JP2006348701A - クローラ式作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 アウトリガ機能とリフター機能を併備し、しかも併備するためのコスト、部品点数、総重量の問題を解決する。
【解決手段】 シリンダ駆動により上下方向に伸縮する支持脚１４を支持梁１９の両端に取付けて支持脚装置２１を構成し、車体を持ち上げるためのリフターとしてカーボディ５の前後両側に着脱可能に取付ける。また、作業時には、支持梁１４に継ぎ足しビームを連結するとともに、その両端にリフター時と同じ支持脚を取付けてアウトリガ用の支持脚装置を構成し、これを左右のクローラフレームの外面側に着脱可能に取付けるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明はベースマシンにロングアタッチメントまたは超ロングアタッチメントを装着して構成される解体機等の大型のクローラ式作業車両に関するものである。

たとえば油圧ショベルを転用して構成される大型の解体機は、図１３に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２を縦軸まわりに旋回自在に搭載してベースマシンＡを構成し、このベースマシンＡ(上部旋回体２)の前部にロングタイプまたは超ロングタイプの解体アタッチメントＢが取付けられて構成される。

この解体アタッチメントＢは、起伏及び屈伸可能な作業腕３の先端に開閉式等の破砕装置４が設けられて成り、この破砕装置４によりコンクリート塊等が圧砕されて建物等の解体が行われる。

下部走行体１は、図１４,１５に示すようにカーボディ５と、左右のクローラフレーム６,６と、このクローラフレーム６,６の外周に巻装されて駆動輪７と遊動輪８とによって回転駆動されるクローラ(図１４に片側のみを示す)９とを備え、このクローラ９によって走行する。

カーボディ５の前後両側には、車幅方向の外向きに突出する左右一対のアクスル１０…が設けられ、このアクスル１０…が、クローラフレーム６,６の前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴１１…に車幅方向にスライド自在に挿入されている。

また、カーボディ５の前後方向中央部においてカーボディ５と両クローラフレーム６,６との間に拡縮シリンダ１２,１２が設けられ、この拡縮シリンダ１２,１２の伸縮動作によって左右のクローラフレーム６,６が車幅方向に移動して車幅が拡縮変更される。

図１５において、図上側の半部が車幅縮小状態、下側の半部が車幅拡張状態をそれぞれ示す。また、図１５中、１３…は車幅縮小及び拡張両状態でクローラフレーム６,６をカーボディ５に固定する車幅固定部材である。

このような解体機において、作業時の転倒モーメントに対する車体支持能力を高めるために、下部走行体１における両クローラフレーム６,６の外面側にアウトリガを取付ける技術が公知である(特許文献１参照)。

このアウトリガは、油圧シリンダによって上下方向に伸縮作動し、伸長時に接地して車体を支持する。

一方、大型の解体機は、輸送時の重量制限から複数のパートに分解して輸送され、現地で再組立される。

ここで、左右のクローラフレーム６,６も分解されるパートの一つであり、車体を持ち上げた状態でカーボディ５から取外される。

この場合、車体を持ち上げる手段として、カーボディ５の前後両側において外面側の左右両側にリフター(トランスリフターとも呼ばれる)を取付ける技術が公知である(特許文献２参照)。

このリフターは、アウトリガと同様に油圧シリンダによって上下方向に伸縮作動し、伸長時に接地して車体を持ち上げる。
実開平７−３５５５９号公報 特開平７−２９２７２１号公報

従って、特許文献１に記載された公知技術１と、特許文献２に記載された公知技術２を組み合わせ、作業時にはアウトリガを両クローラフレームに取付け、組立／分解時にはリフターをカーボディに取付けることが考えられる。

しかし、アウトリガ及びリフターをそれぞれアウトリガ専用部品、リフター専用部品として用意し、これらを作業時と組立／分解時とに応じて使い分けるとすると、製作コストが高くつくとともに、保管・運搬すべき部品数が多く、総重量も大きくなるため、扱いに不便となる。

このため、クローラ式作業車両においてアウトリガ機能とリフター機機能を併備することは実際には行なわれていなかった。

そこで本発明は、アウトリガ機能とリフター機能を併備し、しかも併備するためのコスト、部品点数、総重量の問題を解決して実用性に富むクローラ式作業車両を提供するものである。

