JP2006329580A - 給湯熱源機の音声認識制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マイクロホンや音声認識部を持たない給湯システムについて、リモコンを交換することなく音声認識機能を付加することができる音声認識制御装置を提供する。
【解決手段】 ユーザの発する音声による命令を認識して給湯熱源機２に対する制御信号を生成するために、マイクロホン１０１と、音声認識部１０５と、該音声認識部１０５での判定結果に基づいて制御信号の生成処理を行う制御部１０６とを備える。そして、給湯システムとの通信にあたっては、音声認識制御装置１に、伝送制御用の通信識別子として上記給湯熱源機のリモコンの一つとして認識される通信識別子を割り当てるとともに、該給湯システムの通信規約に従って制御信号を送信させる。
【選択図】 図２

Description

この発明は給湯熱源機の音声認識制御装置に関し、より詳細には、ユーザの発する音声を認識して給湯熱源機の遠隔制御を行う制御装置に関する。

近年、ガス給湯器などの給湯熱源機を備えた給湯システムにおいては、ユーザが発する音声による命令（コマンド）を音声認識部で認識し、当該コマンドに応じた制御を実行する音声認識機能を備えたものが提案されている。

具体的には、この種の給湯システムとしては、ユーザが発する音声を拾うマイクロホンと、該マイクロホンを通じて入力された音声信号が給湯熱源機に対するコマンドであるか否かの認識を行う音声認識部の双方が給湯熱源機の遠隔操作装置（リモコン）に搭載されているもの（たとえば、特許文献１参照）と、マイクロホンのみがリモコンに搭載され、音声認識部は給湯熱源機本体に搭載されているもの（たとえば、特許文献２参照）とが提供されている。

特開２００５−１７９７４号公報 特開２００２−２６７２５２号公報

しかしながら、このような構成では以下のような問題があり、その改善が望まれていた。

すなわち、上記特許文献１、２に示すいずれの場合も、音声認識機能を実現するためには、少なくともリモコンに音声を入力するためのマイクロホンが備えられている必要がある。そのため、このようなマイクロホンを持たないリモコンのみが接続されている給湯システムについては、少なくともリモコンを交換しなければ音声認識機能を実現することができなかった。

本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、マイクロホンや音声認識部を持たない給湯システムにおいて、リモコンを交換することなく音声認識機能を付加することができる音声認識制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る給湯熱源機の音声認識制御装置は、給湯熱源機とその遠隔操作装置とが所定の通信規約に従って通信接続されてなる給湯システムに追加接続するための装置であって、音声入力手段と、上記音声入力手段から入力された音声信号をデジタル化された音声データに変換する音声データ生成手段と、上記音声データと予め記憶された照合用データとを照合して、上記音声データが所定の音声コマンドであるか否かを判定するコマンド判定手段と、上記コマンド判定手段での判定結果に基づいて制御信号の生成処理を実行する制御信号生成手段と、上記制御信号生成手段で生成された制御信号を上記所定の通信規約に従った通信用の信号に変換して上記給湯システムに送出する通信手段とを備えて構成されるとともに、上記通信手段は、上記給湯システムとの通信における伝送制御用の通信識別子として上記給湯熱源機の遠隔操作装置の一つとして認識される通信識別子が用いられていることを特徴とする。

すなわち、請求項１の発明では、音声として発せられた命令は音声入力手段から入力されて音声データ変換手段でデジタル化される。そして、コマンド判定手段で音声コマンドであるか否かが判定され、音声コマンドであればそれに応じた制御信号が制御信号生成手段で生成される。その一方で、制御信号生成手段で生成された制御信号を送出する通信手段には、伝送制御用の通信識別子として上記給湯熱源機のリモコンの一つとして認識される通信識別子が用いられるとともに、この通信手段は給湯システムの通信規約に従って制御信号を送出するので、通信手段から送出された制御信号は給湯熱源機やそのリモコンには給湯システムに接続された他のリモコンから送出された制御信号と認識される。そのため、本発明の音声認識制御装置は、給湯システムに新たなリモコンを追加接続するのと同じように接続するだけで、音声認識機能を持たない給湯システムに音声認識機能を付加することができる。

また、請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記通信手段を介して得られる情報に基づいて上記給湯熱源機の機種を判定する熱源機判定手段と、給湯熱源機の機種毎に受付可能な音声コマンドを記憶した機種別コマンドデータテーブルと、上記熱源機判定手段での判定結果と上記機種別コマンドデータテーブルのテーブルデータとに基づいて受付可能な音声コマンドを選別するコマンド選別手段とを備え、上記制御信号生成手段は、上記コマンド選別手段で選別された音声コマンドについてのみ上記制御信号の生成処理を実行するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項２の発明では、熱源機判定手段が通信手段を介して得た情報に基づいて給湯熱源機の機種を判定する。そして、この判定結果に基づいて、コマンド判別手段が機種別コマンドデータテーブルを用いて給湯熱源機が受付可能な音声コマンドを選別し、制御信号生成手段は、このコマンド選別手段によって選別された音声コマンドについてのみ制御信号の生成処理を実行する。そのため、たとえば、給湯熱源機が、リモコンから「給湯温度」の設定変更操作しか受け付けないような機種である場合に、「ふろ温度」の設定変更を命ずる音声が入力されても、当該命令は制御信号生成手段には受け付けられないので、給湯システムが誤動作することを防ぐことができる。

