JP2006351155A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 フォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつきを吸収し、サーチ速度を一定に
することができる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】 Ｄ／Ａコンバータから０Ｖ電圧を出力させ、Ａ／Ｄコンバータで測定し
、このときのオフセット電圧値をＲＡＭに保存する。Ｄ／Ａコンバータから＋の電圧を出
力させ、Ａ／Ｄコンバータで測定し、この＋の電圧値をプラス側の測定値としてＲＡＭに
保存する。この後、Ｄ／Ａコンバータから−の電圧を出力させ、Ａ／Ｄコンバータで測定
し、この−の電圧値をマイナス側の測定値としてＲＡＭに保存する。前記測定値から目標
とする電圧値が出ているので、目標とするサーチ速度になるフォーカスサーチ駆動電圧を
目標電圧値に合わせるようにするため補正値を算出する。補正値が算出されると、補正値
および目標速度設定値に基いてフォーカスサーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出す
る。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置に関し、特に、光ピ
ックアップにおけるフォーカスサーチ時のフォーカス速度の制御に関する。

光ディスクに対して情報を記録したり、再生したりする光ディスク装置では、フォーカ
スサーボを引き込む前の処理として、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面
に直交する方向、即ち対物レンズをフォーカスアクチュエータによりフォーカス方向に移
動させて対物レンズの焦点位置（合焦点）を探るフォーカスサーチ動作（光ピックアップ
が光ディスクの下方に位置している構成の場合に対物レンズを光ディスクの記録面に向か
って下から上に振る動作）を行う。この場合、光ディスクの反りや面振れ、フォーカスア
クチュエータやスピンドルモータの取り付け精度などにより、対物レンズの中心位置から
合焦点までの距離がばらついても対物レンズの焦点位置を検出できるように、対物レンズ
を一定の振幅でフォーカス方向に大きく移動させてフォーカスサーチ動作を行っている。

なお、フォーカスサーチ時の光ディスク装置に装填された光ディスクの種類の判別は、
フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号（ＦＥ）のレベルと、このフォーカスエラー
信号のレベル変化順序に基いて対物レンズが合焦点の位置より光ディスクの記録面に近い
位置にあるか、離れた位置にあるかを示す領域判定信号（ＡＳ）のレベルとを測定するこ
とで行うことは周知である。

図４は従来の光ディスク装置に備えられるフォーカスドライブ回路およびその周辺回路
の回路ブロック図である。図４において、フォーカスドライブ回路１は、抵抗２、抵抗３
、反転増幅回路を構成するオペアンプ４、および正負駆動電圧分離回路５から構成されて
いる。ＣＰＵ６は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６１および
デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ６２を含み、フォーカス駆動信
号を生成して出力する信号処理回路である。ＲＡＭ７はＣＰＵ６の演算処理に必要なデー
タを一時的に格納するランダムアクセスメモリであり、ＲＯＭ８はＣＰＵ６の演算処理に
必要なプログラムやデータが記憶されたリードオンリメモリである。

フォーカスドライブ回路１において、オペアンプ４の非反転入力端子＋は接地され、そ
の反転入力端子−は抵抗３を介してオペアンプ４の出力端子に接続されると共に抵抗２の
一端に接続されている。オペアンプ４の出力端子は正負駆動電圧分離回路５の入力端子に
接続されている。ＣＰＵ６内のＤ／Ａコンバータ６２の出力端子は、抵抗９および抵抗１
０を介して抵抗２の他端に接続されている。抵抗１０と抵抗２との接続点は、コンデンサ
１１を介して接地されている。フォーカス用プラス駆動電圧ＦＳ＋の出力ラインＬ１は、
光ピックアップ２０内のフォーカスアクチュエータ１９のプラス駆動電圧入力端子に接続
され、フォーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ−の出力ラインＬ２は、フォーカスアクチュエ
ータ１９のマイナス駆動電圧入力端子に接続されている。

フォーカスアクチュエータ１９は、光ピックアップ２０内の図示しない対物レンズを光
ディスクの記録面に対して垂直方向に微小移動させるもので、図示しないコイルにフォー
カス用プラス駆動電圧ＦＳ＋が印加されると、対物レンズを光ディスクの記録面に対して
近付く方向に移動させ、コイルにフォーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ−が印加されると、
対物レンズを光ディスクの記録面に対して遠ざかる方向に移動させるような構造となって
いる。
特開２００４−２７３０２３号公報 特開２００２−２０３３２３号公報 特開２００２−１７０２５０号公報 特開平１０−５５５４６号公報

