JP2006349490A - 部品教示データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 部品の高さを示す部品教示データを簡単に作成する方法は、照明具171dが部品を含む周辺を照らす部品照明ステップS100と、カバーシート173の一面が背景となるように、照明具171dで照らされた部品を撮像することにより、その背景を含む部品のカラー画像を生成する部品画像生成ステップS102と、部品の高さをそのカラー画像の背景の青色の濃淡値に基づいて特定する寸法特定ステップS106と、寸法特定ステップS106により特定された高さを示す部品教示データを作成するデータ作成ステップS110とを含む。
【選択図】 図8
Description
ここで本実施の形態における特性データ125aの生成方法についての変形例を説明する。本実施の形態では、高さが既知である複数の基準部品に対して、その基準部品が写っているカラー画像の背景の濃淡値を測定し、その他の高さと濃淡値との関係を補間処理により求めた。
110 操作部
120 制御部
121 周辺機器制御部
122 入出力処理部
123 画像処理部
124 特性データ生成部
125 データ格納部
125a 特性データ
126 高さ特定部
130 表示部
170 スキャナー
171 スキャナー本体
171a 筐体
171b ガラス板
171c 撮像素子
171d 照明具
172 カバー
173 カバーシート
Claims (11)
- 基板上に実装される部品の形態を示す部品教示データを作成する方法であって、
照明手段と背景部材との間に部品があり、前記照明手段及び背景部材の配列方向に沿う前記部品の対象寸法に応じて、前記照明手段と背景部材との間の距離が変化する状況において、
前記照明手段が前記部品を含む周辺を照らす部品照明ステップと、
前記背景部材の一面が背景となるように、前記部品照明ステップで照らされた前記部品を撮像することにより、前記背景を含む部品の画像を生成する部品画像生成ステップと、
前記対象寸法を前記画像の背景の色の濃淡値に基づいて特定する寸法特定ステップと、
前記寸法特定ステップにより特定された対象寸法を示す前記部品教示データを作成するデータ作成ステップと
を含むことを特徴とする部品教示データ作成方法。 - 前記寸法特定ステップでは、
寸法と濃淡値との関係を示す特性データを参照することにより、前記画像の背景の色の濃淡値に対応する前記対象寸法を特定する
ことを特徴とする請求項1記載の部品教示データ作成方法。 - 前記部品教示データ作成方法は、さらに、
基準寸法を取得する寸法取得ステップと、
前記照明手段から前記基準寸法に応じた距離だけ離れた位置にある前記背景部材を前記照明手段が照らす背景照明ステップと、
前記背景照明ステップで照らされた前記背景部材を撮像することにより、前記背景部材の背景画像を生成する背景画像生成ステップと、
前記背景画像の色の濃淡値及び前記基準寸法に基づいて、前記特性データを生成する特性データ生成ステップとを含む
ことを特徴とする請求項2記載の部品教示データ作成方法。 - 前記背景照明ステップでは、
前記照明手段と前記背景部材との間に、前記配列方向に沿う寸法が前記基準寸法となる基準部品を配置した状態で、前記背景部材を照らす
ことを特徴とする請求項3記載の部品教示データ作成方法。 - 前記特性データ生成ステップでは、
前記寸法取得ステップで取得された複数の基準寸法と、前記各基準寸法に対応して前記背景画像生成ステップで生成された複数の前記背景画像の色の濃淡値とに基づいて、前記寸法と前記濃淡値との関係を関数で示す前記特性データを生成する
ことを特徴とする請求項3又は4記載の部品教示データ作成方法。 - 前記特性データ生成ステップでは、前記寸法と前記濃淡値との関係を一次関数で示す前記特性データを生成する
ことを特徴とする請求項5記載の部品教示データ作成方法。 - 前記部品画像生成ステップでは、
前記背景部材の単色の一面が背景となるように、前記部品照明ステップで照らされた前記部品をカラーで撮像することにより、前記背景を含む部品の画像を生成し、
前記寸法特定ステップでは、
前記対象寸法を前記画像の背景の単色の濃淡値に基づいて特定する
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の部品教示データ作成方法。 - 前記部品画像生成ステップでは、
前記背景部材の青色の一面が背景となるように、前記部品照明ステップで照らされた前記部品をカラーで撮像することにより、前記背景を含む部品の画像を生成し、
前記寸法特定ステップでは、
前記対象寸法を前記画像の背景の青色の濃淡値に基づいて特定する
ことを特徴とする請求項7記載の部品教示データ作成方法。 - 前記部品教示データ作成方法は、さらに、
前記部品画像生成ステップで生成された画像を、前記部品の外形が白黒の濃淡で表される白黒濃淡画像に変換する変換ステップと、
前記白黒濃淡画像から前記部品の外形の寸法を特定する外形寸法特定ステップとを含み、
前記データ作成ステップでは、
前記外形寸法特定ステップで特定された外形の寸法を含む前記部品教示データを作成する
ことを特徴とする請求項7又は8記載の部品教示データ作成方法。 - 基板上に実装される部品の形態を示す部品教示データを作成する装置であって、
前記部品の背景となるように形成された背景部材と、
前記部品を含む周辺を照らす照明手段と、
前記照明手段と背景部材との間に部品がある場合に、前記照明手段及び背景部材の配列方向に沿う前記部品の対象寸法に応じて、前記照明手段と背景部材との間の距離が変化するように、前記背景部材を支持する支持手段と、
前記背景部材の一面が背景となるように、前記照明手段で照らされた前記部品を撮像することにより、前記背景を含む部品の画像を生成する画像生成手段と、
前記対象寸法を前記画像の背景の色の濃淡値に基づいて特定する寸法特定手段と、
前記寸法特定手段により特定された対象寸法を示す前記部品教示データを作成するデータ作成手段と
を備えることを特徴とする部品自動教示装置。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の部品教示データ作成方法に含まれるステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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---|---|---|---|---|
JP2004117235A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 3次元形状計測方法および3次元形状計測装置 |
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- 2005-06-15 JP JP2005175676A patent/JP4580824B2/ja not_active Expired - Fee Related
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