JP2006344062A - Information provision system and roadside device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、路側装置に記憶された情報を移動装置へ提供する情報提供システムおよび路側装置に関する。 The present invention relates to an information providing system and a roadside device that provide information stored in a roadside device to a mobile device.
従来、車両から地図情報を記憶する記憶装置を省略するため、または、地図に示される詳細情報が常に最新である地図情報を利用するため、最新の地図情報をサーバに記憶しておき、インターネットを介して、地図情報をサーバから通信装置を搭載する車両へ送信し、サーバから受信した地図情報を汎用のウェブブラウザがインストールされた車載の表示装置により表示する情報提供システムがある。さらに、車両から誘導経路探索(ナビゲーション)装置を省略するため、地図情報による誘導経路探索をサーバにおいて行い、インターネットを介して、誘導経路探索の結果をサーバから通信装置を搭載する車両へ送信し、サーバから受信した誘導経路探索の結果を車載の表示装置により表示する情報提供システムがある。 Conventionally, in order to omit the storage device for storing the map information from the vehicle or to use the map information whose detailed information shown on the map is always the latest, the latest map information is stored in the server, and the Internet There is an information providing system that transmits map information from a server to a vehicle equipped with a communication device, and displays the map information received from the server by an in-vehicle display device in which a general-purpose web browser is installed. Furthermore, in order to omit the guidance route search (navigation) device from the vehicle, the guidance route search by the map information is performed in the server, and the result of the guidance route search is transmitted from the server to the vehicle equipped with the communication device via the Internet, There is an information providing system that displays a result of a guided route search received from a server by an in-vehicle display device.
図10は、従来のシステムに係る制御のフローチャートである。車両に搭載された位置検出装置を用いて自車の位置を検出し(ステップS501)、自車の位置に関する位置情報および送信要求をサーバへ送信する(ステップS502)。サーバは、位置情報および送信要求を受信し(ステップS503)、車両から受信した位置情報が示す周辺の地図情報を、送信要求をした車両へ送信する(ステップS504)。車両は、サーバから地図情報を受信し(ステップS505)、地図情報および位置情報を車載の表示装置において表示する(ステップS506)(例えば、特許文献1参照)。
しかし、近年、地図情報、交通情報または誘導経路探索を利用して運転するユーザが増え続けており、多くの車両が移動する日中に、サーバの許容数以上の車両が、車両に搭載された位置検出装置を用いて自車の位置を検出した位置情報および送信要求をサーバへ同時に送信した場合、サーバが処理しきれなくなる結果、サーバの車両に対する応答性が低下し、車両は、送信要求に応じた地図情報および交通情報を実時間的に受信できなくなる。 However, in recent years, the number of users who drive using map information, traffic information, or guided route search continues to increase, and during the day when many vehicles move, more than the allowable number of servers is installed in the vehicle. When the position information and the transmission request for detecting the position of the own vehicle using the position detection device are transmitted to the server at the same time, the server cannot process it, resulting in a decrease in the responsiveness of the server to the vehicle. Corresponding map information and traffic information cannot be received in real time.
また、誘導経路探索をサーバにおいて行う場合も、同様に、車両は、誘導経路探索の結果を実時間的に受信できなくなる。 Similarly, when the guidance route search is performed in the server, the vehicle cannot receive the result of the guidance route search in real time.
また、従来のシステムにあっては、専用の表示装置を利用しないと表示できない形式の情報がある。また、車載装置に限らず、車両内においてウェブ閲覧可能な無線通信機能付きの携帯端末、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたPC、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたモニタ装置など汎用の装置を用いる場合、専用の表示用ソフトウェアを利用しないと表示できない形式の情報もある。この場合、送信側のサーバにおいて、表示装置により表示できる形式の情報へ変換して送信する必要がある。または、情報を表示できる専用の表示用ソフトウェアを表示装置にインストールする必要がある。 Further, in the conventional system, there is information in a format that cannot be displayed unless a dedicated display device is used. Moreover, not only a vehicle-mounted device but a general-purpose device such as a portable terminal with a wireless communication function capable of browsing the web in a vehicle, a PC equipped with a wireless communication environment capable of web browsing, and a monitor device equipped with a wireless communication environment capable of web browsing. When using an apparatus, there is information in a format that cannot be displayed without using dedicated display software. In this case, the server on the transmission side needs to convert the information into a format that can be displayed by the display device and transmit it. Alternatively, dedicated display software capable of displaying information needs to be installed in the display device.
