JP2006335132A

JP2006335132A - Traveling device for combined harvester

Info

Publication number: JP2006335132A
Application number: JP2005159649A
Authority: JP
Inventors: Masami Osaki; 正美大崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent maximizing of a turning radius during on-road traveling by enabling use only in an agricultural field during moderate turning. <P>SOLUTION: This traveling device for a combined harvester includes two modes: a braking/turning mode of stopping the rotational speed of the traveling device within an internal range in a turning direction; a moderate turning mode of decelerating rotation of the traveling device for turning in the same direction as the rotation within an external range in the turning direction. The moderate turning mode is constructed so as to be effective during traveling in an agricultural field. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンバインの走行装置に関する。 The present invention relates to a traveling device for a combine.

従来のコンバインの走行装置において、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたものは公知である。そして、ブレーキ旋回モードと緩旋回モードとの切り換えは、専用のレバーで行う構成であった。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−１４４６５７号公報 In a conventional combine traveling device, the brake turning mode in which the rotation of the traveling device inside the turning direction is stopped and turning is performed, and the rotation of the traveling device inside the turning direction is decelerated in the same direction as the rotation outside the turning direction. Those having a gentle turning mode for turning are known. The switching between the brake turning mode and the gentle turning mode is performed by a dedicated lever. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-7-144657

前述の構成では、圃場内以外の路上走行時においても緩旋回モードが可能となってしまう。路上走行では旋回半径が大きくなると危ない状況が発生する場合がある。特に、他の交通機関との関係から旋回半径が大きいと障害物を避けきれない場合がある。 In the above-described configuration, the slow turning mode is possible even when traveling on a road other than in the field. When driving on the road, a dangerous situation may occur if the turning radius increases. In particular, there are cases where obstacles cannot be avoided if the turning radius is large due to the relationship with other transportation facilities.

本発明の課題は、前述のような不具合を解消しようするものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems.

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたコンバインの走行装置において、前記緩旋回モードは圃場内での作業走行時において有効となるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置としたものである。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, the brake turning mode in which the rotation of the traveling device inside the turning direction is stopped and the turning is performed, and the rotation of the traveling device inside the turning direction is in the same direction as the rotation outside the turning direction. A combine traveling device having a slow turning mode for turning at a reduced speed, wherein the combine turning device is configured to be effective during work traveling in a field. It is.

請求項１の作用は、コンバインで旋回する場合、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとが可能である。そして、緩旋回モードは圃場内において有効となるので、路上走行では使用できない。 According to the first aspect of the present invention, in the case of turning with a combine, the brake turning mode in which the rotation speed of the traveling device on the inner side in the turning direction is stopped, and the rotation of the traveling device on the inner side in the turning direction are the same as the rotation on the outer side in the turning direction. Thus, a slow turning mode in which the vehicle turns at a reduced speed is possible. And since the gentle turning mode is effective in the field, it cannot be used for traveling on the road.

請求項２記載の発明では、前記圃場内での作業の検出は、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀レバーの入り状態で検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行装置としたものである。 According to a second aspect of the present invention, the detection of the work in the field is configured to detect in the state of entering a threshing lever that turns on and off the drive of the threshing device. This is a traveling device.

請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、コンバインが圃場内に存在するか否かの判断は、脱穀レバーの入り切り状態の検出で行う。即ち、脱穀レバーが入り状態であれば、圃場内での走行と判断する。 In addition to the operation of claim 1, the operation of claim 2 determines whether or not the combine exists in the field by detecting the on / off state of the threshing lever. That is, if the threshing lever is in the engaged state, it is determined that the vehicle is traveling in the field.

請求項３記載の発明では、前記緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行うように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの走行装置としたものである。 According to a third aspect of the present invention, the slow turning mode is configured to be performed by varying an operation amount of a brake device that operates a brake to the left and right traveling devices. The combine traveling device described in 1 is used.

請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行う。 The operation of the third aspect is performed in addition to the operation of the first or second aspect, and the slow turning mode is performed by varying the operation amount of the brake device that operates the brake on the left and right traveling devices.

本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、緩旋回は圃場内においてのみ有効となる。即ち、路上走行では緩旋回はできないので、路上走行での安全度が高まる。特に、圃場内での作業が終了して、緩旋回モードのままで路上走行しても、緩旋回は実行されずブレーキ旋回が行われるので旋回半径が大きくなるのを防止できるようになる。 Since the present invention is configured as described above, in the invention according to the first aspect, the gentle turning is effective only in the field. That is, since the vehicle cannot make a gentle turn when traveling on the road, the safety level when traveling on the road is increased. In particular, even when the work in the field is finished and the vehicle travels on the road in the gentle turning mode, the gentle turning is not executed and the brake turning is performed, so that the turning radius can be prevented from becoming large.