このような従来の光ディスク装置においてフォーカスドライブ回路１を構成するＩＣ（
集積回路）のばらつきにより、フォーカスドライブ回路１の出力段の電圧がばらついてし
まう。ＩＣメーカや、フォーカスドライブ回路１内のオペアンプ４などの特性（ゲイン）
のばらつきで、例えば、フォーカスドライブ回路１の出力段の電圧は約４ｄＢのばらつき
が生じる場合がある。また、フォーカスサーチの速度が遅すぎると、面振れの有る光ディ
スクの面振れ速度に負けてしまい、フォーカスエラー信号のＳ字が測定できない場合が生
じる。

図５は、所定の目標速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカスサーチ用駆動
電圧（ＦＤ）と、フォーカスエラー信号（ＦＥ）との関係を示す波形図である。図５（１
）は所定の目標速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカスアクチュエータのコ
イルに印加されるフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）を示す。また、図５（１）におい
て、横軸を時間、縦軸を光ピックアップの対物レンズの光ディスクに対する位置（上に行
くほど光ディスクに近付く位置）と見た場合には、フォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）
のライン５１は、対物レンズの移動軌跡として見ることもできる。

なお、前記フォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）は、時間経過に伴って階段状に電圧が
変化して行くもので、各階段分の電圧が低いほどフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）の
単位時間当りの変化は小さくなり、フォーカスサーチ速度としては遅くなる。また、逆に
、各階段分の電圧が高いほどフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）の単位時間当りの変化
は大きくなり、フォーカスサーチ速度としては速くなる。

図５（２）は、面振れの無い光ディスクを再生した場合で、前記ライン５１で示すフォ
ーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）に応じて対物レンズが移動した時に得られる通常のフォ
ーカスエラー信号（ＦＥ）を示す。図５（３）は、面振れの有る光ディスクを再生した場
合で、前記ライン５１で示すフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）に応じて対物レンズが
移動した時に得られる面振れ時のフォーカスエラー信号（ＦＥ）を示す。

図６は、所定の目標速度よりも遅い速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカ
スサーチ用駆動電圧（ＦＤ）と、フォーカスエラー信号（ＦＥ）との関係を示す波形図で
ある。図６（１）は所定の目標速度よりも遅い速度でフォーカスサーチが行われる場合の
フォーカスアクチュエータのコイルに印加されるフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）を
示す。また、図６（１）においても、横軸を時間、縦軸を光ピックアップの対物レンズの
光ディスクに対する位置（上に行くほど光ディスクに近付く位置）と見た場合には、フォ
ーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）のライン６１は、対物レンズの移動軌跡として見ること
もできる。

図６（２）は、面振れの無い光ディスクを再生した場合で、前記ライン６１で示すフォ
ーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）に応じて対物レンズが移動した時に得られ、フォーカス
サーチ速度が遅い時のフォーカスエラー信号（ＦＥ）を示す。図６（３）は、面振れの有
る光ディスクを再生した場合で、前記ライン６１で示すフォーカスサーチ用駆動電圧（Ｆ
Ｄ）に応じて対物レンズが移動した時に得られる面振れ時のフォーカスエラー信号（ＦＥ
）を示す。

図６（３）に示すフォーカスエラー信号（ＦＥ）は、Ｓ字の形状ではなく、測定ができ
ない状態になっている。これは、前述したように、フォーカスサーチ速度が遅すぎると、
面振れの有る光ディスクの面振れ速度に負けてしまい、フォーカスエラー信号（ＦＥ）の
Ｓ字が測定できない場合が生じる理由である。

図７は、所定の目標速度よりも速い速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカ
スサーチ用駆動電圧（ＦＤ）と、フォーカスエラー信号（ＦＥ）との関係を示す波形図で
ある。図７（１）は所定の目標速度よりも速い速度でフォーカスサーチが行われる場合の
フォーカスアクチュエータのコイルに印加されるフォーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）を
示す。また、図７（１）においても、横軸を時間、縦軸を光ピックアップの対物レンズの
光ディスクに対する位置（上に行くほど光ディスクに近付く位置）と見た場合には、フォ
ーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）のライン７１は、対物レンズの移動軌跡として見ること
もできる。