また、車両とサーバとの間の通信手段として、PHS(Personal Handyphone System)または携帯電話機のような携帯型通信端末装置を利用してインターネットに接続しているが、大きな地図情報、交通情報およびその他の情報の通信をする場合、車両のユーザは通信利用料金の負担を強いられる。 In addition, as a means of communication between the vehicle and the server, a portable communication terminal device such as a PHS (Personal Handyphone System) or a cellular phone is used to connect to the Internet. When communicating this information, the vehicle user is forced to bear a communication usage fee.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、夫れに付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する複数の路側装置を設け、複数の路側装置が、複数の路側装置夫々の通信可能範囲にある移動装置からの送信要求に応じて、位置情報、地図情報および交通情報を、送信要求を送信した移動装置へ送信する構成とすることにより、送信要求に応じた位置情報、地図情報および交通情報を実時間的に受信できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a plurality of roadside devices that store position information, map information, and traffic information attached to each of the roadside devices. In response to a transmission request from a mobile device within the communicable range of each of the plurality of roadside devices, the transmission request is made by transmitting the position information, map information, and traffic information to the mobile device that transmitted the transmission request. It is an object to provide an information providing system and a roadside device that can receive position information, map information, and traffic information according to the situation in real time.
また、本発明の他の目的は、誘導探索経路を実行する複数の路側装置を設け、複数の路側装置が、複数の路側装置夫々の通信可能範囲にある移動装置からの要求に応じて、誘導経路探索を実行し、その結果を送信要求した移動装置へ送信する構成とすることにより、要求に応じた誘導経路探索の結果を実時間的に受信できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a plurality of roadside devices that execute a guidance search route, and the plurality of roadside devices guide in response to a request from a mobile device within the communicable range of each of the plurality of roadside devices. To provide an information providing system and a roadside device capable of receiving a result of a guided route search according to a request in real time by performing a route search and transmitting the result to a mobile device that has requested transmission. is there.
また、本発明の他の目的は、路側装置において、外部装置から受信した移動装置に搭載された表示装置において表示不可能な形式の情報を、表示可能な形式の情報へ変換し、移動装置へ送信する構成とすることにより、様々な形式の情報を利用することができる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to convert, in a roadside device, information in a format that cannot be displayed on a display device mounted on a mobile device received from an external device into information in a format that can be displayed. An object of the present invention is to provide an information providing system and a roadside device that can use various types of information by adopting a transmission configuration.
また、本発明の他の目的は、外部装置から情報を受信した一の路側装置から、他の路側装置へ情報を送信する構成とすることにより、路側装置と外部装置との間での通信を減らして、外部装置の負担を軽減できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to communicate between a roadside device and an external device by transmitting information from one roadside device that has received information from the external device to another roadside device. An object of the present invention is to provide an information providing system and a roadside device that can reduce the burden on an external device.
また、本発明の他の目的は、路側装置および移動装置間の通信を、Bluetooth、赤外線通信または無線LANのいずれかにすることにより、通信利用料金が不要な情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an information providing system and a roadside device that do not require a communication usage fee by making communication between a roadside device and a mobile device one of Bluetooth, infrared communication, and wireless LAN. There is.
第1発明に係る情報提供システムは、複数の路側装置の夫々から通信可能範囲にある移動装置へ情報を提供する情報提供システムにおいて、前記移動装置は、送信要求を前記路側装置へ送信する手段を備え、前記路側装置は、該路側装置に付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、前記移動装置から送信要求を受信した場合、前記位置情報、地図情報および交通情報を前記移動装置へ送信する手段とを備え、前記移動装置は、更に、前記路側装置から受信した前記位置情報、地図情報および交通情報を表示する手段を備えることを特徴とする。 An information providing system according to a first aspect of the present invention is an information providing system for providing information to a mobile device in a communicable range from each of a plurality of roadside devices, wherein the mobile device includes means for transmitting a transmission request to the roadside device. And the roadside device stores the position information, map information and traffic information attached to the roadside device, and when receiving a transmission request from the mobile device, the roadside device receives the position information, map information and traffic information. Means for transmitting to a mobile device, the mobile device further comprising means for displaying the position information, map information and traffic information received from the roadside device.
第2発明に係る情報提供システムは、前記移動装置は、移動の目的地点についての目的地点情報を前記路側装置へ送信する手段を更に備え、前記路側装置は、前記移動装置から目的地点情報を受信した場合、前記目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における前記目的地点までの誘導経路の探索を行う探索手段と、探索の結果による誘導経路情報を前記移動装置へ送信する手段とを更に備え、前記移動装置は、前記路側装置から受信した前記誘導経路情報を表示する手段を更に備えることを特徴とする。 In the information providing system according to a second aspect of the present invention, the mobile device further comprises means for transmitting destination point information about the destination point of movement to the roadside device, and the roadside device receives the destination point information from the mobile device. A search means for searching for a guide route to the destination point on the map based on the destination point information, position information, and map information; and means for transmitting the guide route information based on a search result to the mobile device; The mobile device further includes means for displaying the guidance route information received from the roadside device.
第3発明に係る情報提供システムは、前記路側装置は、外部装置から前記移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した場合、表示可能な形式の情報へ変換する手段と、前記移動装置から送信要求を受信した場合、変換した情報を前記移動装置へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。 In the information providing system according to a third aspect of the present invention, when the roadside device receives information in a format that cannot be displayed by the mobile device from an external device, the roadside device converts the information into a displayable format information from the mobile device And a means for transmitting the converted information to the mobile device when a transmission request is received.
