分析に基づく必要があると結論付けた。それ故、有利な実施形態は、心周期に対して非常に実行可能である動脈分岐点又は骨要素のような1つ又はそれ以上の特徴点に続く。そのような方法は、下で更に詳細に説明する冠動脈の特徴点の四次元動き追跡を本質的に意味する。時間的に決定する、心周期に対する特徴点の三次元位置は、冠動脈の速度及び加速度分析のために用いられることができ、その分析は適合化された特徴点依存性時間的ゲーティングウィンドウを最適に生成する。
− 心臓の収縮によりもたらされる非線形成分、及び
− 対象物の回転によりもたらされる線形成分
である。
Claims (18)
- X線イメージング方法であって:
対象物に関してX線源による走査回転により検査される医療用又は獣医科用対象物についての複数の二次元のX線投影画像を形成する段階であって、そのX線画像は、前記対象物により生成される機能性プロセスに関するそれぞれの所定の時間的瞬間において取得される、段階;並びに
前記対象物についての三次元ボリューム画像を後方投影することにより前記のX線投影画像から再構成する段階;
を有する方法であり、
前記方法は、動きベクトル場に基づいてそれぞれの二次元画像に対して、続いて、意図された三次元ボリュームを再構成する種々の補正された二次元画像から、適切な動き補正を導き出すことにより特徴付けられる;
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記動き補正は、実質的に周期的である対象となっている対象物の動きの対応する瞬間に取得される基準画像からもたらされ、その基準画像は、実質的に異なる投影方向付けを有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記の対応する瞬間は心臓の動きの対応する位相を参照する、ことを特徴とする方法。
- 請求項3に記載の方法であって、前記動きは、分岐点のような対象物の次の1つ又はそれ以上の特徴点からもたらされる、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記動きベクトル場をもたらすための特徴抽出に基づいている、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、二次元投影は対象物の機能性プロセスによる動きの更に有利な位相において算出された形状の方に補正される、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記対象物における全体的収縮によりもたらされる非線形成分と前記対象物における全体的回転によりもたらされる線形時間成分とに前記対象物の一部の評価された動きを分離することによる、ことを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法であって、特に冠動脈アーティファクトに適用される、ことを特徴とする方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記投影方向付けは、実質的に45°乃至90°の間の範囲内の角度で変える、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、適切にステントを有する冠動脈と対象の動脈の動脈壁部と共に用いる、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、ステントデリバリカテーテル又はガイドワイヤに与えられたマーカーのような、対象物において存在する物理的要素から前記動き補正がもたらされる、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記補正に前記対象物に関する全体の変換を含む、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、特定化された二次元マーカー/フィーチャーの位置と基準の二次元マーカー/フィーチャーの位置との間の測定された距離から、ECG分析により又はそれらの2つの方法の組み合わせにより動き補正量を導き出す、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、複数の心臓対象物再構成を重畳して実行することにより、三次元心臓対象物再構成のためのビルトイン心臓動き補償を用い、同じ位置において1つ又はそれ以上のマーカーを保ちながら、心臓領域についての複数の実行を生成し、重畳する、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記投影方向付けは、実質的に45°乃至90°の間の範囲内の角度で変える、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、特徴点の位置の三次元決定に基づいて時間的ゲーティングを決める、ことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、次のような一連の段階であって:
較正されたシステムから回転血管造影データの集合を取得する段階;
特定の心臓位相に対して低空間分解能ボリュームデータの集合を再構成する段階;
前記ボリュームデータにおいて三次元中心線を評価する段階;
異なる投影幾何学的構成を用いて、続いて取得される投影に前記ボリュームデータ又は前記三次元中心線を前方投影する段階;
このビューイング角度についての補正動き補償投影に対する初期近似として前方投影されたボリューム又は中心線を用いる段階;
現在のビューイング角度において実際に取得された投影と前記初期近似との間の変換マトリクスを算出する段階;
前記の取得された投影を補正心臓位相に変換する段階;
いずれの又は全ての適切な投影に関する上記段階の連続適用により、付加的に取得された投影を三次元再構成方法に組み込む段階;
を有する段階の1つ又はそれ以上の段階を有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法を実行するために配置されたX線装置であって:
対象物に関してX線源によるスキャン回転により検査される前記対象物についての複数の二次元X線投影画像の集合を形成するためのX線機構であって、X線画像は前記対象物により生成される機能性プロセスに関するそれぞれの所定の時間的瞬間において取得される、X線機構;
前記対象物の三次元ボリューム画像を後方投影することにより再構成される前記のX線投影画像の集合から前記X線機構により供給されるデータ処理手段;並びに
動きベクトル場に基づいてそれぞれの二次元画像に対して適切な動き補正を導き出すために及び意図された三次元ボリュームを再構成するための前記データ処理手段に種々の補正された二次元画像を続いて供給するために、前記データ処理手段と相互作用する補正手段;
を有することを特徴とするX線装置。
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