図７（２）は、面振れの無い光ディスクを再生した場合で、前記ライン７１で示すフォ
ーカスサーチ用駆動電圧（ＦＤ）に応じて対物レンズが移動した時に得られ、フォーカス
サーチ速度が速い時のフォーカスエラー信号（ＦＥ）を示す。図７（３）は、面振れの有
る光ディスクを再生した場合で、前記ライン７１で示すフォーカスサーチ用駆動電圧（Ｆ
Ｄ）に応じて対物レンズが移動した時に得られる面振れ時のフォーカスエラー信号（ＦＥ
）を示す。図７（２）や図７（３）に示すようなフォーカスエラー信号（ＦＥ）は、前述
したように、フォーカスサーチ速度が速すぎるため、サンプリングが粗くなり、Ｓ字の正
確なレベルが測定ができなくなる可能性が生じるという理由となる。

なお、特許文献１の従来技術は、光ピックアップの対物レンズをディスク面に直交する
方向に移動させて、合焦点を中心に必要最小限の振幅でフォーカスサーチ動作を行うこと
ができるように構成しているが、フォーカスドライバ回路のゲインのばらつきを抑えるも
のではなく、また、フォーカスサーチ速度に関するものではない。

特許文献２の従来技術は、複数の記録層を有するディスクの各記録層にフォーカス制御
をかけるための層間ジャンプを、外乱や対物レンズの移動速度の変化に影響を受けずに、
短時間で安定して行うことができるようにしているが、この従来技術も、フォーカスドラ
イバ回路のゲインのばらつきを抑えるものではなく、また、フォーカスサーチ速度に関す
るものではない。

特許文献３の従来技術は、フォーカシング手段を移動させるフォーカスアクチュエータ
のフォーカスサーチ時用駆動電圧の変動幅を、光ディスクの半径方向における光ピックア
ップの位置に応じて変更することにより行うようにしているが、この従来技術も、フォー
カスドライバ回路のゲインのばらつきを抑えるものではなく、また、フォーカスサーチ速
度に関するものではない。

特許文献４の従来技術は、フォーカスサーチの時間を短縮することでローディングから
再生までの時間を短縮し、また、光ディスクの傷や振動に影響されることなく安定にフォ
ーカス制御を行うことができるようにしているが、この従来技術も、フォーカスドライバ
回路のゲインのばらつきを抑えるものではなく、また、フォーカスサーチ速度に関するも
のではない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ピックアップにおけ
るフォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつきを吸収し、サーチ速度を一定にすることが
できるフォーカスドライブ回路を備えた光ディスク装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに記録された情報を光学的
に読み取る光ピックアップと、フォーカス駆動信号を生成して出力する信号処理回路と、
この信号処理回路からのフォーカス駆動信号を入力して前記光ピックアップにおけるフォ
ーカスアクチュエータにフォーカス用プラス駆動電圧およびフォーカス用マイナス駆動電
圧を供給するフォーカスドライブ回路とを有する光ディスク装置において、前記フォーカ
スドライブ回路から出力されるフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス用マイナス駆動
電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライブ回路の出力段
の電圧を、電源オン時に前記差電圧出力回路を介して前記信号処理回路にフィードバック
して、前記フォーカスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制御する構成とし
、前記信号処理回路内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記信号処理回路
内部のＡ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに
保存するオフセット保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前記Ａ
／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてメモリに保存する
プラス側電圧測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前記Ａ
／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてメモリに保存す
るマイナス側電圧測定保存手段と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラ
ス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナ
ス側の補正値を算出する補正値算出手段と、フォーカスサーチ時に実際に出力するプラス
側のサーチ速度を前記プラス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出すると共にフ
ォーカスサーチ時に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を前記マイナス側の補正値お
よび目標速度設定値に基いて算出するサーチ速度算出手段とを前記信号処理回路に備え、
前記プラス側電圧測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバー
タの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記マイナス側電圧測定保存手段は、
マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値
という演算を行い、前記補正値算出手段は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目標
電圧値という演算、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値という
演算を行い、前記サーチ速度算出手段は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス側
の補正値×目標速度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側の
補正値×目標速度設定値という演算を行うことを特徴とする光ディスク装置を提供する。

この構成において、先ず、オフセット測定保存手段は、Ｄ／Ａコンバータから０Ｖ電圧
を出力させ、この０Ｖ電圧をＡ／Ｄコンバータで測定すると、そのときのオフセットの電
圧がデジタル値として生じるので、このオフセット電圧値をメモリに保存する。

