KR101069448B1 - Method for tracing position in portable terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기의 현재 위치정보를 검출하여 표시부에 표시하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법에 관한 것으로서 제어부가 송수신부를 통해 기지국으로부터 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS(Global Positioning System)용 위성의 정보를 취득하고, 정보를 취득한 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 현재 위치를 검출한 후 검출한 현재 위치로부터 센서들의 출력신호를 이용하여 휴대용 단말기가 이동한 현재위치를 검출하며, 현재위치의 조회 명령이 발생될 경우에 센서들의 출력신호로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시부에 표시하는 것으로 휴대용 단말기의 현재 위치를 빠른 속도로 표시할 수 있다.The present invention relates to a location tracking method in a portable terminal for detecting the current location information of the portable terminal and displaying the same on a display unit. Acquires the information of the satellite, receives the navigation message transmitted by the acquired GPS satellite, detects the current position, and detects the current position of the portable terminal by using the output signal of the sensors from the detected current position, When the inquiry command of the current position is generated, by displaying the current position of the portable terminal detected by the output signal of the sensors on the display unit, the current position of the portable terminal can be displayed at high speed.

휴대용 단말기, GPS, 자이로스코프, 가속도 센서, 위성정보, 현재위치 Handheld terminal, GPS, gyroscope, acceleration sensor, satellite information, current location

Description

휴대용 단말기에서의 위치 추적방법{Method for tracing position in portable terminal}Method for tracing position in portable terminal

본 발명은 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking method in a portable terminal.

정보 통신 기술의 눈부신 발달은 이동통신 단말기 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등과 같은 휴대용 단말기의 대중화를 급속히 촉진시켜 이제 대부분의 일반인들이 휴대용 단말기를 항상 소지하고 있다.The remarkable development of information and communication technology has rapidly promoted the popularization of mobile terminals such as mobile communication terminals and personal digital assistants (PDAs), so that most ordinary people always carry portable terminals.

상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경우에도 사용하여 원활한 의사 소통을 할 수 있는 장점 때문에 통신 단말기를 사용하는 사용자들이 지속적으로 증가하고 있는 추세이다.The portable terminal has a tendency to continuously increase the number of users using the communication terminal because of the advantage that can be used to communicate smoothly even when the user moves.

이러한 휴대용 단말기에서 제공되는 서비스는 점차 통신 기술의 발달 및 사용자들의 사용이 증가됨에 따라 기본적으로 제공되었던 음성 통화 서비스 및 문자 서비스를 비롯하여 보다 다양한 서비스 예를 들면, 위치 조회, 길 안내, 게임, 무선 인터넷, 카메라 촬영 및 MP3 음악 제공 등으로 확대되고 있다.The services provided by these portable terminals are provided with a variety of services such as location inquiry, directions, games, and wireless Internet, including voice call service and text service, which were basically provided as communication technology and user use increased. And camera shooting and MP3 music.

휴대용 단말기에서의 위치조회 서비스는 복수의 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 이용하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출한다.The position lookup service in a portable terminal detects a current position of the portable terminal by using a navigation message transmitted by a plurality of satellites for a global positioning system (GPS).

즉, 사용자가 휴대용 단말기를 조작하여 위치조회를 명령할 경우에 휴대용 단말기는 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출한다.That is, when a user manipulates the portable terminal to command a position lookup, the portable terminal receives a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites and detects a current position of the portable terminal using the received navigation message.

그러나 상기 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하는 것은 통상적으로 짧게는 1∼2분, 길게는 3∼4분 정도가 소요된다.However, detecting the current position of the portable terminal by receiving the navigation message transmitted by the plurality of GPS satellites generally takes 1 to 2 minutes and 3 to 4 minutes.

즉, 휴대용 단말기의 현재 위치에서, 복수의 GPS용 위성들 중에서 어느 GPS 용 위성이 송신하는 항법 메시지가 수신되는지의 여부를 알 수 없다.That is, at the current location of the portable terminal, it is not possible to know which GPS satellite of the plurality of GPS satellites is received.

