JP2006349465A

JP2006349465A - 磁歪式トルクセンサ装置

Info

Publication number: JP2006349465A
Application number: JP2005175122A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Kawachi; 勝義河内
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2005-06-15
Filing date: 2005-06-15
Publication date: 2006-12-28

Abstract

【課題】絶縁筒の取付時間を短縮でき且つその仕上がりにばらつきのない磁歪式トルクセンサ装置を提供する。
【解決手段】ボビン５ｃの外周面に各１次コイル５ｂ１,５ｂ１を捲回し、その外周部に各インシュレータ５ｆ,５ｆを介して各２次コイル５ｂ２,５ｂ２を捲回し、この各コイルにより各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂの磁気歪を検出するようにした磁歪式トルクセンサ５において、各インシュレータ５ｆ,５ｆは端面形状が切筒状で弾性を有する絶縁筒であり、各切筒端部には互いに係合する係合切欠部５ｆ２と係合凸部５ｆ１が形成されている。
【選択図】図３

Description

この発明は、回転軸のトルクを検出する磁歪式トルクセンサ装置に関する。

従来、例えば図１１及び図１２に示すように、自動車等の車両１は自動変速機２及びその変速操作に用いる変速操作装置３を有しているのが普通である。この変速操作装置３はシフトレバー４を有する。また、シフトレバー４による変速操作を容易にするためのアシスト装置６が設けられている。

尚、このアシスト装置６は、図１１に示すように、変速操作装置３のシフトレバー４と自動変速機２との間に介在される
また、このアシスト装置６は、図１２に示すように、筐体ケース７に設けられた磁歪式トルクセンサ５と、この磁歪式トルクセンサ５の円筒形状のトルクセンサ本体５ａ内部を貫通する丸棒状の軸部材８とを有している。

この軸部材８は、筐体ケース７を貫通して、入力側一端部８ａ及び出力側他端部８ｂをこの筐体ケース７から突出させて、一対のボールベアリング部材９,９によって回転可能になるように軸支されている。

そして、この軸部材８の略中央位置でトルクセンサ本体５ａに収容される部分には、磁気異方性部１７が形成されている。

この磁気異方性部１７は、中央の環状溝部１７ａを挟んで、両側に配置された２箇所の被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂからなっている。

そして、変速レンジ操作の操作トルクによって軸部材８が捻れることで生じる歪による各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂの透磁率の変化（磁歪）をボビン５ｃに設けられた各コイル部５ｂ,５ｂで検出するようになっている。

尚、この各コイル部５ｂ,５ｂは、トルクセンサ本体５ａのボビン５ｃの各対向位置に各々環状を呈するように設けられている。

また、図１３（ａ）,（ｂ）に示すように、このコイル部５ｂはボビン５ｃに捲回された１次コイル５ｂ１と、１次コイル５ｂ１の外側で、絶縁部材５Ｆを介して捲回された２次コイル５ｂ２とを備えている。

この絶縁性部材５Ｆは、固定用テープ５Ｆ１と板状のインシュレータ５ｆからなっている。しかも、このインシュレータ５ｆは１次コイル５ｂ１の外周と同一長さを有すると共にインシュレータ５ｆよりも長い固定用テープ５Ｆ１の長手方向に沿って接着されている。

しかしながら、上述した各コイル部５ｂ,５ｂにおけるインシュレータ５ｆは寸法の決まった板状部材で、１次コイル５ｂ１の外周に巻きつけられる共に固定用テープ５Ｆ１にて固定されるので、このインシュレータ５ｆの取付けに時間がかかると共に、作業者の個人差によりインシュレータ５ｆの取付けの仕上がりにばらつきが生じるといった問題がある。

また、図１３に示すように、１次コイル５ｂ１を整列させて巻くことができないと、インシュレータ５ｆは１次コイル５ｂ１の外周の捲回部分のガタつきに沿って湾曲した形で１次コイル５ｂ１に当接してしまう。従って、インシュレータ５ｆ及び固定用テープ５Ｆ１の幅寸法とコイルの巻付幅寸法との一致精度が悪く、更に、２次コイル５ｂ２を整列させて巻くことができないといった問題がある。