第4発明に係る情報提供システムは、前記外部装置から情報を受信した一の路側装置は、前記情報を他の路側装置へ送信する手段を備えることを特徴とする。 The information providing system according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that one roadside device that has received information from the external device includes means for transmitting the information to another roadside device.
第5発明に係る情報提供システムは、前記路側装置と移動装置との間の通信または前記路側装置間の通信は、Bluetooth、赤外線通信または無線LANのいずれかであることを特徴とする。 The information providing system according to a fifth aspect is characterized in that the communication between the roadside device and the mobile device or the communication between the roadside devices is any one of Bluetooth, infrared communication, and wireless LAN.
第6発明に係る路側装置は、外部との通信機能を有する通信手段と、夫れの設置位置を示す第1の位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、前記通信手段により他の位置を示す第2の位置情報を受信した場合、前記第1の位置情報、第2の位置情報および地図情報に基いて、該地図情報が示す地図における一の位置から他の位置までの経路の探索を行う探索手段と、該探索の結果による経路情報、前記第1の位置情報、地図情報および交通情報を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする。 A roadside device according to a sixth aspect of the invention is a communication means having a function of communicating with the outside, a means for storing first position information, map information, and traffic information indicating the installation position of the roadside apparatus; When the second position information indicating the position is received, based on the first position information, the second position information, and the map information, a route from one position to another position on the map indicated by the map information is displayed. Search means for performing a search, and means for transmitting the route information, the first position information, the map information, and the traffic information according to the search result to the outside.
第7発明に係る路側装置は、外部装置から所定の形式以外の情報を受信した場合、該所定の形式の情報へ変換する手段と、外部から送信要求を受信した場合、変換した情報を外部へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。 The roadside device according to the seventh aspect of the invention receives means other than the predetermined format from the external device, converts the information into the predetermined format, and, when receiving a transmission request from the outside, sends the converted information to the outside. And a means for transmitting.
第1発明にあっては、移動装置へ情報を提供する複数の路側装置の夫々が、通信可能範囲にある移動装置からの送信要求を受信した場合、路側装置に付された位置情報、および、路側装置が記憶する地図情報および交通情報を移動装置へ送信し、路側装置から送信された位置情報、地図情報および交通情報を移動装置において受信する。 In the first invention, when each of the plurality of roadside devices that provide information to the mobile device receives a transmission request from the mobile device in the communicable range, the position information attached to the roadside device, and The map information and traffic information stored in the roadside device are transmitted to the mobile device, and the location information, map information and traffic information transmitted from the roadside device are received by the mobile device.
第2発明および第6発明にあっては、移動装置へ情報を提供する複数の路側装置の夫々が、通信可能範囲にある移動装置からの目的地点情報を受信した場合、路側装置は、目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における目的地点までの誘導経路の探索を行い、探索の結果による誘導経路情報を移動装置へ送信し、移動装置は、路側装置から受信した誘導経路情報を表示する。 In the second invention and the sixth invention, when each of the plurality of roadside devices that provide information to the mobile device receives destination point information from the mobile device in the communicable range, the roadside device Based on the information, the position information and the map information, the guide route to the destination point on the map is searched, the guide route information based on the search result is transmitted to the mobile device, and the mobile device receives the guide route information received from the roadside device. Is displayed.
第3発明および第7発明にあっては、外部装置から移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した路側装置は、表示可能な形式の情報へ変換し、変換した情報を移動装置へ送信する。 In the third and seventh inventions, the roadside device that has received the information in a format that cannot be displayed by the mobile device from the external device converts the information into a format that can be displayed, and transmits the converted information to the mobile device To do.
第4発明にあっては、外部装置から情報を受信した一の路側装置は、情報を他の路側装置へ送信する。 In the fourth invention, one roadside device that has received information from an external device transmits the information to another roadside device.
第5発明にあっては、路側装置と移動装置との間の通信は、Bluetooth、赤外線通信または無線LANのいずれかを利用する。 In the fifth aspect of the invention, communication between the roadside device and the mobile device uses either Bluetooth, infrared communication, or wireless LAN.
第1発明にあっては、通信可能範囲に入り得る移動装置の数を、路側装置が応答すべき通信回線数として設定することができ、設定数以上の移動装置から、送信要求を同時に受信して処理しきれなくなるという事態を回避でき、路側装置の車両からの送信要求に対する応答性の低下を回避でき、車両は、送信要求に応じた位置情報、地図情報および交通情報を実時間的に受信できる In the first invention, the number of mobile devices that can enter the communicable range can be set as the number of communication lines to which the roadside device should respond, and transmission requests are simultaneously received from more than the set number of mobile devices. Can prevent the situation where the processing cannot be completed and the responsiveness of the roadside device to the transmission request from the vehicle can be avoided. The vehicle receives the position information, map information and traffic information according to the transmission request in real time. it can
第2発明および第6発明にあっては、通信可能範囲に入り得る移動装置の数を、路側装置が応答すべき通信回線数として設定することができ、設定数以上の移動装置から、要求を同時に受信して処理しきれなくなるという事態を回避でき、路側装置の車両からの要求に対する応答性の低下を回避でき、車両は、該誘導経路探索の結果を実時間的に受信できる。 In the second and sixth inventions, the number of mobile devices that can enter the communicable range can be set as the number of communication lines to which the roadside device should respond, and requests from the mobile devices exceeding the set number can be made. It is possible to avoid a situation in which simultaneous processing is not possible due to reception, and it is possible to avoid a decrease in responsiveness to a request from the vehicle of the roadside device, and the vehicle can receive the result of the guided route search in real time.