請求項１の発明は、クローラ式の下部走行体を備え、この下部走行体は、カーボディと、このカーボディの左右両側に着脱可能に取付けられた左右のクローラフレームと、この両クローラフレームの外周に巻装されて回転駆動されるクローラとを有するクローラ式作業車両において、油圧シリンダを駆動源として上下方向に伸縮し伸長時に接地する複数の支持脚を備え、この支持脚を下部走行体に取付けるための取付部として、上記両クローラフレームにアウトリガ取付部、上記カーボディの前後両側にリフター取付部をそれぞれ設け、支持脚を、作業時に車体を支持するアウトリガとして上記アウトリガ取付部に、両クローラフレームをカーボディに対して着脱する組立／分解時に車体を持ち上げるリフターとして上記リフター取付部にそれぞれ着脱可能に取付け得るように構成したものである。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、支持脚を、その接地反力を下部走行体に伝える支持梁の両端部に着脱可能に取付けて支持脚装置を構成し、一対の支持脚装置を、アウトリガとしての使用時には支持脚が両クローラフレームの外面前後両側に位置する状態でアウトリガ取付部に着脱可能に取付け、リフターとしての使用時には支持脚がカーボディの前後両側の外面左右両側に位置する状態でリフター取付部に着脱可能に取付け得るように構成したものである。

請求項３の発明は、請求項２の構成において、カーボディの前後両側にリフター取付部としてのカーボディ側ブラケット、支持梁に支持梁側ブラケットをそれぞれ設け、リフターとしての使用時に、この両ブラケット同士を、上部でピンとピン係合部とによって引っ掛け係合させ、下部でピン連結して支持脚装置をカーボディに着脱可能に取付けるように構成したものである。

請求項４の発明は、請求項２または３の構成において、リフターとしての使用時に、支持梁を単一のリフタービームで形成し、このリフタービームの両端部に支持脚を着脱可能に取付けて支持脚装置を組立てるように構成したものである。

請求項５の発明は、請求項４の構成において、アウトリガとしての使用時に、リフタービームの両端部に継ぎ足しビームを着脱可能に取付けて支持梁を構成し、この両側継ぎ足しビームの先端部に支持脚を着脱可能に取付けて支持脚装置を組立てるように構成したものである。

請求項６の発明は、請求項５の構成において、リフタービームの両端部に対する支持脚の取付構造と、リフタービームの両端部に対する継ぎ足しビームの取付構造と、継ぎ足しビームの先端部に対する支持脚の取付構造とを共通としたものである。

請求項７の発明は、請求項２乃至６のいずれかの構成において、カーボディの前後両側において左右両側に突出して設けられたアクスルを、両クローラフレームの前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させることによって車幅変更可能に構成し、アウトリガ取付部材を、上記アクスル挿入穴に一端側が嵌め込まれた状態でクローラフレームの外面側に着脱可能に取付ることによってアウトリガ取付部を構成したものである。

請求項８の発明は、請求項７の構成において、アウトリガ取付部材の外周にフランジを設け、このフランジをアクスル挿入穴の外側周縁部に着脱可能に取付けるように構成したものである。

請求項９の発明は、請求項７または８の構成において、支持脚装置をアウトリガ取付部材に対して着脱可能に取付けるように構成したものである。

請求項１０の発明は、請求項９の構成において、支持脚装置の支持梁に嵌合穴を設け、アウトリガ取付部材をこの嵌合穴に嵌合させた状態で支持脚装置をアウトリガ取付部材に着脱可能に取付けるように構成したものである。

請求項１１の発明は、請求項１０の構成において、支持脚装置をアウトリガ取付部材に対して嵌合穴による嵌合部分でピン連結するように構成したものである。

請求項１２の発明は、請求項１の構成において、支持脚を単独でアウトリガとしてアウトリガ取付部に、または単独でリフターとしてリフター取付部に着脱可能に取付け得るように構成したものである。

請求項１３の発明は、請求項１２の構成において、カーボディの前後両側において左右両側に突出して設けられたアクスルを、両クローラフレームの前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させることによって車幅変更可能に構成し、アウトリガ取付部材を、上記アクスル挿入穴に一端側が嵌め込まれた状態でクローラフレームの外面側に着脱可能に取付けることによってアウトリガ取付部を構成したものである。

請求項１４の発明は、請求項１３の構成において、アウトリガ取付部材の外周にフランジを設け、このフランジをアクスル挿入穴の外側周縁部に着脱可能に取付けるように構成したものである。

