KR100905505B1 - Digital map upgrade system - Google Patents

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KR100905505B1
KR100905505B1 KR1020090018585A KR20090018585A KR100905505B1 KR 100905505 B1 KR100905505 B1 KR 100905505B1 KR 1020090018585 A KR1020090018585 A KR 1020090018585A KR 20090018585 A KR20090018585 A KR 20090018585A KR 100905505 B1 KR100905505 B1 KR 100905505B1
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박태호
강용석
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(주)새한지오텍
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Abstract

A digital map upgrade system is provided to reduce power consumption by transmitting wireless signal for inputting a reference input of an aviation image of only a neighboring vehicle having a navigation system which is need to be updated. A transmitting unit is composed of a movable part(R1) and an insertion unit(R2) in which a guide bar is inserted into. A connection member is ascended along the length of a post(11), and a rack is formed at the top of a transverse bar. The transverse bar is inserted into the insertion unit of the connection member to be movable, and a first motor drives a motor while being installed inside a case. A pinion(p) is inserted into inside insertion unit of the connection member to be rotatable, a second motor is installed inside the insertion unit of the connecting member and drives the pinion.

Description

항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템{Digital map upgrade system}Digital map upgrade system for image drawing for inputting reference point of aerial image

본 발명은 항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map upgrade system for image drawing for inputting a reference point of an aerial image.

일반적으로 도로에 이상이 발생하면, 이를 알리는 경고판을 설치하여 차량의 운전자에게 위험표시를 알린다.In general, when an abnormality occurs on the road, a warning sign is provided to inform the driver of the vehicle of danger signs.

하지만, 차량운전자는 운전중에 경고판을 확인하기 어렵고, 특히 주변을 확인하기 어려운 야간에는 경고판을 확인하기 더욱 어려워, 사고 위험이 컸다.However, it is difficult for the vehicle driver to check the warning sign while driving, and especially at night when it is difficult to check the surroundings, the risk of an accident was great.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 일본공개특허공보 평11-328581호(도로교통정보시스템)가 발명되었다.In order to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 11-328581 (Road Traffic Information System) has been invented.

상기 도로교통정보시스템은, 도로의 이상을 나타내는 도로상태정보를 이상발생지점을 중심으로 수m에서 수km에 이르는 모든 지역에 송출하여, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치까지 업그레이드 하였다.The road traffic information system transmits road condition information indicating an abnormality of a road to all areas ranging from several meters to several km from an abnormal occurrence point, thereby upgrading to a navigation device of a vehicle that does not pass the abnormal occurrence point.

따라서, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치는 불필요하게 데이터가 업그레이드 되면서, 불필요한 데이터가 축적되었고, 이로 인해 데이터 처 리 속도가 느려졌다. Therefore, the data of the navigation device of the vehicle that does not pass through the abnormal occurrence point is unnecessarily upgraded data, the unnecessary data accumulated, thereby slowing down the data processing speed.

또한, 차량 운전자가 네비게이션장치를 자체 업데이트 할 시 모든 데이터를 포맷하고 새로 정보를 다운 받아야 하기 때문에, 이러한 일련의 작업을 하는데 있어서, 시간이 많이 소요되었다.In addition, since the vehicle driver has to format all data and download new information when updating the navigation device itself, it is time-consuming to perform this series of tasks.

또한, 넓은 지역에 도로상태정보를 송출해야 하기 때문에, 고출력의 송출유닛이 필요하였고, 이로 인해 전력이 많이 소비되는 문제점이 발생하였다. In addition, since the road state information must be transmitted to a large area, a high output power transmission unit was required, which caused a problem of consuming a lot of power.

