CN113109358A - 一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统，该装置包括控制系统、移动模组、采集传感装置、光源模块以及用于放置待检测产品的基座，控制系统用于控制移动模组、采集传感装置和光源模块的开启或关闭；光源模块用于提供入射角光线，移动模组使光源模块能多方位地照向待检测产品，以及使采集传感装置能多方位地获取被光源模块照射的待检测产品图像信息。与现有技术相比，本发明能通过移动模组带动光源模块对待检测产品进行多方位的照射，同时带动采集传感装置对被光源模块照射后的待检测产品进行多方位地图像采集，从而能采集到待检测产品不同角度的清晰图像，并能准确发现待检测产品的缺陷，避免漏检，提高产品的质量。

Description

一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及产品检测领域，具体而言，涉及一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统。

背景技术

随着科技的快速发展，人们对电子设备的要求也越来越高，电子设备的每个部件的检测都十分重要。在检测过程中，针对不同型号的电子设备的部件其不同位置上的缺陷，必须要通过不同角度观察才能做到全面检测，避免不同型号的电子设备部件的不同缺陷被露检。

现有技术中检测电子设备部件的角度有限，只能通过一个角度或某几个角度来完成对部件的检测，使部件有多个角度不能被检测到，难以实现对电子设备部件的全面检测，容易遗漏电子设备部件的缺陷部分，造成电子设备部件漏检和不良率高等质量问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统，具体技术方案如下所示：

一种单入射角的待检测产品通用检测装置，包括：

控制系统、移动模组、采集传感装置、光源模块以及用于放置待检测产品的基座，所述移动模组设置在所述基座上，所述采集传感装置和所述光源模块均设置在所述移动模组上；

所述控制系统与所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块电连接，用于控制所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块的开启或关闭；

所述光源模块用于提供入射角光线，所述移动模组用于带动所述光源模块和所述采集传感装置移动，使所述光源模块能多方位地照向所述基座上的待检测产品，以及使所述采集传感装置能多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

在一个具体的实施例中，所述移动模组包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和转动组件；

所述第一移动组件沿第一方向可移动地设置在所述基座上，所述第二移动组件沿第二方向可移动地设置在所述第一移动组件上，所述第三移动组件沿第三方向可移动地设置在所述第二移动组件上，所述转动组件可转动地设置在所述第三移动组件上，所述光源模块和所述采集传感装置均转动连接于所述转动组件。

在一个具体的实施例中，所述第一移动组件包括第一驱动机构、第一承载台和第一固定部，所述基座包括与所述第一固定部互相配合的导轨，所述第一固定部沿所述第一方向可移动地设置在所述导轨上；

所述第一固定部包括与所述第一承载台互相配合的第一滑轨，所述第一驱动机构传动连接所述第一承载台，使所述第一承载台沿所述第二方向可移动地设置在所述第一滑轨上。

在一个具体的实施例中，所述第二移动组件包括第二驱动机构、第二承载台和第二滑轨；

所述第二滑轨设置在所述第一承载台上，所述第二驱动机构传动连接所述第二承载台，使所述第二承载台沿所述第三方向可移动地设置在所述第二滑轨上；

所述第三移动组件设置在所述第二承载台上。

在一个具体的实施例中，所述采集传感装置设置在所述光源模块的正上方，同时通过所述移动模组的移动与所述光源模块同步移动。

在一个具体的实施例中，所述光源模块提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线。

在一个具体的实施例中，所述光源模块包括多个LED发光组件和导光面板，所述导光面板转动连接于所述转动组件，多个所述LED发光组件均设置在所述导光面板上。

所述导光面板包括通孔，所述采集传感装置位于所述通孔朝向所述导光面板背面的一侧。

在一个具体的实施例中，所述光源模块还包括焦点距离调整用光学元件，所述焦点距离调整用光学元件设置在所述导光面板的正下方，用于对所述LED发光组件发射的光进行聚焦。

在一个具体的实施例中，所述光源模块包括条形光源模块、点状光源模块或面状光源模块。

一种单入射角的待检测产品通用检测方法，使用上述所述的单入射角的待检测产品通用检测装置。

在一个具体的实施例中，单入射角的待检测产品通用检测方法具体包括：

通过所述控制系统控制所述光源模块发射入射角光线；

通过所述控制系统控制所述移动模组根据预设轨迹进行移动，并带动所述光源模块多方位地照向所述基座上的待检测产品，同时带动所述采集传感装置多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

一种单入射角的待检测产品通用检测系统，适用于上述所述的单入射角的待检测产品通用检测方法，包括：

光源照射模块，用于通过所述控制系统控制所述光源模块发射入射角光线；

移动模块，用于通过所述控制系统控制所述移动模组根据预设轨迹进行移动，并带动所述光源模块多方位地照向所述基座上的待检测产品；

采集模块，用于通过移动模块带动所述采集传感装置多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统，能通过移动模组带动光源模块对待检测产品进行多方位的照射，同时带动采集传感装置对被光源模块照射后的待检测产品进行多方位地图像采集，从而能采集到待检测产品不同角度的清晰图像，并能准确发现待检测产品的缺陷，避免漏检，提高产品的质量。