第3発明および第7発明にあっては、様々な形式の情報がある場合であっても、車両において、新たに専用の表示装置を搭載する必要はなく、また専用の表示用ソフトウェアをインストールすることなく汎用の装置を利用できるので、経済的である。 In the third and seventh inventions, even if there are various types of information, it is not necessary to newly install a dedicated display device in the vehicle, and dedicated display software is installed. It is economical because a general-purpose device can be used without any problems.
第4発明にあっては、外部装置の負担を軽減しつつ、全ての路側装置の記憶された情報を最新の情報へ更新することができる。 In the fourth invention, the information stored in all the roadside devices can be updated to the latest information while reducing the burden on the external device.
第5発明にあっては、路側装置および車両の通信において、大きな情報の通信をする場合でも、通信利用料金が不要であり、経済的である。 In the fifth aspect of the present invention, even when large information is communicated between the roadside device and the vehicle, a communication usage fee is not required, which is economical.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図1は、本発明に係るシステム全体を示す模式図、図2は、本発明に係る車両が搭載するハードウェアを示すブロック図、図3は、本発明に係る路車間通信を示す模式図である。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing hardware mounted on a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing road-to-vehicle communication according to the present invention. is there.
図1中、1は車両であり、車両1は、通信装置11、通信装置11を操作する遠隔操作装置12、路側装置2aと無線LANにより通信するための通信アンテナ13、画像情報を出力するモニタ装置14および音声情報を出力するオーディオ装置15を備える。
In FIG. 1,
通信装置11は、入力部11a、通信部11b、画像情報制御部11c、音声情報制御部11dおよび制御部11eから構成される。
The
遠隔操作装置12は、スイッチおよび多方向スイッチを備えている。車両1のユーザは、スイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、モニタ装置14に出力された位置情報、地図情報および交通情報などに従って情報を入力する。スイッチおよび多方向スイッチを操作することにより入力された情報は、遠隔操作装置12が備える赤外線通信部(図示せず)より入力部11aへ送信される。
The
入力部11aは、遠隔操作装置12を介して入力された情報を赤外線通信により受信し、受信した情報を制御部11eへ送る。
The input unit 11a receives information input via the
通信部11bは、無線LANにより近距離無線通信を行うための通信インターフェースである。通信部11bは、制御部11eから与えられた情報を、アンテナ13を介して路側装置2aへ送信する。また、路側装置2aから送信された情報を、アンテナ13を介して受信し、制御部11eへ送る。
The
画像情報制御部11cは、画像情報に関して出力制御を行うものであり、入力部11aから制御部11eを介して与えられた情報に基づき、モニタ装置14に情報を出力する制御を行う。また、通信部11bから制御部11eを介して与えられた情報に基づき、モニタ装置14に情報を出力する制御を行う。モニタ装置14には、制御部11eから与えられた地図情報を出力し、制御部11eから与えられた位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する。
The image
また、音声情報制御部11dは、音声情報に関して出力制御を行うものであり、入力部11aから制御部11eを介して与えられた情報および通信部11bから制御部11eを介して与えられた情報を、オーディオ装置15へ出力する制御を行う。
The voice
制御部11eは、通信装置11の全般的な制御を行う。具体的には、入力部11aまたは通信部11bから与えられた情報を画像情報制御部11cまたは音声情報制御部11dへ送る制御を行う。また、遠隔操作装置12よりモニタ装置14に出力された位置情報、地図情報および交通情報などに従って入力された情報を、地図情報または誘導経路探索の結果の送信要求、目的地点情報、もしくは、その他の各種情報へ変換し、通信部11bへ送る制御を行う。
The control unit 11 e performs general control of the
図1中、2a、2b、2c…は、路側装置であり、道路に沿って車両1と路側装置との間、および、路側装置間において無線LANにより通信可能な距離を隔てて設置されている。図3に示すとおり、車両1が路側装置2aとの間で無線LANによる通信可能な距離にある場合、路側装置2aは、車両1から送信要求を受信して、路車間通信を開始する。そして、車両1が移動した結果、路側装置2aとの間で無線LANにより通信可能な距離から脱した場合、車両1と路側装置2aとの路車間通信を終了する。さらに車両1が移動した結果、路側装置2bとの間で無線LANにより通信可能な距離にある場合、路側装置2bは、車両1から送信要求を受信して、車両1と路側装置2bとの路車間通信を開始する。このように車両1の移動に伴って、無線LANにより通信を行う路側装置も、路側装置2a、2b、2c…へと次々に切り替わる。
In FIG. 1,
図1に示すとおり、路側装置2aは、サーバ機能を備える情報通信装置21、ならびに、車両1および他の路側装置2bと無線LANにより通信するための近距離通信アンテナ22を備える。
As shown in FIG. 1, the roadside device 2a includes an
情報通信装置21は、近距離通信部21a、通信部21b、通信制御部21c、記憶部21d、CPU21eおよびメモリ21fから構成され、サーバとしての機能を備える。
