JP2006510144A - 回転データ記憶媒体板の挿入及び抜取り装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、回転データ記憶媒体板の挿入及び抜取り装置にかかる。該装置は、データ記憶媒体板を、再生前には挿入位置から再生位置へ、再生後は再度挿入口へ戻るよう機械的に移動させる。挿入及び抜取りに関する移動の全範囲にわたって延び、データ記憶媒体板を対角線上に互いに対向する端部領域で溝に案内する平行なガイドレールを有する。ガイドレールのうち少なくとも一方は、データ記憶媒体板が挿入又は抜取り方向に移動されるパルスを用いて、いずれか一方の移動方向でデータ記憶媒体板に運動パルスを伝達する。

Description

本発明は、回転データ記憶媒体板の挿入及び抜取り装置にかかる。装置は、データ記憶媒体板を、再生前に挿入位置から再生位置へと機械的に移動させ、再生後は再び挿入位置へと戻す。

かかる回転データ記憶媒体板の挿入及び抜取り装置は既知である。ＣＤ又はＤＶＤデータ記憶媒体板は、通常、ＣＤ又はＤＶＤを再生する静止している装置で摺動する引出しを用いて挿入又は取出しされる。摺動する引出しの機構は、空間的余裕が無い自動車内で使用される装置においては可能ではない。挿入及び抜取りは、ローラーの機構によって行なわれる。

これらの既知の機構は、多数の個別の要素からなり、機構を複雑且つ高価にさせる。更なる不利点は、ローラーの動作が、端部のみ、また実際には特定の点のみを捉えるため、当該機構はデータ記憶媒体板を正確に案内しないことである。
欧州特許第０９５１０７８号明細 「Piezoelectric Travelling Wave Motors generating direct linear motion ...」ＡＣＴＵＡＴＯＲ会議議事録

本発明は、全移動工程中に板によりよい案内を与え、より少ない機能要素で形成される、挿入及び抜取り装置を与えることを目的とする。

上述の目的は、請求項１の特徴的な特性によって達成される。

ガイドレールは、データ記憶媒体板の移動の全範囲に沿って延び、対角線上に互いに対向する端部領域で後者を案内するため、データ記憶媒体板は、その挿入及び抜取りの間は継続的に案内される。これは、衝突の影響を受けやすい装置に有利である。ガイドレールのうち少なくとも一方が、インパクト型の運動等に関する運動パルスを一移動方向にあるデータ記憶媒体板に伝える場合、更なる運動機構は不要である。ガイドレール自体は、輸送ジェネレータとしての役割を果たす。従って、動作に必要な要素にかかる経費及び必要な空間は、非常に低減される。

本発明の一実施例では、運動パルスが、圧電ドライブを用いてガイドレールの一方又は両方に影響を与えられるようにされる。前進方向での拍動する押し移動は、圧電ドライブの特徴である。

圧電ドライブ又はモータは、多種多様な実施例で既知である。ＡＣＴＵＡＴＯＲ ９６会議の議事録（Hermann, M及び
（外１）

、「Piezoelectric Travelling Wave Motors generating direct linear motion ...」ＡＣＴＵＡＴＯＲ会議議事録、ブレーメン、１９９６年６月２６−２８日、ｐ．２００−２０３）（非特許文献１）は、閉鎖式環状固定子を備えたリニア進行波モータを説明する。モータの第１のリムは、対象物の経路に沿って配置される。２つのリムは、それらの端面で相互接続された半円である。２つの位相電圧は、進行波モータの場合、一方向への移動に必要である。このモータには、非常に平面的な構造が、移動された対象物に対して垂直に与えられ得るが、依然として２つの不利点を有する。第１には、固定子の容積が可能な経路の２倍より大きいこと、そして第２には、２つの高調波電圧が同時に必要とされることである。

例えば欧州特許第０９５１０７８号明細書（特許文献１）等に説明される圧電マイクロインパクト式モータは、進行波モータが求めるより非常に小さい構造的容積を求める。即ち、該モータは、１つの高調波電圧のみで動作される。しかしながらこれらのモータは、移動方向に対して垂直に１０ｍｍ乃至２０ｍｍのオーダの最大寸法を有する。これらのモータでは、ダイレクト・ドライブに必要な接点の移動を実現するのは少なくとも単純ではない。