また、請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記コマンド選別手段において受付可能とされた音声コマンドを表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

すなわち、請求項３の発明では、給湯熱源機の機種に応じてコマンド選別手段で受付可能とされた音声コマンドが表示手段に表示されるので、ユーザは表示手段を視認することで給湯熱源機が受付可能な命令を確認することができ、操作できない命令を発するのを回避することができる。

また、請求項４に係る発明は、上記請求項１から３のいずれかに記載の給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記通信手段を介して得られる情報に基づいて上記給湯熱源機の遠隔操作装置が作動状態にあるか非作動状態にあるかを判定するリモコン作動判定手段を備え、上記制御信号生成手段は、上記リモコン作動判定手段が上記遠隔操作装置が作動状態にあると判定している場合に限り、上記制御信号の生成処理を実行するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項４の発明では、リモコン作動判定手段が給湯熱源機のリモコンが作動状態（運転スイッチがオンの状態）にあるか否かを判定し、作動状態にある場合に限り制御信号生成手段が制御信号の生成処理を実行するので、給湯熱源機のリモコンが非作動状態（運転スイッチがオフの状態）にある時には制御信号が送出されず、給湯熱源機の誤動作を防止できる。なお、ここで、「遠隔操作装置が作動状態にあると判定している場合に限り、上記制御信号の生成処理を実行する」という点については、リモコンが作動状態になければ制御信号生成手段自身が制御信号の生成を行わないように構成する場合だけでなく、たとえば、リモコンが作動状態になければ、上記音声データ生成手段が音声データの生成を行わないようにしたり、あるいは、リモコンが作動状態になければ、上記コマンド判定手段がコマンドの判定を行わないようにしたりするなどの構成を採用することができる。

また、請求項５に係る発明は、上記請求項４に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記制御信号生成手段は、リモコン作動判定手段が上記遠隔操作装置が作動状態にあると判定している場合であっても、所定の制御信号については生成処理を実行しないように構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項５の発明では、リモコン作動判定手段が給湯熱源機のリモコンが作動状態（運転スイッチがオンの状態）にあると判定している場合でも、所定の制御信号については制御信号の生成処理を実行しないので、たとえば、上記所定の制御信号として給湯熱源機の給湯温度の設定を高温に設定するような制御信号の生成・出力を防止でき、高温出湯などの危険を回避することができる。

また、請求項６に係る発明は、上記請求項４または５に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記制御信号生成手段は、上記リモコン作動判定手段が上記遠隔操作装置が非作動状態にあると判定している場合でも、所定の制御信号については制御信号の生成処理を実行するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項６の発明では、リモコン作動判定手段が給湯熱源機のリモコンが非作動状態（運転スイッチがオフの状態）にあると判定している場合でも、所定の制御信号については制御信号の生成処理を実行するので、たとえば、リモコン間での通話を可能にさせる制御信号のように、給湯熱源機の誤動作や危険回避とは無関係なものについては音声による命令が可能となり利便性の高い給湯システムを提供できる。

また、請求項７に係る発明は、上記請求項４から６のいずれかに記載の給湯熱源機の音声認識制御装置において、上記リモコン作動判定手段における判定結果を報知する報知手段を備えていることを特徴とする。

すなわち、請求項７の発明では、リモコン作動判定手段の判定結果が報知手段により報知されるので、ユーザは報知手段を確認することで、音声認識制御装置が命令を受付可能な状態にあるかを確認することができ、無用な命令を発するのを防止できる。

本発明に係る給湯熱源機の音声認識制御装置によれば、マイクロホンや音声認識部を持たない給湯システムであっても後付けで音声認識制御装置を追加接続するだけで音声認識機能を備えた給湯システムに変更することができる。

しかも、音声認識制御装置は、給湯熱源機に新たなリモコンを追加接続するのと同様の方法で給湯システムに接続できるので、追加接続が容易であり施工性に優れている。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

実施形態１
本発明の給湯熱源機の音声認識制御装置（以下、音声認識制御装置と称する）は、音声認識機能を持たない既存の給湯システムに後付け（追加接続）することによって音声認識機能を持たせるための装置であり、図１はその接続例を示している。

図１において、符号１は本発明に係る音声認識制御装置、符号２は給湯熱源機、符号３は該給湯熱源機２の台所リモコン、符号４は同給湯熱源機２の浴室リモコンを示している。ここで、図示された給湯熱源機２とそのリモコン３，４は音声認識機能を持たない従来型の給湯システムであって、上記リモコン３，４は、給湯熱源機２のコントローラのリモコン接続用端子（図示せず）と２芯のリモコン通信線５で接続され、この通信線５を介して、所定の通信規約に従って相互に制御信号の送受信を行う他、電源重畳通信方式により給湯熱源機２から各リモコン３，４に対して電力が供給されている。