請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、コンバインが圃場内に存在するか否かの判断は、脱穀レバーの入り切り状態の検出で行うので、別のレバー等を設ける必要がなくなり、作業能率が向上するようになる。 In the invention described in claim 2, in addition to the effect of claim 1, since it is determined whether or not the combine exists in the field by detecting the on / off state of the threshing lever, it is necessary to provide another lever or the like. The work efficiency is improved.

請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行うので、緩旋回を行うための特別な構成が不要となる。 In the invention according to claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2, the slow turning mode is performed by varying the amount of operation of the brake device for operating the brake on the left and right traveling devices. A special configuration for performing the above is unnecessary.

図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。 1 and 2 show a combine that is an agricultural machine that embodies the present invention.
A cutting device 3 is provided in front of the chassis 2 having the traveling device 1. The cutting device 3 includes a plurality of weeding tools 4 for weeding the planted cereal, a plurality of pulling devices 5 for causing the planted cereal, a cutting blade 6 for harvesting the planted cereal, and the cutting blade A conveying device 7 is provided which sandwiches the grain culm cut at 6 and conveys it to the rear. The conveying device 7 includes a stock transport device 8 behind the cutting blade 6 and a supply transport device 10 that takes over the cereal straw transported from the stock transport device 8 and supplies it to the threshing device 9.

前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。 The reaping device 3 is supported by a reaping device support frame 12 that moves up and down about a rotating shaft 11a provided above a suspension base 11 standing on the front portion of the chassis 2 at its substantially left and right intermediate portions. . The reaping device 3 is configured to move up and down together with the reaping device support frame 12 by tilting a steering lever 14 provided in the operation unit 13 in the front-rear direction.

車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。 Above the chassis 2, the threshing device 9 having a feed chain 15 that takes over and transports the cereals conveyed from the supply conveying device 10, and the right side of the threshing device 9, A grain tank 16 that temporarily stores the grain that has been threshed and an operation unit 13 that is positioned in front of the grain tank 16 and that performs various operations of the combine are mounted. A traveling transmission device 17 that drives the traveling device 1 is provided at the front of the chassis 2.

脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。 Behind the threshing device 9 is a waste chain 18 that takes over and transports the waste that has been transported from the feed chain 15, and a cutter device 19 that cuts the waste after the end of the waste chain 18. Is provided. Moreover, you may mount | wear with other working machines, such as a knotter which binds a waste, behind the cutter apparatus 19 of this Example.

前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。 When the grain amount in the Glen tank 16 is full, the grain is discharged from the milled cylinder 20 and the grain discharge auger 21 to the outside of the machine. The whipping cylinder 20 is configured to be turnable by an electric motor (not shown), and the grain discharge auger 21 is configured to be moved up and down by a hydraulic cylinder 22. And the grain discharge auger 21 is connected with the upper part of the whipping cylinder 20, and is comprised integrally, and when the whipping cylinder 20 turns, the grain discharge auger 21 also turns together.

また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６Ｌ、２６Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。 Further, the combine determines the position of the sub-shift in the travel transmission device 17 by operating the sub-transmission lever 23 provided in the operation unit 13, and then operates the travel shift lever 24 to drive power from the engine (not shown). Is transmitted to the left and right crawlers 26L and 26R of the traveling device 1 through the hydraulic continuously variable transmission and the traveling transmission device 17, and travels at an arbitrary speed. As described above, the speed is changed by the operation amount of the traveling speed change lever 24, and the combine is moved forward and backward by the forward and backward operations of the traveling speed change lever 24.

また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。 The combine is configured to turn left and right by tilting the steering lever 14 provided in the operation unit 13 in the left-right direction, and the turning radius depends on the amount of tilting operation of the steering lever 14 in the left-right direction. It is a configuration to be determined.

このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。 When the harvesting operation is performed by advancing such a combine, the cereals planted in the field scene are weeded by the weeding tool 4, and then caused by the pulling device 5 and by the cutting blade 6. It is a structure that is reaped. Thereafter, the harvested cereals are transported rearward by the stock transporter 8 and are handed over to the supply transporter 10. The cereal that has been handed over to the supply and transport device 10 is further transported rearward and is handed over to the feed chain 15 of the threshing device 9, and the cereal is transported rearward by the feed chain 15 to the threshing device 9. And threshing and sorting.

このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。 The grain thus threshed and sorted is transported from the first lifting cylinder 27 into the Glen tank 16 and temporarily stored, and when the amount of grain stored in the Glen tank 16 is full, the operation unit In this configuration, 13 notification means (buzzer or display device) notify the operator. Thereafter, the cutting operation is interrupted, and the operation for discharging the grains in the Glen tank 16 to the outside of the machine is started. The combine is moved to an arbitrary position (position near the truck), the grain discharge auger 21 is detached from the auger receiver 28, and the grain discharge port 21a is moved to a position such as a truck bed. Then, the grain discharge lever 29 provided in the operation unit 13 is turned on, the grain in the Glen tank 16 is discharged to the outside of the machine, and when the grain discharge in the Glen tank 16 is finished, the grain discharge auger Reference numeral 21 denotes a configuration in which the auger receiver 28 is housed again.

次に、図３と図４について説明する。
前記走行伝動装置１７について、図３に基づいて説明する。走行伝動装置１７には、エンジン（図示せず）からの動力を入力するプーリ３０が設けられている。また、該プーリ３０からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置３１が設置されている。走行伝動装置１７の上部には、軸３２が設けられ、前記油圧無段変速装置３１と接続している。軸３２には歯車３３が固定されていて、下手側の軸３４に遊嵌している歯車３５と噛み合っている。この歯車３５は、歯車３６，３７と一体であり、共に軸３４の長手方向を移動可能に構成している。 Next, FIGS. 3 and 4 will be described.
The travel transmission device 17 will be described with reference to FIG. The travel transmission device 17 is provided with a pulley 30 for inputting power from an engine (not shown). In addition, a hydraulic continuously variable transmission 31 that changes speed by receiving power from the pulley 30 is provided. A shaft 32 is provided in the upper part of the traveling transmission device 17 and is connected to the hydraulic continuously variable transmission 31. A gear 33 is fixed to the shaft 32 and meshes with a gear 35 loosely fitted to the lower shaft 34. The gear 35 is integral with the gears 36 and 37 and is configured to be movable in the longitudinal direction of the shaft 34.

前記軸３４の下手側には、軸３７が設けられ、該軸３７には、歯車３５と噛み合う歯車３９、歯車３６と噛み合う歯車４０、歯車３７と噛み合う歯車４１がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部１３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸３７には、歯車４２が固定されている。 A shaft 37 is provided on the lower side of the shaft 34, and a gear 39 that meshes with the gear 35, a gear 40 that meshes with the gear 36, and a gear 41 that meshes with the gear 37 are fixed to the shaft 37. This configuration is a sub-transmission mechanism, and is a configuration in which an operator confirms the state of the field and the like with a sub-transmission lever (not shown) provided in the operation unit 13 and arbitrarily sets it. Further, a gear 42 is fixed to the shaft 37.

前記軸３７の下手側には、サイドクラッチ軸４３が設けられている。該サイドクラッチ軸４３の中間部には、前記歯車４２と常時噛み合う歯車４４が固定していて、その両端部には、ブレーキ４５Ｌ，４５Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸４３には、サイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒには歯車４７Ｌ，４７Ｒが構成されていて、圧縮バネ４８Ｌ，４８Ｒの付勢力にて、共に歯車４４方向へ付勢されていて、歯車４４の爪部４４Ｌ，４４Ｒを介して歯車４４と噛み合っている構成である。 A side clutch shaft 43 is provided on the lower side of the shaft 37. A gear 44 that always meshes with the gear 42 is fixed to an intermediate portion of the side clutch shaft 43, and brakes 45L and 45R are provided at both ends thereof. Further, the side clutch shaft 43 is provided with side clutches 46L and 46R, and is configured to be movable in the longitudinal direction. The side clutches 46L and 46R are provided with gears 47L and 47R, and are urged in the direction of the gear 44 by the urging forces of the compression springs 48L and 48R, respectively, via the claw portions 44L and 44R of the gear 44. The gear 44 is engaged with the gear 44.

サイドクラッチ軸４３の下手側には、走行軸４９Ｌ，４９Ｒが設けられている。走行軸４９Ｌ，４９Ｒの一端には歯車５０Ｌ，５０Ｒが固定していて、歯車４７Ｌ，４７Ｒと常時噛み合っている。走行軸４９Ｌ，４９Ｒの他端には、スプロケット５１Ｌ，５１Ｒが固定していて、該スプロケット５１Ｌ，５１Ｒにはクローラ２６Ｌ，２６Ｒを巻き回している構成である。 On the lower side of the side clutch shaft 43, travel shafts 49L, 49R are provided. Gears 50L and 50R are fixed to one end of the traveling shafts 49L and 49R, and always mesh with the gears 47L and 47R. Sprockets 51L and 51R are fixed to the other ends of the traveling shafts 49L and 49R, and crawlers 26L and 26R are wound around the sprockets 51L and 51R.