小容量の圧電ドライブを実現するため、自動車又は家庭用コンピュータに使用される再生機の狭い空間状況を鑑み、本発明の更なる実施例では、夫々が一方のガイドレール上に慣性前進力を働かせる圧電モータによる圧電ドライブの形成が与えられる。一方のモータは挿入方向で働き、他方のモータは抜取り方向で働く。

非常にコンパクトな構造は、かかる配置によって可能にされる。モータは、移動方向では動かず、マイクロインパクトの原理に従って１つの定在波によってのみ励起される必要がある。求められる要素の数は少ない。

本発明の更なる実施例では、各ガイドレール自体は、固定子を有する圧電モータであるとされ、固定子歯と、駆動用の稼動セルが少なくとも２分の１の波長の長さを有する圧電素子とを備える。

本発明の他の実施例では、各ガイドレール自体は、固定子を有する圧電モータであるとされ、固定子歯と圧電素子を備え、励起部の長さは２つの波長と一致する。

本発明の更なる実施例では、一方のガイドレール自体のみは、固定子を有する圧電モータであるとされ、固定子歯と、駆動用の稼動セルが少なくとも２分の１の波長の長さ又は波長の２分の１の整数倍数を有する圧電素子とを備える。

本発明の更なる実施例では、圧電モータの要素が圧電セラミック要素によって形成されているとされる。圧電セラミック要素は、λ／２の長さを備える交互極性の領域を有し、その一方で、被覆電極が与えられ、そのうちの固定子に隣接する一方の電極はセラミック要素の全長にわたって延び、長さλ／４を有しセラミック要素の他側に置かれた電極は、交互極性のターミナルに交互に接続される。

本発明の更なる実施例では、関連する制御電極によって覆われる一移動方向の圧電モータのそれらの領域のみが、圧電材料で成るとされる。

本発明の更なる実施例では、１つのインパクト方向の固定子は、λ／４の奇数倍の量に至る延長により、圧電素子にわたって及びそれを越えて長手方向に延ばされるとされる。

上述とは異なる本発明の修正された実施例では、対向するインパクト方向の固定子は、λ／４の偶数倍の量に至るまで、圧電素子にわたって及びそれを越えて長手方向に延ばされるとされる。

本発明の更なる実施例では、稼動セル及び付加的な固定子の材料の最短の長さは、少なくとも１波長λと一致するとされる。

本発明の更なる実施例では、固定子の励起部は、ガイドレールの２分の１上でλ／４の奇数倍、及び、ガイドレールの残りの半分上でλ／４の偶数倍延ばされるとされる。

本発明の更なる実施例では、２つのガイドレールの半分は、中立振幅線のレベルで、板バネを用いて互いに分断されるとされる。

本発明の更なる実施例では、モータの共振周波数Ｆｉは以下の式、

で表されるとされる。式中、まず得られた近似の結果によるＩは、定在波Ｉのオーダ、固定子の長さｌ、固定子の高さｈ、材料定数、弾性係数Ｅ、及び固定子材料の密度ρに依存する。

本発明の更なる実施例では、固定子歯は、振幅内に形成されたアンチノードとノードとの間の位置に、λ／２の距離で配置されるとされる。

本発明の更なる実施例では、モータは、データ記憶媒体板の移動の経路の長さを近似的に有するとされる。

本発明の更なる実施例では、運動パルスが夫々のガイドレールに、また、後者を介して偏心器の機構を用いてデータ記憶媒体板に送信されるとされる。

本発明の更なる実施例では、偏心器の機構によって、ガイドレールは、回転の中心の周りで振幅するよう偏心器の機構によって推進され、ガイドレールの振幅は、データ記憶媒体板に移動方向の前進パルスを与えるとされる。

本発明の更なる実施例では、偏心器の機構は、ベルトコンベヤに振幅パルスを送信し、ベルトコンベヤは、かかるパルスを駆動パルスとしてデータ記憶媒体に送信するとされる。

本発明の更なる実施例では、ベルトコンベヤは、循環移動方向に従って、挿入又は抜取り方向にデータ記憶媒体板を移動させるとされる。ベルトコンベヤは、データ記憶媒体の端部がかみ合うようになる溝付き側面を有する。