The
近距離通信部21aは、無線LANにより近距離無線通信を行うための通信インターフェースである。近距離通信部21aは、車両1から送信された情報または送信要求もしくは他の路側装置2bから送信された送信要求を、近距離通信アンテナ22を介して受信し、通信制御部21cへ送る。また、通信制御部21cから与えられた情報を、近距離通信アンテナ22を介して車両1または他の路側装置2bへ送信する。
The short-range communication unit 21a is a communication interface for performing short-range wireless communication using a wireless LAN. The short-range communication unit 21a receives the information transmitted from the
通信部21bは、有線により接続された変復調装置または回線接続装置(図示せず)を利用して電話回線網を介してインターネットと接続するための通信インターフェースである。インターネット上に接続された多数のウェブサーバまたはFTPサーバなどである情報配信装置3a、b…へ、定期的に電話回線網を介して接続し、情報配信装置3a、3b…から情報を受信し、通信制御部21cへ送る。
The
通信制御部21cは、近距離通信部21aまたは通信部21bから、送信要求または情報を与えられ、CPU21eへ送る制御を行う。また、記憶部21dから読み出された情報を、近距離通信部21aまたは通信部21bへ送る制御を行う。また、CPU21eから与えられた経路探索の結果を近距離通信部21aへ送る制御を行う。
The
記憶部21dは、地図情報、交通情報、路側装置2aに付された位置情報および車両において用いるモニタ装置または汎用の装置において表示可能な形式に関する情報を記憶する。地図情報および交通情報は、情報配信装置3a、3b…から定期的に最新の情報を受信し更新される。また、路側装置2aに付された位置情報は、路側装置2aが設置された位置を示す緯度経度に関する情報であり、かかる情報を用いて、路側装置2aから受信した車両が位置する緯度経度を示す。
The memory |
CPU21eは、情報通信装置21の全般的な制御を行う。具体的には、CPU21eは、通信制御部21cから与えられた送信要求に応じて、記憶部21dから、情報をメモリ21fに読み出して通信制御部21cへ送る制御を行う。また、CPU21eは、通信制御部21cから与えられた目的地点情報に基づき誘導経路探索を行い、経路探索の結果を通信制御部21cへ送る制御を行う。また、CPU21eは、情報配信装置3a、3b…から受信した所定の形式以外の情報を所定の形式の情報へ変換し、変換した情報を記憶部21dに記憶する制御を行う。
The
図4および図5は、本発明に係る路側装置と車両との通信制御を示すフローチャートである。車両1に搭載された通信装置11の制御部11eは、遠隔操作装置12のスイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、送信要求が入力されたか否かを判断する(ステップS101)。その結果、送信要求が入力されていないと判断した場合(ステップS101でNO)、入力待ちの状態に戻る。一方、制御部11eは、送信要求が入力されたと判断した場合(ステップS101でYES)、入力された送信要求を通信部11bより路側装置2aへ送信し(ステップS102)、タイマー(図示せず)を起動して計時を開始する(ステップS103)。路側装置2aに搭載された情報通信装置21のCPU21eは、送信要求を近距離通信部21aを介して受信していない場合(ステップS104でNO)、受信があるまで待機する。一方、CPU21eは、車両1から送信された送信要求を、近距離通信部21aを介して受信した場合、(ステップS104でYES)、送信要求に応じて、記憶部21dから位置情報、地図情報および交通情報を読み出し(ステップS105)、読み出した位置情報、地図情報および交通情報を近距離通信部21aより車両1へ送信する(ステップS106)。
4 and 5 are flowcharts showing communication control between the roadside apparatus and the vehicle according to the present invention. The control unit 11e of the
制御部11eは、タイマー(図示せず)により計時された一定時間内に、路側装置2aから送信された位置情報、地図情報および交通情報を、通信部11bを介して受信していない場合(ステップS107でNO)、再度、送信要求を通信部11bより路側装置2aへ送信する(ステップS102)。一方、制御部11eは、路側装置2aから送信された位置情報、地図情報および交通情報を、通信部11bを介して一定時間内に受信した場合(ステップS107でYES)、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報および交通情報が、既にキャッシュ(図示せず)に一時記憶されているか否かを判断する(ステップS108)。その結果、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報および交通情報がキャッシュに一時記憶されていないと判断した場合(ステップS108でNO)、キャッシュに一時記憶し(ステップS109)、モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS113)。一方、制御部11eは、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報および交通情報がキャッシュに一時記憶されていると判断した場合(ステップS108でYES)、さらに、位置情報をキーとして、路側装置2aから受信した情報とキャッシュに一時記憶されている情報とが重複しているか否かを判断する(ステップS110)。その結果、重複していると判断した場合(ステップS110でYES)、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報および交通情報を破棄し(ステップS111)、モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS113)。一方、制御部11eは、重複していないと判断した場合(ステップS110でNO)、キャッシュに一時記憶されている位置情報、地図情報および交通情報を、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報および交通情報に更新し(ステップS112)。モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS113)。さらに、制御部11eは、送信要求の終了に関する情報が入力されたか否かを判断する(ステップS114)。その結果、送信要求の終了に関する情報が入力されたと判断した場合(ステップS114でYES)、通信を終了する(ステップS115)。一方、制御部11eは、送信要求の終了に関する情報が入力されていないと判断した場合(ステップS114でNO)、再度、送信要求を通信部11bより路側装置2aへ送信する(ステップS102)。この際、車両1が移動した結果、路側装置2aとの間で通信可能な距離から脱した場合、車両1と路側装置2aとの路車間通信は終了し、路側装置2bとの間で通信可能な距離にある場合、路側装置2bとの間で、同様の通信制御が行われる。