本発明によると、一種類の支持脚をアウトリガとリフターの双方に共用できるため、専用のアウトリガ及びリフターを用意して使い分ける場合と比べて、製作コストを安くできるとともに、保管・運搬すべき部品数及び総重量を減らして利便性を高めることができる。

これにより、クローラ式作業車両にアウトリガ機能とリフター機能を併備することが実用上、可能となる。

この場合、請求項２乃至６の発明によると、一対の支持脚を共通の支持梁の両端部に取付け、一括して下部走行体(アウトリガとして使用する場合はクローラフレーム、リフターとして使用する場合はカーボディ)に取付けるため、支持梁無しの単独状態で取付ける場合(請求項１２〜１４)と比較して着脱が簡単となる。

しかも、強度面で有利となり、車体支持力を大きくとることができる。とくに動的荷重を受けるアウトリガとしての使用時に、支持脚を単独でクローラフレームの前後両側に取付ける場合と比較して、支持脚の前後間隔、つまり車体支持点のスパンを大きくとることができるため、車体を安定良く支持することができる。

さらに、車幅拡縮式の車両の場合、支持脚を、カーボディの前後両側において左右に設けられた車幅固定部材を避けて配置できるため、支持脚を、車体支持の安定性の面で望ましい位置に設置することができる。すなわち、車体支持の安定性を一層高めることができる。

また、請求項３の発明によると、カーボディ側及び支持梁側両ブラケット同士を上部で引っ掛け係合させ、下部でピン連結して支持脚装置をカーボディに取付けるため、この支持脚装置の着脱が簡単となる。

ここで「支持梁」とは、
Ａ. リフターとしての使用時に単一のリフタービームで構成する場合(請求項４)、
Ｂ. アウトリガとしての使用時にリフタービームの両側に継ぎ足しビームを連結して構成する場合(請求項５,６)、
Ｃ. アウトリガとしての使用時に一本梁で構成する場合
を含む。

この場合、アウトリガ用の支持梁は、接地点間の距離をできるだけ大きくとって車体支持性能を高めるためにリフターの場合よりは長くする必要がある。

請求項５,６の発明によると、この長い支持梁を構成する手段としてリフタービームを支持梁の一部として兼用するため、アウトリガ用の支持梁全体を専用品として構成する場合と比較して、コストを安くできる。また、トータルの部品数及び重量を減少させ得ること、及びアウトリガ用の支持梁を三分割して軽量単位で扱うことができることにより、保管、運搬に有利となる。

この場合、請求項６の発明によると、リフターからアウトリガ、またはその逆の転換のための取付構造が同一のため、この取付部分の加工が簡単で、しかも転換作業も容易となる。

請求項７〜１１、及び請求項１３,１４の発明によると、車幅拡縮式のクローラ式作業車両において、アウトリガ取付部材をアクスル挿入穴に嵌め込んだ状態で取付けてアウトリガ取付部を構成するため、同部材の取付強度、ひいては支持脚取付強度を高めることができる。

この場合、請求項８,１４の発明によると、アウトリガ取付部材の外周にフランジを設け、このフランジをアクスル挿入穴の外側周縁部に着脱可能に取付けるように構成したから、フランジによってアクスル挿入穴周りを補強し、支持脚装置の取付強度を高めることができる。

請求項９の発明によると、クローラフレームにアウトリガ取付部材を取付けた後、同部材に支持脚装置を取付ける手順(分解時は逆の手順)をとることができるため、アウトリガ取付部材と支持脚装置(支持梁)を一体にした場合のように支持脚装置が邪魔になってアウトリガ取付部材をクローラフレームに取付け難くなるという問題がない。

また、請求項１０,１１の発明によると、アウトリガ取付部材を支持脚装置に対しても穴嵌合させる(請求項１１ではこの嵌合部分で支持脚装置をアウトリガ取付部材に対してピン連結する)ため、支持脚装置の取付強度を高めることができる。

一方、請求項１２〜１４の発明によると、支持脚を単独でアウトリガとしてアウトリガ取付部に、または単独でリフターとしてリフター取付部に着脱可能に取付け得るように構成したから、支持梁に支持脚を取付けて支持脚装置を構成する請求項２乃至１１の発明と比較して、アウトリガ機能とリフター機能を併備するための部品点数が少なく、かつ、着脱時に扱う重量が軽くてすむ。このため、両機能の程度が低くても良い作業車両に好適となる。