本発明の更なる実施例では、固定子歯は、圧電モータの長手方向に溝を具備され、その溝に、データ記憶媒体がその端部を伴って入るとされる。

本発明の更なる実施例では、圧電モータ全般は、インパクト・パルスを用いて移動されるべき構成要素のリニアドライブに使用されるとされる。

本発明は、図面を参照して更に詳細に説明されるであろう。

図１は、デジタル媒体板１（ＣＤ及びＤＶＤ等）の挿入及び抜取り装置の原理を図示する。挿入及び抜取り装置は、挿入及び抜取りの移動の全範囲にわたって延びる平行なガイドレール２を有する。データ記憶媒体板１は、対角線上に互いに対して対向する端部領域３，４で、ガイドレール２の溝５に案内される。運動パルスは、ある程度は以下に説明されるべきガイドレール２の少なくとも一方によって、１つ又は他の移動方向６，７でデータ記憶媒体板１に送信される。これらの運動パルスは、拍動又はインパクト型の方法で更に説明されるべきドライブによってガイドレール２に具備され、矢印８，９によって示される。ドライブの拍動又はインパクト型の移動は、ガイドレール２によってデータ記憶媒体板１に送信される。従って、データ記憶媒体板は、パルス又はインパクト方向、即ち挿入方向又は抜取り方向に移動する。ガイドレール２は、運動パルスの影響下で振動し、それ故にデータ記憶媒体板１に対する転換アクションを起こす。ガイドレールは夫々の場所で前後に移動するが、矢印８及び９は、夫々が一方向にのみ、つまり互いに対向した方向にのみ向くため取り違え得る。従って、矢印８及び９は、インパクト方向を示し、そこでガイドレール２はデータ記憶媒体板１に作用することが留意されるべきである。

図２は、インパクト型の運動パルスをガイドレール２に伝達する圧電ドライブを図式的に示す。圧電モータ１００は、圧電ドライブを与える役目を果たす。モータ１００のタペット１５０は斜めに位置付けられ、それ故にインパクト方向８及び９を明確に示しており、タペットはガイドレール上に作用し、ガイドレールを介してデータ記憶媒体板１上に作用する。スプリング２ａは、各インパクト後に、ガイドレール２を開始位置まで引き戻す。

図３は、圧電モータ１０の動作コアを図示する。動作コアは、ＣＤ又はＤＶＤ器具のコンパクトな平面構造を備えたリニア圧電モータの形で使用される。モータ１０は、定在波によって励起され、マイクロインパクトの原理に従って全ての歯１５で動作する。これは、１つの高調波電圧のみで動作には十分であることを意味する。データ記憶媒体板１によって動かされるべき経路の全長にわたって延びる。

圧電モータ１０は、少なくとも２分の１の波長のドライブに働く励起セル１１を有する。稼動セル１１の寸法は、所望の通りλ／２の増分によって延ばされ得る。

図３ａは、長さＬａ＝２λの稼動セル１１を備えたモータ１０の動作の可能性を図式的に示す。モータ１０は、高さｈを有する固定子１３を有する。λ／２のピッチを備えた固定子歯１５は、固定子の一側１４で与えられる。固定子歯１５は、振幅で形成されたアンチノード２６とノード２５との間に置かれた場所１２に位置決めされる。

固定子の他側１６に、圧電材料１８を備えた圧電素子１７が励起を与えるよう配置される。λ／２の波長を備えた交互極性の領域は、圧電材料１８に形成される。圧電素子１７は、固定子の側部１６に共有電極１９を具備する。電極分割は、他の側部２０で実行される。λ／２の長さを備えた交互極性の領域の各半分は、ここで夫々の部分電極２１によって覆われる。半分の波長λ／２領域の部分電極２１は、交互極性の２つのターミナル２２及び２３に交互に接続される。

定在波は、図３ａに図示する圧電材料１８及び稼動セル１１内の電極励起を用いて、一ドライブ方向に生成され、振幅ノード２５が、図３ｂに図示される通り稼動セル１１の端部２４に位置付けられるようにする。固定子歯１５は、データ記憶媒体１上に直接影響を与え、後者を段階的に一方向に移動させる。対向するドライブ方向を得るよう、振幅アンチノード２６は、図３ｃに図示する通り稼動セル１１の端部２４に形成されるべきである。

稼動セル１１は、固定子材料でいずれの長手方向にも更に補われ、ノード２５又はアンチノード２６は、固定子端部２５で生じ、定在波を形成し、それ故に効率的なモータ１０を与えるようにされる。