次に、プラス側電圧測定保存手段は、Ｄ／Ａコンバータから＋の電圧を出力させ、この
＋の電圧をＡ／Ｄコンバータで測定すると、そのときの＋の電圧がデジタル値として生じ
るので、その＋の電圧値をプラス側の測定値としてメモリに保存する。プラス側電圧測定
保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセッ
ト電圧値という演算を行う。

この後、マイナス側電圧測定保存手段は、Ｄ／Ａコンバータから−の電圧を出力させ、
この−の電圧をＡ／Ｄコンバータで測定すると、そのときの−の電圧がデジタル値として
生じるので、この−の電圧値をマイナス側の測定値としてメモリに保存する。マイナス側
電圧測定保存手段は、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定
値−オフセット電圧値という演算を行う。

前記測定値（Ａ／Ｄコンバータで測定された電圧値）から目標とする電圧値が出ている
ので、目標とするサーチ速度になるフォーカスサーチ駆動電圧を目標電圧値に合わせるよ
うにするために、補正値算出手段は補正値を算出する。即ち、補正値算出手段は、プラス
側の補正値＝プラス側の測定値÷目標電圧値という演算、およびマイナス側の補正値＝マ
イナス側の測定値÷目標電圧値という演算を行う。

このようにして補正値が算出されると、実際に出力すれば良いフォーカスサーチ駆動電
圧が分るので、サーチ速度算出手段は、補正値および目標速度設定値に基いてフォーカス
サーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出する。即ち、サーチ速度算出手段は、実際に
出力するプラス側サーチ速度＝プラス側の補正値×目標速度設定値、および実際に出力す
るマイナス側サーチ速度＝マイナス側の補正値×目標速度設定値という演算を行う。

この構成によれば、電源オン時にフォーカスドライブ回路の出力段のフォーカスサーチ
用駆動電圧を、差電圧出力回路を介して信号処理回路にフィードバックさせることにより
、フォーカスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えることができ、この結果、光ピック
アップにおけるフォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつきが吸収できて、サーチ速度を
一定にすることができ、したがって、面振れの有る光ディスクに対してもフォーカスサー
チを精度良く行うことが可能になる。

請求項２の発明は、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと
、フォーカス駆動信号を生成して出力する信号処理回路と、この信号処理回路からのフォ
ーカス駆動信号を入力して前記光ピックアップにおけるフォーカスアクチュエータにフォ
ーカス用プラス駆動電圧およびフォーカス用マイナス駆動電圧を供給するフォーカスドラ
イブ回路とを有する光ディスク装置において、前記フォーカスドライブ回路から出力され
るフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差
電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライブ回路の出力段の電圧を、電源オン時に前記
差電圧出力回路を介して前記信号処理回路にフィードバックして、前記フォーカスドライ
ブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制御する構成としたことを特徴とする光ディス
ク装置を提供する。

この構成において、電源オン時に、フォーカスドライブ回路の出力段の電圧は、差電圧
出力回路を介して信号処理回路にフィードバックされ、これにより、前記フォーカスドラ
イブ回路のゲインのばらつきが抑えられる。

この構成によれば、電源オン時にフォーカスドライブ回路の出力段のフォーカスサーチ
用駆動電圧を、差電圧出力回路を介して信号処理回路にフィードバックさせることにより
、フォーカスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えることができ、この結果、光ピック
アップにおけるフォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつきが吸収できて、サーチ速度を
一定にすることができ、したがって、面振れの有る光ディスクに対してもフォーカスサー
チを精度良く行うことが可能になる。

請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記信号処理回路は、前記信号処理回
路内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記信号処理回路内部のＡ／Ｄコン
バータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに保存するオフセッ
ト測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバー
タで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてメモリに保存するプラス側電圧
測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバー
タで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてメモリに保存するマイナス側
電圧測定保存手段と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値
を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値
を算出する補正値算出手段と、フォーカスサーチ時に実際に出力するプラス側のサーチ速
度を前記プラス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出すると共にフォーカスサー
チ時に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を前記マイナス側の補正値および目標速度
設定値に基いて算出するサーチ速度算出手段とを備えた。

したがって、信号処理回路は、オフセット電圧値、プラス側の測定値、マイナス側の測
定値、プラス側の補正値、およびマイナス側の補正値を算出することにより、実際に出力
するサーチ速度を得ることができる。

