JP2006340506A

JP2006340506A - モータ

Info

Publication number: JP2006340506A
Application number: JP2005162268A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ikeno; 弘志池野; Yuichiro Sadanaga; 雄一郎定永; Yuichi Tanabe; 裕一田辺
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2005-06-02
Publication date: 2006-12-14

Abstract

【課題】機械的強度を高め、振動や騒音の改善を図り、かつ隣り合うティース間での磁束の漏れを抑え、モータ効率の低下を防止することが可能な扁平型モータを提供する。
【解決手段】隣り合うティースの先端部が連結、保持された第１のコアシートと、隣り合うティースの先端部が連結されず、隣り合うティース先端部の間にスロット開口部を有する第２のコアシートとを、交互、もしくは、複数枚ごとに交互に積層させたステータを用いて構成したことを特徴とするモータ。
【選択図】図３

Description

本発明は主として、ＣＤ、ＤＶＤといった光ディスク等を用いた記録再生装置のピックアップレンズを駆動するために用いられるフィードモータや、産業用部品実装機の部品装着ヘッド駆動用に用いられるサーボモータに関するものであり、詳しくはステータコア構造に関するものである。

従来扁平型のモータは、図４、５に示す様に、軸１００に固定され、回転可能に支持されたロータ１０１と、ほぼ扁平型の第１、第２のステータブロック１０２ａ、１０２ｂとハウジング１０３と、ブラケット１０４とから構成されており、前記ステータブロック１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ３本のティース１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを有しており、それぞれコイル１０６が巻装されている物が知られている。(例えば、特許文献１参照。)
また、図６、７に示す様にそれぞれ隣り合うティースの先端部１０７が互いに接続、保持された物も知られている。(例えば、特許文献２参照。)
特開２００２−１３６０９０号公報（第４頁、図１、図４）米国特許第５７２９０７１号明細書（第５頁、図１０、図１１）

図４、５に示した従来の扁平型モータは、ステータコアのバックヨーク部分のみがハウジング１０３に対して接着剤などで保持されている。そのため、ロータ１０１のマグネット１０８による吸引力で、ティース１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃが微小に動き、振動や騒音の原因になるという問題点があった。

また、図６、７に示した他の従来の扁平型モータは、それぞれ隣り合うティースの先端部１０７が互いに連結、保持された物であり、上記の問題は解決されるが、隣り合うティース１０５間での磁束の漏れが発生し、誘起電圧が低下するという問題点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、機械的強度を高め回転時の振動、騒音を抑え、かつ、誘起電圧の低減を防止する扁平型モータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、周方向に複数極に着磁され、軸に固定され回転可能に支持されたロータと、複数のティースを有し、それぞれコイルが巻回されてなるステータとで構成されたモータにおいて、前記ステータの構成が、隣り合うティースの先端部が連結、保持された第１のコアシートと、隣り合うティースの先端部が連結されず、隣り合うティース先端部の間にスロット開口部を有する第２のコアシートとを、交互、もしくは、複数枚ごとに交互に積層させたことを特徴とする。

本発明のモータによれば、ティースの先端部が連結されたコアシートと、連結されていないコアシートとを交互又は、複数枚ごとに積層することで、ステータコアの機械的強度を高め、振動や騒音の改善を図り、かつ隣り合うティース間での磁束の漏れを抑え、モータ効率の低下を防止することが可能となる。

本発明の実施の形態は、周方向に複数極に着磁され、軸に固定され回転可能に支持されたロータと、複数のティースを有し、それぞれコイルが巻回されてなるステータとで構成された扁平型モータにおいて、前記ステータの構成が、隣り合うティースの先端部が連結、保持された第１のコアシートと、隣り合うティースの先端部が連結されず、隣り合うティース先端部の間にスロット開口部を有する第２のコアシートとを、交互、もしくは、複数枚ごとに交互に積層させたものであり、以上のような構成とすることで、ステータコアの機械的強度を高め、かつ隣り合うティース間での磁束の漏れを抑えることができる。

以下本発明の実施例について図面を用いて説明する。

（実施例１）
モータを構成するステータ１は電磁鋼板等を所定の形状にカットしたコアシートの積層により形成されるが、本実施例で用いられるコアシートの形状は図１に示す、ティース２の両側に突き出た先端部３を、隣り合うティース２同士で連結させた第１のコアシート４と、図２に示す、先端部を連結させず、隣り合うティース２の先端部の間にスロット開口部５を有する第２のコアシート６の２種類を有し、本実施例におけるモータのステータ１は、それぞれのコアシート４及び６を図３に示すように、２枚ずつ交互に積層させて構成している。積層の固定には樹脂系の接着剤を用いてもいいし、溶接してもいい。

以上のように構成したステータ１のティース２には各々コイル７が巻回されている。一方、周方向に複数極に着磁されたロータ８は、軸に固定され、軸受を介して自由に回転可能に支持されている。ロータ８の外径とティース２の内径との間には、空隙を有している。

ステータ１のコイル７に通電することでステータに回転磁界が発生し、ロータが回転するが、ロータ８の回転中、ロータ８の磁極９とステータ１のティース２の間には強い磁気吸引力が発生する。

しかし、本実施例のモータは、ティース２の先端部３を連結させた第１のコアシート４をステータ１の半分に用いて構成しているので、コギングトルクを低減するとともに機械的強度を保て、ティース２が磁気吸引力により動いたり変形することを抑え、モータの振動、騒音が低減される。

なお、隣り合うティース間の磁束の漏れは、スロット開口部５を有する第２のコアシート６をステータの残り半分に用いて構成しているので、磁束の漏れを抑えることができ、誘起電圧の低下、モータ効率の低下を抑えることが可能となる。

従って、効率低下を防止しつつ振動や騒音を低減することができるので、モータの高精度化、高効率化が可能となる。

なお、本実施例では、ステータ１のコアシート４及び６を２枚ずつ交互に積層させているが、１枚ずつ交互に積層させてもいいし、３枚以上まとめて交互に積層させてもよい。

本発明のモータは、モータの高効率化、低振動化に最適であり、省電力化を要する用途、高精度を要する用途、例えば情報機器等に使用されるディスク装置のフィードモータ、工場等で使用される産業用サーボモータなどに有用である。

本発明の実施例のステータを構成する第１のコアシートを示す正面図本発明の実施例のステータを構成する第２のコアシートを示す正面図本発明の実施例のステータを示す側面図従来のモータの構成を示す分解斜視図従来のモータのロータとステータを示す正面図他の従来のモータのステータを示す斜視図他の従来のモータのステータを示す正面図

符号の説明

１ステータ
２ティース
３先端部
４第１のコアシート
５スロット開口部
６第２のコアシート
７コイル
８ロータ
９磁極

Claims

周方向に複数極に着磁され、軸に固定され回転可能に支持されたロータと、空隙を介して前記ロータと対向する複数のティースを有し、前記ティースにはそれぞれコイルが巻回されてなるステータとで構成されたモータにおいて、前記ステータの構成が、隣り合うティースの先端部が連結、保持された第１のコアシートと、隣り合うティースの先端部が連結されず、隣り合うティース先端部の間にスロット開口部を有する第２のコアシートとを、交互、もしくは、複数枚ごとに交互に積層させたことを特徴とするモータ。
前記ステータの外形形状を概扁平型に形成したことを特徴とする請求項１記載の扁平モータ