図３ｂ中、左手側のドライブ方向では、固定子材料は、稼動セル１１の両側に求められ、かかる材料の長さは、常にλ／４の奇数倍に対応しなければならない。図示する振幅状態では、歯の２分の１は、左手上方向を指し、この位置でデータ記憶媒体１にインパクトを与える。この状態で第２の半分は、右手上方向を指すが、バックスイング・フェーズにあってデータ記憶媒体１とは接触しない。半周波数周期後、歯の役割は入れ替えられる。第１の半分が、バックスイング・フェーズにあり、右手上方向を指す。第２の半分はインパクト・フェーズにあり、左手上方向を指す。この形の振幅を励起させるよう、適切な周波数の交流電圧が、電極ターミナル２２と１９ａとの間に印加される。電極２３の下の圧電材料１８は、この移動方向では動作せず、削除されてもよい。かかるドライブの例を図４に図示する。

しかしながら、図３ｃ中、右手側のドライブ方向では、固定子材料は、稼動セル１１のいずれか一側に必要であり、かかる材料の長さは、常にλ／４の偶数倍に対応する。適切な周波数の交流電圧Ｕ_Ｎは、励起用に、電極ターミナル２３と１９ａとの間に印加される。電極２２の下の圧電材料１８は、動作のこのモードでは受動的であり、削除されてもよい。かかるドライブの例を図５に図示する。

それ故に、夫々のドライブ方向及び夫々の用途に効率のよいモータ１０は、更なる特性無く設計され得る。更に、稼動セル１１と付加的な固定子材料２８，２９の最短の長さは、１波長λである。

図４は、関連する延長部２８ａ及び２８ｂを備えた左手側ドライブ方向の圧電モータ１０を図示する。当該延長部は、図示する状況においては、夫々７λ／４及び９λ／４の長さを有する。

図５は、関連する延長部２９ａ及び２９ｂを備えた右手側ドライブ方向の圧電モータ１０を図示する。当該延長部は、図示する状況においては、夫々３λ及び２λの長さを有する。

かかるモータ１０の固定子１３を備えた共振周波数Ｆ_ｉは、定在波Ｉのオーダ上、及び、固定子１３の長さｌ及び高さｈ上でまず得られた近似の結果に依存する。材料定数も重要である。材料定数とは、固定子材料の弾性係数Ｅ及び密度ρである。共振周波数は、以下の式、

で表される。図２を参照して説明される例の周波数Ｆ_３は、以下の式、

で算出される。

この周波数は、完全な固定子１３の長さに無関係に、延長部２８，２９が上述された状態に応じて選択される限り（λ／４の偶数倍又は奇数倍）、殆ど変化しない。

一移動方向のみを備えた１つの圧電モータ１０は、各移動方向で使用される。

図６は、図３ａに従って、中央の稼動セル１１の周りに作られた２つの移動方向の圧電モータ１０を図示する。平面図中、該モータは、左手側ドライブ方向の２分の１に延長部と、長さ７λ／４である延長部分５０ａ及び５０ｂと、長さ２λである延長部分５１ａ及び５１ｂを伴った右手ドライブ方向のもう一方の固定子の半分に延長部とを備えるデータ記憶媒体板１を案内する溝５は、歯１５内に与えられる。延長部品５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ及び中央の動作領域１１は、明確にするよう図５中破線５３で描かれるが、実際は、それらは１つの一体型の構成要素として作られ、固定子１３を形成する。

図７は、２つのドライブ方向の圧電モータの長さ２λである稼動セルを図示する。固定子は、１３ａ及び１３ｂの２つに半分に分割される。各固定子の半分は下方部に上述の種類の圧電素子１７を有し、所望の定在波を励起するようにされる。

歯１５は、固定子の半分の上方側部に構築され、固定子の半分１３ａの上方の半分の歯１５ａが、ドライブ方向８での上方向のインパクトに関する屈曲に対して剛性であり、ドライブ方向９での上方向のインパクトに関する屈曲は容易に可能であるようにされる。固定子の半分１３ｂの上方の半分の歯１５ｂは、ドライブ方向９での上方のインパクトに関する屈曲に対して合成であり、ドライブ方向８での上方向インパクトに関する屈曲は容易に可能である。かかる歯は、例えば簡易に潰されて曲げられた金属ストリップから製造され得る。

従って、稼動セルに関するこの実施例では、固定子の半分１３ａは、延長（右手側への移動方向）を用いてλ／４の偶数倍で延ばされるべきであり、固定子の半分１３ｂは、λ／４の奇数倍となる延長（左手側への移動方向）が与えられるべきである。これらの延長は図７に図示されない。

