CN114414477B - 用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置包括检测装置本体，检测装置本体包括第一图像模组与第二图像模组，其用于分别从不同角度对待检测产品进行图像采集；第一光源模组与第二光源模组，其分别用于在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候对待检测产品进行光线补充，以使得第一图像模组与第二图像模组采集得到待检测产品的不同角度的图像信息；该装置利用第一图像模组与第二图像模组分别从不同角度对待检测产品进行图像采集，同时利用第一光源模组与第二光源模组在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候分别对其进行光线补充，以提高采集的图像质量，进一步提高检测精度。

Description

用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，基于此，在对零部件进行组装之前的检测显得尤为重要。

一般的，在对结构较复杂的零部件进行检测的过程中，需要对零部件的多个角度均进行检测。通常利用传感器设备获取待组装零部件的图像信息，比如：相机。而该检测设备所处的环境光线将无法同时适应零部件的多个角度的图像信息的采集，影响零部件图像的质量，进而降低检测精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置利用不同的光源模组给对应的图像模组进行光线补充，以提高图像模组采集的图像信息的质量，进一步提高检测精度。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件的多角度检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：

第一图像模组与第二图像模组，其用于分别从不同角度对待检测产品进行图像采集；

第一光源模组与第二光源模组，其分别用于在所述第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候对所述待检测产品进行光线补充，以使得所述第一图像模组与第二图像模组采集得到所述待检测产品的不同角度的图像信息。

优选地，所述检测装置本体还包括第一基台与定位销，所述第一基台用于放置并定位所述待检测产品，所述定位销固定安装于所述第一基台上，所述定位销用于定位所述待检测产品。

优选地，所述检测装置本体还包括第一运动模组与第二运动模组，所述第一图像模组与第二图像模组分别安装于所述第一运动模组与第二运动模组上，所述第一图像模组与第二图像模组分别在所述第一运动模组与第二运动模组作用下沿多个方向运动，以使得所述第一图像模组与第二图像模组分别对所述待检测产品的不同位置进行图像采集。

优选地，所述检测装置本体还包括第三运动模组与第四运动模组，所述第一光源模组与第二光源模组分别安装于所述第三运动模组与第四运动模组上，所述第一光源模组与第二光源模组分别在所述第三运动模组与第四运动模组的作用下进行运动，以对待检测产品的采集环境进行光线补充。

优选地，所述第一图像模组与第一光源模组位于所述第一基台的上方，以及所述第二图像模组与第二光源模组位于所述第一基台的下方；所述第一图像模组与第二图像模组分别用于采集所述待检测产品的上侧图像信息与下侧图像信息。

优选地，所述检测装置本体还包括第三图像模组与第五运动模组，所述第三图像模组安装于所述第五运动模组上，所述第三图像模组在所述第五运动模组与所述第二光源模组的共同作用下采集所述待检测产品的侧边图像信息。

优选地，所述第一基台包括背景板，所述背景板上设有若干通孔，当所述待检测产品放置于所述第一基台上时，所述待检测产品上的管口插入所述通孔；

所述第二图像模组与第三图像模组分别用于对所述管口的下方与侧边进行图像采集。

优选地，所述第四运动模组包括移动组件，所述第二光源模组包括光源，所述光源安装于所述移动组件上，所述光源在所述移动组件的作用下进行移动，以分别适应所述第二图像模组与第三图像模组采集所述待检测产品。

优选地，所述移动组件包括第一滑动组件与第二滑动组件，所述光源包括第一光源与第二光源，所述第一光源与第二光源分别安装于所述第一滑动组件与第二滑动组件上，所述第一光源与第二光源在所述第一滑动组件与第二滑动组件的作用下 分别沿第一方向与第二方向运动；当所述第三图像模组对所述管口侧边进行采集时，所述第一光源与第二光源分别沿所述第一方向与第二方向运动至相互接触，并使得所述管口位于所述光源与第三图像模组之间。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括上述实施例中的用于机动车零部件的多角度检测装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置利用第一图像模组与第二图像模组分别从不同角度对待检测产品进行图像采集，同时利用第一光源模组与第二光源模组在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候分别对其进行光线补充，以提高采集的图像质量，进一步提高检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图；

图3为图1中的B处的放大图；

图4为本发明实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的第二光源模组的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的第三图像模组的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的机械手上料模组的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的夹爪组件的结构示意图。

