JP2006346108A - 振動刺激療法装置及びその使用方法 - Google Patents
振動刺激療法装置及びその使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006346108A JP2006346108A JP2005175244A JP2005175244A JP2006346108A JP 2006346108 A JP2006346108 A JP 2006346108A JP 2005175244 A JP2005175244 A JP 2005175244A JP 2005175244 A JP2005175244 A JP 2005175244A JP 2006346108 A JP2006346108 A JP 2006346108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration stimulation
- vibration
- patient
- movement
- predetermined part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims abstract description 167
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 71
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 47
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 33
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 23
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 11
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 24
- 210000004720 cerebrum Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 73
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 44
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 41
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 18
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 10
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 9
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 8
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 8
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 7
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 4
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 3
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 206010052904 Musculoskeletal stiffness Diseases 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 208000014825 Abnormal muscle tone Diseases 0.000 description 1
- 208000014644 Brain disease Diseases 0.000 description 1
- 208000015879 Cerebellar disease Diseases 0.000 description 1
- 208000027776 Extrapyramidal disease Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 208000008238 Muscle Spasticity Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000202 analgesic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 208000015114 central nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 210000000852 deltoid muscle Anatomy 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000007433 nerve pathway Effects 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 201000001119 neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 230000007823 neuropathy Effects 0.000 description 1
- 208000033808 peripheral neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011867 re-evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007430 reference method Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 208000018198 spasticity Diseases 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 231100000216 vascular lesion Toxicity 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/007—Stimulation by mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/60—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 随意運動を誘発する目的で上肢101の運動に関与する部位に振動刺激を与える複数の振動刺激装置1、振動刺激発生プログラムに従ってスイッチ開閉信号を出力するパーソナルコンピュータPC3、上肢101の運動情報を検出するリハビリテーション用のタッチスイッチ5a、5b等を備え、振動刺激装置1を、患者の上肢101の筋肉上にて、例えば医療用テープにより皮膚に直接固定した状態とし、上肢101の伸展及び屈曲運動を行わせつつ、パーソナルコンピュータ3上の振動刺激発生プログラムによって運動情報に基づいて振動刺激装置1を起動及び停止させる。
【選択図】 図1
Description
本発明による振動刺激療法装置の使用方法は、随意運動を誘発する目的で患者の所定の部位に振動刺激を与えるための一又は複数の振動刺激装置と、前記患者の所定の部位の運動情報を検出する検出装置と、前記検出装置から伝達される前記患者の所定の部位の運動情報に基づいて、前記各振動刺激装置の起動及び停止を制御する制御手段とを備えた振動刺激療法装置の使用方法であって、前記各振動刺激装置を前記所定の部位に取り外し可能に固定し、前記患者に前記所定の部位の随意運動を行わせつつ、前記制御手段により前記各振動刺激装置の起動及び停止を行う点に特徴を有する。
本発明によるコンピュータプログラムは、随意運動を誘発する目的で患者の所定の部位に振動刺激を与えるための一又は複数の振動刺激装置と、前記患者の所定の部位の運動情報を検出する検出装置とを用いて振動刺激療法を行うためのコンピュータプログラムであって、前記検出装置から伝達される前記患者の所定の部位の運動情報に基づいて、前記各振動刺激装置の起動及び停止を制御する処理をコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