进一步地，光源模块提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线，多波段和多角度的光线地设置能够产生不同的波长和不同颜色的光，进一步能适应不同的产品和不同产品的表面。

进一步地，焦点距离调整用光学元件设置在导光面板的正下方，焦点距离调整用光学元件的设置能极大程度上增强LED发光组件的光强，降低生产成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中单入射角的待检测产品通用检测装置的结构图；

图2是实施例中单入射角的待检测产品通用检测方法的步骤图；

图3是实施例中单入射角的待检测产品通用检测系统的流程图。

附图标记：

2-移动模组；3-采集传感装置；4-光源模块；5-基座；6-第一移动组件；7-第二移动组件；8-第三移动组件；9-转动组件；10-第一驱动机构；11-第一承载台；12-第一固定部；13-第一滑轨；14-导轨；16-第二承载台；17-第二滑轨；20-支撑柱。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种单入射角的待检测产品通用检测装置，包括：

控制系统(图中未示出)、移动模组2、采集传感装置3、光源模块4以及用于放置待检测产品(可以是电子设备的部件)的基座5，移动模组2设置在基座5上，采集传感装置3和光源模块4均设置在移动模组2上。

控制系统与移动模组2、采集传感装置3和光源模块4电连接，用于控制移动模组2、采集传感装置3和光源模块4的开启或关闭。

光源模块4用于提供入射角光线，移动模组2用于带动光源模块4和采集传感装置3移动，使光源模块4能多方位地照向基座5上的待检测产品，以及使采集传感装置3能多方位地获取被光源模块4照射的待检测产品图像信息。

具体地，产品在基座5上不发生位移，基座5底部设置有支撑柱20。

具体地，通过移动模组2带动光源模块4对待检测产品进行多方位的照射，同时带动采集传感装置3对被光源模块4照射后的待检测产品进行多方位地图像采集，从而能采集到待检测产品不同角度的清晰图像，并能准确发现待检测产品的缺陷，避免漏检，提高产品的质量。

本实施例中，移动模组2包括第一移动组件6、第二移动组件7、第三移动组件8和转动组件9。第一移动组件6沿第一方向可移动地设置在基座5上，第二移动组件7沿第二方向可移动地设置在第一移动组件6上，第三移动组件8沿第三方向可移动地设置在第二移动组件7上，转动组件9可转动地设置在第三移动组件8上，光源模块4和采集传感装置3均转动连接于转动组件9。

具体地，转动组件9的设置用于带动光源模块4转动，使光源模块4能够通过转动组件9调整入射光线的朝向，照射不同的产品区域。

本实施例中，第一移动组件6包括第一驱动机构10、第一承载台11和第一固定部12，基座5包括与第一固定部12互相配合的导轨14，第一固定部12沿第一方向可移动地设置在导轨14上。

第一固定部12包括与第一承载台11互相配合的第一滑轨13，第一驱动机构10传动连接第一承载台11，使第一承载台11沿第二方向可移动地设置在第一滑轨13上。

本实施例中，第二移动组件7包括第二驱动机构(图中未示出)、第二承载台16和第二滑轨17。第二滑轨17设置在第一承载台11上，第二驱动机构传动连接第二承载台16，使第二承载台16沿第三方向可移动地设置在第二滑轨17上，第三移动组件8设置在第二承载台16上。

本实施例中，采集传感装置3设置在光源模块4的正上方，同时通过移动模组2的移动与光源模块4同步移动。

本实施例中，光源模块4提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线。

具体地，光源模块4提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线，多波段和多角度的光线地设置能够产生不同的波长和不同颜色的光，进一步能适应不同的产品和不同产品的表面。

本实施例中，光源模块4包括多个LED发光组件和导光面板(图中未示出)，导光面板转动连接于转动组件9，多个LED发光组件均设置在导光面板上。

导光面板包括通孔(图中未示出)，采集传感装置3位于通孔朝向导光面板背面的一侧。

本实施例中，光源模块4还包括焦点距离调整用光学元件(图中未示出)，焦点距离调整用光学元件设置在导光面板的正下方，用于对LED发光组件发射的光进行聚焦。

具体地，焦点距离调整用光学元件的设置能极大程度上增强LED发光组件的光强，降低生产成本。

本实施例中，光源模块4包括条形光源模块4、点状光源模块4或面状光源模块4。

如图2所示，一种单入射角的待检测产品通用检测方法，使用上述的单入射角的待检测产品通用检测装置。

本实施例中，单入射角的待检测产品通用检测方法具体包括：

通过控制系统控制光源模块4发射入射角光线；

通过控制系统控制移动模组2根据预设轨迹进行移动，并带动光源模块4多方位地照向基座5上的待检测产品，同时带动采集传感装置3多方位地获取被光源模块4照射的待检测产品图像信息。