한편, 도로는 각각의 도로 실정에 맞게 차선이 나눠진다. 하지만, 상기 송출유닛은 도로의 차선에 따라 유연하게 적용될 수 없는 문제점이 있다. On the other hand, the road is divided into lanes according to each road situation. However, the transmission unit has a problem that can not be applied flexibly according to the lane of the road.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 모든 도로에 유연하게 적용될 수 있으며, 이상지점을 통과하는 차량운전자에게만 도로교통정보를 알리는 항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and can be flexibly applied to all roads, and upgrade the digital map for image drawing for inputting a reference point of an aerial image informing road traffic information only to a vehicle driver passing through an abnormal point. The purpose is to provide a system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, GPS인공위성과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛과; 차량에 탑재되며, 송출유닛으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치를 포함하는 항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템에 있어서, 상기 송출유닛은, 이상지점의 전방에 설치되는 케이스와, 외면에 나사산이 형성되어 케이스에 회전가능하게 설치되는 기둥과, 기둥에 이웃되도록 케이스에 고정설치되는 가이드바와, 기둥과 상하이동가능하게 나사결합되는 이동부와, 이동부로부터 도로를 향해 연장되며 가이드바가 삽입되는 삽입부로 구성되어 기둥의 길이방향을 따라 승강하는 연결부재와, 상면에 렉이 형성되며 연결부재의 삽입부에 수평이동가능하게 삽입되는 횡바와, 케이스에 내설되어 기둥을 구동시키는 제1모터와, 연결부재의 삽입부 내부에 회전가능하게 설치되는 피니언과, 연결부재의 삽입부에 내설되어 피니언을 구동시키는 제2모터와, 횡바에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상 태값입력버튼과, 제1·2모터의 작동을 제어하는 제1·2모터버튼으로 구성된 입력부와, 입력부의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하고 제1·2모터버튼의 제어신호에 따라 제1·2모터를 작동제어하며, 감지센서로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부와, 제어부에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부를 갖추고; 네비게이션장치는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터 저장부와, 송출유닛의 송출부로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기와, GPS수신기가 수신한 항법 메세지와 송출유닛의 송출부로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛과, 제어유닛에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부를 갖추는 것을 특징으로 한다. The present invention for solving the above problems, GPS artificial satellite; A sending unit for sending road condition information; A digital map upgrade system for inputting a reference point of an aerial image including a navigation device mounted on a vehicle and receiving road state information from a transmitting unit and displaying the same, wherein the transmitting unit is installed in front of an abnormal point. The case is formed, a thread is formed on the outer surface to be rotatably installed in the case, a guide bar fixed to the case so as to be adjacent to the pillar, a moving part that is screwed so as to be movable with the column, and the road from the moving part It consists of an insertion portion extending toward the guide bar is inserted into the lifting member along the longitudinal direction of the pillar, a horizontal bar is formed on the upper surface and inserted into the insertion portion of the connecting member so as to be movable horizontally, and the case is built in the case A first motor for driving and a pinion rotatably installed in the insertion portion of the connection member; A second motor installed in the insertion part of the binding member to drive the pinion, a detection sensor for detecting a vehicle installed adjacent to the horizontal bar, a distance value input button for setting the distance of the abnormal point, and a state value indicating the road condition. An input unit comprising a state value input button for inputting, a first motor button for controlling the operation of the first motor and the second motor button, and road state information stored in advance according to a control signal of the input unit are set, The control unit operates the first and second motors according to the control signal, and transmits the road state information set when the proximity signal is received from the detection sensor, and a transmitter for wirelessly transmitting the road state information set and controlled by the control unit. Equipped; The navigation device includes a GPS receiver that receives a navigation message transmitted by a plurality of GPS (GPS) satellites, and a numerical value stored in digital map data based on aerial photography to search and guide a driving route of a vehicle. The map data storage unit, the state signal receiver which receives the road state information from the sending unit of the sending unit, the navigation message received by the GPS receiver and the road state information received from the sending unit of the sending unit are matched with the numerical map data. It is characterized in that it comprises a control unit for deleting the road state information matched with the numerical map data, and the display unit for operation control by the control unit to display the current position and the road state of the vehicle.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 모든 도로에 유연하게 적용될 수 있으며, 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트 되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it can be flexibly applied to all roads, and by transmitting the road traffic information only to the vehicle passing through the area, the navigation device of the vehicle that does not need road traffic information is not unnecessarily updated, By transmitting a radio signal to the vehicle there is an effect that less power is consumed.

이하 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템의 송출유닛을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 송출유닛을 나타내기 위한 부분단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 송출유닛을 나타내기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템을 나타내기 위한 구성도로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드 시스템을 설명하면 다음과 같다.1 is a schematic diagram for a digital map upgrade system according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a delivery unit of the digital map upgrade system according to the present invention, Figure 3 is a partial cross-sectional view for showing a delivery unit according to the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating a dispensing unit according to the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a numerical map upgrade system according to the present invention, with reference to FIGS. 1 to 5. The following describes the upgrade system.