さらに、インシュレータ５ｆを１次コイル５ｂ１に固定する際、固定用テープ５Ｆ１の両端縁部が重なるように巻かれるので、その重なり部分にテープの厚み分の段差が生じ、２次コイル５ｂ２を整列して巻くことができないといった問題もある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決し、絶縁筒の取付時間を短縮でき且つその仕上がりにばらつきのない磁歪式トルクセンサ装置を提供することを目的とする。

上記問題点を解決するため請求項１の発明は、円筒状のハウジング部材に回転軸が挿通され、前記回転軸の前記ハウジング部材に対向する外周面に被磁歪検出部が設けられ、前記ハウジング部材の外周面に１次コイルを捲回し、前記１次コイルの外周部に絶縁部材を介して２次コイルを捲回し、前記１次コイル及び前記２次コイルにより前記被磁歪検出部の磁気歪を検出するようにした磁歪式トルクセンサ装置において、前記絶縁部材は端面形状が切筒状で弾性を有する絶縁筒であり、前記絶縁筒の切筒端部には互いに係合する係合切欠と係合凸部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、円筒状の前記ハウジング部材に前記回転軸が挿通され、前記回転軸の前記ハウジング部材に対向する外周面に前記被磁歪検出部が設けられ、前記ハウジング部材の外周面に前記１次コイルを捲回し、前記１次コイルの外周部に前記絶縁部材を介して前記２次コイルを捲回し、前記１次コイル及び前記２次コイルにより前記被磁歪検出部の磁気歪を検出するようにした磁歪式トルクセンサ装置において、前記絶縁部材は樋状で絶縁性の切筒部材を合わせることにより円筒状に形成された絶縁筒であり、且つ前記切筒部材の切筒端部には前記切筒部材を結合するための互いに係合する係合切欠と係合凸部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、前記係合切欠は前記切筒端部の端縁への開放端が奥側の部分より幅狭に形成され、前記係合凸部は先端部側が基部側の部分よりも幅広に形成されていることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、前記１次コイルの外径よりも小さい内径を有する前記絶縁筒を前記１次コイルの外周に嵌合することにより、前記絶縁筒が自己の弾性力により前記１次コイルの外周に圧接されていると共に、前記係合凸部の先端と前記係合切欠の開放端とは反対側の端縁との間に隙間が形成されていることを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、前記絶縁筒外周面には、前記２次コイルが係合する螺旋状溝が形成されていることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項１又は請求項２に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、前記絶縁筒の少なくとも一方の端部には半径方向へ突出して前記２次コイルの前記絶縁筒の端部からの脱落を防止するフランジが形成されていることを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項３に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、前記係合凸部に先端に向けて開放するスリットが形成されていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、絶縁筒を１次コイルにかぶせてから、係合切欠と係合凸部を互いに係合して固定することによりワンタッチで絶縁筒を取付けることができるので、絶縁筒の取付時間が大幅に短縮される。また、絶縁筒は成形品なので、絶縁筒の取り付け部分の仕上がり寸法にばらつきが生じず２次コイルを整列して巻くことができる。

請求項２の発明によれば、樋状に分割された切筒部材を１次コイルにかぶせながら各切筒部材を合わせると共に、各係合部を係合することでワンタッチで絶縁筒を固定することができるので、絶縁筒の取付時間が大幅に短縮される。

請求項３の発明によれば、絶縁筒の係合切欠と係合凸部を係合させて１次コイルに圧接させる際に円周方向への引張力が係合部に作用しても係合部がはずれないようにすることができる。

請求項４の発明によれば、係合凸部の先端と、係合切欠の開放端とは反対側の端縁との間に形成されている隙間分だけ絶縁筒の外径が調整されるので、絶縁筒を１次コイルに適度に圧接させることができる。

請求項５の発明によれば、螺旋状溝に２次コイルが係合し、絶縁筒の外周面に沿って２次コイルがガイドされるので、２次コイルを整列して捲回することができる。

請求項６の発明によれば、絶縁筒に形成されたフランジによって２次コイルが絶縁筒から脱落することを防止することができる。

請求項７の発明によれば、係合凸部に設けられたスリットの隙間分だけ係合凸部は変形すると共に、係合凸部の先端と係合切欠の開放端とは反対側の端縁との間に隙間が形成されるので、絶縁筒の外径を調整することができ、絶縁筒を１次コイルに適度に圧接させることができる。