２つの半分の固定子は、定在波の中立位置で接続ブリッジ５２によって結合される。

この２つの半分の固定子の圧電素子は、両ドライブ方向で上記のように電気的に制御され得る。より簡易な修正では、固定子の半分１３ａは、移動方向８が所望される場合励起されるのみであり、固定子の半分１３ｂは、移動方向９が所望された場合にのみ励起される。

図８及び図９は、図１に従ったガイドレールを備えた挿入及び抜取り装置を図示する。該装置では挿入及び抜取りは偏心器を用いて行なわれる。

図８中の挿入及び抜取り装置では、左手側のガイドレールは、図１の構造のように挿入方向６に対して平行に配置されていないが、かかるガイドレール２の一端部３２にある回転の中心３１の周りで旋回可能である。偏心器３４は、他端部３３に作用し、軸３５の周りで回転する。回転の方向は、矢印３６で示される。支持スプリング３７も与えられ、挿入されるべきデータ記憶媒体板１に対してガイドレール２を押し付ける。

偏心器が矢印３６の方向に回転するとき、振幅パルスはガイドレール２に伝達される。かかる振幅パルスによって、データ記憶媒体板１のガイドレール２は、矢印６の方向に前進拍動移動を実行する。同様に動作するドライブは、抜取りに与えられ、抜取り方向に動作する。

図９は、ラバーバンド４１の形のベルトコンベヤを使って動作する挿入及び抜取り装置４０を図示する。右手側のガイドレール２は、また、挿入及び抜取り方向６，７に対して平行に位置付けられる。ラバーバンド４１は弾性であり、拍動的に生成された伸長移動をデータ記憶媒体板１に伝達することが出来る。軸４３の周りで回転する偏心器４２は、拍動的な伸長移動を生成する役割を果たす。矢印先端４４によって示された方向での回転の場合、ラバーバンド４１に伝えられた伸長移動が行なわれ、データ記憶媒体板１が挿入方向６で前進パルスを与えられ、故に挿入される。偏心器４２が矢印先端４５によって示された方向に回転する場合、データ記憶媒体板１が抜取り方向７で前進パルスを与えられる。ラバーバンド４１は、データ記憶媒体板１に対面する溝付きの側面４６を有し、かかる側面にデータ記憶媒体板１の端部３が入る。

ＣＤ又はＤＶＤ等のデジタルデータ記憶媒体板用の挿入及び抜取り装置を図示する。当該装置は、挿入及び抜取りの移動中にデータ記憶媒体板が案内される間に平行なガイドレールを備え、挿入及び抜取りの移動は、データ記憶媒体板上にかかるガイドレールを介して課される。 ガイドレールが圧電モータによって移動される挿入及び抜取り装置の一例を図示する。もたらされる移動は、データ記憶媒体板の移動の転換を引きを越す。 ガイドレールとして直接使用され得る適切な圧電モータの動作中の領域の原理を図示する。 第１の移動方向でガイドレールとして直接使用し得る適切な圧電モータを図示する。 第２の移動方向でガイドレールとして直接使用し得る適切な圧電モータを図示する。 いずれの移動方向でもガイドレールとして直接使用し得る第１の圧電モータを図示する。 いずれの移動方向でもガイドレールとして直接使用し得る第２の圧電モータの稼動セルを図示する。 前進パルスをガイドレールの一方を介してデータ記憶媒体に送信する偏心器ドライブを図示する。 前進パルスをベルトコンベヤを介してデータ記憶媒体に送信する他の偏心器ドライブを図示する。

Claims (23)