請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記プラス側電圧測定保存手段は、プ
ラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という
演算を行い、前記マイナス側電圧測定保存手段は、マイナス側の測定値＝マイナス側出力
時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記補正値算出手
段は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目標電圧値という演算、およびマイナス側
の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値という演算を行い、前記サーチ速度算出手段
は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス側の補正値×目標速度設定値、および実
際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側の補正値×目標速度設定値という演算を
行う。

したがって、プラス側の測定値、マイナス側の測定値、プラス側の補正値、マイナス側
の補正値、実際に出力するプラス側サーチ速度、および実際に出力するマイナス側サーチ
速度を具体的に演算により算出することが可能になる。

以上のように本発明によれば、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピッ
クアップと、フォーカス駆動信号を生成して出力する信号処理回路と、この信号処理回路
からのフォーカス駆動信号を入力して前記光ピックアップにおけるフォーカスアクチュエ
ータにフォーカス用プラス駆動電圧およびフォーカス用マイナス駆動電圧を供給するフォ
ーカスドライブ回路とを有する光ディスク装置において、前記フォーカスドライブ回路か
ら出力されるフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス用マイナス駆動電圧との差電圧を
出力する差電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライブ回路の出力段の電圧を、電源オ
ン時に前記差電圧出力回路を介して前記信号処理回路にフィードバックして、前記フォー
カスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制御する構成とし、前記信号処理回
路内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記信号処理回路内部のＡ／Ｄコン
バータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに保存するオフセッ
ト保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで
電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてメモリに保存するプラス側電圧測定
保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで
電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてメモリに保存するマイナス側電圧
測定保存手段と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算
出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算
出する補正値算出手段と、フォーカスサーチ時に実際に出力するプラス側のサーチ速度を
前記プラス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出すると共にフォーカスサーチ時
に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を前記マイナス側の補正値および目標速度設定
値に基いて算出するサーチ速度算出手段とを前記信号処理回路に備え、前記プラス側電圧
測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフ
セット電圧値という演算を行い、前記マイナス側電圧測定保存手段は、マイナス側の測定
値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い
、前記補正値算出手段は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目標電圧値という演算
、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値という演算を行い、前記
サーチ速度算出手段は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス側の補正値×目標速
度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側の補正値×目標速度
設定値という演算を行う構成を有するので、フォーカスドライブ回路のゲインのばらつき
を抑えることができ、これにより、光ピックアップにおけるフォーカスサーチ時のサーチ
速度のばらつきが吸収できて、サーチ速度を一定にすることができ、したがって、面振れ
の有る光ディスクに対してもフォーカスサーチを精度良く行うことが可能になる。

また、本発明によれば、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアッ
プと、フォーカス駆動信号を生成して出力する信号処理回路と、この信号処理回路からの
フォーカス駆動信号を入力して前記光ピックアップにおけるフォーカスアクチュエータに
フォーカス用プラス駆動電圧およびフォーカス用マイナス駆動電圧を供給するフォーカス
ドライブ回路とを有する光ディスク装置において、前記フォーカスドライブ回路から出力
されるフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス用マイナス駆動電圧との差電圧を出力す
る差電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライブ回路の出力段の電圧を、電源オン時に
前記差電圧出力回路を介して前記信号処理回路にフィードバックして、前記フォーカスド
ライブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制御する構成としたので、フォーカスドラ
イブ回路のゲインのばらつきを抑えることができ、これにより、光ピックアップにおける
フォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつきが吸収できて、サーチ速度を一定にすること
ができ、したがって、面振れの有る光ディスクに対してもフォーカスサーチを精度良く行
うことが可能になる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置に備えられるフォーカスドライブ回路およびその周辺回
路の回路ブロック図である。

図１において、フォーカスドライブ回路１は、抵抗２、抵抗３、反転増幅回路を構成す
るオペアンプ４、および正負駆動電圧分離回路５から構成されている。ＣＰＵ６は、アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６１およびデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａコンバータ６２を含み、フォーカス駆動信号を生成して出力する信
号処理回路である。ＲＡＭ７はＣＰＵ６の演算処理に必要なデータを一時的に格納するラ
ンダムアクセスメモリであり、ＲＯＭ８はＣＰＵ６の演算処理に必要なプログラムやデー
タが記憶されたリードオンリメモリである。

