CN113520432A - 适用于断层造影系统的门控方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种适用于断层造影系统的门控方法，包含步骤：(a)对主体进行断层造影以获取投影影像，其中主体的目标物沿第一轴进行周期性移动；(b)将每一投影影像投影至第一轴以获取对应的投影曲线；(c)在每一投影影像中决定目标区域，其中目标物被投影至目标区域中，且目标区域在第一轴上的中心位置为投影曲线上具有最大变化量的位置；(d)计算每一投影影像中的目标区域内的所有像素值的参数值，以获得目标物的移动周期曲线；以及(e)依据移动周期曲线，挑选出处于移动周期中的同一状态下的投影影像来进行影像重建。

Description

适用于断层造影系统的门控方法
技术领域
本公开涉及一种适用于断层造影系统的门控方法，特别涉及一种适用于断层造影系统的影像分析门控方法。
背景技术
断层造影系统包含电脑断层造影(computed tomography)、正子断层造影(positron emission tomography)及单光子电脑断层造影(single photon emissioncomputed tomography)等等。在进行电脑断层造影时，将光源(例如X光)与侦检器规律地环绕待测主体移动180度(亦可大于或小于180度)，并于环绕过程中分别发射X光及接收影像数据，以收取不同角度的投影影像。基于所收取的投影影像，可利用电脑进行影像重建，以形成待测主体的截面断层影像。进一步地，可由复数个断层影像形成三维影像。
若待测主体为活体，则待测主体内的器官(例如肺脏及心脏)会因呼吸或心跳而周期性移动。因此，待测主体的器官在不同角度的投影影像中并非静止，使得所形成的断层影像因器官的移动而产生模糊。
为排除因器官的周期性移动所导致的影像模糊，门控技术便因此被开发。现有的门控技术为同步性门控技术，具体说明如下。
采用同步性门控技术时，断层造影系统需外接生理监控仪器(例如心电仪、压电感测器)。断层造影系统与生理监控仪器同步运行，从而获取生理周期中的特定状态下的投影影像。图1例示了一种用于断层造影的同步性门控技术，如图1所示，其仅在虚线框所标示的时间段内获取投影影像，进而可利用以多种角度获取且处于相同生理状态的投影影像进行影像重建。借此，可获得处于特定生理状态下的断层影像，并减少在断层影像中因器官移动所产生的模糊。然而，此同步性门控技术的缺点在于断层造影系统必须外接于生理监控仪器，导致成本大幅增加。此外，使断层造影系统与生理监控仪器同步运行亦为技术上的挑战。
因此，如何发展一种可改善上述现有技术的适用于断层造影系统的门控方法，实为目前迫切的需求。
发明内容
本公开的目的在于提供一种适用于断层造影系统的门控方法，其是于进行断层造影时持续获取投影影像，并在获取完所需的投影影像后，根据影像特性对该些投影影像进行处理。具体而言，可在该些投影影像中挑选出处于同一生理状态下的投影影像。据此，在本公开的适用于断层造影系统的门控方法中，无需将断层造影系统外接于任何生理监控仪器。
为达上述目的，本公开提供一种适用于断层造影系统的门控方法，包含步骤：(a)对主体进行断层造影，以在复数个角度获取复数个投影影像，其中主体的目标物沿第一轴进行周期性移动；(b)将每一投影影像中投影至第一轴以获取对应的复数个投影曲线；(c)在复数个投影影像中决定目标区域，其中目标物被投影至目标区域中，且目标区域在第一轴上的中心位置为复数个投影曲线上具有最大变化量的位置；(d)计算每一投影影像中的目标区域内的所有像素值的参数值，以获得目标物的移动周期曲线；以及(e)依据目标物的移动周期曲线，挑选出处于移动周期中的同一状态下的投影影像进行影像重建。
附图说明
图1例示了在现有同步性门控技术中进行断层造影的时机。
图2例示了在本公开的门控方法中进行断层造影的时机。
图3例示了在不同角度获取的投影影像。
图4例示了在不同角度获取的投影影像及其对应的投影曲线。
图5例示了通过本公开的门控方法所获取的呼吸曲线。
图6为本公开优选实施例的适用于断层造影系统的门控方法的流程示意图。
附图标记说明：
s：第一轴
t：第二轴
θ：角度
Pθts：投影影像
Cθts：投影曲线
T：像素数量
S1、S2、S3、S4、S5：步骤
具体实施方式
体现本公开特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本公开。