본 발명은, 다수의 GPS인공위성(S)과, 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과, 차량에 탑재되며 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)로 이루어진다.The present invention provides a plurality of GPS satellites (S), a transmission unit 10 for transmitting road condition information, and a navigation device 20 mounted on a vehicle to receive and display road condition information from the transmission unit 10. Is made of.

상기 송출유닛(10)은, 이상지점 전방의 도로 가에 설치되는 케이스(C)와, 케이스(C)에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)과 이웃배치되록 케이스(C)에 설치되는 가이드바(G)와, 기둥(11)에 승강가능하게 고정되는 연결부재(R)와, 상면에 렉(L)이 형성되며 연결부재(R)에 수평이동가능하게 삽입되는 횡바(12)와, 기둥(11)을 구동시키는 제1모터(M1)와, 연결부재(R) 내부에 회전가능하게 설치되는 피니언(P)과, 피니언(P)을 회전시키는 제2모터(M2)와, 횡바(12)에 설치되는 감지센서(13)와, 도로정보를 셋팅하는 입력부(14)와, 입력부(14)에 의해 도로정보가 셋팅되는 제어부(15)와, 제어부(15)의 도로상태정보를 무선송출하는 송출부(16)로 구성된다.The delivery unit 10 is installed in the case (C) to be installed on the side of the road in front of the abnormal point, the column (11) to be installed in the case (C), and the column (11) to be arranged adjacent to the case (C). Guide bar (G) which is to be, the connecting member (R) is fixed to the column 11 to be elevated, the rack (L) is formed on the upper side and the horizontal bar (12) is inserted into the connecting member (R) to be movable horizontally And, the first motor (M1) for driving the column 11, the pinion (P) rotatably installed in the connecting member (R), the second motor (M2) for rotating the pinion (P), The detection sensor 13 installed on the horizontal bar 12, the input unit 14 for setting road information, the control unit 15 for setting road information by the input unit 14, and the road state information of the control unit 15. It is composed of a transmitting unit 16 for transmitting the radio.

상기 케이스(C)는 내부에 공간이 형성된 사각박스 형상으로, 이상지점 전방의 도로 가 지면에 매립된다.The case (C) is a rectangular box shape having a space formed therein, the road in front of the abnormal point is buried in the ground.

상기 기둥(11)은, 외면에 나사산이 형성된 원형기둥형상으로, 케이스(C)에 회전가능하게 입설된다.The pillar 11 is rotatably mounted in the case C in a circular column shape having a thread formed on an outer surface thereof.

상기 가이드바(G)는, 원형기둥형상으로, 일단이 기둥(11)에 이웃되도록 케이스(C)에 설치되고, 타단이 연결부재(R)에 삽입된다.The guide bar (G) has a circular columnar shape, one end of which is installed in the case (C) such that the one end is adjacent to the column (11), and the other end is inserted into the connection member (R).

상기 연결부재(R)는, 긴 사각기둥형상으로, 기둥(11)과 상하이동가능하게 나사결합되는 이동부(R1)와, 이동부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성되어, 기둥(11)의 회전에 따라 상하직선이동한다.The connecting member R has a long rectangular column shape, and includes a moving part R1 screwed to the column 11 so as to be movable, and an insertion part R2 extending from the moving part R1 toward the road. It is comprised and moves linearly up and down according to the rotation of the pillar 11.

상기 이동부(R1)는, 원형관 형상으로 내면에 나사산이 형성되어, 기둥(11)의 회전에 따라 상하 이동한다. 이때, 가이드바(G)는, 이동부(R1)에 삽입되며, 기둥(11)이 회전할 시 연결부(R1)가 회전하지 못하도록 하여, 이동부(R1)가 상하로만 이동하도록 한다.The moving part R1 is formed in a threaded shape on an inner surface in a circular tube shape, and moves up and down in accordance with the rotation of the column 11. At this time, the guide bar G is inserted into the moving part R1 and prevents the connecting part R1 from rotating when the column 11 rotates, such that the moving part R1 moves only up and down.

상기 삽입부(R2)는, 내부에 길이방향을 따라 횡바수용부(R2a)가 형성되고, 횡바수용부(R2a)와 연통된 횡바인입부(R2b)가 외부로 노출된다.The insertion part R2 has a horizontal bar accommodating part R2a formed in the longitudinal direction therein, and the horizontal bar accommodating part R2b communicating with the horizontal bar accommodating part R2a is exposed to the outside.