フォーカスドライブ回路１において、オペアンプ４の非反転入力端子＋は接地され、そ
の反転入力端子−は抵抗３を介してオペアンプ４の出力端子に接続されると共に抵抗２の
一端に接続されている。オペアンプ４の出力端子は正負駆動電圧分離回路５の入力端子に
接続されている。ＣＰＵ６内のＤ／Ａコンバータ６２の出力端子は、抵抗９および抵抗１
０を介して抵抗２の他端に接続されている。抵抗１０と抵抗２との接続点は、コンデンサ
１１を介して接地されている。

差電圧出力回路１８は、抵抗１２、抵抗１３、抵抗１４、差動増幅回路（１倍増幅）を
構成するオペアンプ１５、抵抗１６、およびコンデンサ１７から構成されている。差電圧
出力回路１８において、オペアンプ１５の非反転入力端子＋は抵抗１４を介して接地され
、その反転入力端子−は、抵抗１６の一端およびコンデンサ１７の一端に接続されている
。抵抗１６の他端およびコンデンサ１７の他端は、オペアンプ１５の出力端子およびＣＰ
Ｕ６内のＡ／Ｄコンバータ６１の入力端子に接続されている。

オペアンプ１５の非反転入力端子＋は、抵抗１３を介してフォーカスドライブ回路５の
正負駆動電圧分離回路５のフォーカス用プラス駆動電圧ＦＳ＋の出力ラインＬ１に接続さ
れている。オペアンプ１５の反転入力端子−は、抵抗１２を介してフォーカスドライブ回
路５の正負駆動電圧分離回路５のフォーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ−の出力ラインＬ２
に接続されている。フォーカス用プラス駆動電圧ＦＳ＋の出力ラインＬ１は、光ピックア
ップ２０内のフォーカスアクチュエータ１９のプラス駆動電圧入力端子に接続され、フォ
ーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ−の出力ラインＬ２は、フォーカスアクチュエータ１９の
マイナス駆動電圧入力端子に接続されている。

フォーカスアクチュエータ１９は、光ピックアップ２０内の図示しない対物レンズを光
ディスクの記録面に対して垂直方向に微小移動させるもので、図示しないコイルにフォー
カス用プラス駆動電圧ＦＳ＋が印加されると、対物レンズを光ディスクの記録面に対して
近付く方向に移動させ、コイルにフォーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ−が印加されると、
対物レンズを光ディスクの記録面に対して遠ざかる方向に移動させるような構造となって
いる。

ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａコンバータ６２から０Ｖの電圧を出力してＡ／Ｄコンバータ６１で
電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてＲＡＭ７に保存するオフセット測定
保存手段６３と、Ｄ／Ａコンバータ６２からプラス電圧を出力してＡ／Ｄコンバータ６１
で電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてＲＡＭ７に保存するプラス側電圧
測定保存手段６４と、Ｄ／Ａコンバータ６２からマイナス電圧を出力してＡ／Ｄコンバー
タ６１で電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてＲＡＭ７に保存するマイ
ナス側電圧測定保存手段６５と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス
側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス
側の補正値を算出する補正値算出手段６６と、フォーカスサーチ時に実際に出力するプラ
ス側のサーチ速度を前記プラス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出すると共に
フォーカスサーチ時に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を前記マイナス側の補正値
および目標速度設定値に基いて算出するサーチ速度算出手段６７とを備えている。

プラス側電圧測定保存手段６４は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバ
ータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、マイナス側電圧測定保存手段６５は
、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧
値という演算を行う。補正値算出手段６６は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目
標電圧値という演算、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値とい
う演算を行い、サーチ速度算出手段６７は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス
側の補正値×目標速度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側
の補正値×目標速度設定値という演算を行う。

図２は図１に示すＣＰＵ６とフォーカスドライブ回路１と差電圧出力回路１８の各動作
を説明するための信号波形図である。図２（１）はＣＰＵ６から出力されるフォーカス駆
動信号、図２（２）は前記フォーカス駆動信号に基いてフォーカスドライブ回路１のオペ
アンプ４から出力されるフォーカスサーチ用駆動電圧、図２（３）は前記フォーカスサー
チ用駆動電圧に基いて正負駆動電圧分離回路５の出力ラインＬ１から出力されるフォーカ
ス用プラス駆動電圧ＦＳ＋、図２（４）は前記フォーカスサーチ用駆動電圧に基いて正負
駆動電圧分離回路５の出力ラインＬ２から出力されるフォーカス用マイナス駆動電圧ＦＳ
−、図２（５）は差電圧出力回路１８から出力されるフィードバック信号としての差電圧
を示す。