그러므로 휴대용 단말기는 복수의 GPS용 위성들 중에서 항법 메시지가 수신되는 GPS용 위성을 찾고, 그 찾은 GPS용 위성으로부터 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출해야 되는 것으로서 현재위치를 검출할 때까지 많은 시간이 소요되었다.Therefore, the portable terminal should search for a GPS satellite from which a navigation message is received among the plurality of GPS satellites, and receive a navigation message from the found GPS satellite to detect the current position of the portable terminal until the current position is detected. It took a lot of time.

그러므로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 빠른 속도로 GPS(Global Positioning System)용 위성으로부터 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현 재위치를 검출할 수 있는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법을 제공한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a location tracking method in a portable terminal capable of detecting a current position of the portable terminal by receiving a navigation message from a satellite for GPS (Global Positioning System) at a high speed.

또한 본 발명은 휴대용 단말기에 복수의 센서들을 구비하고, 그 센서들의 출력신호를 이용하여, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 위치를 기준으로 하여 휴대용 단말기의 현재위치를 검출하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법을 제공한다.In addition, the present invention is provided with a plurality of sensors in the portable terminal, using the output signal of the sensor, the location tracking in the portable terminal to detect the current position of the portable terminal based on the position of the portable terminal detected by the navigation message Provide a method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. There will be.

본 발명의 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법에 따르면, (a) 송수신부가 기지국으로부터 주기적으로 송출되는 신호를 수신하는 단계, (b) 제어부가 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS(Global Positioning System)용 위성의 정보가 포함되어 있는지를 판단하는 단계, (c) 상기 (b)단계의 판단 결과에 따라 상기 (a)단계에서 수신한 신호로부터 상기 GPS용 위성의 정보를 취득하거나, 상기 기지국으로 위성 정보를 요청하여 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 취득하는 단계, (d) 상기 (c)단계에서 정보를 취득한 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 현재 위치를 검출하는 단계, (e) 상기 항법 메시지로 검출한 현재 위치로부터 센서들의 출력신호를 이용하여 휴대용 단말기가 이동한 현재위치를 검출하는 단계, (f) 현재위치의 조회 명령이 발생될 경우에 상기 제어부가 상기 센서들의 출력신호로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시부에 표시하는 단계 및 (g) 상기 센서들의 출력신호로 휴대용 단말기의 현재위치를 계속 검출하여 화면에 갱신 표시하는 단계를 포함한다.According to the location tracking method in the portable terminal of the present invention, (a) receiving and transmitting a signal periodically transmitted from the base station, (b) the control unit in the current position to the signal received in the step (a) navigation message at the current location Determining whether information about a satellite for GPS (Global Positioning System) capable of receiving the data is included; and (c) the GPS data is received from the signal received in step (a) according to the determination result of step (b) Acquiring satellite information or requesting satellite information from the base station to obtain information of a GPS satellite capable of receiving a navigation message at the current location; (d) the GPS satellite obtained from the step (c); Receiving the transmitted navigation message and detecting the current position; (e) the portable terminal moves from the current position detected by the navigation message using the output signals of the sensors. Detecting a reposition, (f) displaying a current position of the portable terminal detected by the controller as an output signal of the sensors when an inquiry command of the current position is generated, and (g) outputting the sensors Continuously detecting the current position of the portable terminal with the signal and displaying the updated display on the screen.

상기 (c)단계는, 상기 (b)단계의 판단 결과, 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 상기 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있는 경우에 상기 (a)단계에서 수신한 신호로부터 상기 GPS용 위성의 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.In the step (c), when the determination result of the step (b) includes the information of the GPS satellite for receiving the navigation message at the current location in the signal received in the step (a), Characterizing in the GPS satellites from the signal received in step a).