そして、本実施形態に示す音声認識制御装置１は、給湯システムとの接続にあたり、上記各リモコン３，４と同様に、給湯熱源機２のコントローラに設けられたリモコン接続用端子にリモコン通信線５を介して接続される。つまり、本実施形態では、音声認識制御装置１は、上記リモコン接続用端子を介して給湯熱源機２および上記各リモコン３，４と通信可能に接続されるとともに、給湯熱源機２から電力の供給を受けるように接続されている。

図２は、上記音声認識制御装置１の概略構成を示すブロック図である。図示のように、音声認識制御装置１は、マイクロホン１０１と、増幅部１０２と、ＡＤ変換部１０３と、フィルタ部１０４と、音声認識部１０５と、制御部１０６と、変復調部１０７と、電源部１０８と、表示部１０９とを主要部として備えている。

より具体的には、上記マイクロホン１０１は、ユーザが発する音声を拾ってこれを電気信号（音声信号）に変換するための音声入力手段であって、装置表面に臨んで設けられる。増幅部１０２は、該マイクロホン１０１から入力される音声信号を増幅するための増幅器で構成される。なお、この増幅器１０２の利得は、上記音声認識部１０５の出力信号をフィードバック入力とする自動利得制御部１１０で制御され、マイクロホン１０１から入力された音声信号は所定のレベルまで増幅される。

上記ＡＤ変換部１０３は、上記増幅部１０２で増幅された音声信号をデジタル化するものであって音声データ生成手段を構成する。そして、このＡＤ変換部１０３でデジタル化された音声信号はデジタルフィルタで構成されたフィルタ部１０４で雑音等が除去された後、音声認識部１０５に入力される。

上記音声認識部１０５は、上記フィルタ部１０４から入力される音声データと、予め記憶された照合用データとを照合して、上記音声データが所定の音声コマンドであるか否かを判定するコマンド判定手段を構成する。具体的には、この音声認識部１０５は、音声認識部１０５が認識すべき言葉（音声コマンド）に相当するデータが格納された記憶領域（メモリ）１１１が設けられており、上記フィルタ部１０４から入力される音声データとこの記憶領域に格納されたデータと比較することによって音声コマンドであるか否かの判定を行い、音声コマンドであると判定すると当該音声コマンドに対応する所定の信号を制御部１０６に出力する。

ここで、本実施形態においては、上記メモリ１１１に記憶される音声コマンドとしては、たとえば、「給湯温度を４２度にせよ」といった一つの命令に対して、「給湯」、「温度」、「４２度」といったように、一つの命令を２つ以上の言葉に分割したものが音声コマンドとして割り当てられている（詳細は、図４参照）。これは、後述するように、本実施形態では、制御部１０６が、音声認識部１０５からの出力信号に基づいてユーザの発した命令を判定し、当該命令に対応した制御信号の生成処理を実行するように構成されるが、その際、一つの音声コマンド（たとえば、「給湯温度４２度」全体を一つの音声のコマンドとしたもの）だけで命令を判定して制御信号を生成するように構成すると誤動作の原因となるので、このような誤動作を防止するために、一つの命令を複数の音声コマンドによって認識するようにしたものである。

上記制御部１０６は、所定のプログラムに従って音声認識制御装置１の各部の動作を制御する制御装置であって、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）と所定の記憶領域（メモリ）１１２とを備えて構成されている。

図３は、この制御部１０６の機能を説明するための機能ブロック図である。図示のように、この制御部１０６は、マイコンのプログラムによって、機能的な構成として、制御信号生成手段２０１、熱源機判定手段２０２、コマンド選別手段２０３、リモコン作動判定手段２０４、表示制御手段２０５、通信制御手段２０６とを主要部として備えている。また、上記メモリ１１２には、図４に示すような、給湯熱源機２の機種と受付可能な音声コマンドとの対応関係がテーブル（機種別コマンドデータテーブル）として記憶されている。

上記制御信号生成手段２０１は、上記コマンド選別手段２０３やリモコン作動判定手段２０４と連係しつつ、上記音声認識部１０５からの出力信号に基づいて給湯熱源機２や各リモコン３，４を遠隔操作するための制御信号を生成する機能を有している。具体的には、上述したように、この制御信号生成手段２０１は、たとえば、上記音声認識部１０５が、音声コマンドとして「給湯」、「温度」、「４２度」といったコマンドを認識すると、これに対応して給湯熱源機２に対して「給湯温度を４２度に設定せよ」という内容の制御信号を生成する。