図３は本実施形態においてフォーカスサーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出する
までの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１を参
照してフォーカスサーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出するまでの処理について説
明する。

先ず、ＣＰＵ６のＤ／Ａコンバータ６２から０Ｖ電圧を出力させ（ステップＳ１）、こ
の０Ｖ電圧をＣＰＵ６のＡ／Ｄコンバータ６１で測定すると（ステップＳ２）、そのとき
のオフセットの電圧がデジタル値として生じるので、このオフセット電圧値をＲＡＭ７に
保存する（ステップＳ３）。これらのステップＳ１〜ステップＳ３の処理は、ＣＰＵ６の
オフセット測定保存手段６３により行われる。

次に、Ｄ／Ａコンバータ６２から＋の電圧を出力させ（ステップＳ４）、この＋の電圧
をＡ／Ｄコンバータ６１で測定すると（ステップＳ５）、そのときの＋の電圧がデジタル
値として生じるので、この＋の電圧値をプラス側の測定値としてＲＡＭ７に保存する（ス
テップＳ６）。これらのステップＳ４〜ステップＳ６の処理は、ＣＰＵ６のプラス側電圧
測定保存手段６４により行われる。プラス側電圧測定保存手段６４は、プラス側の測定値
＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行う。

この後、Ｄ／Ａコンバータ６２から−の電圧を出力させ（ステップＳ７）、この−の電
圧をＡ／Ｄコンバータ６１で測定すると（ステップＳ８）、そのときの−の電圧がデジタ
ル値として生じるので、この−の電圧値をマイナス側の測定値としてＲＡＭ７に保存する
（ステップＳ９）。これらのステップＳ７〜ステップＳ９の処理は、ＣＰＵ６のマイナス
側電圧測定保存手段６５により行われる。マイナス側電圧測定保存手段６５は、マイナス
側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演
算を行う。

前記測定値（Ａ／Ｄコンバータで測定された電圧値）から目標とする電圧値が出ている
ので、目標とするサーチ速度になるフォーカスサーチ駆動電圧を目標電圧値に合わせるよ
うにするため、ＣＰＵ１の補正値算出手段６６は補正値を算出する（ステップＳ１０）。
即ち、補正値算出手段６６は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目標電圧値という
演算、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値という演算を行う。
ここで言う目標電圧値とは、フォーカスドライブ回路１のゲインがＴｙｐｉｃａｌ状態の
時、例えば、ゲインが１８ｄＢ〜２２ｄＢのばらつきが有ったとすると、その中間の２０
ｄＢである状態の時に、Ａ／Ｄコンバータ６１で測定される電圧値のことを言う。

このようにして補正値が算出されると、実際に出力すれば良いフォーカスサーチ用駆動
電圧が分るので、ＣＰＵ６のサーチ速度算出手段７６は、補正値および目標速度設定値に
基いてフォーカスサーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出する（ステップＳ１１）。
即ち、サーチ速度算出手段７６は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス側の補正
値×目標速度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側の補正値
×目標速度設定値という演算を行う。

以上説明したように本実施形態によれば、電源オン時にフォーカスドライブ回路１の出
力段のフォーカスサーチ用駆動電圧を、差電圧出力回路１８を介してＣＰＵ６にフィード
バックさせることにより、フォーカスドライブ回路１のゲインのばらつきを抑えることが
でき、この結果、光ピックアップ２０におけるフォーカスサーチ時のサーチ速度のばらつ
きが吸収できて、サーチ速度を一定にすることができ、したがって、面振れの有る光ディ
スクに対してもフォーカスサーチを精度良く行うことが可能になる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置に備えられるフォーカスドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。 図１に示すＣＰＵとフォーカスドライブ回路と差電圧出力回路の各動作を説明するための信号波形図である。 前記実施形態においてフォーカスサーチ時に実際に出力するサーチ速度を算出するまでの処理を説明するためのフローチャートである。 従来の光ディスク装置に備えられるフォーカスドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。 所定の目標速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカスサーチ用駆動電圧とフォーカスエラー信号との関係を示す波形図である。 所定の目標速度よりも遅い速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカスサーチ用駆動電圧と、フォーカスエラー信号との関係を示す波形図である。 所定の目標速度よりも速い速度でフォーカスサーチが行われる場合のフォーカスサーチ用駆動電圧とフォーカスエラー信号との関係を示す波形図である。