本発明の実施形態を図１〜図１２によって説明する。

以下の実施形態において、図１３〜図１５に示す従来のクローラ式作業車両と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。

このクローラ式作業車両においては、油圧シリンダにより上下方向に伸縮駆動されて伸長時に接地する四つの支持脚１４…を備え、この支持脚１４…が、
(Ｉ) 左右のクローラフレーム６,６をカーボディ５に対して着脱する組立／分解時に車体を持ち上げるためのリフターとして、カーボディ５の前後両側において左右両側の外面側に着脱可能に取付けられ、
(ＩＩ) 作業時に車体を支持するアウトリガとして、両クローラフレーム６,６の前後両側の外面側に着脱可能に取付けられる。

すなわち、１種類四つの支持脚１４…をリフター及びアウトリガに共用できるように構成されている。各図中、１５…は支持脚１４…の下端に取付けられた接地板である。

また、リフター及びアウトリガとしての使用時における支持脚取付方式として、
(ａ) 図１〜図８に示すように、接地反力を下部走行体に伝える支持梁の両端部に支持脚１４を取付ける支持梁方式、
(ｂ) 図９〜図１２に示すように、支持梁を用いないで支持脚１４を単独で取付ける単独方式
のうちから任意に選択できるようになっている。

さらに(ａ)の支持梁方式において、アウトリガとしての使用時に、図６,７に示す分割梁方式と、図８に示す一本梁方式のうちから選択できるようになっている。

上記支持梁方式及び単独方式の双方に共用される取付部として、カーボディ５にリフター取付部、両クローラフレーム６,６にアウトリガ取付部がそれぞれ設けられている。

この両取付部の構成を含む支持脚取付構造を、支持梁方式と単独方式、それにリフターとして使用する場合とアウトリガとして使用する場合とに分けて説明する。

(ｉ) 支持梁方式でリフターとして使用する場合(図１〜図４参照)
リフター取付部は、カーボディ５の前後(図１の左右)両側において左右(同、上下)両側にカーボディ側ブラケット１６,１６を設けることによって形成されている。

このカーボディ側ブラケット１６は、二枚の板材を一部がカーボディ前方または後方に突出する状態で左右に間隔を置いてカーボディ５に固着することによって形成され、同ブラケット１６の突出部分の上部に凹状のピン係合部１７、下部にピン穴１８(図面の複雑化を避けるために符号は図４のみに示す)がそれぞれ設けられている。

リフター用の支持梁１９は、断面四角形の横長の箱状に形成されたリフタービーム２０のみによって形成され、このリフタービーム２０の両端部に支持脚１４,１４が取付けられてリフター用支持脚装置２１が構成される。

この支持脚取付構造として、支持脚１４及びリフタービーム２０の双方に取付座２２,２３が設けられ、この取付座２２,２３同士がボルト連結されることにより、支持脚１４がリフタービーム２０に着脱可能に取付けられる。

また、リフタービーム２０の左右両側部に、カーボディ側ブラケット１８に対応するビーム側(支持梁側)ブラケット２４,２４が設けられ、同ブラケット２４,２４の上部及び下部にそれぞれピン穴２５,２６(図４参照)が設けられている。

なお、ビーム側ブラケット２４は、カーボディ側ブラケット１８と同様に平行な二枚の板材によって形成され、このうち外側の板材が取付座２３を兼ねる構成となっている。

この構成において、支持脚１４…をリフターとして使用する場合は、リフタービーム２０の両端部に支持脚１４,１４を取付けて前後一対の支持脚装置２１,２１を組立て、この支持脚装置２１,２１をカーボディ５の前後両側に、互いのブラケット１６,２４及び水平な上部、下部両ピン２７,２８によって取付ける。

この場合、上部ピン２７を予めビーム側ブラケット２４の上部ピン穴２５に装着しておいて、カーボディ側ブラケット１６のピン係合部１９に上から下に引っ掛け係合させ、この後、下部ピン２８を両ブラケット１６,２４のピン穴１８,２６に差し込む。

このように、カーボディ側及び支持梁側両ブラケット同士を上部で引っ掛け係合、下部でピン連結して支持脚装置２１,２１をカーボディ５に取付けるため、この支持脚装置２１,２１の着脱が簡単となる。