또한 상기 (c)단계는, 상기 (b)단계의 판단 결과, 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 상기 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 포함되지 않은 경우에 상기 제어부가 상기 송수신부를 통해 상기 기지국에 GPS용 위성의 정보를 요청하고, 그 요청에 따라 기지국이 제공하는 GPS용 위성의 정보를 취득하고, 상기 GPS용 위성의 정보 요청은 사용자가 키 입력부를 조작하여 요청하거나, 기지국과의 통신 감도가 미리 설정된 감도보다 낮거나 또는 기지국과 통신이 차단된 후 다시 기지국과 통신이 재개될 경우에 요청한다.Also, in the step (c), if the signal received in the step (a) does not include the information of the GPS satellite for receiving the navigation message at the current location, The control unit requests the information of the GPS satellites from the base station through the transceiver, obtains the information of the GPS satellites provided by the base station according to the request, and the user requests the information input of the GPS satellites by manipulating a key input unit. The request is made when the communication sensitivity with the base station is lower than the preset sensitivity or when communication with the base station is resumed after the communication with the base station is cut off.

상기 센서들의 출력신호는 3축 자이로스코프와 가속도 센서의 출력신호를 포함한다. The output signal of the sensors includes an output signal of a three-axis gyroscope and an acceleration sensor.

또한 (h) GPS 용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하고, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 상기 표시부에 갱신 표시하는 단계를 포함한다. And (h) receiving the navigation message transmitted by the GPS satellite to detect the current location of the portable terminal, and updating and displaying the current location of the portable terminal detected by the navigation message on the display unit.

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본 발명의 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법은 초기에 기지국으로부터 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 취득하고, 취득한 정보의 해당 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지들을 수신하여 휴 대용 단말기의 현재 위치를 정확하게 검출한다.The position tracking method in the portable terminal of the present invention initially acquires information of a GPS satellite capable of receiving a navigation message at a current location of the portable terminal from a base station, and receives navigation messages transmitted by a corresponding GPS satellite of the acquired information. To accurately detect the current position of the mobile terminal.

항법 메시지로 휴대용 단말기의 현재 위치를 정확하게 검출한 이후에는 센서들의 출력신호를 이용하여, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 위치를 기준으로 하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출한다.After accurately detecting the current position of the portable terminal by the navigation message, the current position of the portable terminal is detected based on the position of the portable terminal detected by the navigation message using the output signal of the sensors.

그리고 현재 위치의 조회 명령이 발생될 경우에 상기 센서들의 신호를 이용하여 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시하여 사용자에게 알리고, 이후에는 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재위치를 정확하게 검출하고, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시부에 표시하여 휴대용 단말기의 정확한 현재위치를 표시한다.When an inquiry command for the current location is generated, the current location of the portable terminal detected using the signals of the sensors is displayed and notified to the user. After that, a navigation message is received to accurately detect the current location of the portable terminal. The current position of the portable terminal detected by the message is displayed on the display unit to display the exact current position of the portable terminal.

그러므로 사용자가 현재 위치의 조회를 명령할 경우에 센서들의 신호로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시하여 사용자에게 알릴 수 있고, 또한 항법 메시지를 수신하는 소정의 시간이 경과될 경우에 항법 메시지로 휴대용 단말기의 정확한 현재 위치를 검출하여 표시할 수 있다.Therefore, when the user commands the inquiry of the current position, the current position of the portable terminal detected by the signals of the sensors can be displayed and notified to the user, and when the predetermined time for receiving the navigation message has elapsed, The exact current position of the terminal can be detected and displayed.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 1은 본 발명의 위치 추적방법에 따른 휴대용 단말기의 개략적인 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 110은 항법 메시지 수신부이다. 상기 항법 메시지 수신부(110)는 복수의 GPS(Global Positioning System)용 위성(도면에 도시되지 않았음)이 송신하는 항법 메시지를 수신한다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable terminal according to a location tracking method of the present invention. Here, reference numeral 110 denotes a navigation message receiver. The navigation message receiving unit 110 receives a navigation message transmitted by a plurality of satellites (Global Positioning System) for GPS (not shown).

부호 120은 송수신부이다. 상기 송수신부(120)는 기지국과 소정의 정보를 송수신하여 사용자가 전화통화를 할 수 있도록 하고, 기지국이 제공하는, 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 수신한다.Reference numeral 120 is a transceiver. The transceiver 120 transmits / receives predetermined information with a base station to allow a user to make a telephone call, and receives information of a GPS satellite for receiving a navigation message at a current location of a portable terminal provided by the base station. do.