상기 횡바(12)는, 긴 사각기둥형상으로, 상면에 길이방향을 따라 렉(L)이 형성되어, 연결부(R)의 삽입부(R2)에 수평이동가능하게 설치된다. 이때, 횡바(12)는 연결부재 삽입부(R2)의 횡바인입부(R2b)에 의해 지지되어 연결부재(R)와 연결된다. 한편, 연결부재 삽입부(R2)의 횡바인입부(R2b)는 횡바(12)가 충분한 지지력을 얻도록 넓은 면적을 갖는 것이 바람직하다.The horizontal bar 12 has a long rectangular columnar shape, the rack (L) is formed along the longitudinal direction on the upper surface, it is installed in the insertion portion (R2) of the connecting portion (R) so as to be movable horizontally. At this time, the horizontal bar 12 is supported by the horizontal bar inlet (R2b) of the connection member insertion portion (R2) is connected to the connection member (R). On the other hand, the horizontal bar inlet portion (R2b) of the connecting member insertion portion (R2) preferably has a large area so that the horizontal bar 12 to obtain a sufficient supporting force.

상기 제1모터(M1)는 케이스(C)에 내설되며 기둥(11)을 역방향 또는 정방향으로 회전시킨다.The first motor M1 is installed in the case C and rotates the pillar 11 in the reverse direction or the forward direction.

상기 피니언(P)은, 연결부재 삽입부(R2)의 횡부수용부(R2a)의 전방에 회전가 능하게 설치된다. 이때, 피니언(P)은, 횡바(12)의 렉(L)과 맞물려 횡바(12)를 수평이동시킨다.The pinion P is rotatably provided in front of the horizontal receiving portion R2a of the connecting member insertion portion R2. At this time, the pinion P meshes with the rack L of the horizontal bar 12 to horizontally move the horizontal bar 12.

상기 제2모터(M2)는, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 내설되며, 피니언(P)과 연결되어 피니언(P)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 이때, 제2모터(M2)는, 횡바(12)의 수평이동시 횡바(12)의 이동을 제한하지 않도록 하기 위해 소형을 이루며, 횡바(12)의 이동을 제한하지 않는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.  The second motor M2 is installed in the insertion portion R2 of the connecting member R, and is connected to the pinion P to rotate the pinion P in the forward or reverse direction. In this case, the second motor M2 is compact in order not to restrict the movement of the horizontal bar 12 during horizontal movement of the horizontal bar 12, and is preferably installed at a position that does not limit the movement of the horizontal bar 12. .

상기 감지센서(13)는, 초음파를 송출하여 반사되어 돌아오는 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하여 물체의 유/무를 탐지하는 통상의 초음파센서로, 횡바(12)에 설치되어, 횡바(12)로 향하는 차량에 초음파를 송출한다. The detection sensor 13 is a conventional ultrasonic sensor that detects the presence / absence of an object by comparing and detecting the change or intensity of the amount of reception that is reflected by transmitting ultrasonic waves and returning, and is installed in the horizontal bar 12 and the horizontal bar 12 Ultrasonic waves are sent to the vehicle heading toward).

상기 입력부(14)는 관리자가 도로의 상태정보를 입력하는 부분으로서, 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값입력버튼(14a)과, 도로의 상태를 나타내는 상태값입력버튼(14b)과, 제1모터(M1)의 작동을 제어하기 위한 제1모터버튼(14c)와, 제2모터(14d)의 작동을 제어하기 위한 제2모터버튼(14d)로 구성된다.The input unit 14 is a part for the administrator to input the state information of the road, the distance value input button 14a indicating the distance to the abnormal point, the state value input button 14b indicating the state of the road, and the first A first motor button 14c for controlling the operation of the motor M1 and a second motor button 14d for controlling the operation of the second motor 14d.

상기 제어부(15)는 거리값과, 전기공사중·상수관 공사중·상수관 동파 등을 나타내는 도로상태정보가 미리 저장되어 있다. 이때, 제어부(15)는 입력부(14)의 작동에 따라 각각의 도로상태정보가 셋팅되며, 감지센서(13)로부터 차량이 근접했다는 근접신호가 입력되면 셋팅된 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 근접하는 차량에 송출한다. 또한, 제어부(15)는 입력부(14)의 작동에 따라 제1모터(M1) 및 제2모터(12d)를 작동제어한다. The controller 15 stores in advance a distance value and road state information indicating an electric wave, a water pipe, a water pipe, and the like. At this time, the controller 15 sets the road condition information according to the operation of the input unit 14, and transmits the set road condition information when the proximity signal indicating that the vehicle is close from the sensor 13 is input. The vehicle is sent out to the vehicle in close proximity. In addition, the controller 15 controls the first motor M1 and the second motor 12d according to the operation of the input unit 14.