こうして、両クローラフレーム６,６をカーボディ５に対して着脱する組立／分解作業時に、図１,２に示すように前後一対の支持脚装置２１,２１をカーボディ５の前後両側に取付け、この取付状態で各支持脚１４…を伸長させることにより車体を持ち上げることができる。

この構成によると、一対の支持脚１４,１４を共通の支持梁１９(リフタービーム２０)に取付け、一括してカーボディ５に取付けるため、支持脚単独で取付ける場合と比較して着脱が簡単となるとともに、強度面で有利となり、車体支持力を大きくとることができる。

また、この実施形態で挙げた車幅拡縮式の車両の場合、支持脚１４を、カーボディの前後両側において左右に設けられた車幅固定部材１３を避けて配置できるため、支持脚１４を、車体支持の安定性の面で望ましい位置に設置することができる。

そして、作業終了後は、上記取付時と逆の手順・操作によって支持脚装置２１,２１をカーボディ５から取外し、かつ、必要に応じて同装置２１,２１を支持脚１４とリフタービーム２０に分解して保管、運搬すればよい。

(ｉｉ) 支持梁方式でアウトリガとして使用する場合
(ｉｉ)−１ 分割梁方式
クローラ式作業車両においては、現地での組立完了後にアウトリガを取付けて実作業に入る。

この実施形態では、このリフターからアウトリガへの転換を最少部品でスムーズに行うことができるように、リフタービーム２０を利用してアウトリガ用の支持梁２９を組立てるように構成されている。

図５の(イ)はリフター用の支持脚装置２１を示し、この状態から(ロ)に示すように両側支持脚１４,１４が取外された後、(ハ)に示すようにリフタービーム２０の両端部に継ぎ足しビーム３０,３０が取付けられてアウトリガ用の支持梁２９が構成される。

この場合、リフタービーム２０に対して支持脚１４と継ぎ足しビーム３０のいずれをも取付けることができ、かつ、継ぎ足しビーム３０の先端にそのまま支持脚１４を取付けることができるように、同ビーム３０の一端に支持脚１４の取付座２２と同じ構成(ボルト止め構造でボルト穴の数、ピッチ等が同じ)の取付座３１、他端にリフタービーム２０の取付座２３と同じ構成(同上)の取付座３２がそれぞれ設けられている。

すなわち、リフタービーム２０の両端部に対する支持脚１４の取付構造と、リフタービーム２０の両端部に対する継ぎ足しビーム３０,３０の取付構造と、継ぎ足しビーム３０,３０の先端部に対する支持脚１４,１４の取付構造とを共通としている。

また、両側継ぎ足しビーム３０,３０を前後いずれ側にも取付けることができるように、両ビーム３０,３０は互いに同一形状でかつそれぞれ左右対称な形状とされている。

そして、図５(ニ)に示すように、両側継ぎ足しビーム３０,３０の先端に支持脚１４,１４が取付けられてアウトリガ用の支持脚装置３３が組立てられ、図６,７に示すように左右一対のアウトリガ用支持脚装置３３,３３が両クローラフレーム６(片側のみ図示)の外面側に取付けられる。

このアウトリガ用支持脚装置３３をクローラフレーム６に取付けるためのアウトリガ取付部は、図６,７に示すように、両クローラフレーム６,６の前後両側において、箱構造のアウトリガ取付部材３４を、一端側がアクスル挿入穴１１に嵌合する状態でクローラフレーム６,６に着脱可能に取付けられることによって構成される。

詳述すると、アウトリガ取付部材３４の中間部外周にフランジ３５が設けられ、同部材半部がアクスル挿入穴１１に嵌まり込んだ状態でこのフランジ３５がアクスル挿入穴１１の外側周縁部にボルト止めされることにより、アウトリガ取付部材３４がクローラフレーム６に半部突出状態で着脱可能に取付けられてアウトリガ取付部が構成される。

また、アウトリガ用支持脚装置３３の両側継ぎ足しビーム３０,３０に車幅方向に貫通する嵌合穴３６,３６が設けられ、上記アウトリガ取付部材３４,３４の突出部分が嵌合穴３６,３６に嵌合する状態で上下方向のピン３７,３７によって連結される。

図５(ハ)(ニ)中の３８,３８はピン３７,３７が差し込まれる継ぎ足しビーム３０,３０のピン穴である。なお、アウトリガ取付部材３４,３４側のピン穴は図示省略している。