부호 130은 키 입력부이다. 상기 키 입력부(130)는 사용자의 조작에 따라 휴대용 단말기의 현재위치 조회 명령을 비롯한 각종 동작 명령을 발생한다.Reference numeral 130 is a key input unit. The key input unit 130 generates various operation commands including a current position inquiry command of the portable terminal according to a user's manipulation.

부호 140은 표시부이다. 상기 표시부(140)는 휴대용 단말기의 현재 동작상태 및 휴대용 단말기의 현재위치 등을 표시한다.Reference numeral 140 is a display unit. The display unit 140 displays a current operation state of the portable terminal and a current position of the portable terminal.

부호 150은 메모리이다. 상기 메모리(150)에는 휴대용 단말기의 동작에 필요한 각종 데이터가 저장된다.Reference numeral 150 is a memory. The memory 150 stores various data necessary for the operation of the portable terminal.

부호 160은 3축 자이로스코프이다. 상기 3축 자이로스코프(160)는 상기 휴대용 단말기의 이동에 따른 방위각을 검출한다.Reference numeral 160 is a three-axis gyroscope. The three-axis gyroscope 160 detects an azimuth angle according to the movement of the portable terminal.

부호 170은 가속도 센서이다. 상기 가속도 센서(170)는 상기 휴대용 단말기의 이동에 따른 가속도를 검출한다.Reference numeral 170 is an acceleration sensor. The acceleration sensor 170 detects an acceleration according to the movement of the portable terminal.

부호 180은 제어부이다. 상기 제어부(100)는 상기 항법 메시지 수신부(110)를 제어하여 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 수신한 항법 메시지로 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하여 표시하는 것을 제어한다. 또한 상기 제어부(180)는 상기 송수신부(120)가 기지국과 통신을 수행하여 사용자가 전화통화를 할 수 있도록 하는 것을 제어하고, 기지국이 전송하는 GPS용 위성의 정보를 수신하여 저장하는 것을 제어한다. 또한 상기 제어부(180)는 상기 3축 자이로스코프(160) 및 상기 가속도 센서(170)의 출력신호로 휴대용 단말기의 현재위치를 검출하는 것을 제어한다. 또한 상기 제어부(180)는 상기 키 입력부(130)로부터 현재위치의 조회 명령이 입력될 경우에 휴대용 단말기의 현재위치를 표시하는 것을 제어한다.Reference numeral 180 is a control unit. The controller 100 controls the navigation message receiver 110 to receive a navigation message transmitted by a GPS satellite and to detect and display the current location of the portable terminal using the received navigation message. In addition, the controller 180 controls the transceiver 120 to communicate with the base station so that the user can make a phone call, and controls to receive and store information about the GPS satellite transmitted by the base station. . In addition, the controller 180 controls the current position of the portable terminal to be detected by the output signals of the three-axis gyroscope 160 and the acceleration sensor 170. In addition, the controller 180 controls to display the current location of the portable terminal when an inquiry command for the current location is input from the key input unit 130.

이러한 구성의 휴대용 단말기에 적용되는 본 발명의 위치 추적방법은 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(180)는 송수신부(120)를 제어하여 기지국이 전송하는 신호를 수신하고(S200), 수신한 기지국 신호에, 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다(S202).In the location tracking method of the present invention applied to the portable terminal having such a configuration, as shown in FIG. 2, the controller 180 controls the transceiver 120 to receive a signal transmitted by the base station (S200), and receives the received base station. It is determined whether or not the signal includes information of a GPS satellite for receiving a navigation message at the current location of the portable terminal (S202).

즉, 본 발명에서는 기지국이 자신의 통화 영역 내에 위치하는 휴대용 단말기와 통신을 수행하면서 주기적으로 해당 영역에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성들의 정보를 제공하는 것으로서 상기 제어부(180)는 기지국이 전송한 신호에 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다.That is, in the present invention, while the base station communicates with the mobile terminal located in its communication area, it provides information of GPS satellites that can periodically receive a navigation message in the corresponding area. It is determined whether the transmitted signal includes the information of the GPS satellite.

