JP2006341793A - リレー保護回路及びパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子回路とバッテリとの間に設けられたリレーと、前記電子回路と前記リレーとの間に設けられ、前記バッテリの電位を充電する充電回路と、前記充電回路へ前記バッテリの電位を供給するバイパス回路と、前記充電回路の充電完了後、前記リレーを通電するリレー制御手段と、前記充電回路に接続された電位消費部と、前記リレー両側の電位差を検出する電位検出手段と、前記電位検出手段の電位差が所定値以内のとき、前記リレーが通電故障していると判断するリレー故障診断手段と、前記リレー故障診断手段がリレー故障診断を開始する前に、前記電位消費部を通電状態とする電位消費部制御手段とを備えることとした。
【選択図】 図2
Description
実施例1につき図1ないし図4に基づき説明する。図1は、本願リレー保護回路を搭載した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。
図2は、コントロールユニット10の制御ブロック図である。コントロールユニット10は電位検出部11、プリチャージ回路12、モータ制御部13、モータ制御回路14、リレー100、コンデンサ200(充電回路)、及びマイコン300を有する。
マイコン300はプリチャージ回路制御部310、リレー制御部320、電磁切換バルブ制御部330、リレー故障診断部340、プリチャージ電圧診断部350を有する。マイコン300にはイグニッション信号のオン/オフ、リレー100両側の電位差ΔVが入力され、この入力値に基づき制御を行う。
コンデンサ等を用いてリレー下流側の電位を十分に上昇させるタイプのリレー保護回路では、イグニッションをオフしてからコンデンサに蓄えられた電荷が放電されるまでに十分な時間を必要となる。
図3は、リレー100の上流/下流における電圧のタイムチャートである。一点鎖線はリレー100の上流側電位、実線は下流側電位である。また、リレー下流側電位は時刻t1〜t4までは従来例も本願も同一であるため、従来例におけるリレー下流側電位は時刻t4以降のみ破線で示す。さらに、リレー故障の判断閾値αを2点鎖線で示す。
時刻t1においてイグニッションIGNがオンされる。リレー100の上流側はバッテリEと直接接続するため、リレー上流側電位は常にEである。一方、リレー100の下流側はコンデンサ200と接続するため、バッテリEの電荷はまずコンデンサ200に充電され、この時点ではリレー下流側電位は上昇しない。
時刻t2においてリレー下流側電位が上昇を開始する。コンデンサ200への充電は継続しており、リレー下流側電位は急激に上昇せず、徐々に上昇する。
時刻t3においてコンデンサ200の充電が完了し、リレー下流側の電位がバッテリ電位E付近まで上昇する。この時点でリレー100の接続をオンとする。
時刻t4においてイグニッションIGNがオフされ、リレー100もオフされる。これに伴い、本願では電磁切換バルブ20を通電状態とし、コンデンサ200に蓄積された電荷Qを電磁切換バルブ20へ強制的に導入する。したがって、本願ではコンデンサ200の電荷が速やかに放電され、リレー下流側電位も速やかに低下する。
一方従来例では、コンデンサに蓄電された電荷は自然放電でしか減少しない。そのため、コンデンサと接続するリレー下流側電位もほとんど低下しない。
時刻t5において本願ではリレー下流側電位が閾値α以下となり、リレー100は正常であると診断される。
一方、従来例ではリレー下流側電位が閾値αを下回らないため、リレーが正常にオフしているにもかかわらずリレーの異常が誤検出されてしまう。
時刻t6において再度イグニッションIGNがオンとされる。従来例ではコンデンサの放電が不十分であり、未だにリレー下流側電位が閾値αを下回らない。
時刻t7において本願のリレー下流側電位が上昇を開始する。
時刻t8においてコンデンサ200の充電が完了し、リレー下流側の電位がバッテリ電位E付近まで上昇してリレー100の接続がオンとされる。
時刻t9以降は時刻t4〜t8と同様である。
本願実施例では、リレー100の下流側にコンデンサ200と電磁切換バルブ20を並列に設け、コンデンサ200が十分充電されてからリレー100を通電することとした。また、リレー100のオフ信号に基づき、リレー故障診断部340が故障診断を開始する前に、電磁切換バルブ制御部330により電磁切換バルブ20を通電状態とすることとした。
