JP2006349587A - Gps受信機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS受信機10は、衛星信号を受信するIF変換器101と、同期追従ユニット20と、受信制御部110と、擬似速度測定器114と、擬似距離測定器116と、ドップラー周波数測定器118と、位置・速度演算部120及び温度変化検出器112と、を有する。さらに同期追従ユニット20は、測位演算に必要な衛星の個数分用意され、スペクトラム逆拡散コードを出力する比較信号発生器102と、周波数誤差測定器103と、相関を検出する相関検出器107と、受信信号に応じて追従モードを切替える動作モード切替判定器106と、切替スイッチ108と、通常追従用ループフィルタ104と、弱信号追従用ループフィルタ105と、を有する。
【選択図】図1
Description
Claims (8)
- GPS信号を送信する複数の送信源のうち、捕捉すべき送信源に対応するスペクトラム逆拡散符号を用いてGPS信号を捕捉し、GPS信号の搬送波周波数を検出する同期捕捉手段と、搬送波周波数に追従する同期追従手段と、を有するGPS受信機において、
複数の送信源からのGPS信号を受信して各GPS信号の搬送波周波数と位相の誤差を測定する誤差測定手段と、
搬送波周波数、位相又は信号強度の少なくとも一つの変化に追従させる複数の同期追従手段と、
誤差測定手段の情報に基づいて、同期追従手段を切替える追従切替手段と、
を備えることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1に記載のGPS受信機において、
同期追従手段は、
GPS信号からの搬送波周波数が検出可能な信号強度で捕捉する通常追従手段と、
通常追従手段より弱い信号強度で捕捉する弱信号追従手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1又は2に記載のGPS受信機において、
追従切替手段は、
誤差測定手段により測定された周波数誤差がしきい値以上のときは、通常追従手段に切替え、通常追従手段より弱い信号強度のときは、弱信号追従手段に切替えることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のGPS受信機において、
誤差測定手段により測定された搬送波周波数の変化が通常の周波数の変化より大きい送信源の再捕捉をさせることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のGPS受信機において、
誤差測定手段は、異なる積算期間によるGPS信号のコヒーレント加算の相関値比率から求められることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項5に記載のGPS受信機において、
誤差測定手段は、GPS信号の1msコヒーレント加算×n回で求められる短期積算値と20msコヒーレント加算×m回(n、mは自然数)で示される長期積算値の比率から求められることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載のGPS受信機において、
GPS受信機で測定された加速度が通常加速度よりも大きいときは、通常追従手段に切替えることを特徴とするGPS受信機。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のGPS受信機において、
GPS受信機の温度変化を測定する温度測定手段を有し、
温度測定手段により測定された温度変化が通常温度変化より大きいときは、通常追従手段に切替えることを特徴とするGPS受信機。
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