以下、この発明にかかるの実施例１を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置を用いたアシスト装置で、変速操作装置のシフトレバーから自動変速機に至るまでの連結構造を説明する模式的な車両の側面視図である。尚、本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置の構成は、コイル部５ｂの構成を除いて上記従来技術にかかる構成と同じである。従って、上記従来技術と同一又は均等な部分については、同一符号を付して説明する。

図１及び図２に示すように、磁歪式トルクセンサ５は、変速操作装置３のシフトレバー４と自動変速機２との間に介在されるアシスト装置６に設けられている。

また、変速操作装置３のシフトレバー４は、車室内に突設されて設けられている。しかも、シフトレバー４は車両１の前後方向に沿って回動可能に支持されている。

このシフトレバー４による変速レンジ操作により、ドライバーはドライブレンジ等の各ポジションレンジを切り替えることができる。

図２に示すように、このアシスト装置６は筐体ケース７に設けられた磁歪式トルクセンサ５と、この磁歪式トルクセンサ５の円筒形状のトルクセンサ本体５ａ内部を貫通する丸棒状の軸部材８とを有している。

また、この軸部材８の入力側一端部８ａには、金属製のインプットレバー部材１０がナット部材１１によって締結固定されている。このインプットレバー部材１０には、図１に図示されたシフトレバー４の下端４ａが、図２に図示された連結ピン部材１２を介して連結されている。

更に、この軸部材８の出力側他端部８ｂには、金属製の板状のアウトプットレバー部材１５がナット部材１６によって締結固定されている。

しかも、このアウトプットレバー部材１５は、連結ピン部１３に接続されるリンケージ部材１４を介して自動変速機２と連結されている（図１参照）。

この磁気異方性部１７は、略中央の環状溝部１７ａを挟んで、両側に放し置きされた２箇所の被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂからなっている。しかも、この各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂは表面にスリットが形成されており、軸部材８に加えられる捻りトルク方向に対して傾斜する方向に磁気異方性を有するようなっている。

また、これらのトルクセンサ本体５ａのボビン５ｃ等は、金属製の磁気シールドカバー部材５ｄによって覆われている。

更に、トルクセンサ本体５ａはコイル部５ｂ,５ｂと接続されているコネクタ部５ｅが設けられている。

このコネクタ部５ｅは、筐体ケース７の内壁部７ａに添着されて制御部１８ａが設けられた回路基板１８に、接続ケーブル部材１９及び基板側コネクタ部２０を介して接続されている。

そして、この回路基板１８に表面側の筐体ケース７の開口部７ｂにはケース蓋体７ｃが、ビス部材７ｄによって開閉可能に装着されていると共に、この回路基板１８の裏面側には、接点部１８ｂが設けられている。

また、この回路基板１８に設けられた制御部１８ａには、図１に示すように、駆動アクチュエータとしての駆動モータ２１が接続されている。

この駆動モータ２１には、軸部２１ａにウォームギヤ部材２２が設けられている。しかも、図２に示すように、軸部材８の磁歪式トルクセンサ５と、アウトプットレバー部材１５との間には、金属製のベース部２３ａが介装されている。この金属製のベース部２３ａを介してウォームホイル部材２３の一部を構成する樹脂製の歯部２３ｂが、このウォームギア部材２２に噛合されている。

そして、このアシスト装置６では、シフトレバー４から自動変速機２に伝達される操作トルクを、入力側一端部から入力して、この自動変速機２に出力側他端部から出力させる。その際、この操作トルクによって発生する軸部材８の捻れを各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂが検出して、電気的信号に変換することにより、このトルクセンサ本体５ａから回路基板１８の制御部１８ａに送られる。

制御部１８ａでは、この電気的信号が増幅されて、駆動モータ２１が回転駆動されることにより、その駆動力がウォームギア部材２２及びウォームホイル部材２３を介して、軸部材８に伝達される。そして、その駆動力により軸部材８がアシスト駆動され、変速レンジ操作に必要とされる操作力を低減させて、操作感を向上させるようになっている。

尚、この磁歪式トルクセンサ５のトルク検出過程は以下のようになっている。

まず、軸部材８に捻りトルクが加わると各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂはスリットの方向に沿って引張変形又は圧縮変形し、それぞれの変形に対して各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂの透磁率が増加又は減少する。

そして、各１次コイル５ｂ１,５ｂ１の励磁により発生した各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂを通過する磁束は変化し、この変化した磁束は、ボビン５ｃに捲回された各２次コイル５ｂ２,５ｂ２で検出される。