附图标记：

a、产品；a1、管口；1、检测装置本体；10、第一基台；101、背景板；102、定位销；11、第一光源模组；110、第一方向组件；111、第二方向组件；12、第一图像模组；120、第一运动模组；13、第二图像模组；130、第二运动模组；14、第二光源模组；141、第一滑动组件；142、第二滑动组件；151、第五运动模组；152、第三图像模组；16、机械手上料模组；161、旋转组件；162、夹爪组件；1621、第一拾取夹爪；1622、第二拾取夹爪；17、第二基台；181、第一光源；182、第二光源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于机动车零部件的多角度检测装置，该检测装置利用第一光源模组11与第二光源模组14分别对第一图像模组12与第二图像模组13在对待检测产品进行图像采集的时候进行光线的补充，以使得第一图像模组12与第二图像模组13获得较佳质量的图像信息，进一步提高检测装置的检测精度。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车零部件的多角度检测装置。

具体的，如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种用于机动车零部件的多角度检测装置，包括检测装置本体1，检测装置本体1包括第一图像模组12、第二图像模组13、第一光源模组11和第二光源模组14，第一图像模组12与第二图像模组13用于分别从不同角度对待检测产品a进行图像采集；第一光源模组11与第二光源模组14分别用于在第一图像模组12与第二图像模组13进行图像采集的时候对待检测产品a进行光线补充，以使得第一图像模组12与第二图像模组13采集得到待检测产品的不同角度的图像信息。

也就是说，本发明实施例中每一个图像模组在对待检测产品a进行图像采集的时候都利用相对应的光源模组对其进行光线补充，光线补充就是对待检测产品进行光线照射并使得图像模组可以获得较清晰的图像信息。

另外，对待检测产品的不同角度利用不同的图像模组进行图像采集，也就是说，不同的图像模组可同时对待检测产品的不同角度进行图像采集，提高待检测产品的图像采集效率。

需要说明的是：本发明实施例中涉及的图像采集优选为利用图像模组对待检测产品进行拍照，当然并不仅限为拍照，还可以为视频拍摄等。本发明实施例中涉及的第一图像模组12、第二图像模组13和第三图像模组152优选为相机，当然并不仅限为相机。

在一实施例中，如图2和图3所示，检测装置本体1还包括第一运动模组120与第二运动模组130，第一图像模组12与第二图像模组13分别安装于第一运动模组120与第二运动模组130上，第一图像模组12与第二图像模组13分别在第一运动模组120与第二运动模组130作用下沿多个方向运动，以使得第一图像模组12与第二图像模组13分别对待检测产品的不同位置进行图像采集。通过第一运动模组120与第二运动模组130不仅可以使得第一图像模组12与第二图像模组13分别对待检测产品的不同位置进行图像采集，还可以使得第一图像模组12与第二图像模组13适应不同结构产品a的检测，比如：不同大小等。第一运动模组120与第二运动模组130优选为三轴直线模组，当然并不仅限于此，比如：第一运动模组120与第二运动模组130还可以是通过多轴机械手。

在一实施例中，检测装置本体1还包括第三运动模组与第四运动模组，第一光源模组11与第二光源模组14分别安装于第三运动模组与第四运动模组上，第一光源模组11与第二光源模组14分别在第三运动模组与第四运动模组的作用下沿如图1所示的坐标系中的X轴、Y轴和Z轴做往复运动，以对待检测产品a的采集环境进行光线补充。

也就是说，当待检测产品a所处的采集环境的光线发生了变换，第一光源模组11或第二光源模组14与待检测产品之间的距离将随之进行调整，以更好的为第一图像模组12或第二图像模组13提供采集环境。另外，当待检测产品发生变换时，第一光源模组11或第二光源模组14与待检测产品需要图像采集的位置将随之进行改变。利用第三运动模组与第四运动模组提高该检测装置的适应性，即该检测装置可以用于不同类型产品的检测。

进一步的，第三运动模组包括第一方向组件110与第二方向组件111，第一光源模组11在第一方向组件110与第二方向组件111的作用下分别沿如图1所示的坐标系中的Y轴与Z轴方向做往复运动。另外，根据实际需要第三运动模组还可以包括第三方向组件，即使得第一光源模组11沿如图1所示的坐标系中的X轴方向做往复运动。

在一实施例中，检测装置本体1还包括第一基台10与定位销102，第一基台10用于放置并定位待检测产品a，定位销102固定安装于第一基台10上，定位销102用于定位待检测产品a。在待检测产品a上设有与定位销102相匹配的定位孔，也就是说，当待检测产品放置于第一基台10上后，定位销102插入待检测产品上的定位孔内。一方面，定位销102用于固定待检测产品于第一基台10上，另一方面定位销102用于使得待检测产品位于第一基台10上的固定位置，以提高图像模组对待检测产品a的检测效率与检测精度。

进一步的，第一图像模组12与第一光源模组11位于第一基台10的上方，以及第二图像模组13与第二光源模组14位于第一基台10的下方；第一图像模组12与第二图像模组13分别用于采集待检测产品的上侧图像信息与下侧图像信息。