상기 판단 결과 수신한 기지국 신호에 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있을 경우에 상기 제어부(180)는 기지국의 신호에 포함되어 있는 GPS용 위성의 정보를 추출하고, 추출한 GPS용 위성의 정보를 메모리(150)에 저장한다(S204).When the base station signal received as a result of the determination includes the GPS satellite information, the controller 180 extracts the information of the GPS satellites included in the signal of the base station, and stores the extracted GPS satellite information in the memory ( 150) (S204).

그리고 상기 단계(S202)의 판단 결과 기지국의 신호에 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있지 않을 경우에 상기 제어부(180)는 위성정보의 요청 명령이 발생되는지의 여부를 판단한다(S206).When the signal of the base station does not include the GPS satellite information as a result of the determination in step S202, the controller 180 determines whether a request for satellite information is generated (S206).

여기서, 상기 위성정보의 요청명령은 사용자가 키 입력부(130)를 조작하여 발생할 수 있다. 또한 상기 위성정보의 요청명령은 상기 송수신부(120)가 기지국과 통신을 수행할 경우에 상기 제어부(180)가 수신감도를 판단하고, 판단한 수신 감도가 미리 설정된 수신 감도보다 낮을 경우에 상기 제어부(180)가 발생할 수도 있다.Here, the request for requesting satellite information may be generated by the user operating the key input unit 130. In addition, the request command for the satellite information is the control unit 180 determines the reception sensitivity when the transceiver 120 communicates with the base station, and when the determined reception sensitivity is lower than the preset reception sensitivity, the control unit ( 180 may occur.

또한 상기 위성정보의 요청명령은 난청 지역으로 기지국과 통신이 차단된 후 다시 기지국과 통신이 재개되게나 또는 휴대용 단말기의 전원을 온하여 동작하는 초기에 발생할 수도 있다.In addition, the request command of the satellite information may occur in the early stage when the communication with the base station is resumed after the communication with the base station is interrupted to the deafness area or when the portable terminal is powered on.

상기 판단 결과 위성정보의 요청명령이 발생될 경우에 상기 제어부(180)는 송수신부(120)를 제어하여 기지국에, 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 요청하는 신호를 송신한다(S208). 상기 GPS용 위성의 정보 요청에 따라 기지국이 제공하는 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 수신하여 메모리(150)에 저장한다(S210).When the request result of the satellite information is generated as a result of the determination, the controller 180 controls the transceiver 120 to request the base station information of the GPS satellite for receiving a navigation message at the current location of the portable terminal. The signal to be transmitted is transmitted (S208). In response to the request for information of the GPS satellite, the GPS satellite receives information of the GPS satellite capable of receiving a navigation message at the current location of the portable terminal provided by the base station and stores the information of the GPS satellite in the memory 150 (S210).

이와 같이 하여 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 상기 메모리(150)에 저장되면, 상기 제어부(180)는 상기 항법 메시지 수신부(110)를 제어하여 상기 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성으로부터 항법 메시지를 수신한다(S212).In this way, when the GPS satellite information capable of receiving the navigation message at the current location of the portable terminal is stored in the memory 150, the controller 180 controls the navigation message receiver 110 to control the portable terminal. A navigation message is received from a GPS satellite capable of receiving a navigation message at a current location of the device (S212).

즉, 본 발명에 따르면, 기지국이 정보를 제공하는 GPS용 위성의 항법 메시지만을 수신하므로 휴대용 단말기의 현재위치를 검출하는데 필요한 항법 메시지를 빠른 속도로 수신할 수 있다.That is, according to the present invention, since the base station receives only the navigation message of the GPS satellite for providing the information, the navigation message necessary for detecting the current position of the portable terminal can be quickly received.

상기 항법 메시지가 수신되면, 상기 제어부(180)는 수신한 항법 메시지를 이용하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하고, 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 메모리(150)에 저장한다(S214).When the navigation message is received, the controller 180 detects the current location of the portable terminal using the received navigation message, and stores the detected current location of the portable terminal in the memory 150 (S214).