また、上記熱源機判定手段２０２は、上記変復調部１０７から入力される通信信号（具体的には、給湯熱源機２からの機種データなど）に基づいて給湯熱源機２の機種を判定する。ここで、給湯熱源機２の機種とは、給湯熱源機２を遠隔操作可能な機能に基づいて分類したものであり、たとえば、図４に示すように、「給湯温度設定機能」のみが遠隔操作の対象となる給湯熱源機（図示例では「熱源機種Ａ」）と、「給湯温度設定機能」、「ふろ温度設定機能」、「ふろ湯量設定機能」、「ふろ自動運転機能」が遠隔操作の対象となる給湯熱源機（図示例では「熱源機種Ｂ」）とでは異なる機種として判定される。

上記コマンド選別手段２０３は、上記熱源機判定手段２０２での判定結果と、上記機種別コマンドデータテーブルのテーブルデータとに基づいて、制御信号生成手段２０１で受付可能な音声コマンドを選別する手段であって、たとえば、上記熱源機判定手段２０２が給湯熱源機２の機種を「給湯温度設定機能」のみが遠隔操作の対象となる機種（上記「熱源機種Ａ」）と判定した場合、音声認識部１０５からの出力信号のうち「給湯」、「温度」、「ＸＸ度」（Ｘは一桁の整数）に相当する信号のみを制御信号生成手段２０１が受け付けるようにする。すなわち、このコマンド選別手段２０３は、音声認識制御装置１に接続された給湯熱源機２が対応しない音声コマンド（たとえば、上述の例では「給湯温度設定機能」以外の他の機能（「ふろ温度設定機能」や「ふろ湯量設定機能」など）についての音声コマンド）を制御信号生成部２０１が受け付けないようにする機能を有している。

上記リモコン作動判定手段２０４は、上記変復調部１０７から入力される通信信号（具体的には、各リモコン３，４からの制御信号）に基づいて、給湯熱源機２のリモコン３，４が作動状態にあるか非作動状態にあるかを判定する機能を有している。すなわち、給湯熱源機２に接続された上記各リモコン３，４のいずれかにおいて該リモコンを作動状態にする操作（運転スイッチのオン操作）がなされると、給湯熱源機２は給湯待機状態となり、この状態で、たとえば、給湯栓等が開栓される等すると給湯熱源機２は給湯運転を開始する。本実施形態に示す音声認識制御装置１は、給湯熱源機２がこのような給湯待機状態にあるか否かを把握して、給湯待機状態にある場合（リモコンが作動状態にある場合）に限り、上記制御信号生成手段２０１が音声コマンドを受け付けて制御信号の生成処理を実行するようにしている（詳細は後述する）。

なお、上記表示制御手段２０５は、上記表示部１０９の表示制御を行う。また、通信制御手段２０６は、上記変復調部１０７との通信制御を行う。

上記変復調部１０７は、上記制御部１０６から出力される制御信号を変調してリモコン通信線５に出力するとともに、リモコン通信線５を介して入力される通信信号を制御部１０６で読み取り可能な信号に復調するもので、上記通信制御手段２０６とともに通信手段を構成する。具体的には、この変復調部１０７は、上記リモコン通信線５を介して上記給湯熱源機２と各リモコン３，４との間（換言すれば、給湯システム間）で行われる通信において用いられる通信規約に従って制御信号を送受信するように構成される。

そして、この通信にあたり、音声認識制御装置１の通信手段には、伝送制御用の通信識別子として、給湯システム内で上記給湯熱源機２の遠隔操作装置の一つとして認識される通信識別子（たとえば、本実施形態では、給湯熱源機２に後付け追加接続されるサブリモコンと同種の通信識別子）が与えられている。つまり、本発明に係る音声認識制御装置１は、既存の給湯システムに後付けで追加接続された場合、給湯熱源機２や各リモコン３，４からは新たなリモコンが追加されたものと認識されるように構成されている。

上記電源部１０８は、上記リモコン通信線５を介して給湯熱源機２から供給される電力を安定化させて音声認識制御装置１の各部に供給する電源装置で構成されている。

また、表示部１０９は、音声認識制御装置１の状態を表示する表示装置（表示手段）であって、たとえば、液晶パネルや蛍光管ドットマトリクス表示器のように文字や図形を表示可能な表示装置で構成される。そして、このように構成された表示部１０９には、上記リモコン作動判定手段２０４の判定結果に基づいてリモコン３，４が作動状態にあるか否かを表示する他、たとえば、上記コマンド選別手段２０３によって選別された音声コマンド、つまり、接続された給湯熱源機２に対応して制御信号生成手段２０１が受付可能な音声コマンドを文字で表示するのが好ましい。なお、その際、音声コマンドの全てを一度に表示できない場合には表示をスクロールさせたり、ページ送り可能に表示させたりするなど、音声コマンドの全てを視認できるように適宜設定される。

次に、このように構成された音声認識制御装置１の動作について図５および図６に基づいて説明する。ここで、図５は音声認識制御装置１を、音声認識機能を持たない既設の給湯システムに接続した際における上記熱源機判定手段２０２での機種判定の手順について説明する説明図である。また、図６は、施工後において、ユーザが発した音声による命令の処理手順の一例を示すフローチャートである。