これにより、各２次コイル５ｂ２,５ｂ２のそれぞれのインダクタンスが増加又は減少する。このインダクタンスの変化による電流変化は各２次コイル５ｂ２,５ｂ２とコネクタ部５ｅ及び接続ケーブル部材１９を介して接続された回路基板１８を通じて電位差として検出される。そして、その電位差に基づいてシフトレバー４の操作をアシストするトルクが駆動モータ２１により出力される。

次に、図３及び図４に示すように、磁歪式トルクセンサ装置５のボビン５ｃの外周面における各コイル部５ｂ,５ｂには、１次コイル５ｂ１,５ｂ１が捲回されている。

また、この各１次コイル５ｂ１,５ｂ１の外側には、合成樹脂等からなり弾性を有する各インシュレータ５ｆ,５ｆを介して２次コイル５ｂ２,５ｂ２が捲回されている。

この各１次コイル５ｂ１,５ｂ１は各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂに磁束を発生させる励磁手段であり、各２次コイル５ｂ２,５ｂ２は各被磁歪検出部１７ｂ,１７ｂの軸部材８の捻れによる歪を磁気歪として検出するための手段として用いられる。

尚、この各１次コイル５ｂ１,５ｂ１は必ずしも励磁手段である必要はなく、各１次コイル５ｂ１,５ｂ１が磁気歪を検出する手段で、各２次コイル５ｂ２,５ｂ２が励磁手段であってもよい。

また、インシュレータ５ｆはある程度の厚みにより剛性を有しているので、１次コイル５ｂ１の外周における捲回部分のガタつきに対しても変形することなく当接するようになっている。

従って、インシュレータ５ｆの幅寸法とコイルの巻付幅寸法との一致精度がよく、更に、２次コイル５ｂ２をインシュレータ５ｆの外周に整列して捲回させることができる。

また、図５に示すように、インシュレータ５ｆは切円筒状の形状を有している。しかも、このインシュレータ５ｆの切円両端部にはそれぞれ係合凸部５ｆ１と係合切欠部５ｆ２が一体に形成されている。

この係合切欠５ｆ２は切筒端部の端縁への開放端が奥側の部分より幅狭に形成され、係合凸部５ｆ１は先端部側が基部側の部分よりも幅広に形成されている。

従って、係合凸部５ｆ１と係合切欠部５ｆ２とを係合して、インシュレータ５ｆの弾性変形による引張力がこの係合部に作用しても係合部がはずれないようになっている。

尚、インシュレータ５ｆは、係合部を係合した際のインシュレータ５ｆの内径が１次コイル５ｂ１の外径よりも小さくなるように形成されている。

更に、図６に示すように、係合凸部５ｆ１と係合切欠部５ｆ２とを係合した際、係合凸部５ｆ１の先端部と、係合切欠部５ｆ２の開放端に対向するインシュレータ５ｆの基部の端縁との間には隙間ｄ１が形成されるようになっている。

この隙間ｄ１は、インシュレータ５ｆをその弾性力によって１次コイル５ｂ１の外周に適度に圧接させるために形成される。

次に、実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置の作用を説明する。

実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ５のインシュレータ５ｆを取付ける際、まず、ボビン５ｃの各コイル部５ｂ,５ｂに１次コイル５ｂ１,５ｂ１を捲回する。

次に、各インシュレータ５ｆ,５ｆを１次コイル５ｂ１,５ｂ１にかぶせてから、各インシュレータ５ｆ,５ｆの係合切欠５ｆ２と係合凸部５ｆ１を互いに係合して固定する。更に、各インシュレータ５ｆ,５ｆの外周に各２次コイル５ｂ２,５ｂ２を捲回する。

これにより、係合部を係合するだけで各インシュレータ５ｆ,５ｆを各１次コイル５ｂ１,５ｂ１にワンタッチで取付けることができるので、各インシュレータ５ｆ,５ｆの取付時間が大幅に短縮される。

また、インシュレータ５ｆは成形品なので、インシュレータ５ｆの取り付け部分の仕上がり寸法にばらつきが生じず２次コイル５ｂ２の巻きの歩留まりが向上する。

以下、本発明にかかる磁歪式トルクセンサ装置の実施例２を図面に基づいて説明する。

本発明の実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ装置の構成は、インシュレータ５ｆの構成を除いて上記実施例１にかかるの構成と同じである。従って、以下、実施例２にかかる構成の説明は、インシュレータ５ｆのみを実施例１における構成の符号を用いて説明していくことにする。