これにより、支持脚装置３３がクローラフレーム６に着脱可能に取付けられる。

このように、アウトリガ用支持脚装置３３についても、リフター用支持脚装置２１と同様に、一対の支持脚１４,１４を共通の支持梁２９に取付け、一括してクローラフレーム６に取付けるため、支持脚単独で取付ける場合と比較して着脱が簡単となるとともに、強度面で有利となり、車体支持力を大きくとることができる。

また、この構成によると、次のような効果を奏する。

(１) リフタービーム２０の両側に継ぎ足しビーム３０,３０を継ぎ足してアウトリガ用支持脚装置３３を構成しているため、前後支持脚１４,１４の間隔、つまり車体支持点のスパンを大きくとることができる。このため、動的荷重を受けるアウトリガにおいて十分な荷重支持性能を確保することができる。

(２) リフター用支持脚装置２１を構成するリフタービーム２０を支持梁２９の一部として利用するため、アウトリガ用の支持梁全体を専用品として構成する場合と比較して低コストですむ。

(３) アウトリガ、リフターのトータルの部品数及び重量を減少させ得ること、及びアウトリガ用の支持梁２９を三分割して軽量単位で扱うことができることにより、保管、運搬に有利となる。

(４)
イ) アウトリガ取付部材３４を、その半部がアクスル挿入穴１１に嵌まり込んだ状態でクローラフレーム６に取付けるため、同部材３４の取付強度を高めることができる。

ロ) アウトリガ取付部材３４の外周に設けたフランジ３５をアクスル挿入穴１１の外側周縁部に取付けるため、フランジ３５によってアクスル挿入穴１１の周囲を補強することができる。

ハ) アウトリガ取付部材３４を支持脚装置３３に対しても穴嵌合させるため、同部材３４の取付強度をさらに高めることができる。

これらの点により、支持脚装置３３を強固に安定良く取付けることができる。

(５) クローラフレーム６に対してアウトリガ取付部材３４を、またこのアウトリガ取付部材３４に対して支持脚装置３３をそれぞれ着脱できる構成であるため、クローラフレーム６にアウトリガ取付部材３４を取付けた後、同部材３４に支持脚装置３３を取付ける手順(分解時は逆の手順)をとることができる。

このため、アウトリガ取付部材３４と支持脚装置３３を一体にした場合のように支持脚装置３３が邪魔になってアウトリガ取付部材３４をクローラフレーム６に取付け難くなるという問題がない。すなわち、支持脚装置３３の着脱が容易となる。

そして、作業終了後は、上記取付時と逆の手順・操作によって支持脚装置３３をクローラフレーム６,６から取外し、かつ、必要に応じて同装置３３を支持脚１４と支持梁２９に、さらに支持梁２９をリフタービーム２０と継ぎ足しビーム３０,３０に分解して保管、運搬すればよい。

(ｉｉ)−２ 一本梁方式(図８参照)
アウトリガ用として必要な長さを持った箱構造の一本物の支持梁３９,３９が形成され、支持脚１４,１４がこの支持梁３９,３９の両端部に互いの取付座２２,４０によって着脱可能に取付けられることにより左右のアウトリガ用支持脚装置４１,４１が構成されている。

なお、分割梁方式との互換性を確保するために、取付座４０は分割梁方式における継ぎ足しビーム３０の取付座３２(図６参照)と同一構成となっている。

また、この支持脚装置４１のクローラフレーム６,６に対する取付構造も分割梁方式の場合と同じで、クローラフレーム６のアクスル挿入穴１１,１１にアウトリガ取付部材３４,３４が着脱可能に取付けられ、このアウトリガ取付部材３４,３４に支持梁３９の前後両側が、嵌合穴４２,４２による嵌合状態でピン３７,３７によった着脱可能に取付けられている。

この一本梁方式によっても、分割梁方式の場合と基本的に同じ効果を得ることができる。

(ｉｉｉ) 単独方式でリフターとして使用する場合(図９,１０参照)
支持脚１４…を支持梁無しの単独状態でリフターとして使用する場合は、各支持脚１４にアダプタ４３(図１０のみに符号を付している)が互いの取付座２２,４４によって着脱可能にボルト止めされ、このアダプタ４３がカーボディ側ブラケット１６に、支持梁方式と同様に、上部でピン２７によって引っ掛け係合され、下部でピン２８によって取付けられる。