When the control unit 11e has not received the position information, the map information, and the traffic information transmitted from the roadside device 2a via the
つぎに路側装置が実行する誘導経路探索について説明する。図6および図7は、本発明に係る路側装置が実行する誘導経路探索制御を示すフローチャートである。車両1に搭載された通信装置11の制御部11eは、遠隔操作装置12のスイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、送信要求および目的地点情報が入力されたか否かを判断する(ステップS201)。その結果、送信要求および目的地点情報が入力されていないと判断した場合(ステップS201でNO)、入力待ちの状態に戻る。一方、制御部11eは、送信要求および目的地点情報が入力されたと判断した場合(ステップS201でYES)、入力された目的地点情報をキャッシュ(図示せず)に一時記憶し(ステップS202)、同じく入力された送信要求およびキャッシュに一時記憶した目的地点情報を通信部11bより路側装置2aへ送信し(ステップS203)、タイマー(図示せず)を起動して計時を開始する(ステップS204)。路側装置2aに搭載された情報通信装置21のCPU21eは、送信要求および目的地点情報を受信していない場合(ステップS205でNO)、受信があるまで待機する。一方、CPU21eは、車両1から送信された送信要求および目的地点情報を、近距離通信部21aを介して受信した場合、(ステップS205でYES)、記憶部21dから位置情報、地図情報および交通情報を読み出し(ステップS206)、読み出した位置情報および地図情報により、位置情報を始点とし目的地点情報を終点とした地図上の誘導経路探索を実行し(ステップS207)、位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を近距離通信部21aより車両1へ送信する(ステップS208)。
Next, the guidance route search executed by the roadside device will be described. 6 and 7 are flowcharts showing the guidance route search control executed by the roadside device according to the present invention. The control unit 11e of the
制御部11eは、タイマー(図示せず)により計時された一定時間内に、路側装置2aから送信された位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、通信部11bを介して受信していない場合(ステップS209でNO)、再度、送信要求およびキャッシュに一時記憶してある目的時点情報を通信部11bより路側装置2aへ送信する(ステップS203)。一方、制御部11eは、路側装置2aから送信された位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、通信部11bを介して一定時間内に受信した場合(ステップS209でYES)、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果が、既にキャッシュに一時記憶されているか否かを判断する(ステップS210)。その結果、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果がキャッシュに一時記憶されていないと判断した場合(ステップS210でNO)、キャッシュに一時記憶し(ステップS211)、モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS215)。一方、制御部11eは、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果がキャッシュに一時記憶されていると判断した場合(ステップS210でYES)、さらに、位置情報および誘導経路探索の結果をキーとして、路側装置2aから受信した情報および誘導経路探索の結果と、キャッシュに一時記憶されている情報および誘導経路探索の結果とが重複しているか否かを判断する(ステップS212)。その結果、重複していると判断した場合(ステップS212でYES)、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を破棄し(ステップS213)、モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS215)。一方、制御部11eは、重複していないと判断した場合(ステップS212でNO)、キャッシュに一時記憶されている位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、路側装置2aから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果に更新し(ステップS214)、モニタ装置14に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する(ステップS215)。さらに、送信要求の終了に関する情報が入力されたか否かを判断する(ステップS216)。その結果、送信要求の終了に関する情報が入力されたと判断した場合(ステップS216でYES)、ステップ202において、キャッシュ(図示せず)に一時記憶した目的地点情報を消去し(ステップS217)、通信を終了する(ステップS218)。一方、制御部11eは、送信要求の終了に関する情報が入力されていないと判断した場合(ステップS216でNO)、再度、送信要求およびキャッシュに一時記憶してある目的時点情報を通信部11bより路側装置2aへ送信する(ステップS203)。この際、車両1が移動した結果、路側装置2aとの間で通信可能な距離から脱した場合、車両1と路側装置2aとの路車間通信は終了し、路側装置2bとの間で通信可能な距離にある場合、路側装置2bとの間で、同様の通信制御が行われる。
The control unit 11e receives, via the