이와 같은 상태에서 상기 제어부(180)는 키 입력부(130)로부터 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시하라는 현재위치 조회 명령이 입력되는지의 여부를 판단한다(S216).In this state, the controller 180 determines whether a current position inquiry command for displaying the current position of the portable terminal is input from the key input unit 130 (S216).

상기 판단 결과 현재위치 조회 명령이 입력되지 않았을 경우에 상기 제어부(180)는 센서의 신호를 입력한다(S218). 즉, 상기 제어부(180)는 3축 자이로스코프(160)의 출력신호와 가속도 센서(170)의 출력신호를 입력한다.When the current position inquiry command is not input as a result of the determination, the controller 180 inputs a signal of the sensor (S218). That is, the controller 180 inputs an output signal of the three-axis gyroscope 160 and an output signal of the acceleration sensor 170.

상기 센서 신호가 입력되면, 상기 제어부(180)는 상기 입력한 센서들의 출력신호를 이용하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하고(S220), 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 메모리(150)에 갱신 저장한다(S222).When the sensor signal is input, the controller 180 detects the current position of the portable terminal by using the output signals of the input sensors (S220), and updates and stores the detected current position of the portable terminal in the memory 150. (S222).

즉, 상기 제어부(180)는 상기 3축 자이로스코프(160)의 출력신호를 입력하여 상기 휴대용 단말기가 이동하는 방위각을 판단하고, 상기 가속도 센서(170)의 출력신호를 적분하여 상기 휴대용 단말기의 이동 속도를 검출하며, 검출한 휴대용 단말 기의 이동 방위각 및 휴대용 단말기의 이동 속도를 이용하여, 이전에 검출하였던 휴대용 단말기의 위치로부터 휴대용 단말기가 이동한 현재 위치를 검출한다.That is, the controller 180 determines the azimuth angle at which the portable terminal moves by inputting the output signal of the three-axis gyroscope 160 and integrates the output signal of the acceleration sensor 170 to move the portable terminal. The speed is detected and the current position of the portable terminal is detected from the position of the previously detected portable terminal by using the detected azimuth of the portable terminal and the moving speed of the portable terminal.

상기 휴대용 단말기가 이동한 현재 위치가 검출되면, 상기 제어부(180)는 상기 단계(S216)로 복귀하여 키 입력부(130)로부터 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시하라는 현재위치 조회 명령이 입력되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.When the current position where the portable terminal is moved is detected, the controller 180 returns to step S216 to determine whether a current position inquiry command is input from the key input unit 130 to display the current position of the portable terminal. Repeat the judging operation.

그리고 상기 단계(S216)의 판단 결과 키 입력부(130)로부터 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시하라는 현재위치 조회 명령이 입력될 경우에 상기 제어부(180)는 상기 메모리(150)에 저장되어 있는 휴대용 단말기의 현재 위치를 독출하고, 독출한 현재위치를 표시부(140)로 출력하여 표시한다(S224). 즉, 상기 단계(S214)에서 항법 메시지를 이용하여 검출한 휴대용 단말기의 현재위치로부터 상기 3축 자이로스코프(160)의 출력신호와 상기 가속도 센서(170)의 출력신호를 이용하여 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시한다.When the current position inquiry command for displaying the current position of the portable terminal is input from the key input unit 130 as a result of the determination in step S216, the controller 180 of the portable terminal is stored in the memory 150. The current position is read, and the read current position is output to the display unit 140 and displayed (S224). That is, the portable terminal detected using the output signal of the three-axis gyroscope 160 and the output signal of the acceleration sensor 170 from the current position of the portable terminal detected using the navigation message in the step (S214). The current position is displayed.

그러므로 본 발명에 따르면, 현재위치 조회 명령이 입력될 경우에 바로 휴대용 단말기의 현재위치를 바로 표시부(140)에 표시할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when the current position inquiry command is input, the current position of the portable terminal can be immediately displayed on the display unit 140.