1. 回転データ記憶媒体板の挿入及び抜取り装置であって、
   前記データ記憶媒体板を、再生前には挿入位置から再生位置へと機械的に移動させ、再生後は再度前記挿入口へ戻るよう移動させ、
   挿入及び抜取りに関する前記移動の全範囲にわたって延び、前記データ記憶媒体板を対角線上に互いに対向する端部領域で溝に案内する平行なガイドレールを有し、
   前記ガイドレールのうち少なくとも一方は、前記データ記憶媒体板に、前記データ記憶媒体板が前記挿入又は抜取り方向に移動されるパルスを用いて、移動方向のうちいずれか一方で運動パルスを伝達する、
   装置。
2. 前記運動パルスは、圧電ドライブを用いて一方又は両方の前記ガイドレールに影響を及ぼすことを特徴とする、請求項１記載の挿入及び抜取り装置。
3. 前記圧電ドライブは、圧電モータによって形成され、各圧電モータは、一方のガイドレールに慣性前進力の影響を及ぼすことを特徴とする、請求項２記載の挿入及び抜取り装置。
4. 各ガイドレール自体は、固定子を有する圧電モータであり、固定子歯と、駆動用に働く稼動セルが少なくとも２分の１の波長の長さを有する圧電素子とを具備することを特徴とする、請求項１記載の挿入及び抜取り装置。
5. 一方のガイドレール自体のみは、固定子を有する圧電モータであり、固定子歯と、稼動の励起セルが少なくとも２分の１の波長の長さ又は２分の１の波長の整数倍数の長さを有する圧電素子とを具備することを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
6. 各ガイドレール自体は、固定子を有する圧電モータであり、固定子歯と圧電素子とを具備し、前記励起部の前記長さが２つの波長に対応することを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
7. 前記モータの前記圧電素子は、圧電セラミック材料で形成され、波長の半分の長さ（λ／２）を備えた交互極性の領域を有し、
   被覆電極が具備され、そのうちの一方の電極は前記固定子に隣接し前記セラミック材料の前記全長にわたって延び、
   λ／４の長さを有し、前記セラミック材料の他側に置かれた電極は、交互両極のターミナルに交互に接続されることを特徴とする、
   請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
8. 前記関連する制御電極によって覆われる一移動方向の圧電モータの領域のみが、圧電材料から成ることを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
9. 一インパクト方向の前記固定子は、λ／４の奇数倍の量に至る延長により、前記圧電素子にわたって及び該要素を越えて長手方向に延ばされることを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
10. 対向するインパクト方向の前記固定子は、λ／４の偶数倍の量に至る延長により、前記圧電素子にわたって及び該要素を越えて長手方向に延ばされることを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
11. 前記稼動セル及び付加的な固定子材料の最短の長さは、少なくとも１波長λに対応することを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
12. 前記固定子の前記励起部は、前記ガイドレールの２分の１上で波長の４分の１（λ／４）の奇数倍、及び、前記ガイドレールの他の半分上でλ／４の偶数倍に延ばされる、ことを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
13. 前記ガイドレールの前記２つの半分は、中立振幅線のレベルで板バネを用いて互いから切り離されることを特徴とする、請求項１２記載の挿入及び抜取り装置。
14. 前記モータの共振周波数Ｆ_ｉは、以下の式、
    

    

    で表され、
    まず得られた近似の結果によるｉは、Ｉは、定在波Ｉのオーダ、前記固定子の長さｌ、前記固定子の高さｈ、材料定数、弾性係数Ｅ、及び前記固定子材料の密度ρに依存することを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
15. 前記固定子歯は、前記振幅に形成されたアンチノードとノードとの間の場所にλ／２の距離に配置されることを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
16. 前記モータは、前記データ記憶媒体板の前記移動の経路の前記長さを略有することを特徴とする、請求項３記載の挿入及び抜取り装置。
17. 前記固定子歯は、前記圧電モータの長手方向に溝を具備し、前記データ記憶媒体板は端部を伴って前記溝に入ることを特徴とする、請求項４記載の挿入及び抜取り装置。
18. 前記運動パルスは、前記夫々のガイドレールに送信され、偏心器の機構を用いて前記ガイドレールを介して前記データ記憶媒体板に送信されることを特徴とする、請求項１記載の挿入及び抜取り装置。
19. 前記偏心器の機構によって、前記ガイドレールは、回転の中心の周りで振幅するよう前記偏心器の機構によって推進され、前記ガイドレールの前記振幅は、前記データ記憶媒体板に前記移動方向の前進パルスを与えることを特徴とする、請求項１８記載の挿入及び抜取り装置。
20. 前記偏心器は、振幅パルスをベルトコンベヤに伝達し、前記ベルトコンベヤは、前記パルスを駆動パルスとして前記データ記憶媒体板に伝達することを特徴とする、請求項１８記載の挿入及び抜取り装置。
21. 前記ベルトコンベヤは、前記ベルトコンベヤの循環移動の方向に従って、前記挿入又は抜取り方向に前記データ記憶媒体板を移動させることを特徴とする、請求項２０記載の挿入及び抜取り装置。
22. 前記ベルトコンベヤは、前記データ記憶媒体板の前記端部がかみ合う溝付きの側面を有することを特徴とする、請求項２０記載の挿入及び抜取り装置。
23. 前記構成要素の線形移動は、インパクトパルスを用いて移動される、請求項４記載の圧電モータ。

Images