図７に示すように、実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータ５ｆは、分割された２つの切円筒５ｆ３,５ｆ４からなっている。

しかも、各切円筒５ｆ３,５ｆ４の両端部にはそれぞれ係合凸部５ｆ１と係合切欠き５ｆ２が一体に形成されている。

従って、各切円筒５ｆ３,５ｆ４を各１次コイル５ｂ１,５ｂ１にかぶせると共に、これらの両端部を係合することによって、各インシュレータ５ｆ,５ｆは各１次コイル５ｂ１,５ｂ１の外周に圧接して固定される。

また、図７には図示していないが、切円筒５ｆ３の係合凸部５ｆ１には、図８に示すようにスリット５ｆ５が設けられている。

このスリット５ｆ５は係合凸部５ｆ１の先端からインシュレータ５ｆの基部近傍まで形成されると共に、このスリット５ｆ５で隔てられた左右の係合凸部５ｆ１は、スリット５ｆ５の幅を狭めるように互いに弾性変形するようになっている。

この弾性変形によって、係合凸部５ｆ１の先端部と係合切欠部５ｆ２の開放端に対向するインシュレータ５ｆの基部の端縁との間には隙間ｄ２が形成される。尚、切円筒５ｆ４にも切円筒５ｆ３と同様にスリット５ｆ５及び隙間ｄ２が形成される。

従って、この隙間ｄ２により、インシュレータ５ｆの内径が調整され、１次コイル５ｂ１の外周をインシュレータ５ｆが適度に圧接できるようになっている。

次に、実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ装置の作用を説明する。

実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ５のインシュレータ５ｆを取付ける際、まず、ボビン５ｃの各コイル部５ｂ,５ｂに各１次コイル５ｂ１,５ｂ１を捲回する。

次に、各インシュレータ５ｆ,５ｆの各切円筒５ｆ３,５ｆ４を各１次コイル５ｂ１,５ｂ１にかぶせてから、切円筒５ｆ３の係合切欠５ｆ２と切円筒５ｆ４の係合凸部５ｆ１及び切円筒５ｆ３の係合凸部５ｆ１と切円筒５ｆ４の係合切欠部５ｆ２とを互いに係合して固定する。

更に、各インシュレータ５ｆ,５ｆの外周に各２次コイル５ｂ２,５ｂ２を捲回する。これにより、係合部を係合するだけで各インシュレータ５ｆ,５ｆをワンタッチで各１次コイル５ｂ１,５ｂ１に取付けることができるので、各インシュレータ５ｆ,５ｆの取付時間が大幅に短縮される。

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、図９に示すように、切円筒状のインシュレータ５ｆの両端部に、半径方向へ突出する各フランジ５ｆ６,５ｆ６が形成されているものを本発明にかかる磁歪式トルクセンサ５に適用してもよい。

この各フランジ５ｆ６,５ｆ６により、インシュレータ５ｆに捲回された２次コイル５ｂ２がインシュレータ５ｆの端部から脱落するのを防止することができる。

また、図１０（ａ）,（ｂ）に示すように、インシュレータ５ｆの外周面に２次コイル５ｂ２と同一の径を有する溝部５ｆ７が２次コイル５ｂ２の巻き数と同一数だけ形成されているものを本発明にかかる磁歪式トルクセンサ５に適用してもよい。

これにより、２次コイル５ｂ２はインシュレータ５ｆの外周面の溝部５ｆ７に係合すると共に、外周面の円周方向にガイドされるので、仮にロット違いで細くなった部分がコイルにあったとしても１段目の２次コイル５ｂ２の巻数に変わりはなく、２段目以降も整列して２次コイル５ｂ２をインシュレータ５ｆに捲回させることができる。

更に、上記実施の形態の磁歪式トルクセンサを用いたアシスト装置は、自動車のシフトレバー装置に適用されたものを例示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、アシスト式のステアリング装置や、或いは電動アシスト自転車等、入力側一端からトルクが出力側他端部に伝達される際に、トルクによって発生する磁歪を検出して、アシスト駆動するものであるならば、どのような磁歪式トルクセンサを用いたアシスト装置に用いてもよい。