これにより、支持脚１４…がカーボディ５の前後両側において左右両側に単独でかつ着脱可能に取付けられ、この取付状態でリフターとして機能する。

(ｉｖ) 単独方式でアウトリガとして使用する場合(図１１,１２参照)
支持脚１４…を単独状態でアウトリガとして使用する場合は、図６〜図８に示す支持梁方式の場合と同様に、各アクスル挿入穴１１に単独用のアウトリガ取付部材４５が嵌め込まれ、フランジ４６でクローラフレーム６にボルト止めされる。

このアウトリガ取付部材４５にはブラケット４７が設けられ、このブラケット４７が、単独リフターの場合と同様に支持脚１４に着脱可能にボルト止めされたアダプタ４３に上部でピン２７によって引っ掛け係合され、下部でピン２８によって取付けられる。

これにより、各支持脚１４…がアクスル挿入穴１１…の位置で両クローラフレーム６,６の外面側に単独でかつ着脱可能に取付けられ、この取付状態でアウトリガとして機能する。

このように、各支持脚１４…を単独でリフターとしてリフター取付部(ブラケット１６)に、または単独でアウトリガとしてアウトリガ取付部(アウトリガ取付部材４５)に着脱可能に取付ける構成によると、支持梁方式と比較して、リフター機能とアウトリガ機能を併備するための部品点数が少なく、かつ、着脱時に扱う重量が軽くてすむ。このため、両機能の程度が低くても良い作業車両に好適となる。

なお、支持脚１４…を単独でリフターとして使用する場合、及びアウトリガとして使用する場合において、支持脚間隔を十分大きくとること等を目的として、支持脚１４…を、支持梁方式のリフター取付部及びアウトリガ取付部とは別の取付部によってカーボディ５またはクローラフレーム６,６に取付けるようにしてもよい。

本発明の実施形態にかかるクローラ式作業車両において支持脚をリフターとして支持梁方式によって取付けた状態の下部走行体の平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図１の一部拡大図である。 図２の一部拡大図である。 (イ)〜(ホ)はリフターからアウトリガに転換する際の支持脚装置の組み変え手順を示す平面図である。 本発明の実施形態にかかるクローラ式作業車両において支持脚をアウトリガとして支持梁方式でかつ分割梁方式によって取付けた状態の下部走行体の半部平面図である。 同側面図である。 本発明の実施形態にかかるクローラ式作業車両において支持脚をアウトリガとして支持梁方式でかつ一本梁方式によってリフターを支持梁無しの単独で取付けた状態の下部走行体の平面図である。 本発明の実施形態にかかるクローラ式作業車両において支持脚をリフターとして支持梁無しの単独で取付けた状態の下部走行体の平面図である。 図９のＸ−Ｘ線断面図である。 本発明の実施形態にかかるクローラ式作業車両において支持脚をアウトリガとして支持梁無しの単独で取付けた状態の下部走行体の平面図である。 同正面図である。 クローラ式作業車両の例としての解体機の概略側面図である。 同解体機のベースマシンの側面図である。 同下部走行体の平面図である。

符号の説明

１ クローラ式の下部走行体
５ 同走行体のカーボディ
６,６ 両クローラフレーム
９ クローラ
１０ アクスル
１１ アクスル挿入穴
１４ 支持脚
１６ リフター取付部としてのカーボディ側ブラケット
２４ 支持梁側ブラケット
１７ 両ブラケットを引っ掛け係合させるためのピン係合部
１８,２５,２６ ピン穴
２７ 引っ掛け係合のための上部ピン
２８ 下部ピン
１９ リフター用の支持梁
２０ リフタービーム
２１ リフター用の支持脚装置
２２ 支持脚をリフタービームに取付けるための支持脚側の取付座
２３ リフタービーム側の取付座
２９ アウトリガ用の支持梁
３０,３０ 継ぎ足しビーム
３１,３２ 同ビームの取付座
３３ アウトリガ用の支持脚装置
３４ アウトリガ取付部を形成するためのアウトリガ取付部材
３５ 同部材のフランジ
３６ 嵌合穴
３７ 取付用のピン
３９ 一本物の支持梁
４０ 支持脚取付用の取付座
４１ 支持脚装置
４２ 嵌合穴
４３ 単独方式でリフターを取付けるためのアダプタ
４４ アダプタの取付座
４５ アウトリガ取付部材
４６ 取付座
４７ ブラケット

Claims (14)