音声認識制御装置１の施工にあたっては、一端が上記変復調部１０７に接続されたリモコン通信線５を給湯熱源機２のリモコン接続用端子に接続する。これにより、給湯熱源機２から音声認識制御装置１の電源部１０８に電力が供給され、音声認識制御装置１の各部が作動を開始する。

そして、音声認識制御装置１が作動を開始すると、該音声認識制御装置１の制御部１０６（具体的には通信制御手段２０６）から変復調部１０７、リモコン通信線５を介して、図５(a)の点線で示すように、給湯熱源機２やそのリモコン３，４に対して、上記通信識別子を含む通信信号が送信される。すなわち、本実施形態では、音声認識制御装置１にはサブリモコンと同種の通信識別子が割り当てられているので、音声認識装置１側からサブリモコンが接続されたと同様の通信信号が送信される。これにより、給湯熱源機２およびそのリモコン３，４は、給湯システムにサブリモコンが追加接続されたと認識する。

一方、音声認識制御装置１の接続をサブリモコンの追加接続と認識した給湯熱源機２側は、新たなリモコンが接続された際の手順に従って、給湯熱源機２自身の機種を特定可能な情報を含んだ通信信号をリモコン通信線５を介して音声認識制御装置１に送出する（図５(b)の点線参照）。

そして、給湯熱源機２からの上記通信信号を受信した音声認識制御装置１側では、この通信信号に基づいて上記熱源機判定手段２０２が給湯熱源機２の機種を判定するとともに、その判定結果と上記機種別コマンドデータテーブルのテーブルデータとに基づいて、上記コマンド選別手段２０３が、以後、上記音声認識部１０５から出力される信号のうち当該機種に対応する音声コマンドのみを制御信号生成手段２０１で受け付けられるようにする。

なお、このようにして給湯システムに接続された音声認識制御装置１は、以後、サブリモコンの一つとして通信タイミングが割り当てられる。すなわち、施工後の音声認識制御装置１は、後述する音声による命令を受け付けた場合を除き、上記リモコン３，４とは異なるタイミングで定期的に給湯熱源機２等と通信を行う。

次に、図６に基づいて、施工後におけるユーザの発する音声による命令の処理手順を説明する。

電源部１０８に電源が供給され、音声認識制御装置１が作動状態にあると、音声認識制御装置１のリモコン作動判定手段２０４が、給湯システムに接続されたリモコン３，４が作動状態にあるか（運転スイッチがオンであるか）否かを判断する（図６ステップＳ１参照）。

そして、この判断の結果、リモコン３，４が作動状態にあれば、続く図６ステップＳ２に進んで音声による命令の入力待機状態になる。一方、リモコン３，４が非作動状態（運転スイッチがオフ）である場合は、リモコン３，４が作動状態になるまで図６ステップＳ１の判断を繰り返す。つまり、本実施形態では、リモコン３，４が作動状態でない限り、ユーザが音声による命令を発しても、音声認識制御装置１は当該命令を受け付けることがないように設定されている。したがって、リモコン３，４の運転スイッチがオンされていなければ、音声認識制御装置１や給湯熱源機２が誤動作をすることはない。

そこで、図６ステップＳ２の状態で、ユーザが音声による命令、ここでは説明の便宜上、ユーザが「給湯温度を３７度にせよ」との命令を発したと仮定する。この場合、ユーザの発した音声による命令は、マイクロホン１０１から入力され、増幅部１０２、ＡＤ変換部１０３、フィルタ部１０４を介して音声データとして音声認識部１０５に入力される。

音声認識部１０５では、入力された音声データと照合用データと比較して音声コマンドであるか否かを判定するが、その際、本実施形態では、上述したように、「給湯温度を３７度にせよ」との一つの命令に対して音声コマンドは「給湯」「温度」「ＸＸ度」の３つに分割されていることから、音声認識部１０５では、これらの順で各コマンドを認識して対応する信号を制御部１０６に送出する。

制御部１０６側では、このように分割された各音声コマンドに対応する信号を処理するにあたり、先頭の音声コマンド（第１コマンド、以下、この第１コマンドに続く音声コマンドを第２コマンド、第３コマンドと称する）の入力があるか否かを図６ステップＳ３で判断する。なお、ここで、第１コマンドの判定として「給湯」のコマンドがあるか否かを判断するようにしているのは、本実施形態では、図４に示すように、全ての命令の第１コマンドは「給湯」とされているからである。