그리고 상기 제어부(180)는 상기 3축 자이로스코프(160)의 출력신호와 상기 가속도 센서(170)의 출력신호에 따라 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시부(140)에 갱신 표시하고(S226), 항법 메시지 수신부(110)를 제어하여 항법 메시지를 수신하며(S228), 수신한 항법 메시지로 휴대용 단말기의 현재 위치가 검출되었는지의 여 부를 판단한다(S230).The controller 180 updates and displays the current position of the portable terminal on the display unit 140 according to the output signal of the three-axis gyroscope 160 and the output signal of the acceleration sensor 170 (S226). The receiver 110 receives the navigation message by controlling the receiver 110 (S228), and determines whether the current position of the portable terminal is detected by the received navigation message (S230).

상기 판단 결과 항법 메시지로 현재 위치가 검출되지 않았을 경우에 상기 제어부(180)는 상기 단계(S226)로 복귀하여 상기 3축 자이로스코프(160)의 출력신호와 상기 가속도 센서(170)의 출력신호로 검출하는 휴대용 단말기의 현재위치를 표시부(140)에 표시하고, 항법 메시지를 수신하여 현재 위치가 검출되었는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.If the current position is not detected by the navigation message as a result of the determination, the controller 180 returns to step S226 to output an output signal of the three-axis gyroscope 160 and an output signal of the acceleration sensor 170. The current location of the portable terminal to be detected is displayed on the display unit 140, and the navigation message is repeatedly received to determine whether the current location is detected.

그리고 상기 단계(S230)의 판단 결과 항법 메시지를 수신하여 현재 위치가 검출되면, 상기 제어부(180)는 상기 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시부(140)에 표시하고(S232), 종료한다.If the current position is detected by receiving the navigation message as a result of the determination in step S230, the controller 180 displays the current position of the portable terminal detected by the navigation message on the display unit 140 (S232), and ends. do.

즉, 본 발명은 초기에 기지국으로부터 휴대용 단말기의 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 취득하고, 취득한 정보의 해당 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지들을 수신하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 정확하게 검출한다.That is, the present invention initially obtains information of a GPS satellite capable of receiving a navigation message at a current location of a portable terminal from a base station, receives the navigation messages transmitted by a corresponding GPS satellite of the acquired information, and receives the current location of the portable terminal. Accurately detect.

항법 메시지로 휴대용 단말기의 현재 위치를 정확하게 검출한 이후에는 센서들의 출력신호를 이용하여, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 위치를 기준으로 하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출한다.After accurately detecting the current position of the portable terminal by the navigation message, the current position of the portable terminal is detected based on the position of the portable terminal detected by the navigation message using the output signal of the sensors.

그리고 현재 위치의 조회 명령이 발생될 경우에 상기 센서들의 신호를 이용하여 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시하여 사용자에게 알리고, 이후에는 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재위치를 정확하게 검출하고, 항법 메 시지로 검출한 휴대용 단말기의 현재위치를 표시부에 표시하여 휴대용 단말기의 정확한 현재위치를 표시한다.When an inquiry command for the current location is generated, the current location of the portable terminal detected using the signals of the sensors is displayed and notified to the user. After that, a navigation message is received to accurately detect the current location of the portable terminal. The current position of the portable terminal detected by the message is displayed on the display unit to display the exact current position of the portable terminal.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

본 발명은 휴대용 단말기에서 항법 메시지와, 3축 자이로스코프 및 가속도 센서 등의 센서 신호를 이용하여 현재위치를 검출하는 것으로서 현재위치의 조회 명령이 발생할 경우에 빠른 속도로 휴대용 단말기의 현재위치를 표시한다.The present invention detects the current position by using a navigation message and sensor signals such as a 3-axis gyroscope and an acceleration sensor in the portable terminal, and displays the current position of the portable terminal at a high speed when an inquiry command for the current position occurs. .

도 1은 본 발명의 위치 추적방법이 적용되는 휴대용 단말기의 구성을 보인 블록도, 및1 is a block diagram showing the configuration of a portable terminal to which the location tracking method of the present invention is applied; and

도 2는 본 발명의 위치 추적방법을 보인 신호흐름도이다.2 is a signal flow diagram showing a position tracking method of the present invention.