図8は、本発明に係る路側装置が実行する情報の形式の変換制御を示すフローチャートである。路側装置2aに搭載された情報通信装置21のCPU21eは、定期的に通信部21bにより電話回線網を介して情報配信装置3a、3b…に接続して送信要求を送信し(ステップS301)、情報配信装置3a、3b…から送信された情報を、通信部21bを介して受信する(ステップS302)。CPU21eは、記憶部21dから、予め記憶してある車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式に関する情報を読み出し(ステップS303)、読み出した形式に関する情報に基づいて、情報配信装置3a、3b…から受信した情報が車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式であるか否かの判定を行う(ステップS304)。その結果、車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式であると判定した場合(ステップS304でYES)、受信した情報を記憶部21dへ記憶する(ステップS306)。一方、車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式以外であると判定した場合(ステップS304でNO)、車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式以外の情報から車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式の情報への変換を実行する(ステップS305)。変換された車両1に搭載されたモニタ装置14において表示可能な形式の情報を記憶部21dへ記憶する(ステップS306)。なお、2b、2c…も同様の制御を行う。
FIG. 8 is a flowchart showing information format conversion control executed by the roadside apparatus according to the present invention. The
図9は、本発明に係る路側装置間の通信制御を示すフローチャートである。ここで、路側装置2aは、インターネットと接続し、情報配信装置3aから情報を受信し記憶してある路側装置であり、路側装置2bは、情報配信装置3aから情報を受信しない路側装置である。路側装置2bに搭載された情報通信装置のCPU(図示せず)は、一定期間毎に送信要求を路側装置2aへ送信し(ステップS401)、タイマー(図示せず)を起動して計時を開始する(ステップS402)。路側装置2aに搭載された情報通信装置21のCPU21eは、送信要求を受信していない場合、受信があるまで待機する(ステップS403でNO)。一方、路側装置2bから送信された送信要求を、近距離通信部21aを介して受信した場合(ステップS403でYES)、情報配信装置3aから受信し記憶してある情報に、送信要求をした路側装置2bへの送信済みを示す送信済情報が付されているか否かを判断する(ステップS404)。その結果、情報に送信済情報が付されていると判断した場合(ステップS404でYES)、路側装置2bへの送信を行わない(ステップS405)。一方、路側装置2bに搭載された情報通信装置のCPU(図示せず)は、情報に送信済情報が付されていないと判断した場合(ステップS404でNO)、情報を近距離通信部21aより路側装置2bへ送信する(ステップS406)。
FIG. 9 is a flowchart showing communication control between roadside devices according to the present invention. Here, the roadside device 2a is a roadside device that is connected to the Internet and receives and stores information from the
路側装置2bに搭載された情報通信装置のCPU(図示せず)は、タイマー(図示せず)により計時された一定時間内に、通信部11bを介して受信していない場合(ステップS407でNO)、一定期間毎に送信要求を路側装置2aへ送信する(ステップS401)。一方、路側装置2bに搭載された情報通信装置のCPU(図示せず)は、情報を一定時間内に受信した場合(ステップS407でYES)、路側装置2aから受信した情報を記憶部(図示せず)に記憶し(ステップS408)、一定期間毎に送信要求を路側装置2aへ送信する(ステップS401)。
The CPU (not shown) of the information communication device mounted on the
なお、上述した本発明の実施の形態においては、車両1が、通信装置11、遠隔操作装置12、通信アンテナ13、モニタ装置14およびオーディオ装置15を備えているとしているが、これに限定するものではなく、送信要求または目的地点情報を入力するための入力部と、入力部を介して受け付けた送信要求または目的地点情報を路側装置2a、2b、2c…へ送信し路側装置2a、2b、2c…から送信された位置情報、地図情報、交通情報、誘導経路探索の結果を受信するための通信部と、位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を出力するための画像出力部または音声出力部と、ウェブブラウザなどのウェブ閲覧用プログラムを記憶した記憶部を備えていれば、車載装置に限らず、ウェブ閲覧な無線通信機能付きの携帯端末、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたPC、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたモニタ装置など汎用の表示装置を車両内で使用すればよい。
In the above-described embodiment of the present invention, the
なお、上述した本発明の実施の形態においては、目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、誘導経路の探索を行うが、これに限らず、目的地点情報、位置情報、地図情報および交通情報に基いて探索を行ってもよい。 In the above-described embodiment of the present invention, the search for the guidance route is performed based on the destination point information, the position information, and the map information. However, the present invention is not limited to this, and the destination point information, the position information, the map information, and the traffic You may search based on information.