(他の実施例)
前記充電回路はコンデンサであることを特徴とするリレー保護回路。
前記電位消費部制御手段は、イグニッションの通電信号に基づき前記電位消費部を通電状態とすることを特徴とするリレー保護回路。
前記リレー故障手段は、前記イグニッションがオンされた後、所定時間内にリレー故障診断を行うことを特徴とするリレー保護回路。
前記電磁切り換えバルブは、励磁状態において前記連通路を遮断状態とし、非励磁状態においてこの連通路を連通状態とすることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記電磁切り換えバルブ制御手段は、イグニッション信号の通電信号に基づき前記電磁切り換えバルブを通電状態とすることを特徴とするパワーステアリング装置。
2 シャフト
3 ピニオン
4 ラック軸
5 トルクセンサ
6 シリンダ
7 車速センサ
10 コントロールユニット
11 電位検出部
12 プリチャージ回路
13 モータ制御部
14 モータ制御回路
20 電磁切換バルブ
21,22 第1、第2通路
61,62 第1、第2シリンダ室
63 ピストン
100 リレー
200 コンデンサ
300 マイコン
310 プリチャージ回路制御部
320 リレー制御部
330 電磁切換バルブ制御部
340 リレー故障診断部
350 プリチャージ電圧診断部
E バッテリ
GND グランド
IGN イグニッション
M モータ
P 双方向ポンプ
Claims (2)
- 電子回路とバッテリとの間に設けられたリレーと、
前記電子回路と前記リレーとの間に設けられ、前記バッテリから供給された電位を充電する充電回路と、
前記充電回路へ前記バッテリの電位を供給するバイパス回路と、
前記充電回路の充電完了後、前記リレーを通電するリレー制御手段と、
前記充電回路に接続された電位消費部と、
前記リレー両側の電位差を検出する電位検出手段と、
前記電位検出手段の電位差が所定値以内のとき、前記リレーが通電故障していると判断するリレー故障診断手段と、
前記リレー故障診断手段がリレー故障診断を開始する前に、前記電位消費部を通電状態とする電位消費部制御手段と
を備えることを特徴とするリレー保護回路。 - 転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助し、第1油圧室及び第2油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
前記第1油圧室に接続される第1通路と、
前記第2油圧室に接続される第2通路と、
前記第1通路と第2通路に接続される一対の吐出口を備え、前記油圧パワーシリンダに対し油圧を供給する可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正・逆回転させるモータと、
前記転舵輪を転舵制御するステアリングホイールの操舵負荷を検出または推定する操舵負荷検出手段と、
前記操舵負荷に基づき、前記ポンプに所望の油圧を発生させるために前記モータに対して駆動信号を出力するモータ制御手段と、
前記第1通路と第2通路とを連通する連通路と、
前記連通路に設けられ、この連通路の連通、遮断を切り換える電磁切り換えバルブと、
前記モータを駆動制御するモータ制御回路と、
前記モータ制御回路とバッテリとの間に設けられたリレーと、
前記モータ制御回路と前記リレーとの間に設けられ、前記バッテリから供給された電位を充電する充電回路と、
前記充電回路へ前記バッテリの電位を供給するバイパス回路と、
前記充電回路の充電完了後、前記リレーを通電するリレー制御回路と、
前記充電回路に接続された電位消費部と、
前記リレー両側の電位差を検出する電位検出手段と、
前記電位検出手段の電位差が所定値以内のとき、前記リレーが通電故障していると判断するリレー故障診断手段と、
前記リレー故障診断手段がリレー故障診断を開始する前に、前記電磁切り換えバルブを通電状態とする電磁切り換えバルブ制御手段と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
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CN102177063B (zh) * | 2008-10-01 | 2014-04-23 | 株式会社捷太格特 | 电动动力转向装置 |
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