1. クローラ式の下部走行体を備え、この下部走行体は、カーボディと、このカーボディの左右両側に着脱可能に取付けられた左右のクローラフレームと、この両クローラフレームの外周に巻装されて回転駆動されるクローラとを有するクローラ式作業車両において、油圧シリンダを駆動源として上下方向に伸縮し伸長時に接地する複数の支持脚を備え、この支持脚を下部走行体に取付けるための取付部として、上記両クローラフレームにアウトリガ取付部、上記カーボディの前後両側にリフター取付部をそれぞれ設け、支持脚を、作業時に車体を支持するアウトリガとして上記アウトリガ取付部に、両クローラフレームをカーボディに対して着脱する組立／分解時に車体を持ち上げるリフターとして上記リフター取付部にそれぞれ着脱可能に取付け得るように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
2. 請求項１記載のクローラ式作業車両において、支持脚を、その接地反力を下部走行体に伝える支持梁の両端部に着脱可能に取付けて支持脚装置を構成し、一対の支持脚装置を、アウトリガとしての使用時には支持脚が両クローラフレームの外面前後両側に位置する状態でアウトリガ取付部に着脱可能に取付け、リフターとしての使用時には支持脚がカーボディの前後両側の外面左右両側に位置する状態でリフター取付部に着脱可能に取付け得るように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
3. 請求項２記載のクローラ式作業車両において、カーボディの前後両側にリフター取付部としてのカーボディ側ブラケット、支持梁に支持梁側ブラケットをそれぞれ設け、リフターとしての使用時に、この両ブラケット同士を、上部でピンとピン係合部とによって引っ掛け係合させ、下部でピン連結して支持脚装置をカーボディに着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
4. 請求項２または３記載のクローラ式作業車両において、リフターとしての使用時に、支持梁を単一のリフタービームで形成し、このリフタービームの両端部に支持脚を着脱可能に取付けて支持脚装置を組立てるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
5. 請求項４記載のクローラ式作業車両において、アウトリガとしての使用時に、リフタービームの両端部に継ぎ足しビームを着脱可能に取付けて支持梁を構成し、この両側継ぎ足しビームの先端部に支持脚を着脱可能に取付けて支持脚装置を組立てるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
6. 請求項５記載のクローラ式作業車両において、リフタービームの両端部に対する支持脚の取付構造と、リフタービームの両端部に対する継ぎ足しビームの取付構造と、継ぎ足しビームの先端部に対する支持脚の取付構造とを共通としたことを特徴とするクローラ式作業車両。
7. 請求項２乃至６のいずれか１項に記載のクローラ式作業車両において、カーボディの前後両側において左右両側に突出して設けられたアクスルを、両クローラフレームの前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させることによって車幅変更可能に構成し、アウトリガ取付部材を、上記アクスル挿入穴に一端側が嵌め込まれた状態でクローラフレームの外面側に着脱可能に取付ることによってアウトリガ取付部を構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
8. 請求項７記載のクローラ式作業車両において、アウトリガ取付部材の外周にフランジを設け、このフランジをアクスル挿入穴の外側周縁部に着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
9. 請求項７または８記載のクローラ式作業車両において、支持脚装置をアウトリガ取付部材に対して着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
10. 請求項９記載のクローラ式作業車両において、支持脚装置の支持梁に嵌合穴を設け、アウトリガ取付部材をこの嵌合穴に嵌合させた状態で支持脚装置をアウトリガ取付部材に着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
11. 請求項１０記載のクローラ式作業車両において、支持脚装置をアウトリガ取付部材に対して嵌合穴による嵌合部分でピン連結するように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
12. 請求項１記載のクローラ式作業車両において、支持脚を単独でアウトリガとしてアウトリガ取付部に、または単独でリフターとしてリフター取付部に着脱可能に取付け得るように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
13. 請求項１２記載のクローラ式作業車両において、カーボディの前後両側において左右両側に突出して設けられたアクスルを、両クローラフレームの前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させることによって車幅変更可能に構成し、アウトリガ取付部材を、上記アクスル挿入穴に一端側が嵌め込まれた状態でクローラフレームの外面側に着脱可能に取付けることによってアウトリガ取付部を構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。
14. 請求項１３記載のクローラ式作業車両において、アウトリガ取付部材の外周にフランジを設け、このフランジをアクスル挿入穴の外側周縁部に着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とするクローラ式作業車両。

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