상기 송출부(16)는 제어부(15)에 의해 작동제어되며, 제어부(15)의 도로상태 정보를 근접하는 차량에 송출한다.The transmitting unit 16 is operated and controlled by the control unit 15, and transmits the road state information of the control unit 15 to an adjacent vehicle.

상기 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS인공위성(S)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS(GPS;Global Positioning System)수신기(21)와, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출하는 센서부(26)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터 저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 상태신호수신기(23)로부터의 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)로 구성된다.The navigation device 20 includes: a GPS (Global Positioning System) receiver 21 for receiving a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites S, and a sensor unit for detecting a driving state according to driving of a vehicle ( 26, a numerical map data storage unit 22 storing numerical map data for navigating and guiding a driving route of the vehicle, and a status signal receiver for receiving road condition information from the transmitting unit 16 of the transmitting unit 10; (23), the control unit 24 which matches the navigation message received by the GPS receiver 21 and the road condition information from the state signal receiver 23 to the numerical map data, and the operation control by the control unit 24. It is composed of a display unit 25 for displaying the current position and the road state of the vehicle.

상기 GPS수신기(21)는 복수의 GPS위성이 송신하는 항법 메세지를 안테나를 통해 수신한다.The GPS receiver 21 receives a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites through an antenna.

상기 센서부(26)는, 차량에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 차량의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들이 설치되어, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.The sensor unit 26 is provided with various sensors including a gyroscope for detecting a driving angle and a speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle, and detects a driving state according to the driving of the vehicle.

상기 수치지도데이터저장부(22)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 미리 저장된다.The numerical map data storage unit 22 stores numerical map data for searching and guiding a driving route of the vehicle in advance.

한편, 수치지도는 항공촬영에 의해 제작되는 것으로, 수치지도에는 도로에 설치된 기둥(11)의 위치에 대응되는 기준점이 부과되어, 수치지도상에 기둥(11)의 위치가 정확하게 나타내진다.On the other hand, the digital map is produced by aerial photography, the reference point corresponding to the position of the column 11 installed on the road is imposed on the digital map, and the position of the column 11 is accurately represented on the digital map.

상기 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보 를 수신한다.The state signal receiver 23 receives road state information from the transmitting unit 16 of the transmitting unit 10.

상기 제어유닛(24)은, GPS수신기(21)가 수신하는 항법 메세지와 센서부(26)가 검출하는 차량의 주행 검출신호를 이용한 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단하고, 수치지도데이터저장부(22)에 저장된 수치지도데이터를 이용하여 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. The control unit 24 determines the current position of the vehicle by the mixed navigation using the navigation message received by the GPS receiver 21 and the driving detection signal of the vehicle detected by the sensor unit 26, and the numerical map data storage unit. The driving route from the starting point of the vehicle to the destination is searched using the numerical map data stored in (22).

또한, 상기 제어유닛(24)은 판단한 차량의 현재위치를 상기 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 차량이 주행할 경우에 탐색한 주행경로에 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다.In addition, the control unit 24 controls to display the determined current position of the vehicle by matching the numerical map data, and to guide the vehicle to travel according to the searched driving route when the vehicle is traveling.

한편, 상기 제어유닛(24)은 상태신호수신기(23)로부터 도로상태정보를 받아, 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시한다. 즉, 제어유닛(24)은 표시부(25)에 지금 통과할 구간의 도로상태를 나타낸다. 여기서는, 제어유닛(24)이 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 영상도화한다고 칭한다.On the other hand, the control unit 24 receives the road state information from the state signal receiver 23, matches the state of the road with the numerical map data and displays it. That is, the control unit 24 shows the road state of the section to pass now to the display unit 25. Here, it is called image drawing that the control unit 24 matches the state of a road with numerical map data, and displays it.

이때, 상기 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제한다.At this time, the control unit 24 deletes the road state information matched with the numerical map data when a predetermined time elapses.