Claims (7)

(a) 송수신부가 기지국으로부터 주기적으로 송출되는 신호를 수신하는 단계;(a) a transceiver for receiving a signal periodically transmitted from a base station; (b) 제어부가 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS(Global Positioning System)용 위성의 정보가 포함되어 있는지를 판단하는 단계;(b) the control unit determining whether the signal received in step (a) includes information on a satellite for a global positioning system (GPS) capable of receiving a navigation message at a current location; (c) 상기 (b)단계의 판단 결과에 따라 상기 (a)단계에서 수신한 신호로부터 상기 GPS용 위성의 정보를 취득하거나, 상기 기지국으로 위성 정보를 요청하여 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보를 취득하는 단계;(c) According to the determination result of step (b), the GPS satellite information may be acquired from the signal received in step (a), or the satellite information may be requested to the base station to receive a navigation message at the current location. Acquiring information of a GPS satellite; (d) 상기 (c)단계에서 정보를 취득한 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 현재 위치를 검출하는 단계;(d) detecting a current position by receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite obtained in step (c); (e) 상기 항법 메시지로 검출한 현재 위치로부터 센서들의 출력신호를 이용하여 휴대용 단말기가 이동한 현재위치를 검출하는 단계; (e) detecting a current position of the portable terminal by using the output signal of the sensors from the current position detected by the navigation message; (f) 현재위치의 조회 명령이 발생될 경우에 상기 제어부가 상기 센서들의 출력신호로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 표시부에 표시하는 단계; 및(f) displaying, by the control unit, a current position of the portable terminal detected by the output signal of the sensors, on a display unit when an inquiry command for a current position is generated; And (g) 상기 센서들의 출력신호로 휴대용 단말기의 현재위치를 계속 검출하여 화면에 갱신 표시하는 단계를 포함하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법. (g) continuously detecting a current position of the portable terminal with an output signal of the sensors and displaying an updated display on the screen. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계는,Step (c) is, 상기 (b)단계의 판단 결과, 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 상기 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 포함되어 있는 경우에 상기 (a)단계에서 수신한 신호로부터 상기 GPS용 위성의 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법. As a result of the determination in step (b), the signal received in step (a) when the signal received in step (a) includes information of a GPS satellite capable of receiving a navigation message at the current location. And positioning the GPS satellite information from the portable terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계는,Step (c) is, 상기 (b)단계의 판단 결과, 상기 (a)단계에서 수신된 신호에 상기 현재 위치에서 항법 메시지를 수신할 수 있는 GPS용 위성의 정보가 포함되지 않은 경우에 상기 제어부가 상기 송수신부를 통해 상기 기지국에 GPS용 위성의 정보를 요청하고, 그 요청에 따라 기지국이 제공하는 GPS용 위성의 정보를 취득하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법.As a result of the determination in the step (b), when the signal received in the step (a) does not include the information of the GPS satellite for receiving the navigation message at the current location, the control unit via the transceiver through the base station Requesting information of a GPS satellite and requesting information of the GPS satellite provided by the base station according to the request. 제 3 항에 있어서, 상기 GPS용 위성의 정보 요청은;4. The method of claim 3, wherein the request for information of the GPS satellites; 사용자가 키 입력부를 조작하여 요청하거나, 기지국과의 통신 감도가 미리 설정된 감도보다 낮거나 또는 기지국과 통신이 차단된 후 다시 기지국과 통신이 재개될 경우에 요청하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법.A method for tracking a location in a portable terminal, the user requesting by manipulating a key input unit, or when the communication sensitivity with the base station is lower than the preset sensitivity or communication with the base station is resumed after the communication with the base station is interrupted. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 센서들의 출력신호는;The method of claim 1, wherein the output signal of the sensors; 3축 자이로스코프와 가속도 센서의 출력신호를 포함하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법.Position tracking method in a portable terminal including the output signal of the three-axis gyroscope and the acceleration sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, (h) GPS 용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 휴대용 단말기의 현재 위치를 검출하고, 항법 메시지로 검출한 휴대용 단말기의 현재 위치를 상기 표시부에 갱신 표시하는 단계를 포함하는 휴대용 단말기에서의 위치 추적방법.(h) detecting a current position of the portable terminal by receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite, and updating and displaying the current position of the portable terminal detected by the navigation message on the display unit; Way.
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