符号の説明

１ フォーカスドライブ回路
６ ＣＰＵ（信号処理回路）
７ ＲＡＭ（メモリ）
１８ 差電圧出力回路
１９ フォースアクチュエータ
２０ 光ピックアップ
６１ Ａ／Ｄコンバータ
６２ Ｄ／Ａコンバータ
６３ オフセット測定保存手段
６４ プラス側電圧測定保存手段
６５ マイナス側電圧測定保存手段
６６ 補正値算出手段
６７ サーチ速度算出手段

Claims (4)

1. 光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、フォーカス駆動信
   号を生成して出力する信号処理回路と、この信号処理回路からのフォーカス駆動信号を入
   力して前記光ピックアップにおけるフォーカスアクチュエータにフォーカス用プラス駆動
   電圧およびフォーカス用マイナス駆動電圧を供給するフォーカスドライブ回路とを有する
   光ディスク装置において、
   前記フォーカスドライブ回路から出力されるフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス
   用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライ
   ブ回路の出力段の電圧を、電源オン時に前記差電圧出力回路を介して前記信号処理回路に
   フィードバックして、前記フォーカスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制
   御する構成とし、
   前記信号処理回路内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記信号処理回路
   内部のＡ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに
   保存するオフセット測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前
   記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてメモリに保存
   するプラス側電圧測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前
   記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてメモリに保
   存するマイナス側電圧測定保存手段と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いて
   プラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマ
   イナス側の補正値を算出する補正値算出手段と、フォーカスサーチ時に実際に出力するプ
   ラス側のサーチ速度を前記プラス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出すると共
   にフォーカスサーチ時に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を前記マイナス側の補正
   値および目標速度設定値に基いて算出するサーチ速度算出手段とを前記信号処理回路に備
   え、
   前記プラス側電圧測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバ
   ータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記マイナス側電圧測定保存手段は
   、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧
   値という演算を行い、前記補正値算出手段は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目
   標電圧値という演算、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値とい
   う演算を行い、前記サーチ速度算出手段は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス
   側の補正値×目標速度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側
   の補正値×目標速度設定値という演算を行うことを特徴とする光ディスク装置。
2. 光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、フォーカス駆動信
   号を生成して出力する信号処理回路と、この信号処理回路からのフォーカス駆動信号を入
   力して前記光ピックアップにおけるフォーカスアクチュエータにフォーカス用プラス駆動
   電圧およびフォーカス用マイナス駆動電圧を供給するフォーカスドライブ回路とを有する
   光ディスク装置において、
   前記フォーカスドライブ回路から出力されるフォーカス用プラス駆動電圧とフォーカス
   用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路を設け、前記フォーカスドライ
   ブ回路の出力段の電圧を、電源オン時に前記差電圧出力回路を介して前記信号処理回路に
   フィードバックして、前記フォーカスドライブ回路のゲインのばらつきを抑えるように制
   御する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 前記信号処理回路は、前記信号処理回路内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力
   して前記信号処理回路内部のＡ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット
   電圧値としてメモリに保存するオフセット測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからプ
   ラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定
   値としてメモリに保存するプラス側電圧測定保存手段と、前記Ｄ／Ａコンバータからマイ
   ナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測
   定値としてメモリに保存するマイナス側電圧測定保存手段と、前記プラス側の測定値およ
   び目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および
   目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段と、フォーカスサーチ
   時に実際に出力するプラス側のサーチ速度を前記プラス側の補正値および目標速度設定値
   に基いて算出すると共にフォーカスサーチ時に実際に出力するマイナス側のサーチ速度を
   前記マイナス側の補正値および目標速度設定値に基いて算出するサーチ速度算出手段とを
   備えたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記プラス側電圧測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバ
   ータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記マイナス側電圧測定保存手段は
   、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧
   値という演算を行い、前記補正値算出手段は、プラス側の補正値＝プラス側の測定値÷目
   標電圧値という演算、およびマイナス側の補正値＝マイナス側の測定値÷目標電圧値とい
   う演算を行い、前記サーチ速度算出手段は、実際に出力するプラス側サーチ速度＝プラス
   側の補正値×目標速度設定値、および実際に出力するマイナス側サーチ速度＝マイナス側
   の補正値×目標速度設定値という演算を行うことを特徴とする請求項３に記載の光ディス
   ク装置。

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