상기 표시부(25)는 제어유닛(24)에 의해 작동제어되는 통상적인 디스플레이장치로서, 수치지도데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 주행경로 시작위치, 주행경로 종료위치를 포함하는 차량의 주행경로 및 도로의 상태를 운전자에게 알린다.The display unit 25 is a conventional display device which is operated and controlled by the control unit 24. The display unit 25 includes a driving route of a vehicle including numerical map data and a current position of the vehicle, a driving route starting position, and a driving route ending position. Inform the driver of the condition of the road.

이때, 상기 표시부(25)는 음성 경보장치가 더 구비되어, 도로공사를 시각적으로 알림과 함께 청각적으로도 운전자에게 경보할 수 있다.At this time, the display unit 25 is further provided with a voice alarm device, it is possible to visually alert the driver with a visual notification of the road construction.

이하, 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the digital map upgrade system according to the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드 시스템의 작동을 나타내기 위한 작동도이다.6 and 7 are operation diagrams for showing the operation of the digital map upgrade system according to the present invention.

우선, 도 6과 같은 상태에서, 입력부(14)의 제2모터버튼(14d)을 조작하여, 제2모터(M2)의 구동축을 정방향으로 회전시키면, 제2모터(M2)의 구동축 회전방향에 따라 피니언(P)이 회전하게 된다.First, in the state as shown in FIG. 6, when the drive shaft of the second motor M2 is rotated in the forward direction by operating the second motor button 14d of the input unit 14, the drive shaft rotation direction of the second motor M2 is adjusted. Accordingly, the pinion P is rotated.

이때, 상기 횡바(12)는, 렉(L)이 피니언(P)과 맞물리면서 도로를 향해 이동하여 도 7과 같이 된다. At this time, the horizontal bar 12 is moved to the road while the rack (L) is engaged with the pinion (P) as shown in FIG.

이후, 각각의 차선에 대응되도록 송출유닛(10)의 감지센서(13)와 송출부(16)를 횡바(12) 각각의 실린더(12a) 전면에 설치하여, 감지센서(13)가 횡바(12)로 근접하는 차량에 신호를 송출하도록 한다.Thereafter, the detection sensor 13 and the delivery unit 16 of the delivery unit 10 are installed in front of the cylinder 12a of each of the horizontal bars 12 so as to correspond to each lane, so that the detection sensor 13 is the horizontal bar 12. Send a signal to a nearby vehicle.

계속해서, 작업자가 제1모터버튼(14c)을 누르면, 제1모터(M1)가 작동하면서 기둥(11)이 회전하고, 이에 따라 횡바(12)가 상방으로 이동하여, 도 1과 같이 된다.Subsequently, when the operator presses the first motor button 14c, the column 11 rotates while the first motor M1 is operated, and the horizontal bar 12 moves upward, thereby as shown in FIG. 1.

이후, 작업자가 입력부(14)의 거리값입력버튼(14a)을 눌러 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값을 입력하고, 상태값입력버튼(14b)을 눌러 도로상태정보를 입력하여 기본정보를 셋팅한다. 본 실시예에서는 도로상태정보를 전방 50m 상수관 공사중으로 한다. Thereafter, the operator presses the distance value input button 14a of the input unit 14 to input a distance value indicating the distance to the abnormal point, and presses the state value input button 14b to input road condition information to set basic information. do. In this embodiment, the road condition information is under construction of the water pipe 50m ahead.

상기와 같이 설치된 상태에서, 차량이 송출유닛(10)의 횡바(12)로 접근하면, 감지센서(13)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(15)로 송출하고, 이를 수신한 제어부(15)는 미리 셋팅된 전방 50m 상수관 공사중이라는 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 외부로 출력한다. 이때, 송출부(16)는 감지센서(13)가 감지한 해당차량에만 도로상태정보를 송출한다.When the vehicle is installed as described above, when the vehicle approaches the horizontal bar 12 of the delivery unit 10, the detection sensor 13 detects this and sends a detection signal to the control unit 15, and received the control unit 15 Is outputting the road state information that is under construction 50m water pipe construction in front of the preset through the transmission unit 16. At this time, the transmitting unit 16 transmits the road state information only to the vehicle detected by the sensor 13.