図1に、本実施形態の振動刺激療法装置の概略構成を示す。同図において、1は小型の振動刺激装置であり、患者の上肢101の運動に関与する部位に取り外し可能に固定され、随意運動を誘発する目的で振動刺激を与える。振動刺激装置1は、例えば携帯電話に用いられているような小型の振動モータ(振動数100Hz前後、本実施例では116Hz)に、直径2cm程度、厚さ1.5mm程度の円形アルミ板を取り付けたものである。本実施形態では、振動刺激装置1が0〜7までの合計8チャンネルある。
図1に示したように、振動刺激装置1は、上肢101の伸展及び屈曲運動に関与する筋肉上にて、例えば医療用テープにより上肢101の皮膚に直接固定される。
パーソナルコンピュータ3上の振動刺激発生プログラムは、上肢の伸展及び屈曲運動を検出した情報に基づいて、複数の振動刺激装置1に時間差をつけて独立に起動及び停止することができる。
(訓練モード1)
図7に、訓練モード1での振動刺激装置1の起動及び停止の状態の例を示す。訓練モード1は、訓練開始後、設定した周期を、指定した遂行回数が終了するまで、或いは、指定した遂行時間が経過するまで、或いは、訓練画面上の訓練停止ボタンが操作されるまで繰り返すものである。訓練モード1では、タッチスイッチ5a、5bは上肢の運動情報を検出するためだけに使用される。
図8に、訓練モード2での振動刺激装置の起動及び停止の状態の例を示す。訓練モード2は、訓練開始後、待機状態から始まり、タッチスイッチ5a(青)を押下することにより1周期が開始する。1周期を終えると待機状態に戻り、次にタッチスイッチ5a(青)を押下するまで1周期は始まらない。訓練モード2時には、ディスプレイ3aにタッチスイッチ5a(青)の図柄が表示されるようにしておき、待機状態ではその表示が点滅するようにしておく。訓練モード2は、指定した遂行回数が終了した時点、或いは、指定した遂行時間が経過した時点、或いは、訓練画面上の訓練停止ボタンが操作されたことで終了する。
図9に、訓練モード3での振動刺激装置1の起動及び停止の状態の例を示す。訓練モード3は、訓練開始後、待機状態から始まり、タッチスイッチ5a(青)を押下することにより前半の半周期(伸展用)が開始する。前半の半周期を終えると待機状態になる。後半の半周期(屈曲用)はタッチスイッチ5b(黄)を押下することにより開始し、後半の半周期を終えると、訓練開始後と同様の待機状態に戻る。タッチスイッチ5a、5bは同じスイッチを連続して押下しても反応せず、青と黄とを交互の押下した場合のみ次の半周期に切り替わる。訓練モード3時には、ディスプレイ3aにタッチスイッチ5a(青)、5b(黄)の図柄が表示されるようにしておき、次に押下すべきタッチスイッチの表示が点滅するようにしておく。なお、訓練モード3では、待機状態以前の半周期中に次の半周期を開始するためのタッチスイッチが押下された場合、次の半周期が始まるようになっている。訓練モード3は、指定した遂行回数が終了した時点、或いは、指定した遂行時間が経過した時点、或いは、訓練画面上の訓練停止ボタンが操作されたことで終了する。
検査モードでの振動刺激装置1の起動及び停止の状態の例は、訓練モード3(図9)と同様である。訓練モード3と異なるのは、終了条件が遂行回数50回或いは遂行時間30秒である点と、振動刺激なしの条件を設定できる点である。
本装置を用いた訓練によって得られる効果として、上肢運動機能の改善及び運動の継続により起こる過緊張、痙性の増加の緩和が想定される。そのための検査を図10に示すシーケンスで行い、それによって得られた評価値の中から伸展及び屈曲時間の変化、検査ごとの遂行回数の推移について検査例1、2で評価した。
検査例1は被験者A(女性、71才、右片麻痺)に対して、振動なしの条件で3回目に行われた検査と、その2分後の振動ありの条件で行われた検査の伸展時間について比較する。それぞれの検査において得られた50回分の伸展時間の推移を図11に示す。振動刺激装置1は、図12に示すように、伸展に使われる筋群のうち、指伸筋、上腕三頭筋及び三角筋前部に固定した。振動刺激ありの条件の検査では、伸展運動のときのみ振動刺激を与え続けるよう時系列を設定した。タッチスイッチは直径が3cmの押部52a、52bを使用し、その最短距離Lは15cmとした。振動刺激なしの条件で行われた検査と比較して、振動刺激ありの条件で行われた検査の所要時間が全体的に低い値を示している。
被験者B(女性、56才、右片麻痺)と被験者C(男性、56才、右片麻痺)の2分間の検査における遂行回数の推移を図13に示す。被験者B及び被験者Cともに上肢麻痺の症状が重いため検査を行う際に補助器具を使用した。
検査例1で示した図11において、振動刺激なしの条件で行われた検査と比較して振動刺激ありの条件で行われた検査の伸展時間は全体的に減少した。これは、随意運動を行う際、脳卒中の神経障害により伝わりにくかった大脳皮質からの興奮が振動刺激による運動性下行路の興奮水準の上昇によって、よりスムーズに伝わったためと推論できる。本装置により被験者の随意運動を誘発することができ、上肢運動機能の改善が行われたといえる。
検査例2で示した図13において、被験者Bは振動刺激なしの条件で行われた検査2まで遂行回数が減少しているが、振動刺激ありの条件で行われた検査3では遂行回数の減少は止まった。これは、運動の継続により起こる筋肉の過緊張を、振動刺激が緩和したためであると推論できる。
機能的振動刺激法下での訓練効果を調べるために、図14に示す肘伸展時に三角筋前部、上腕三頭筋に機能的振動刺激を与え、肘屈曲時には振動刺激を与えないで、肘屈伸訓練を行った。訓練前後に検査を行い、機能的振動刺激なしの状態でも肘屈伸運動が改善しているのかを検討した。機能的振動刺激条件での訓練期間は4日、屈伸運動の合計は1000回である。対象は脳卒中患者3例で、座位で介助なしでも肘の屈伸が可能な例である。
2 電源
3 パーソナルコンピュータ
3a ディスプレイ
4 A/D変換器
5a、5b タッチスイッチ
6 スイッチ回路
7 D/A変換器
8 EMG測定器
Claims (8)
- 随意運動を誘発する目的で患者の所定の部位に振動刺激を与えるための一又は複数の振動刺激装置と、
前記各振動刺激装置の起動及び停止を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする振動刺激療法装置。 - 前記所定の部位は上肢の運動に関与する部位、又は、下肢の運動に関与する部位であり、前記随意運動は上肢又は下肢の伸展及び屈曲運動、内転及び外転運動、並びに内旋及び外旋運動のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の振動刺激療法装置。
- 前記各振動刺激装置は、上肢の運動に関与する部位、又は、下肢の運動に関与する部位に固定された状態で、これら上肢又は下肢の随意運動が可能である大きさであることを特徴とする請求項2に記載の振動刺激療法装置。
- 前記各振動刺激装置の振動パターンが任意に設定可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の振動刺激療法装置。
- 前記患者の所定の部位の運動情報を検出して、前記制御手段に伝達する検出装置を更に備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の振動刺激療法装置。
- 随意運動を誘発する目的で患者の所定の部位に振動刺激を与えるための一又は複数の振動刺激装置と、前記患者の所定の部位の運動情報を検出する検出装置と、前記検出装置から伝達される前記患者の所定の部位の運動情報に基づいて、前記各振動刺激装置の起動及び停止を制御する制御手段とを備えた振動刺激療法装置の使用方法であって、
前記各振動刺激装置を前記所定の部位に取り外し可能に固定し、前記患者に前記所定の部位の随意運動を行わせつつ、前記制御手段により前記各振動刺激装置の起動及び停止を行うことを特徴とする振動刺激療法装置の使用方法。 - 前記検出装置により検出された前記患者の所定の部位の運動情報を解析して評価することを特徴とする請求項6に記載の振動刺激療法装置の使用方法。
- 随意運動を誘発する目的で患者の所定の部位に振動刺激を与えるための一又は複数の振動刺激装置と、前記患者の所定の部位の運動情報を検出する検出装置とを用いて振動刺激療法を行うためのコンピュータプログラムであって、