也就是说，第一图像模组12与第二图像模组13分别从待检测产品的上下侧对其进行图像采集，以得到待检测产品a的正反面的图像信息。

在一实施例中，如图4和图5所示，检测装置本体1还包括第三图像模组152与第五运动模组151，第三图像模组152安装于第五运动模组151上，第三图像模组152在第五运动模组151与第二光源模组14的共同作用下采集待检测产品的侧边图像信息。

也就是说，第三图像模组152在第五运动模组151的作用下运动至待检测产品的侧边，并在第二光源模组14的配合下对待检测产品的侧边进行图像采集。第三图像模组152与第二图像模组13在对待检测产品进行图像采集的时候共用第二光源模组14，以降低检测装置的检测成本。

进一步的，第一基台10包括背景板101，背景板101上设有若干通孔，当待检测产品放置于第一基台10上时，待检测产品上的管口a1插入通孔；第二图像模组13与第三图像模组152分别用于对管口a1的下方与侧边进行图像采集。待检测产品上的管口a1插入背景板101上设有的通孔内，一方面用于定位待检测产品；另一方面，背景板101为管口a1的图像采集提高采集质量，应当理解为：将背景板101的颜色设置成与管口a1的颜色对比度较大的颜色，以提高管口a1的图像采集质量。比如：管口a1的颜色为白色，则将背景板101的颜色设置为黑色。

进一步的，第四运动模组包括移动组件，第二光源模组14包括光源，光源安装于移动组件上，光源在移动组件的作用下进行移动，以分别适应第二图像模组13与第三图像模组152采集待检测产品。

也就是说，第二图像模组13与第三图像模组152共用第二光源模组14，但是基于第二图像模组13与第三图像模组152分别用于对待检测产品的管口a1下方与侧边进行图像采集，因此第二光源模组14将分别以两种位置对其进行光线补充，才能使得第二图像模组13与第三图像模组152均取得较好质量的图像信息。本发明实施例利用移动组件驱动光源进行移动，以改变光源与待检测产品的位置关系，以分别适应第二图像模组13与第三图像模组152采集待检测产品。

具体的，如图4所示，移动组件包括第一滑动组件141与第二滑动组件142，光源包括第一光源181与第二光源182，第一光源181与第二光源182分别安装于第一滑动组件141与第二滑动组件142上，第一光源181与第二光源182在第一滑动组件141与第二滑动组件142的作用下分别沿第一方向与第二方向运动；当第三图像模组152对管口a1侧边进行采集时，第一光源181与第二光源182分别沿第一方向与第二方向运动至相互接触，并使得管口a1位于光源与第三图像模组152之间。

进一步的，第一滑动组件141包括第一滑块、第一滑轨和第一驱动组件，第一光源固定安装于第一滑块上，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一光源181在第一驱动组件的驱动力下跟随第一滑块沿第一滑轨方向做往复运动。第二滑动组件142包括第二滑块、第二滑轨和第二驱动组件，第二光源182固定安装于第二滑块上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二光源182在第二驱动组件的驱动力下沿第二滑轨方向做往复运动。第一驱动组件与第二驱动组件优选为气缸驱动，但不仅限于此。第一滑轨与第二滑轨方向分别对应第一方向与第二方向。

优选的，第一方向与第二方向形成角度，也就是说，当第一光源181与第二光源182分别沿第一方向与第二方向运动时，第一光源181与第二光源182可以相互接触。

也就是说，在第二图像模组13对待检测产品的管口a1下侧进行图像采集的时候，第一光源181与第二光源182背向运动，如图4中呈现的第一光源181与第二光源182的状态时，第二图像模组13对待检测产品的管口a1下侧进行图像采集。当第三图像模组152对待检测产品的管口a1的侧边进行图像采集的时候，第一光源181与第二光源182分别沿第一方向与第二方向进行相向运动并运动至相互接触，在第一光源181与第二光源182相互接触后，第三图像模组152对位于其与光源之间的管口a1的侧边进行图像采集。

第二图像模组13与第三图像模组152共用第一光源181与第二光源182，降低检测装置的检测成本。另外，第一方向与第二方向呈现一定的角度，该角度的优选范围为：80°至150°，该角度范围使得待检测产品的侧边所处于的光线环境更加的均匀，提高图像采集的质量。当然该角度并不仅限于此，其他角度也可以实现图像采集。

在一实施例中，如图6和图7所示，检测装置本体1还包括机械手上料模组16，机械手上料模组16包括夹爪组件162与旋转组件161，夹爪组件162连接旋转组件161，夹爪组件162在旋转组件161的作用下进行旋转运动；

其中，夹爪组件162包括第一拾取夹爪1621与第二拾取夹爪1622，第一拾取夹爪1621与第二拾取夹爪1622分别位于夹爪组件162的两端，第一拾取夹爪1621用于将第一基台10上的检测完成的产品进行拾取后，第二拾取夹爪1622用于将其拾取的待检测产品放置于第一基台10上。

也就是说，第一拾取夹爪1621拾取一待检测产品并运动至第一基台10处，先利用第二拾取夹爪1622将位于第一基台10上的检测完成的产品进行拾取，在旋转组件161的作用下，第一拾取夹爪1621与第二拾取夹爪1622做旋转运动，以使得第一拾取夹爪1621接近第一基台10，并将第一拾取夹爪1621拾取的待检测产品放置于第一基台10上。机械手上料模组16对检测完成的产品进行下料，第一图像模组12与第二图像模组13对第一基台10上的待检测产品进行检测。

如图1所示，优选地，本发明实施例中的检测装置本体1还包括第二基台17，第一图像模组12、第二图像模组13、第一光源模组11、第二光源模组14、第一运动模组120、第二运动模组130、第三运动模组、第四运动模组、第五运动模组151以及第一基台10均通过固定支架固定安装于第二基台17上。

本发明实施例还提供一种用于机动车零部件的组装装置，该组装装置包括上述实施例提供用于机动车零部件的多角度检测装置。在对机动车零部件进行组装之前利用多角度检测装置对零部件进行多角度检测后在进行组装，以提高该组装装置的组装效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，包括检测装置本体（1），所述检测装置本体（1）包括：

第一图像模组（12）与第二图像模组（13），其用于分别从不同角度对待检测产品（a）进行图像采集；

第一光源模组（11）与第二光源模组（14），其分别用于在所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）进行图像采集的时候对所述待检测产品（a）进行光线补充，以使得所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）采集得到所述待检测产品（a）的不同角度的图像信息；

所述检测装置本体（1）还包括第三运动模组与第四运动模组，所述第一光源模组（11）与第二光源模组（14）分别安装于所述第三运动模组与第四运动模组上，所述第一光源模组（11）与第二光源模组（14）分别在所述第三运动模组与第四运动模组的作用下进行运动，以对待检测产品（a）的采集环境进行光线补充；

所述检测装置本体（1）还包括第三图像模组（152）与第五运动模组（151），所述第三图像模组（152）安装于所述第五运动模组（151）上，所述第三图像模组（152）在所述第五运动模组（151）与所述第二光源模组（14）的共同作用下采集所述待检测产品（a）的侧边图像信息；

所述第四运动模组包括移动组件，所述第二光源模组（14）包括光源，所述光源安装于所述移动组件上，所述光源在所述移动组件的作用下进行移动，以分别适应所述第二图像模组（13）与第三图像模组（152）采集所述待检测产品（a）；

所述移动组件包括第一滑动组件（141）与第二滑动组件（142），所述光源包括第一光源（181）与第二光源（182），所述第一光源（181）与第二光源（182）分别安装于所述第一滑动组件（141）与第二滑动组件（142）上，所述第一光源（181）与第二光源（182）在所述第一滑动组件（141）与第二滑动组件（142）的作用下分别沿第一方向与第二方向运动；当所述第三图像模组（152）对所述待检测产品（a）上的管口（a1）侧边进行采集时，所述第一光源（181）与第二光源（182）分别沿所述第一方向与第二方向运动至相互接触，并使得所述管口（a1）位于所述光源与第三图像模组（152）之间，当所述第二图像模组（13）对待检测产品的管口（a1）下侧进行图像采集的时候，所述第一光源（181）与第二光源（182）背向运动，所述第一方向与第二方向之间的角度范围为80°至150°。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）还包括第一基台（10）与定位销（102），所述第一基台（10）用于放置并定位所述待检测产品（a），所述定位销（102）固定安装于所述第一基台（10）上，所述定位销（102）用于定位所述待检测产品（a）。

3.如权利要求1或2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）还包括第一运动模组（120）与第二运动模组（130），所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别安装于所述第一运动模组（120）与第二运动模组（130）上，所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别在所述第一运动模组（120）与第二运动模组（130）作用下沿多个方向运动，以使得所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别对所述待检测产品（a）的不同位置进行图像采集。

4.如权利要求2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述第一图像模组（12）与第一光源模组（11）位于所述第一基台（10）的上方，以及所述第二图像模组（13）与第二光源模组（14）位于所述第一基台（10）的下方；所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别用于采集所述待检测产品（a）的上侧图像信息与下侧图像信息。

5.如权利要求2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述第一基台（10）包括背景板（101），所述背景板（101）上设有若干通孔，当所述待检测产品（a）放置于所述第一基台（10）上时，所述待检测产品（a）上的管口（a1）插入所述通孔；

所述第二图像模组（13）与第三图像模组（152）分别用于对所述管口（a1）的下方与侧边进行图像采集。

6.一种用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的用于机动车零部件的多角度检测装置。

Images