이때, 상기 차량에 탑재된 네비게이션장치(20)의 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 송출된 도로상태정보를 수신하여, 제어유닛(24)에 보낸다. 이를 수신한 제어유닛(24)은 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시부(25)에 전방 50m 상수관 공사중이라는 문자 또는 기호를 나타내어, 운전자에게 전방에 공사구간이 있음을 알린다.At this time, the state signal receiver 23 of the navigation device 20 mounted on the vehicle receives the road state information transmitted from the transmitting unit 16 of the transmitting unit 10 and sends it to the control unit 24. Receiving this, the control unit 24 matches the state of the road to the numerical map data, and displays a letter or symbol indicating that the water pipe is under construction 50m ahead on the display unit 25 to inform the driver that there is a construction section ahead.

한편, 상기 네비게이션장치(20)의 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하여 불필요하게 데이터가 저장되지 않도록 한다. On the other hand, the control unit 24 of the navigation device 20 deletes the road state information matched with the numerical map data after a predetermined time so that the data is not stored unnecessarily.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템은, 차선수에 따라 다양한 길이를 갖는 횡바(12)를 제조할 필요 없이, 다단의 횡바(12)를 구비함으로써, 차선수가 다른 각각의 도로에 횡바(12)가 설치되더라도 길이조절을 통해 다수의 차선을 지나는 차량에 대한 감지센서(13)와 송출부(16)의 기능을 충분히 수행할 수 있다. 따라서, 횡바(12)가 규격화된 단품으로 제조될 수 있어, 생산성 및 작업효율이 뛰어나다.As described above, the numerical map upgrade system according to the present invention, without having to manufacture the side bars 12 having various lengths according to the player, by having a multi-stage side bars 12, the car player to different roads Even if the horizontal bar 12 is installed, it is possible to sufficiently perform the functions of the sensor 13 and the transmitter 16 for the vehicle passing through a plurality of lanes through length adjustment. Therefore, the horizontal bar 12 can be manufactured in a standardized single product, which is excellent in productivity and work efficiency.

또한, 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템은, 해당 이상지점을 통과하지 않 는 차량의 네비게이션장치(20)는 업그레이드를 시키지 않으므로, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)가 불필요하게 업그레이드 되지 않아, 불필요한 데이터가 네비게이션장치(20)에 축적되지 않으며, 이로 인해 네비게이션장치(20)의 데이터 처리 속도도 느려지지 않는다.In addition, since the navigation device 20 of the vehicle that does not pass the abnormal point is not upgraded, the image drawing synthesis system according to the present invention does not need the navigation device 20 of the vehicle that does not pass the abnormal point. Since it is not upgraded, unnecessary data does not accumulate in the navigation apparatus 20, and therefore, the data processing speed of the navigation apparatus 20 does not slow down.

또한, 본 발명은, 일정시간이 경과하면 네비게이션장치(20)에 저장된 도로상태정보가 삭제되어, 불필요하게 데이터가 저장되지 않는다.In addition, according to the present invention, when a predetermined time elapses, road state information stored in the navigation device 20 is deleted, and data is not stored unnecessarily.

또한, 본 발명은, 이상지점으로 향하는 해당 차량에 대해서만 작용하므로 송출유닛(10)의 송출부(16)를 고출력으로 할 필요가 없으며, 차량이 감지되지 않을 시는 도로상태정보를 송출할 필요가 없어, 전력이 많이 소비되지 않는다. In addition, since the present invention acts only on the vehicle directed to the abnormal point, it is not necessary to make the output unit 16 of the delivery unit 10 to have a high output, and it is necessary to transmit road state information when the vehicle is not detected. No power consumption.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템 위한 개략도이고, 1 is a schematic diagram for a digital map upgrade system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템의 송출유닛을 나타낸 사시도이고, 2 is a perspective view showing a delivery unit of the digital map upgrade system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 송출유닛을 나타내기 위한 부분단면도이고, 3 is a partial cross-sectional view for showing a delivery unit according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 송출유닛을 나타내기 위한 단면도이고,4 is a cross-sectional view showing a delivery unit according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템을 나타내기 위한 구성도이고,5 is a block diagram showing a digital map upgrade system according to the present invention,

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 수치지도 업그레이드시스템을 나타내기 위한 작용도이다.6 and 7 is a functional diagram for showing a digital map upgrade system according to the present invention.

-첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명-Explanation of terms for main parts of attached drawings

10; 송출유닛 11; 기둥10; Sending unit 11; Pillar

12; 횡바 13; 감지센서12; Sidebars 13; Sensor

14; 입력부 15; 제어부14; Input unit 15; Control

16; 송출부 20; 네비게이션장치16; Sending unit 20; Navigation device

21; GPS수신기 22; 수치지도데이터저장부21; GPS receiver 22; Numeric map data storage

23; 상태신호수신기 24; 제어유닛23; Status signal receiver 24; Control unit

25; 표시부 C; 케이스25; Display unit C; case

R; 연결부재R; Connecting member

Claims (1)

GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템에 있어서,GPS satellite (S); A sending unit 10 for transmitting road condition information; In the digital map upgrade system for inputting the reference point of the aerial image including a navigation device 20 mounted on the vehicle, receiving the road state information from the transmission unit 10 and displays the same, 상기 송출유닛(10)은, 이상지점의 전방에 설치되는 케이스(C)와, 외면에 나사산이 형성되어 케이스(C)에 회전가능하게 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 이웃되도록 케이스(C)에 고정설치되는 가이드바(G)와, 기둥(11)과 상하이동가능하게 나사결합되는 이동부(R1)와, 이동부(R1)로부터 도로를 향해 연장되며 가이드바(G)가 삽입되는 삽입부(R2)로 구성되어 기둥(11)의 길이방향을 따라 승강하는 연결부재(R)와, 상면에 렉(L)이 형성되며 연결부재(R)의 삽입부(R)에 수평이동가능하게 삽입되는 횡바(12)와, 케이스(C)에 내설되어 기둥(11)을 구동시키는 제1모터(M1)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2) 내부에 회전가능하게 설치되는 피니언(P)과, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 내설되어 피니언(P)을 구동시키는 제2모터(M2)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)과, 제1·2모터(M1)의 작동을 제어하는 제1·2모터버튼(14c,14d)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하고 제1·2모터버튼(14c,14d)의 제어신호에 따라 제1·2모터(M1,M2)를 작동제어하 며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고;The delivery unit 10, the case (C) is installed in front of the abnormal point, the thread is formed on the outer surface of the column (11) rotatably installed in the case (C), so as to be adjacent to the column (11) Guide bar (G) is fixed to the case (C), the moving part (R1) is screwed so as to be movable in and out of the column 11, and extends toward the road from the moving part (R1) guide bar (G) Is composed of the insertion portion (R2) is inserted into the connecting member (R) to move up and down along the longitudinal direction of the column (11), the rack (L) is formed on the upper surface and the insertion portion (R) of the connecting member (R) A horizontal bar 12 inserted horizontally, a first motor M1 installed in the case C to drive the column 11, and a rotatable inside the insertion part R2 of the connection member R; A pinion (P) to be installed, a second motor (M2) installed in the insertion portion (R2) of the connecting member (R) to drive the pinion (P), and installed on the horizontal bar 12 to detect a vehicle approaching Sensor (13) A distance value input button 14a for setting the distance of the abnormal point, a state value input button 14b for inputting a state value indicating a road condition, and a first controlling the operation of the first and second motors M1. In accordance with the control signal of the first and second motor buttons 14c and 14d, the input unit 14 composed of the two motor buttons 14c and 14d and the road state information stored in advance are set in accordance with the control signal of the input unit 14. Controlling the first and second motors (M1, M2), the control unit 15 for transmitting the set road condition information when the vehicle proximity signal is received from the sensor 13, the operation control by the control unit 15 And a transmitting unit 16 for wirelessly transmitting the set road condition information; 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터 저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추는 것을 특징으로 하는 항공영상의 기준점 입력을 위한 영상도화용 수치지도 업그레이드 시스템. The navigation device 20 includes a GPS receiver 21 for receiving a navigation message transmitted by a plurality of GPS (GPS) satellites, and an aerial photograph to search and guide a driving route of the vehicle. Numerical map data storage unit 22 storing numerical map data, a state signal receiver 23 for receiving road condition information from the transmitting unit 16 of the transmitting unit 10, and a navigation received by the GPS receiver 21 A control unit 24 for matching the message and the road status information received from the sending unit 16 of the sending unit 10 to the numerical map data and deleting the road status information matched with the numerical map data after a predetermined time, and controlling And a display unit (25) which is operated and controlled by the unit (24) to display the current position and the road condition of the vehicle.
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