前記検出装置から伝達される前記患者の所定の部位の運動情報に基づいて、前記各振動刺激装置の起動及び停止を制御する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005175244A JP4852741B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | 振動刺激療法装置及びコンピュータプログラム |
PCT/JP2006/312019 WO2006134999A1 (ja) | 2005-06-15 | 2006-06-15 | 振動刺激療法装置、その使用方法、及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005175244A JP4852741B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | 振動刺激療法装置及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006346108A true JP2006346108A (ja) | 2006-12-28 |
JP4852741B2 JP4852741B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=37532353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005175244A Active JP4852741B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | 振動刺激療法装置及びコンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4852741B2 (ja) |
WO (1) | WO2006134999A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008245917A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nagaoka Univ Of Technology | 振戦疾患評価装置及び振戦疾患評価方法 |
JP2010075387A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 機械振動出力装置及び動作方法 |
JP2011004840A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Chiba Univ | 上肢運動機能複合診断装置 |
WO2014189032A1 (ja) | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
WO2014189046A1 (ja) | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
CN104921902A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 香港理工大学 | 一种结合感知功能与机械辅助的康复系统 |
WO2018180399A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 振動刺激装置 |
WO2019189735A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 三井化学株式会社 | 振動付与装置、振動付与システム、および振動付与方法 |
JPWO2019189735A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-04-08 | 三井化学株式会社 | 振動付与装置、振動付与システム、および振動付与方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12008892B2 (en) | 2014-05-16 | 2024-06-11 | Not Impossible, Llc | Vibrotactile control systems and methods |
US20170098350A1 (en) | 2015-05-15 | 2017-04-06 | Mick Ebeling | Vibrotactile control software systems and methods |
CN113331844A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 郑州大学 | 基于测试云的测评系统的脑卒中调理成长系统和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000504240A (ja) * | 1995-12-22 | 2000-04-11 | デリ,ロベルト | 神経回路網の興奮性を変更する方法および装置 |
WO2004037344A1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Lockheed Martin Corporation | Systems and methods for treating movement disorders |
JP2004141384A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Ogawa Hidekazu | 整復装置および衣類ならびにそれらを用いた整復方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004022156A2 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Washington University | Methods for treating central nervous system damage |
JP4389036B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2009-12-24 | 学校法人慶應義塾 | 電気刺激装置 |
-
2005
- 2005-06-15 JP JP2005175244A patent/JP4852741B2/ja active Active
-
2006
- 2006-06-15 WO PCT/JP2006/312019 patent/WO2006134999A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000504240A (ja) * | 1995-12-22 | 2000-04-11 | デリ,ロベルト | 神経回路網の興奮性を変更する方法および装置 |
WO2004037344A1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Lockheed Martin Corporation | Systems and methods for treating movement disorders |
JP2004141384A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Ogawa Hidekazu | 整復装置および衣類ならびにそれらを用いた整復方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008245917A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nagaoka Univ Of Technology | 振戦疾患評価装置及び振戦疾患評価方法 |
JP2010075387A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 機械振動出力装置及び動作方法 |
JP2011004840A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Chiba Univ | 上肢運動機能複合診断装置 |
CN105263457A (zh) * | 2013-05-24 | 2016-01-20 | 株式会社安川电机 | 训练装置 |
WO2014189046A1 (ja) | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