本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置を用いたアシスト装置で、変速操作装置のシフトレバーから自動変速機に至るまでの連結構造を説明する模式的な車両の側面視図である。本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置を用いたアシスト装置で、要部の構成を説明する図１中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置のボビンの形状及び構成を示す断面図である。本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置のコイル部における構成を示す断面図である。本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの斜視図である。本発明の実施例１にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの係合部における拡大図である。本発明の実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの斜視図である。本発明の実施例２にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの係合部における拡大図である。本発明の他の実施例にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの斜視切断面図である。（ａ）は本発明の他の実施例にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータの斜視切断面図であり、（ｂ）は本発明の他の実施例にかかる磁歪式トルクセンサ装置のインシュレータと２次コイルとの係合状態を示す断面図である。従来技術にかかる磁歪式トルクセンサ装置を用いたアシスト装置で、変速操作装置のシフトレバーから自動変速機に至るまでの連結構造を説明する模式的な車両の側面視図である。従来技術にかかる磁歪式トルクセンサ装置を用いたアシスト装置で、要部の構成を説明する図１１中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。（ａ）は従来技術にかかる磁歪式トルクセンサ装置のコイル部におけるを構成を示す断面図であり（ｂ）は従来技術にかかる磁歪式トルクセンサ装置に用いられる絶縁部材の構成を示す説明図である。

符号の説明

１車両
２自動変速機
３変速操作装置
５磁歪式トルクセンサ
５ａトルクセンサ本体
５ｂコイル部
５ｃボビン（ハウジング部材）
５ｂ１１次コイル
５ｂ２２次コイル
５Ｆ絶縁部材
５ｆインシュレータ（絶縁筒）
６アシスト装置
７筐体ケース
８軸部材（回転軸）
１７磁気異方性部
１７ｂ被磁歪検出部
５ｆ１係合凸部
５ｆ２係合切欠部（係合切欠）
５ｆ３,５ｆ４切円筒（切筒部材）
５ｆ５スリット
５ｆ６フランジ
５ｆ７溝部（螺旋状溝）

Claims

円筒状のハウジング部材に回転軸が挿通され、前記回転軸の前記ハウジング部材に対向する外周面に被磁歪検出部が設けられ、前記ハウジング部材の外周面に１次コイルを捲回し、前記１次コイルの外周部に絶縁部材を介して２次コイルを捲回し、前記１次コイル及び前記２次コイルにより前記被磁歪検出部の磁気歪を検出するようにした磁歪式トルクセンサ装置において、
前記絶縁部材は端面形状が切筒状で弾性を有する絶縁筒であり、前記絶縁筒の切筒端部には互いに係合する係合切欠と係合凸部が形成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ装置。
円筒状の前記ハウジング部材に前記回転軸が挿通され、前記回転軸の前記ハウジング部材に対向する外周面に前記被磁歪検出部が設けられ、前記ハウジング部材の外周面に前記１次コイルを捲回し、前記１次コイルの外周部に前記絶縁部材を介して前記２次コイルを捲回し、前記１次コイル及び前記２次コイルにより前記被磁歪検出部の磁気歪を検出するようにした磁歪式トルクセンサ装置において、
前記絶縁部材は樋状で絶縁性の切筒部材を合わせることにより円筒状に形成された絶縁筒であり、且つ前記切筒部材の切筒端部には前記切筒部材を結合するための互いに係合する係合切欠と係合凸部が形成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ装置。
前記係合切欠は前記切筒端部の端縁への開放端が奥側の部分より幅狭に形成され、前記係合凸部は先端部側が基部側の部分よりも幅広に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁歪式トルクセンサ装置。
前記１次コイルの外径よりも小さい内径を有する前記絶縁筒を前記１次コイルの外周に嵌合することにより、前記絶縁筒が自己の弾性力により前記１次コイルの外周に圧接されていると共に、前記係合凸部の先端と前記係合切欠の開放端とは反対側の端縁との間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ装置。
請求項１又は請求項２に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、
前記絶縁筒外周面には、前記２次コイルが係合する螺旋状溝が形成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ装置。
請求項１又は請求項２に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、
前記絶縁筒の少なくとも一方の端部には半径方向へ突出して前記２次コイルの前記絶縁筒の端部からの脱落を防止するフランジが形成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ装置。
請求項３に記載の磁歪式トルクセンサ装置において、
前記係合凸部に先端に向けて開放するスリットが形成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ装置。