KR101005538B1 - 대형토목건설기계용 크롤러 방식 하부주행장치 및 상기 하부주행장치를 포함하는 대형토목건설기계 - Google Patents
대형토목건설기계용 크롤러 방식 하부주행장치 및 상기 하부주행장치를 포함하는 대형토목건설기계 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 종래기술에 따른 하부주행장치의 아이들러 구조를 개략적으로 도시한 개략측면도,
도 3은 종래기술에 따른 하부주행장치의 프레임 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 하부주행장치의 일측 트랙프레임에 감겨진 크롤러 트랙의 구동관계를 개략적으로 나타낸 상태설명도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부주행장치의 평면도,
도 6은 도 5에 도시된 하부주행장치 중 트랙프레임의 측면도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하부주행장치의 평면도
110 : 센터프레임 111 : 본체
111a: 장착부 112 : 다리부재
112a: 중공부 112b : 핀고정공
120 : 트랙프레임 121 : 삽입부재
121a: 핀고정부재 122 : 가변연결부재관통공
130 : 가변연결부재 140 : 구동륜
141 : 주행모터 142 : 기어수단
150 : 크롤러 트랙 151 : 롤러부재
152 : 트랙부재
Claims (11)
- 작업자가 승차하여 토목건설작업을 수행할 수 있도록 작업기, 동력부 및 작업자가 승차할 수 있는 운전석을 포함하는 상부선회장치가 그 상부에 장착되는 토목건설기계용 하부주행장치에 있어서,
상기 상부선회장치가 선회 가능하게 장착되는 센터프레임;
상기 센터프레임의 양측에 배치되어 상기 센터프레임과 연결되는 한 쌍의 트랙프레임;
상기 한 쌍의 트랙프레임 각각에 2개 씩 장착되어 상기 동력부에 의해 구동되는 두 쌍의 구동륜; 및
상기 트랙프레임과 상기 트랙프레임에 장착된 2개의 구동륜에 감겨지고 상기 2개의 구동륜이 구동됨으로써 회전구동되는 한 쌍의 크롤러 트랙을 포함하는데,
상기 트랙프레임에 장착되는 2개의 구동륜은 상기 트랙프레임의 전단부와 후단부에 브래킷으로 지지되어 각각 장착되고, 상기 2개의 구동륜은 각각 정역회전이 가능한 주행모터와 상기 모터의 출력축에 결합된 기어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 센터프레임과 상기 한 쌍의 트랙프레임의 연결은 상기 한 쌍의 트랙프레임 사이의 거리를 가변시킬 수 있는 가변연결부재에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 가변연결부재는 상기 센터프레임의 일측면과 상기 일측면과 인접하지 않는 상기 트랙프레임의 타측면에 고정되는 실린더부재인 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 센터프레임은 상기 상부선회장치가 장착되는 장착부가 상면에 구비되는 전체적으로 상자형을 이루는 본체와 상기 본체의 양측면에서 연장 형성되어 상기 트랙프레임과 연결되는 다리부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 트랙프레임은 상기 다리부재가 삽입되는 삽입부재가 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 다리부재의 내부에는 상기 센터프레임의 본체와 상기 센터프레임과 인접하지 않는 상기 트랙프레임의 타측면에 고정되는 가변연결부재가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 트랙프레임은 전체적으로 장방형 박스구조를 이루는데 상기 장방형 박스구조의 양단부 상부는 하부측으로 테이퍼진 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 트랙프레임 각각의 외측으로 형성되는 한 쌍의 측면접지부재 및 상기 센터프레임 하부 측으로 형성되는 중심접지부재 중 어느 하나 이상이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대형토목건설기계용 하부주행장치.
- 제 1 항 내지 제 7항, 제 10 항 중 어느 한 항의 하부주행장치를 포함하는 대형 토목건설기계.
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KR1020100001823A KR101005538B1 (ko) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 대형토목건설기계용 크롤러 방식 하부주행장치 및 상기 하부주행장치를 포함하는 대형토목건설기계 |
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KR101005538B1 true KR101005538B1 (ko) | 2011-01-04 |
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KR1020100001823A KR101005538B1 (ko) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 대형토목건설기계용 크롤러 방식 하부주행장치 및 상기 하부주행장치를 포함하는 대형토목건설기계 |
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JP2000257116A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
KR100563151B1 (ko) * | 2004-06-10 | 2006-03-21 | 주식회사 한울로보틱스 | 무한궤도와 바퀴를 이용한 주행시스템 |
JP2006290020A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラ式作業機械の下部走行体 |
JP2006348701A (ja) | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クローラ式作業車両 |
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2010
- 2010-01-08 KR KR1020100001823A patent/KR101005538B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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