如图3所示，一种单入射角的待检测产品通用检测系统，适用于上述的单入射角的待检测产品通用检测方法，包括：

光源照射模块，用于通过控制系统控制光源模块4发射入射角光线；

移动模块，用于通过控制系统控制移动模组2根据预设轨迹进行移动，并带动光源模块4多方位地照向基座5上的待检测产品；

采集模块，用于通过移动模块带动采集传感装置3多方位地获取被光源模块4照射的待检测产品图像信息。

与现有技术相比，本实施例能通过移动模组带动光源模块对待检测产品进行多方位的照射，同时带动采集传感装置对被光源模块照射后的待检测产品进行多方位地图像采集，从而能采集到待检测产品不同角度的清晰图像，并能准确发现待检测产品的缺陷，避免漏检，提高产品的质量。

具体地，光源模块提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线，多波段和多角度的光线地设置能够产生不同的波长和不同颜色的光，进一步能适应不同的产品和不同产品的表面。

具体地，焦点距离调整用光学元件设置在导光面板的正下方，焦点距离调整用光学元件的设置能极大程度上增强LED发光组件的光强，降低生产成本。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于，包括：

控制系统、移动模组、采集传感装置、光源模块以及用于放置待检测产品的基座，所述移动模组设置在所述基座上，所述采集传感装置和所述光源模块均设置在所述移动模组上；

所述控制系统与所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块电连接，用于控制所述移动模组、所述采集传感装置和所述光源模块的开启或关闭；

所述光源模块用于提供入射角光线，所述移动模组用于带动所述光源模块和所述采集传感装置移动，使所述光源模块能多方位地照向所述基座上的待检测产品，以及使所述采集传感装置能多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

2.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述移动模组包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和转动组件；

所述第一移动组件沿第一方向可移动地设置在所述基座上，所述第二移动组件沿第二方向可移动地设置在所述第一移动组件上，所述第三移动组件沿第三方向可移动地设置在所述第二移动组件上，所述转动组件可转动地设置在所述第三移动组件上，所述光源模块和所述采集传感装置均转动连接于所述转动组件。

3.根据权利要求2所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述第一移动组件包括第一驱动机构、第一承载台和第一固定部，所述基座包括与所述第一固定部互相配合的导轨，所述第一固定部沿所述第一方向可移动地设置在所述导轨上；

所述第一固定部包括与所述第一承载台互相配合的第一滑轨，所述第一驱动机构传动连接所述第一承载台，使所述第一承载台沿所述第二方向可移动地设置在所述第一滑轨上。

4.根据权利要求3所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述第二移动组件包括第二驱动机构、第二承载台和第二滑轨；

所述第二滑轨设置在所述第一承载台上，所述第二驱动机构传动连接所述第二承载台，使所述第二承载台沿所述第三方向可移动地设置在所述第二滑轨上；

所述第三移动组件设置在所述第二承载台上。

5.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述采集传感装置设置在所述光源模块的正上方，同时通过所述移动模组的移动与所述光源模块同步移动。

6.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块提供的入射角光线包括多波段和多角度的光线。

7.根据权利要求2所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块包括多个LED发光组件和导光面板，所述导光面板转动连接于所述转动组件，多个所述LED发光组件均设置在所述导光面板上。

所述导光面板包括通孔，所述采集传感装置位于所述通孔朝向所述导光面板背面的一侧。

8.根据权利要求7所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块还包括焦点距离调整用光学元件，所述焦点距离调整用光学元件设置在所述导光面板的正下方，用于对所述LED发光组件发射的光进行聚焦。

9.根据权利要求1所述的单入射角的待检测产品通用检测装置，其特征在于：

所述光源模块包括条形光源模块、点状光源模块或面状光源模块。

10.一种单入射角的待检测产品通用检测方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的单入射角的待检测产品通用检测装置。

11.根据权利要求10所述的单入射角的待检测产品通用检测方法，其特征在于,包括：

通过所述控制系统控制所述光源模块发射入射角光线；

通过所述控制系统控制所述移动模组根据预设轨迹进行移动，并带动所述光源模块多方位地照向所述基座上的待检测产品，同时带动所述采集传感装置多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

12.一种单入射角的待检测产品通用检测系统，其特征在于，适用于权利要求10-11所述的单入射角的待检测产品通用检测方法，其特征在于，包括：

光源照射模块，用于通过所述控制系统控制所述光源模块发射入射角光线；

移动模块，用于通过所述控制系统控制所述移动模组根据预设轨迹进行移动，并带动所述光源模块多方位地照向所述基座上的待检测产品；

采集模块，用于通过移动模块带动所述采集传感装置多方位地获取被所述光源模块照射的待检测产品图像信息。

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