このようにして制御部１０６が第１コマンドとして「給湯」のコマンドを受け付けると、該制御部１０６は、続く第２コマンドの入力待機状態となり（図６ステップＳ５参照）、図６ステップＳ７からＳ１０に示すように、順次、第２コマンドがいかなるコマンドであるかを判定するための処理が実行される。たとえば、ここで第２コマンドとして「風呂自動」が入力されたとすると（図６ステップＳ６でＹＥＳ）、図６ステップＳ６−１に移行して、制御部１０６はリモコン３，４で「風呂自動ＳＷが操作されたのと同じ処理（風呂自動ＳＷ処理）」を実行する。つまり、この場合、「給湯」、「風呂自動」と続くコマンドは、図４に示すように、第３コマンドが存在しないので、制御部１０６は、第１および第２コマンドを受け付けると、その時点で「ふろ自動運転機能」の作動を命ずる制御信号を生成し、変復調部１０７を介して給湯熱源機２に送信する。

また、同様に、第２コマンドとして「あつく」が入力されると（図６ステップＳ７でＹＥＳ）、図６ステップＳ７−１に移行して、リモコン３，４で「あつくＳＷが操作されたのと同じ処理（あつくＳＷ処理）」が実行され、「あつく機能」の作動を命じる制御信号が給湯熱源機２に送信される。さらに、第２コマンドとして「ぬるく」が入力された場合についても（図６ステップＳ８でＹＥＳ）、「あつく」が入力された場合と同様に、図７ステップＳ８−１に移行し、制御部１０６では「ぬるくＳＷ処理」が実行され、その制御信号が給湯熱源機２に送信される（なお、「風呂温度」が入力された場合の処理（図６ステップＳ１７からＳ２２までの処理の説明は、後述する「給湯温度」の場合とほぼ同様であるので説明を省略する）。

なお、制御部１０６では、図６ステップＳ４に示すように、第１コマンドを受け付けてから第２コマンドを受け付けるまでの時間をカウントしており、第１コマンド受付から第２コマンド受付までに所定時間（たとえば、１秒）が経過すると（図６ステップＳ４でＹＥＳ）、タイムアップとして音声コマンドの受付をキャンセルし、図６ステップＳ１に復帰する。これは、音声による命令を複数の音声コマンドに分割しているため、偶然に「給湯」といった言葉を受け付けてしまうことがあるため、そのような命令によって誤動作を生じないようにするためである。したがって、第１コマンドと第２コマンドとの間に所定時間を経過すると、再び「給湯」のコマンドから入力しないと、制御部１０６は音声による命令を受け付けないこととなる。

本例では、便宜上、ユーザが「給湯温度を３７度にせよ」との命令を発したと仮定したので、図６ステップＳ１０の判断でＹＥＳとなる。そして、「給湯」、「温度」とコマンドが続いた場合、図４に示すように、温度を数値で示す第３コマンドが存在するので、制御部１０６は、第３コマンドの入力を待つために、図６ステップＳ１２に移行する。

この第２コマンドと第３コマンドとの間も、上述した第１コマンドと第２コマンドとの間の場合と同様に、制御部１０６がこれらの間の所要時間をカウントし、所定時間（たとえば、１秒）が経過すると（図６ステップＳ１１でＹＥＳ）、タイムアップとして音声コマンドの受付をキャンセルし、図６ステップＳ１に復帰する。

一方、タイムアップすることなく第３コマンドが入力されると（図６ステップＳ１２でＹＥＳ）、第３コマンドが何度を指しているのかの判断が、３５度から４８度の範囲で、１度刻みで実行される（図６ステップＳ１３からＳ１６参照）。なお、ここで、最近の給湯熱源機２は食器洗浄器（図示せず）に温水を供給するものもあり、その場合、たとえばリモコン３の操作では７０度といったような高温の設定も可能にされているが、本実施形態に示す音声認識制御装置１では、このような高温の設定ができないように構成されている。つまり、本実施形態に示す音声認識制御装置１では、リモコン作動判定手段２０４がリモコン３，４が作動状態にあると判定している場合であっても、所定の制御信号（本実施形態では、たとえば給湯設定温度を４９度以上に設定する制御信号等）については生成処理を実行しないように構成されている。

そして、本例では図６ステップＳ１５における判断がＹＥＳとなり、続く図６ステップＳ１５−１に移行して、制御部１０６はリモコン３，４で「給湯温度を３７度に設定するＳＷ操作がされたのと同じ処理（３７度ＳＷ処理）」を実行する。つまり、この場合、制御部１０６は、第１コマンドから第３コマンドを受け付けると、その時点で「給湯温度を３７度に設定」を命ずる制御信号を生成し、変復調部１０７を介して給湯熱源機２に送信する。

そして、このようにして送信された制御信号を給湯熱源機２のコントローラが受信すると、該コントローラは、上述したように、その制御信号は給湯システムに接続されたリモコンから送信されたものと認識するので、リモコン３，４による遠隔操作の場合と同様に、給湯温度を３７度に設定する処理を実行する。

このように、本発明の音声認識制御装置１によれば、既設の給湯システムに、新たなリモコンを接続するのと同じように音声認識制御装置１を追加接続するだけで、音声認識機能を持たない給湯システムに音声認識機能を付与することができる。