なお、上述した本発明の実施の形態においては、通信部11bおよび近距離通信部21aは、無線LANによる近距離無線通信を行うが、これに限らず、赤外線通信、Bluetooth、またはDSRCを用いてもよい。
In the above-described embodiment of the present invention, the
なお、上述した本発明の実施の形態においては、通信部21bは、変復調装置または回線接続装置と有線により接続しているが、設置の容易さを考慮して、無線により通信するようにしてもよい。
In the above-described embodiment of the present invention, the
なお、上述した本発明の実施の形態においては、記憶部21eは、地図情報、交通情報およびその他の情報を、情報配信装置3a、3b…から定期的に受信して記憶するが、記憶部21eの記憶容量は有限であるため、例えば、路側装置2が設置された位置を中心とした周辺範囲に関する情報のみを受信して記憶するようにしてもよい。
In the above-described embodiment of the present invention, the
なお、上述した本発明の実施の形態においては、情報配信装置3a、3b…から受信した情報が所定の形式であるか否かの判定を、路側装置2bから受信した送信要求をトリガーとして路側装置2aにおいて実行しているが、車両1から形式に関する情報を送信して、該情報をトリガーとして、前記判定を行うようにしてもよい。
In the above-described embodiment of the present invention, the determination as to whether or not the information received from the
1 車両
2a,2b,2c… 路側装置
3a,3b… 情報配信装置
21 情報通信装置
21a 近距離通信部
21b 通信部
21c 通信制御部
21d 記憶部
21e CPU
21f メモリ
DESCRIPTION OF
21f memory
Claims (7)
前記移動装置は、
送信要求を前記路側装置へ送信する手段
を備え、
前記路側装置は、
該路側装置に付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、
前記移動装置から送信要求を受信した場合、前記位置情報、地図情報および交通情報を前記移動装置へ送信する手段と
を備え、
前記移動装置は、更に、
前記路側装置から受信した前記位置情報、地図情報および交通情報を表示する手段
を備えることを特徴とする情報提供システム。 In an information providing system that provides information from each of a plurality of roadside devices to a mobile device in a communicable range,
The mobile device is
Means for transmitting a transmission request to the roadside device;
The roadside device is
Means for storing position information, map information and traffic information attached to the roadside device;
When receiving a transmission request from the mobile device, comprising means for transmitting the location information, map information and traffic information to the mobile device,
The mobile device further includes:
An information providing system comprising: means for displaying the position information, map information, and traffic information received from the roadside device.
移動の目的地点についての目的地点情報を前記路側装置へ送信する手段
を更に備え、
前記路側装置は、
前記移動装置から目的地点情報を受信した場合、前記目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における前記目的地点までの誘導経路の探索を行う探索手段と、
探索の結果による誘導経路情報を前記移動装置へ送信する手段と
を更に備え、
前記移動装置は、
前記路側装置から受信した前記誘導経路情報を表示する手段
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報提供システム。 The mobile device is
Further comprising means for transmitting destination point information about the destination point of movement to the roadside device;
The roadside device is
When receiving destination point information from the mobile device, based on the destination point information, position information and map information, search means for searching for a guidance route to the destination point on the map;
Means for transmitting guidance route information according to a search result to the mobile device;
The mobile device is
The information providing system according to claim 1, further comprising means for displaying the guidance route information received from the roadside device.
外部装置から前記移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した場合、表示可能な形式の情報へ変換する手段と、
前記移動装置から送信要求を受信した場合、変換した情報を前記移動装置へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の情報提供システム。 The roadside device is
Means for converting information in a format that cannot be displayed by the mobile device from an external device into information in a format that can be displayed;
The information providing system according to claim 1, further comprising means for transmitting the converted information to the mobile device when a transmission request is received from the mobile device.
前記情報を他の路側装置へ送信する手段
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の情報提供システム。 One roadside device that has received information from the external device is:
4. The information providing system according to claim 1, further comprising means for transmitting the information to another roadside device.
夫れの設置位置を示す第1の位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、
前記通信手段により他の位置を示す第2の位置情報を受信した場合、前記第1の位置情報、第2の位置情報および地図情報に基いて、該地図情報が示す地図における一の位置から他の位置までの経路の探索を行う探索手段と、
該探索の結果による経路情報、前記第1の位置情報、地図情報および交通情報を外部へ送信する手段と
を備えることを特徴とする路側装置。 A communication means having a communication function with the outside;
Means for storing first position information, map information and traffic information indicating their installation positions;
When the second position information indicating another position is received by the communication means, based on the first position information, the second position information, and the map information, the other position is changed from one position on the map indicated by the map information. Search means for searching for a route to the position,
A roadside device comprising: route information based on the search result, the first position information, map information, and traffic information.
外部から送信要求を受信した場合、変換した情報を外部へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の路側装置。 Means for converting into information of a predetermined format when receiving information other than a predetermined format from an external device;
The roadside device according to claim 6, further comprising means for transmitting the converted information to the outside when a transmission request is received from the outside.
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