本公开的适用于断层造影系统的门控方法是采用回溯性门控断层造影技术。如图2所示，在进行断层造影时，于虚线框所标示的时间段中持续获取投影影像。通过本公开的回溯性门控断层造影技术，可消除由器官因呼吸或心跳产生周期性移动所造成的影像模糊。
在进行断层造影时，将光源(例如X光)与侦检器规律地环绕待测主体移动，并于环绕过程中分别发射X光及接收影像数据，以收取不同角度的投影影像。若待测主体为活体，则待测主体的器官可能随呼吸或心跳而产生周期性移动，使得在不同角度下所获取的投影影像并非静止。以待测主体为老鼠为例，图3例示出了老鼠在不同角度的投影影像。于图3中，光源与侦检器相对于以虚线所标示的旋转轴进行旋转，老鼠的横膈膜位于以实线框所标示的区域内，其中实线框的位置暂为手动预设，需要被进一步校正。可观察到的是，横膈膜在各个投影影像中的投影位置因呼吸而沿第一轴s方向移动。
为确定各投影影像所对应的呼吸状态，需先行判断在各投影影像中受呼吸影响的器官或区域的位置。举例而言，以横膈膜作为在待测主体中进行周期性移动的目标物，获取横膈膜在所有投影影像中的投影位置的方式详述如下。
首先，将光源与侦检器相对旋转轴进行旋转，以对待测主体进行断层造影。在进行断层造影时，持续地在不同角度获取投影影像。投影影像的数量为N，其中N为正整数，且N的大小由基于该些投影影像所重建的断层影像的影像品质需求所决定。举例而言，若N越大，则断层影像的信噪比(signal to noise ratio)越大，亦即断层影像的影像品质越佳。图4例示了在两种不同角度获取的投影影像。如图4所示，旋转轴平行于第一轴s，投影影像中的横膈膜沿第一轴s上下移动，第二轴t垂直于第一轴s。
根据等式(1)可知，在不同角度θ所获取的N个投影影像Pθts中，可将每一投影影像中的像素值沿第二轴t的方向加总，从而获得N个投影曲线Cθts。在获取N个投影影像Pθts的所有角度θ中，起始角度与最终角度之间的差以大于180度为佳，但亦不以此为限。此外，在等式(1)中，T为投影影像中在第二轴t的方向上的像素数量。
Figure BDA0003011269750000041
以图4为例，于各投影影像旁示出对应的投影曲线，投影曲线为每一投影影像中沿第二轴t方向的像素值总和与第一轴s上的位置的关系曲线。具体而言，投影曲线上的任一点对应于一像素值总和及第一轴s上的一位置，其中该像素值总和为对应于该位置而沿第二轴t方向上的所有像素的像素值的总和。换言之，每一投影影像被投影于第一轴s而获得对应的投影曲线。
接着，可进一步决定横膈膜的投影所在的横膈膜区域(即目标区域)。横膈膜区域于第一轴s上具有一中心位置，其是对应于所有投影曲线于第一轴s上具有最大变化量的位置。举例而言，投影影像可被视为像素值矩阵，此像素值矩阵在沿第一轴s的方向上具有复数个列，通过加总每一列中的像素值即可获得投影曲线，且于所有投影曲线中具有最大变化量的像素值总和的列即为横膈膜区域的中心位置。于一些实施例中，在N个投影曲线Cθts中，依时序计算变化参数或标准差，而于第一轴s上具有最大变化参数或最大标准差的位置即为横膈膜区域于第一轴s上的中心位置。如图4所示，投影影像中的横膈膜区域被一方框自动进行标示，其中该方框为平行于第二轴t的实线框。具体而言，实线框的尺寸可基于一般的横膈膜大小进行预设，但亦不以此为限。一旦决定了横膈膜区域的中心位置，即可通过方框自动标示出横膈膜区域。
由于待测主体在光源及侦检器的旋转过程中均位于造影范围内，故沿第二轴t的方向加总像素值可避免因旋转所造成的偏差。再者，可使得在后续步骤中所获得的呼吸曲线更加精准。
在决定横膈膜区域后，可进一步计算每个投影影像中的横膈膜区域(目标区域)内的所有像素值的参数值(例如最大值、最小值、平均值、中位数值、总和或四分位数)。依据所有投影影像中的参数值，可获得横膈膜的移动周期曲线(即呼吸曲线)。举例而言，移动周期曲线可为参数值与时间的关系曲线，抑或是为参数值与投影影像的次序的关系曲线。
如图5所示，可依据在不同角度所获取的N个投影影像中的该参数值获得呼吸曲线。据此可挑选出处于呼吸周期中的同一状态下的投影影像(即在呼吸周期中的相同时点所获取的投影影像)来进行影像重建，并提升横膈膜的断层影像的清晰度。举例而言，可挑选出空心圈所标示的时点的投影影像来进行影像重建，抑或是挑选出实心圈所标示的时点的投影影像来进行影像重建。于图5中，横轴代表时间或投影影像的次序，纵轴代表横膈膜区域内的像素值的参数值。
图6为本公开优选实施例的适用于断层造影系统的门控方法的流程示意图。基于前述说明，本公开的适用于断层造影系统的门控方法可归结为包含图6所示的步骤。