実施形態２
次に、本発明の他の実施形態について、図７，図８に基づいて説明する。本実施形態に示す音声認識制御装置１′は、ユーザの発した音声による命令に対応する制御信号を生成する前に音声認識制御装置１′が命令の内容を確認する音声メッセージを発し、それに対するユーザの回答を待ってから制御信号の生成・送信を行うように構成されている。

ここで、図７は、本実施形態に係る音声認識制御装置１′の概略構成を示すブロック図を示しており、また、図８は同音声認識制御装置１′における音声による命令の処理手順の一例を示すフローチャートを示している。

図７に示すように、本実施形態に示す音声認識制御装置１′は、音声合成部１１３と、第２の増幅部１１４と、スピーカ１１５とが付加されている点および制御部１０６のプログラムに変更が加えられている点を除けば、その他のハード構成は実施形態１に示す音声認識制御装置１と略共通するので、共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

すなわち、本実施形態に示す音声認識制御装置１′は、音声によるメッセージを出力可能に構成したもので、音声合成部１１３において、上述した音声コマンドに対応する音声メッセージの合成が可能とされている。そして、この音声合成部１１３で合成された音声メッセージは、増幅部１１４で増幅された後、スピーカ１１５を介して外部に出力可能とされている。

そこで、このように構成された音声認識制御装置１′における音声による命令の処理手順を図８に基づいて説明する。なお、図８におけるステップＳ１からＳ７は図６のステップＳ１からＳ７と同様であるので説明は省略する。また、以下の説明では、便宜上、ユーザは音声により「ふろ自動運転機能」の作動を命じたと仮定する。そして、この場合に、第１コマンドは「給湯」、第２コマンドは「風呂自動」であり、第２コマンドでコマンドが終了する点は上記実施形態１と同様である。

図８ステップＳ６に示すように、第２コマンドである「風呂自動」を制御部１０６が受け付けると（図８ステップＳ６でＹＥＳ）、上述した実施形態１の場合には制御部１０６が直ちに「風呂自動ＳＷ処理（図６ステップＳ６−１参照）」を実行したが、本実施形態では、図８ステップＳ６０に移行し、制御部１０６は上記音声合成部１１３に対して風呂自動運転の開始（または、「風呂自動」が運転中の場合（音声認識制御装置１は、給湯熱源機２との通信により、「風呂自動」の運転状態を把握している）には「停止」）を意味する音声メッセージ（図示例では「風呂自動を開始します」）の合成を指令し、当該音声メッセージをスピーカ１１５から出力させる。

そして、制御部１０６は、上記音声メッセージの出力後、所定時間（たとえば、数秒）内にユーザから回答あるか否かを判断し（図８ステップＳ６１参照）、回答が得られなければ、制御信号の生成は行わずに、図８ステップＳ１に復帰する。

また、所定時間内に回答が得られた場合には（図８ステップＳ６２参照）、その回答が肯定的（「はい」または「イエス」）であるか否かを判定し（図８ステップＳ６３，Ｓ６４参照）、肯定的な回答が音声で得られた場合には（図８ステップＳ６３またはＳ６４のいずれかでＹＥＳ）、上述した「風呂自動ＳＷ処理」を実行し（図８ステップＳ６５参照）、給湯熱源機２に対して風呂自動運転の開始を指示する制御信号を送信する。

一方、図８ステップＳ６３，Ｓ６４で肯定的な回答が得られない場合（または、「はい」「イエス」以外の回答があった場合）は、図８ステップＳ１に復帰する。

このように、本実施形態では、ユーザの発した音声による命令に対応する制御信号を生成する前に音声認識制御装置１′が命令の内容を確認する音声メッセージを発し、それに対するユーザの肯定的な回答を待ってから制御信号の生成・送信を行うように構成されていることから、誤動作の少ない音声認識制御装置１′を提供することができる。

なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれらに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が可能である。

たとえば、上述した実施形態では、音声認識制御装置１をリモコン通信線５を用いて給湯熱源機１に設けられたリモコン接続用端子に直接接続した場合を示したが、台所リモコン３や浴室リモコン４に渡り配線で接続することも可能である。

また、上述した実施形態では、音声認識部１０５では給湯熱源機２の機種に関係なく音声コマンドを認識し、機種に応じたコマンドの選別は、制御部１０６のコマンド選別手段２０３で行う構成を示したが、給湯熱源機２の機種毎に、音声認識部１０５での音声認識の対象を変更し、制御部１０６には機種に応じて選別されたコマンドのみが入力されるように構成することも可能である。つまり、コマンド判別手段２０３や機種別コマンドデータテーブルの機能を音声認識部１０５側で行うように構成することも可能である。

また、上述した実施形態では、リモコン３，４の作動状態を表示部（表示手段）１０９に表示する場合を示したが、リモコン３，４の作動状態は音声や所定の警報音などによって報知するように構成することも可能である。すなわち、リモコン３，４の作動状態は、上述した表示手段に限らず、またはこれとともに他の報知手段を用いて確認可能に構成することも可能である。