前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
図４に示す操向レバー１４を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させる。そして、操作部１３に設けている刈取装置３を駆動する刈取レバー５２と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー５３を入り状態とする。 The operation of running the harvesting operation by running the combine constructed as described above will be described.
The steering lever 14 shown in FIG. 4 is tilted forward to lower the reaping device 3. Then, the reaping lever 52 that drives the reaping device 3 provided in the operation unit 13 and the threshing lever 53 that drives the threshing device 9 are set to the on state.

次に、前述の走行伝動装置１７内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部１３に設けている走行変速レバー２４を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置３１の可変油圧ポンプ３１ａの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ３１ｂへと送油する。これにより、走行伝動装置１７内の軸３２が回転すると共に、歯車３３が回転する。該歯車３３の回転力は、歯車３５へと伝達される。該歯車３５、歯車３６，３７と一体構成であるので、歯車３６，３７も回転する。 Next, the auxiliary transmission mechanism in the traveling transmission device 17 is arbitrarily set. Then, the traveling speed change lever 24 provided in the operation unit 13 is tilted forward. Then, the swash plate of the variable hydraulic pump 31a of the hydraulic continuously variable transmission 31 is tilted, and the internal oil is sent to the fixed hydraulic motor 31b. As a result, the shaft 32 in the traveling transmission device 17 rotates and the gear 33 rotates. The rotational force of the gear 33 is transmitted to the gear 35. Since the gears 35 and 36 and 37 are integrated, the gears 36 and 37 also rotate.

前記歯車３５，３６，３７は副変速部Ｂであり、軸３７に固着されている歯車３９，４０，４１とそれぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。これにより、軸３７と共に、該軸３７に固着している歯車４２が回転する。該歯車４２の回転力は、歯車４４に伝達され、その後、左爪部４４Ｌ，歯車４７Ｌ，歯車５０Ｌを介して、左スプロケット５１Ｌを駆動する。右側は、その対称であり、歯車４４に伝達されている動力は、右爪部４４Ｒ，歯車４７Ｒ，歯車５０Ｒを介して、右スプロケット５１Ｒを駆動する。 The gears 35, 36, and 37 are sub-transmission parts B, and mesh with the gears 39, 40, and 41 fixed to the shaft 37 to determine high speed, medium speed, and low speed. Thereby, together with the shaft 37, the gear 42 fixed to the shaft 37 rotates. The rotational force of the gear 42 is transmitted to the gear 44, and then drives the left sprocket 51L via the left claw portion 44L, the gear 47L, and the gear 50L. The right side is symmetrical, and the power transmitted to the gear 44 drives the right sprocket 51R via the right claw portion 44R, the gear 47R, and the gear 50R.

従って、左右のスプロケット５１Ｌ，５１Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置１０搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送されていく。そして、穀稈はフィードチェン１５にて搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別され、脱穀選別された穀粒はグレンタンク１６内へ一時貯留される。グレンタンク１６内の穀粒が所定量（満杯）となると、揚穀筒２０，穀粒排出オーガ２１からトラック等の荷台の機外へと排出する。 Therefore, since the left and right sprockets 51L and 51R rotate at the same speed, the combine moves forward. By traveling forward in this manner, the planted culm in the field is cut by the reaping device 3, the handling depth is adjusted while being transported by the feeding and transporting device 10, and then handed over to the rear feed chain 15. To go. The cereals are threshed and sorted by the threshing device 9 while being conveyed by the feed chain 15, and the threshed and sorted grains are temporarily stored in the Glen tank 16. When the grain in the Glen tank 16 reaches a predetermined amount (full), the grain is discharged from the milled cylinder 20 and the grain discharge auger 21 to the outside of the loading platform such as a truck.

コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時は、操向レバー１４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ４６Ｌは圧縮バネ４８Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動し、左爪部４４Ｌが歯車４４から離脱する。これにより、左スプロケット５１Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。さらに操向レバー１４を左方向へ傾動させると、シフタは左方向へ移動して左サイドクラッチ４６Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ４５Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット５１Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。 When the combine comes to the end of the field and turns, do as follows. When changing the course to the left, the steering lever 14 is tilted to the left. Then, the left side clutch 46L moves to the left against the urging force of the compression spring 48L by a shifter (not shown), and the left pawl portion 44L is detached from the gear 44. As a result, the straight traveling power to the left sprocket 51L is cut off, but the combine only changes the course slightly to the left. When the steering lever 14 is further tilted to the left, the shifter moves to the left and the left side clutch 46L is moved to the left, and the disc type left brake 45L is operated. Thereby, since the left sprocket 51L is locked, the combine turns leftward.

右方向への進路変更する時は、操向レバー１４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
次に、図５と図６について説明する。 When changing the course in the right direction, the steering lever 14 is tilted in the right direction, but its operation is symmetric with the left direction, and the description thereof is omitted.
Next, FIGS. 5 and 6 will be described.

制御装置１００の入力側には、前記操向レバー１４が左右方向に傾動したことを検出する左右スイッチ５４Ｌ，５４Ｒ、走行伝動装置１７の旋回モ−ド選択スイッチ５５、ボリュームスイッチ５６及び脱穀スイッチ５７が接続している。また、制御装置１００の出力側には、左右のブレーキ４５Ｌ，４５Ｒを調圧する左右のソレノイド５８Ｌ，５８Ｒが接続している。 On the input side of the control device 100, left and right switches 54L and 54R for detecting that the steering lever 14 is tilted in the left and right direction, a turning mode selection switch 55 of the traveling transmission device 17, a volume switch 56 and a threshing switch 57 Is connected. In addition, left and right solenoids 58L and 58R for regulating the left and right brakes 45L and 45R are connected to the output side of the control device 100.

前記旋回モ−ド選択スイッチ５５はブレーキ旋回モード１０１と緩旋回モード１０２の２種類が選択可能な構成である。ブレーキ旋回を選択すると、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）にブレーキを掛けて旋回するものである。この場合、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）はゼロ回転である。 The turning mode selection switch 55 can be selected from two types, a brake turning mode 101 and a slow turning mode 102. When the brake turning is selected, the traveling axis (34L or 34R) inside the turning is braked to turn. In this case, the traveling axis (34L or 34R) inside the turn is zero rotation.

また、緩旋回を選択すると、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）に対して緩いブレーキを掛けて、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）を所定回転させるものである。そして、ボリュームスイッチ５６は、この緩旋回時に掛けるブレーキの強さを調節するものである。即ち、ボリュームスイッチ５６を調節して、旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）に作動させるブレーキの強さを弱くすると、旋回半径は大きくなる構成である。 When the gentle turning is selected, a loose brake is applied to the traveling shaft (34L or 34R) inside the turning, and the traveling shaft (34L or 34R) inside the turning is rotated by a predetermined amount. The volume switch 56 adjusts the strength of the brake applied during the gentle turning. That is, when the volume switch 56 is adjusted to reduce the strength of the brake that operates the brake on the inner side of the turn (the left brake 45L or the right brake 45R), the turning radius increases.

脱穀スイッチ５７は、前記脱穀レバー５３の入り切りを検出するスイッチである。
図６は、ブレーキ旋回時（旋回内側ゼロ回転）におけるブレーキ圧の作動状態図である。即ち、操向レバー１４を左又は右方向に傾動させると、所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなり、旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）がゼロ回転となる構成である。 The threshing switch 57 is a switch that detects whether the threshing lever 53 is on or off.
FIG. 6 is an operation state diagram of the brake pressure at the time of brake turning (turning inside zero rotation). That is, when the steering lever 14 is tilted to the left or right, the maximum pressure A is reached after a predetermined time t1, and the brake (left brake 45L or right brake 45R) on the inside of the turn becomes zero rotation.

図７は、緩旋回時（旋回内側所定回転）におけるブレーキ圧の作動状態図である。即ち、操向レバー１４を左又は右方向に傾動させると、所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなり、その後所定時間ｔ２後にブレーキ圧がゼロとなり、所定時間ｔ３後に再び圧力が上昇して所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなる構成である。このような、パルス制御を行なうことで旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）が調圧される構成である。 FIG. 7 is an operation state diagram of the brake pressure during a gentle turn (a predetermined rotation inside the turn). That is, when the steering lever 14 is tilted to the left or right, the maximum pressure A is reached after a predetermined time t1, the brake pressure becomes zero after a predetermined time t2, and the pressure increases again after a predetermined time t3, and after a predetermined time t1. The maximum pressure A is obtained. By performing such pulse control, the brake inside the turning (left brake 45L or right brake 45R) is regulated.

図８も緩旋回時（旋回内側所定回転）におけるブレーキ圧の作動状態図であるが、この場合においては、最大圧力Ａに対して２/３の圧力とする。また、２/３以外である場合においては、前記所定時間ｔ３を変更するようにしてもよい。 FIG. 8 is also an operational state diagram of the brake pressure during a gentle turn (a predetermined rotation inside the turn). In this case, the pressure is 2/3 of the maximum pressure A. In the case other than 2/3, the predetermined time t3 may be changed.

また、図９に示すように、最大圧力Ａから所定圧力（本実施例では最大圧力Ａの１/３や１/２）を減じた圧力で緩旋回を行うようにしてもよい。
また、図１０に示すように、最大圧力Ａに対して所定圧力（Ａ/２やＡ/３）を立ち上げて緩旋回するようにしてもよい。いずれにしても、前述した構成の組み合わせやそれ以外のもので、最適な緩旋回ができるものであればよい。 Further, as shown in FIG. 9, the gentle turning may be performed at a pressure obtained by subtracting a predetermined pressure (1/3 or 1/2 of the maximum pressure A in the present embodiment) from the maximum pressure A.
Further, as shown in FIG. 10, a predetermined pressure (A / 2 or A / 3) may be raised with respect to the maximum pressure A to make a gentle turn. In any case, any combination of the above-described configurations or any other configuration that can perform an optimal gentle turning may be used.

このような構成において、ブレーキ旋回では操向レバー１４の角度によって圧力が連続的に変化し、緩旋回では操向レバー１４の角度によって圧力が断続的に変化するように構成する。そして、このようなブレーキ旋回と緩旋回を切り換えるスイッチを操作部１３に設けると、作業能率が向上するようになる。 In such a configuration, the pressure continuously changes depending on the angle of the steering lever 14 in the brake turning, and the pressure changes intermittently depending on the angle of the steering lever 14 in the gentle turning. When the switch for switching between the brake turning and the gentle turning is provided in the operation unit 13, the work efficiency is improved.

前記緩旋回時に掛けるブレーキの強さを調節するボリュームスイッチ５６も、操作部１３に設けることで作業能率が向上するようになる。これにより、土質の違いによって、最適な緩旋回を実行可能となる。また、ボリュームスイッチ５６の代わりに、複数の有段スイッチを設けるように構成してもよい。 By providing the operation switch 13 with the volume switch 56 that adjusts the strength of the brake applied during the gentle turning, the work efficiency is improved. As a result, the optimum gentle turning can be executed depending on the difference in soil quality. Further, instead of the volume switch 56, a plurality of stepped switches may be provided.

また、ブレーキ旋回においては、操向レバー１４を傾動させると傾動角度によって圧力が連続的に変化し、緩旋回では操向レバー１４を傾動させても一定圧力で緩旋回するようにしてもよい。そして、この一定圧力を変更可能なボリュームスイッチを操作部１３に設けることで、操作性と作業能率が向上するようになる。 Further, in the brake turning, when the steering lever 14 is tilted, the pressure continuously changes depending on the tilt angle, and in the gentle turning, the steering lever 14 may be tilted to make a gentle turning with a constant pressure. Further, by providing the operation unit 13 with a volume switch that can change the constant pressure, the operability and work efficiency are improved.

前述のような緩旋回は、基本的には圃場内において走行する場合に限って使用するものである。路上走行中において、緩旋回を使用すると旋回半径が大きくなるために危険になることが多い。特に、圃場内を走行中において、運転者が緩旋回を選択していた場合、圃場内を脱出して路上走行を始めても、緩旋回からブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）への切り換えを忘れてしまうことが多い。 The gentle turning as described above is basically used only when traveling in the field. When running on the road, the use of slow turning is often dangerous because the turning radius increases. In particular, if the driver has selected a gentle turn while traveling in the field, forgetting to switch from the gentle turn to the brake turn (zero rotation inside the turn) even if the driver escapes from the field and starts driving on the road. It often ends up.

そこで、緩旋回については、圃場内走行時に限定することで、より安全な走行が可能となる。具体的には、脱穀レバー５３の入り状態を検出すると緩旋回が可能とし、脱穀レバー５３が切り状態のときは、緩旋回を牽制する構成である。もちろん、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５で緩旋回を選択していても、緩旋回は実行しないようにする。そして、緩旋回が牽制される場合は、警報、アラーム、音声等で知らせるようにしてもよい。また、操作部１３に設けているモニター６０に表示したり、ランプ等を点灯させるように構成してもよい。これにより、路上走行時には緩旋回は実行されないので、安全に走行可能となる。 Therefore, the gentle turning can be performed more safely by limiting the gentle turning at the time of traveling in the field. Specifically, when the entering state of the threshing lever 53 is detected, a gentle turning is possible, and when the threshing lever 53 is in the cut state, the slow turning is checked. Of course, even if the turning mode selection switch 55 selects the gentle turning, the gentle turning is not executed. And when slow turning is restrained, you may make it alert | report by an alarm, an alarm, an audio | voice, etc. Further, it may be configured to display on a monitor 60 provided in the operation unit 13 or to light a lamp or the like. As a result, since the gentle turning is not executed when traveling on the road, it is possible to travel safely.

前記脱穀レバー５３の代わりに、刈取装置３に設けている穀稈を検出する穀稈センサー（図示せず）が入り状態となると、緩旋回が可能となるように構成してもよい。また、脱穀レバー５３と刈取装置３に設けている穀稈を検出する穀稈センサーが共に入り状態の場合に、緩旋回を可能となるように構成してもい。これは、脱穀装置９内に残っている被処理物を処理しながら路上走行する場合があるためである。 Instead of the threshing lever 53, when a culm sensor (not shown) for detecting the culm provided in the reaping device 3 enters an on state, the threshing lever 53 may be configured to be able to turn slowly. Further, when the threshing lever 53 and the culm sensor for detecting the culm provided in the reaping device 3 are in the same state, the threshing lever 53 may be configured to be able to turn slowly. This is because it may run on the road while processing the object to be processed remaining in the threshing device 9.

また、緩旋回を可能とする場合の別構成としては、前述した走行伝動装置１７内の副変速部Ｂが低速（作業速レンジ）と中速（作業速レンジ）の場合に限って、緩旋回が可能となるように構成してもよい。即ち、副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）においては、緩旋回を牽制するようにする。 Further, as another configuration for enabling the gentle turning, the gentle turning is performed only when the above-described auxiliary transmission unit B in the traveling transmission device 17 is at a low speed (working speed range) and a medium speed (working speed range). May be configured to be possible. That is, when the auxiliary transmission unit B is at a high speed (on-road running range), the gentle turning is restrained.

また、グレンタンク１６内の穀粒量を検出する穀粒量検出センサ（図示せず）を設け、この穀粒量検出センサーが略半分以上の状態を検出すると、前記副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）においても、緩旋回を実行可能に構成する。これにより、これにより、グレンタンク１６の重量が大きい場合においても、緩旋回が可能となるので、スムーズな旋回ができるようになる。仮に、グレンタンク１６の重量が大きい場合に、ブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）を行うと走行負荷が大きくなり、エンジン回転数が低下してエンジン停止してしまうことがあるが、このような不具合を防止できるようになる。 Further, a grain quantity detection sensor (not shown) for detecting the grain quantity in the Glen tank 16 is provided, and when the grain quantity detection sensor detects a state of approximately half or more, the auxiliary transmission unit B is operated at a high speed ( Even in the on-road traveling range, the vehicle can be configured to perform a gentle turn. Thereby, even when the weight of the Glen tank 16 is large, a gentle turn is possible, so that a smooth turn can be made. If the weight of the glen tank 16 is large and the brake turning (turning inside zero rotation) is performed, the traveling load increases, and the engine speed may decrease and the engine may stop. Can be prevented.

グレンタンク１６内の穀粒量を検出する穀粒量検出センサが、略半分以上の状態を検出した状態において、副変速部Ｂを高速（路上走行レンジ）にすると、自動的に緩旋回状態となるように構成する。グレンタンク１６内の穀粒量が略半分以上ということは、排出位置に高速移動したい場合が多いので、このような高速移動のときは、緩旋回に自動的に切り換えることで、エンジン回転数の低下を防止できるようになる。 In a state where the grain amount detection sensor for detecting the grain amount in the Glen tank 16 detects a state of approximately half or more, when the auxiliary transmission unit B is set to a high speed (on-road running range), the slow turning state is automatically set. Configure to be When the grain amount in the Glen tank 16 is approximately half or more, there are many cases where it is desired to move to the discharge position at a high speed. In such a high speed movement, the engine speed can be reduced by automatically switching to the gentle turning. Decrease can be prevented.

グレンタンク１６が満量または満量に近い状態においては、副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）であっても、緩旋回を実行可能とする。これにより、エンジン回転数の低下やエンジン停止を防止できるようになる。 In the state where the Glen tank 16 is full or close to full, even if the sub-transmission unit B is at a high speed (road running range), it is possible to perform a gentle turn. As a result, it is possible to prevent a decrease in engine speed and engine stop.

また、図３に示している走行伝動装置１７の任意の位置に車速を検出する車速センサーを設け、この車速センサーが所定速度以上を検出すると、緩旋回を牽制するように構成してもよい。 Further, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed may be provided at an arbitrary position of the traveling transmission device 17 shown in FIG. 3, and when the vehicle speed sensor detects a predetermined speed or more, it may be configured to check the gentle turning.

前記脱穀センサー５３や穀稈センサーが入り状態（圃場内走行時）の場合において、グレンタンク１６が満量または満量近くとなると、前記副変速部Ｂを低速（作業速レンジ）又は中速（作業速レンジ）位置から、高速（路上走行レンジ）に変更しても、緩旋回は可能となるように構成する。これにより、グレンタンク１６が満杯状態となり、排出位置まで高速で圃場内を移動する場合において、緩旋回が使用可能なので旋回時における走行負荷が低減されて、エンジン回転数の低下を防止できるようになる。 When the threshing sensor 53 and the culm sensor are in the on state (when traveling in the field), when the glen tank 16 is full or close to full, the auxiliary transmission unit B is moved at a low speed (working speed range) or a medium speed ( Even if the working speed range is changed to a high speed (on-road traveling range), a gentle turning is possible. As a result, when the Glen tank 16 becomes full and moves in the field at a high speed to the discharge position, since the gentle turning can be used, the traveling load during the turning can be reduced, and the engine speed can be prevented from decreasing. Become.

前記操向レバー１４の左右傾動を検出するポテンショメータ（図示せず）を設け、このポテンショメータが操向レバー１４の所定角度以上の傾動を検出すると、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５で緩旋回状態を選択していても、ブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）モードに切り換えるように構成する。これにより、緩旋回からブレーキ旋回へ容易に切り換えができるようになる。また、このような構成を牽制するスイッチを操作部１３に設けるように構成してもよいし、操向レバー１４や走行変速レバー１４に設けるように構成してもよい。 A potentiometer (not shown) for detecting the left / right tilt of the steering lever 14 is provided, and when the potentiometer detects a tilt of the steering lever 14 at a predetermined angle or more, the swing mode selection switch 55 sets the slow swing state. Even if selected, it is configured to switch to the brake turning (turning inside zero rotation) mode. As a result, it is possible to easily switch from slow turning to braking turning. Further, a switch for checking such a configuration may be provided in the operation unit 13, or may be provided in the steering lever 14 or the travel speed change lever 14.

また、前述した操向レバー１４の所定角度以上の傾動位置を、作業者が任意に切り換えることが可能に構成すると共に、このボリュームスイッチを操作部１３に設けると、作業能率が向上するようになる。 In addition, the above-described tilting position of the steering lever 14 greater than a predetermined angle can be arbitrarily switched by the operator, and when this volume switch is provided in the operation unit 13, the work efficiency is improved. .

機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサーを設け、この加速度センサーが所定以上の上下振動を検出すると、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５でブレーキ旋回を選択していても、緩旋回モードへ自動的に変更するように構成する。前記機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサーが所定以上の上下振動を検出する状況は、路上面での旋回時に走行クローラが抵抗となっていることが多いので、緩旋回に自動的に変更することで、このような不具合を防止できるようになる。 An acceleration sensor for detecting the vertical acceleration of the aircraft is provided, and when the acceleration sensor detects a vertical vibration exceeding a predetermined level, even if the brake turning is selected by the turning mode selection switch 55, the slow turning mode is automatically set. To change automatically. The situation in which the acceleration sensor that detects the vertical acceleration of the aircraft detects more than a predetermined vertical vibration is automatically changed to a gentle turn because the traveling crawler often becomes a resistance when turning on the road surface. This makes it possible to prevent such problems.

コンバインの左側面図Combine left side view コンバインの正面図Combine front view 走行伝動装置の断面図Cross section of travel transmission 操作部の平面図Top view of the operation unit ブロック図Block Diagram 圧力線図Pressure diagram 圧力線図Pressure diagram 圧力線図Pressure diagram 圧力線図Pressure diagram 圧力線図Pressure diagram

Explanation of symbols

１走行装置
４５ブレーキ装置
５３脱穀レバー
１０１ブレーキ旋回モード
１０２緩旋回モード 1 traveling device 45 brake device 53 threshing lever 101 brake turning mode 102 slow turning mode

Claims

A brake turning mode in which the rotation of the traveling device inside the turning direction is stopped and turning, and a slow turning mode in which the rotation of the traveling device inside the turning direction is the same direction as the rotation outside the turning direction and the vehicle is decelerated to turn. The combine traveling apparatus according to claim 1, wherein the slow turning mode is configured to be effective during work traveling in a field.

2. The combine traveling apparatus according to claim 1, wherein the detection of the work in the field is configured to be detected in a state where a threshing lever is turned on and off to drive the threshing device.

3. The combine traveling apparatus according to claim 1, wherein the slow turning mode is configured to be performed by changing an operation amount of a brake device that activates a brake to the left and right traveling apparatuses. 4.