JP2014226441A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
JP2014226442A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
WO2014189032A1 (ja) | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社安川電機 | 訓練装置 |
CN105338943A (zh) * | 2013-05-24 | 2016-02-17 | 株式会社安川电机 | 训练装置 |
US20160074270A1 (en) * | 2013-05-24 | 2016-03-17 | Kagoshima University | Training device |
US20160074271A1 (en) * | 2013-05-24 | 2016-03-17 | Kagoshima University | Training device |
CN105263457B (zh) * | 2013-05-24 | 2019-01-04 | 株式会社安川电机 | 训练装置 |
CN104921902A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 香港理工大学 | 一种结合感知功能与机械辅助的康复系统 |
WO2018180399A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 振動刺激装置 |
WO2019189735A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 三井化学株式会社 | 振動付与装置、振動付与システム、および振動付与方法 |
JPWO2019189735A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-04-08 | 三井化学株式会社 | 振動付与装置、振動付与システム、および振動付与方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4852741B2 (ja) | 2012-01-11 |
WO2006134999A1 (ja) | 2006-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4852741B2 (ja) | 振動刺激療法装置及びコンピュータプログラム | |
Kralj et al. | Functional electrical stimulation: standing and walking after spinal cord injury | |
Behrman et al. | Physical rehabilitation as an agent for recovery after spinal cord injury | |
Israel et al. | Metabolic costs and muscle activity patterns during robotic-and therapist-assisted treadmill walking in individuals with incomplete spinal cord injury | |
Popovic et al. | Modular transcutaneous functional electrical stimulation system | |
CN106413532B (zh) | 康复系统和方法 | |
Barbosa et al. | The application of cycling and cycling combined with feedback in the rehabilitation of stroke patients: a review | |
JP2008510560A (ja) | 脳の可塑性による運動訓練 | |
CN110993056A (zh) | 基于镜像神经元和脑机接口的混合式主动康复方法、装置 | |
Geiger et al. | EMG Muscle Activation Pattern of Four Lower Extremity Muscles during Stair Climbing, Motor Imagery, and Robot‐Assisted Stepping: A Cross‐Sectional Study in Healthy Individuals | |
Arnin et al. | Development of practical functional electrical stimulation cycling systems based on an electromyography study of the Cybathlon 2016 | |
JP3873281B2 (ja) | バイオフィードバック装置および制御方法 | |
Baker et al. | Developing strategies for biofeedback: Applications in neurologically handicapped patients | |
Parre et al. | Novel Human‐Centered Robotics: Towards an Automated Process for Neurorehabilitation | |
Bajd et al. | FES Rehabilitative Systems for Re‐Education of Walking in Incomplete Spinal Cord Injured Persons | |
RU2703838C1 (ru) | Способ восстановления двигательной функции конечности | |
RU2366470C1 (ru) | Способ лечения детского церебрального паралича в форме спастической диплегии | |
Saxena et al. | Functional Electrical Stimulation as a Significant Bioelectronic Intervention in the Domain of Fitness: A Review | |
Fang et al. | Robot-assisted passive exercise for ankle hypertonia in individuals with chronic spinal cord injury | |
Koutsou et al. | Upper limb neuroprostheses: Recent advances and future directions | |
Di Girolamo et al. | Post-stroke rehabilitation of hand function based on electromyography biofeedback | |
Musfirah | Relative contribution of arms and legs through repetitive assisted sit-to-stand motion in individuals with incomplete spinal cord injury/Musfirah Abd Aziz | |
Abd Aziz | Relative Contribution of Arms and Legs Through Repetitive Assisted Sit-To-Stand Motion in Individuals with Incomplete Spinal Cord Injury | |
Leverington et al. | Collaborative physical and music therapy interventions for impairments of chronic stroke: a case study | |
Cappello et al. | Noninvasive augmented sensory feedback in poststroke hand rehabilitation approaches |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |