JP2006510876A - 圧延・引き抜き金属棒等工作物の表面傷検出装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ということである。
1.異なる切断面形状での削減工程により製造される金属棒のための作業能力
2.1650℃までの温度でインライン金属棒のための作業能力
3.100m/s以上で移動する金属棒のための作業能力
4.限界寸法0.025mmの表面傷検出能力
5.寸法、(棒上の)位置、画像その他等の傷本質の報告能力
6.例として、最少調整5mmから250mmまでの異なった棒サイズに対応する能力
7.リアルタイム又はリアルタイムに近い検査結果を提供する能力、
8.目標物への(50mmより小さい)小窓を持つ作業能力
9.検査中動かない部品、及び
10.商業、重工業金属製造工場での連続操業
ここで、Sは所定の位置の画素へ位置付けられたアーク長36であり、pは画素列又は画素サイズのピッチであり、θは起源となる投影角であり、
方程式(2): θ=arcsin(y/r), y≦rの時、及び、rは金属棒16の半径
より導き出される。
方程式3 入射角=反射角
方程式4:W≧2・r・(1−cos60°)・sinα
Claims (34)
- 細長い棒材をその長手方向に沿って画像化しるシステムにおいて、画像帯を決定し且つそれに対応する画像データを作りだすために、前記棒材表面の周方向に亘って第一の所定幅を画像化するように構成された視野を持つ画像獲得装置と、
前記棒材の表面に第二の所定幅を持つ光線帯を投影するた光線装置とから成り、前記光線装置は前記画像獲得装置に対して、前記画像帯が前記光線帯の中にある関係に配置されており、更に、前記光線帯は光度が前記画像帯に沿って実質的に均一であるように構成されており、更に
前記棒材が前記長手軸心に沿って移動する間に、前記画像獲得装置で獲得された複数の画像帯の画像データを受信するように前記画像獲得装置に連結された計算ユニットを備え、該計算ユニットは更に、前記画像データを処理して前記棒材の所定表面特徴を検出するように構成されたことから成る画像化システム。 - 前記画像獲得装置は、n台(nは3以上である)のデジタルカメラを含み、該デジタルカメラはその組合せ視野が前記画像帯に対応するように配列されている請求項1に記載の画像化システム。
- 前記カメラは線走査カメラから成る請求項2に記載の画像化システム。
- 前記カメラは面走査カメラから成る請求項2に記載の画像化システム。
- 前記画像獲得装置と前記計算ユニットとの連結は、デジタル形式フレームグラバー、IEEE-1394チャンネル、USBポート、及びカメラリンクポートの少なくとも一つより成る請求項2に記載の画像化システム。
- 前記画像獲得装置は更に、前記棒材が特性電磁放射スペクトル(EMR)を自己放出する所定の温度以上にある時に前記棒材の前記特徴が不明瞭とならない所定波長が選択的にカメラに届くことができるように構成された、前記カメラと前記棒の中間にある光学フィルターを含む請求項2に記載の画像化システム。
- 前記光線装置は複数の線ライト源から成る請求項1に記載の画像化システム。
- 前記光線装置は一つ以上の光源から生成されるライトを伝達するために配列された光ファイバーより成る照明装置を含む請求項1に記載の画像化システム。
- 前記線ライト源は組み合わさった光生成ライン付きのレーザーから成る請求項7に記載の画像化システム。
- 前記光線装置は更に、光度を増加させるために前記光線源と共に使用する光学ブースターを含む請求項7に記載の画像化システム。
- 前記検出された特徴は表面傷を含む請求項1に記載の画像化システム。
- 前記計算ユニットは、前記棒材の開始位置に関連する各検出傷のそれぞれの位置を含む検出傷の記録を維持するように構成された請求項1に記載の画像化システム。
- 前記記録は更に、各検出傷の大きさ、形状、又は明暗レベル等状態のそれぞれの項目を含む請求項12に記載の画像化システム。
- 前記棒材は断面積を機械的に減少するという過程により製造される金属より成る請求項12に記載の画像化システム。
- 前記計算ユニットは複数のコンピューターから成る請求項1に記載の画像化システム。
- 前記計算ユニットは、(1)ASIC及び/又はFPGA等の計算過程又は計算命令を組み入れた第一ハードウェアユニット、(2)CPU及び/又はDSP等のソフトウェアコードを実行する第二ハードウェアユニット、(3)前記第一と前記第二ハードウェアユニットの組合せ、
の少なくとも一つを含む請求項1に記載の画像化システム。 - 前記計算ユニットは表面ノイズから前記表面傷を区別するように構成された請求項11に記載の画像化システム。
- 前記金属棒材はそれに伴う切断面を持ち、前記切断面が円形、楕円形及び多角形より成るグループより選択された単一形状である時、形状前記金属棒は4.25以下である前記断面積に対する前記周辺の率を持つ請求項14に記載の画像化システム。
- 前記金属棒材は1,650℃までの高温である請求項18に記載の画像化システム。
- 前記金属棒材は鉄鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、チタニウム、ニッケル、銅、青銅、又は他の金属及び/又は合金より選択された一つより製造される請求項18に記載の画像化システム。
- 前記棒材は中空である請求項18に記載の画像化システム。
- 前記製造工程は圧延工程より成る請求項18に記載の画像化システム。
- 前記製造工程は引抜き工程より成る請求項18に記載の画像化システム。
- 前記製造工程は押出し工程より成る請求項18に記載の画像化システム。
- 前記画像獲得装置は、n個(nは1以上の整数である)のデジタルカメラを含み、それの合成視野は、前記画像データが統計的管理目的(SPC)に適する前記画像帯に対応する様に配列されている請求項1に記載の画像化システム。
- 前記棒が1,650℃以下の時、前記波長は436nmより成る請求項6に記載の画像化システム。
- 高温エポキシ及びグラスファイバー等の高温に耐える材料より成る請求項8に記載の画像化システム。
- 前記光ブースターはガラス、パイレックス(登録商標)、サファイヤ円柱及び半円柱レンズより成る請求項10に記載の画像化システム。
- 前記光線装置は、複数の線ライト源を含み、該線ライト源はそれぞれ、光ビームを該光ビームが衝突する前記棒材の表面からの法線に対して所定の第一角度で投影しており、更に、前記カメラのそれぞれの主軸は前記法線に対して第二の所定角度で配置してあり、前記第一及び第二の所定の角度は互いに等しい請求項2に記載の画像化システム。
- 前記第一及び第二所定角は約1度である、請求項29に記載の画像化システム。
- 長手軸心に沿って延びる棒材の画像化システムに於いて、
前記棒材周方向表面に亘って前記長手軸心に対して第一所定幅を画像化して像帯を形成する合成視野を持つn個(nは3以上の整数)のカメラを含み、前記画像帯に対応する画像データを作り出すための画像獲得装置、
前記棒材の前記表面上の前記長手軸心に対して第二所定幅を持つ光線帯を投影するように構成され、前記画像獲得装置に対して前記画像帯が前記光線帯の中にある関係に配置されており、更に、前記光線帯の光度が前記画像帯に沿って実質的に均一であるように構成された光線装置、及び
前記棒材が前記長手軸心に沿って移動する間に、前記画像獲得装置で獲得された複数の画像帯の画像データを受信するように前記画像獲得装置に連結された計算ユニットを備え、該計算ユニットは、前記画像データを処理して前記棒材の表面傷を含む所定表面特徴を検出するように構成されており、前記計算ユニットは更に、(1)前記棒材の開始位置に対する各検出傷の各々の位置、(2)大きさ、形状、又は各検出傷の明暗度のような状態のそれぞれの項目、を含む前記検出傷の記録を維持するように構成されていることより成る画像化システム。 - 長手軸心に沿って延びる棒材の画像化方法に於いて、
前記金属棒材へ第一の所定幅を持つ光線帯を投影すること
前記光線帯の中に位置する第二の所定幅を持つ画像帯を獲得すること
長手軸心に沿い前記金属棒材を移動させること
前記金属棒材の表面区域の画像を獲得するために前記ステップ(A)及び(B)を反復すること
所定の基準に従って特徴の画像解析を行うこと
からなる画像化方法。 - 前記投影段階は、
前記光線帯の衝突点で前記金属棒材の前記表面からの法線を決定し、
該法線に対する角度を決定して、
前記法線に対する前記所定角度で光線を投影して前記光線帯を形成すること
から成る請求項32の画像化方法。 - 前記画像獲得段階は、
像獲得の主軸が前記所定の角度に等しいように前記画像獲得装置を配置することを含む請求項33の画像化方法。
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