また、上述した実施形態では、リモコン作動判定手段２０４がリモコン３，４は非作動状態にあると判定した場合（図６ステップＳ１，図８ステップＳ１でＮＯ）、音声認識制御装置は音声による命令を受け付けないように構成した場合を示したが、たとえば、リモコン間での通話を可能にさせる制御信号のように、給湯熱源機２の誤動作や危険防止とは無関係なものについては、リモコン作動判定手段２０４がリモコン３，４は非作動状態にあると判定している場合であっても音声による命令を受け付けて制御信号の生成処理を実行するように構成することも可能である。

なお、上述した実施形態では、上記制御部１０６は、リモコン作動判定手段２０４がリモコン２が作動状態にあると判定している場合に限り、制御信号の生成を行うように構成しているが、たとえば、リモコン２が作動状態になければ、上記ＡＤ変換部１０３がＡＤ変換を行わないように構成したり、あるいは、リモコン２が作動状態になければ、上記音声認識部１０５による音声認識を行わないように構成したりすることも可能である。要は、リモコン２が作動していなければ、ユーザの発する音声による命令を受け付けないよう構成されていればよい。

本発明に係る給湯熱源機の音声認識制御装置と給湯システムの接続例を示す説明図である。 同音声認識制御装置の概略構成を示すブロック図である。 同音声認識制御装置の制御部の機能を説明する機能ブロック図である。 給湯熱源機の機種と受付可能な音声コマンドとの対応関係を示す説明図である。 本発明に係る音声認識制御装置を、音声認識機能を持たない既設の給湯システムに接続した際における熱源機判定手段での機種判定の手順を示す説明図である。 同音声認識制御装置における音声による命令の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る音声認識制御装置の他の実施形態の概略構成を示すブロック図である。 同音声認識制御装置における音声による命令の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 音声認識制御装置
２ 給湯熱源機
３ 台所リモコン（遠隔操作装置）
４ 浴室リモコン（遠隔制御装置）
１０１ マイクロホン（音声入力手段）
１０２ 増幅部
１０３ ＡＤ変換部（音声データ生成手段）
１０５ 音声認識部（コマンド判定手段）
１０６ 制御部
１０７ 変復調部（通信手段）
１０８ 電源部
１０９ 表示部（表示手段／報知手段）
１１２ 記憶領域（機種別コマンドデータテーブル）
２０１ 制御信号生成手段
２０２ 熱源機判定手段
２０３ コマンド選別手段
２０４ リモコン作動判定手段
２０５ 表示制御手段
２０６ 通信制御手段

Claims (7)

1. 給湯熱源機とその遠隔操作装置とが所定の通信規約に従って通信接続されてなる給湯システムに追加接続するための装置であって、
   音声入力手段と、
   前記音声入力手段から入力された音声信号をデジタル化された音声データに変換する音声データ生成手段と、
   前記音声データと予め記憶された照合用データとを照合して、前記音声データが所定の音声コマンドであるか否かを判定するコマンド判定手段と、
   前記コマンド判定手段での判定結果に基づいて制御信号の生成処理を実行する制御信号生成手段と、
   前記制御信号生成手段で生成された制御信号を前記所定の通信規約に従った通信用の信号に変換して前記給湯システムに送出する通信手段とを備えて構成されるとともに、
   前記通信手段は、前記給湯システムとの通信における伝送制御用の通信識別子として前記給湯熱源機の遠隔操作装置の一つとして認識される通信識別子が用いられている
   ことを特徴とする給湯熱源機の音声認識制御装置。
2. 前記通信手段を介して得られる情報に基づいて前記給湯熱源機の機種を判定する熱源機判定手段と、
   給湯熱源機の機種毎に受付可能な音声コマンドを記憶した機種別コマンドデータテーブルと、
   前記熱源機判定手段での判定結果と前記機種別コマンドデータテーブルのテーブルデータとに基づいて受付可能な音声コマンドを選別するコマンド選別手段とを備え、
   前記制御信号生成手段は、前記コマンド選別手段で選別された音声コマンドについてのみ前記制御信号の生成処理を実行するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。
3. 前記コマンド選別手段において受付可能とされた音声コマンドを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。
4. 前記通信手段を介して得られる情報に基づいて前記給湯熱源機の遠隔操作装置が作動状態にあるか非作動状態にあるかを判定するリモコン作動判定手段を備え、
   前記制御信号生成手段は、前記リモコン作動判定手段が前記遠隔操作装置が作動状態にあると判定している場合に限り、前記制御信号の生成処理を実行するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。
5. 前記制御信号生成手段は、リモコン作動判定手段が前記遠隔操作装置が作動状態にあると判定している場合であっても、所定の制御信号については生成処理を実行しないように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。
6. 前記制御信号生成手段は、前記リモコン作動判定手段が前記遠隔操作装置が非作動状態にあると判定している場合でも、所定の制御信号については制御信号の生成処理を実行するように構成されている
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。
7. 前記リモコン作動判定手段における判定結果を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の給湯熱源機の音声認識制御装置。

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