首先，于步骤S1中，对主体进行断层造影，以分别在不同角度获取复数个投影影像，且在该复数个投影影像中，主体的目标物沿第一轴进行周期性移动，其中第一轴平行于光源及侦检器的旋转轴。
接着，于步骤S2中，将每一投影影像投影至第一轴，以获取对应的复数个投影曲线。
接着，于步骤S3中，在所有投影影像中决定目标区域，其中目标物被投影至目标区域中，且目标区域在第一轴上的中心位置为所有投影曲线上具有最大变化量的位置。于一些实施例中，在所有投影曲线中，依时序计算变化参数或标准差，而于第一轴上具有最大变化参数或最大标准差的位置即为目标区域于第一轴上的中心位置。
而后，于步骤S4中，计算每一投影影像中的目标区域内的所有像素值的参数值，以获得目标物的移动周期曲线。
最后，于步骤S5中，依据目标物的移动周期曲线，挑选出处于移动周期中的同一状态下的投影影像来进行影像重建。
在图2至图5所示的实施例中，待测主体为活体，目标物为横膈膜，其中横膈膜随呼吸而周期性移动。通过图6所示的步骤，可挑选出处于呼吸周期中的同一状态下的投影影像来进行影像重建，且无需将断层造影系统外接于生理监控仪器。
于另一些实施例中，本公开的门控方法亦可适用于心脏门控造影，相应地，目标物为心脏，其中心脏随心跳而产生周期性移动。
综上所述，本公开提供一种适用于断层造影系统的门控方法，其是于进行断层造影时持续获取投影影像，并在获取完所需的投影影像后，根据影像特性对该些投影影像进行处理。具体而言，可在该些投影影像中挑选出处于同一生理状态下的投影影像。据此，在本公开的适用于断层造影系统的门控方法中，无需将断层造影系统外接于任何生理监控仪器。
须注意，上述仅是为说明本公开而提出的优选实施例，本公开不限于所述的实施例，本公开的范围由权利要求决定。且本公开得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱权利要求所欲保护者。

Claims (10)

1.一种适用于断层造影系统的门控方法，包含步骤：
(a)对一主体进行断层造影，以在复数个角度获取复数个投影影像，其中该主体的一目标物沿一第一轴进行周期性移动；
(b)将该复数个投影影像投影至该第一轴以获取对应的复数个投影曲线；
(c)在该复数个投影影像中决定一目标区域，其中该目标物被投影至该目标区域中，且该目标区域在该第一轴上的一中心位置为该复数个投影曲线上具有最大变化量的位置；
(d)计算该复数个投影影像的每一者中的该目标区域的所有像素值的一参数值，以获得该目标物的一移动周期曲线；以及
(e)依据该目标物的该移动周期曲线，挑选出处于移动周期中的同一状态下的复数个该投影影像来进行影像重建。
2.如权利要求1所述的门控方法，其中，该复数个投影曲线的任一点为对应的一第二轴上的像素值的总和，且该第二轴垂直于该第一轴。
3.如权利要求2所述的门控方法，其中该复数个投影曲线的任一者是通过下列等式获得：
Figure FDA0003011269740000011
其中Cθts为该投影曲线，T为该投影影像在该第二轴的方向上的像素数量，Pθts为该投影影像。
4.如权利要求1所述的门控方法，其中在对该主体进行断层造影时，一光源与一侦检器规律地环绕该主体移动，以于该复数个角度分别获取该复数个投影影像。
5.如权利要求4所述的门控方法，其中该光源及该侦检器相对于一旋转轴进行旋转，该旋转轴平行于该第一轴。
6.如权利要求1所述的门控方法，其中该复数个投影影像的数量由基于该复数个投影影像所重建的断层影像的影像品质需求所决定。
7.如权利要求1所述的门控方法，其中每一该投影影像被视为一像素值矩阵，该像素值矩阵在沿该第一轴的方向上具有复数个列，每一该列中的像素值被加总，且在该复数个投影影像中，具有最大变化量的像素值总和的该列为该目标区域的该中心位置。
8.如权利要求1所述的门控方法，其中在该复数个投影曲线中，依时序计算变化参数或标准差，而于该第一轴上具有最大的该变化参数或该标准差的位置对应于该目标区域于该第一轴上的该中心位置。
9.如权利要求1所述的门控方法，其中该参数值为该目标区域内的该像素值的最大值、最小值、平均值、中位数值、总和或四分位数。
10.如权利要求1所述的门控方法，其中该目标物的该移动周期曲线为该参数值与时间的关系曲线或该参数值与该投影影像的次序的关系曲线。
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