JP2006327238A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの強度向上、小型化及び耐久性向上を実現可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ラックバー１と、電動モータ４０と、動力変換機構２０と、ラックバー１、電動モータ４０及び動力変換機構２０を内蔵するハウジング３０とを備える。
ハウジング３０は、ラックバー１の軸線に沿って３体に分割された第１ハウジング部材３２、第２ハウジング部材３３及び第３ハウジング部材３１からなる。第３ハウジング部材３１に形成された雄ねじ３１ｂと、隣接する第１ハウジング部材３２に形成された雌ねじ３２ｂとによって、軸芯回りの回転によって互いに螺合する螺合手段が構成されている。また、第１ハウジング部材３２に形成された筒状の雄部３２ｅと、第３ハウジング部材３１に凹設された雌部３１ｅとによって、螺合手段の互いの螺合に従って互いに近接して雄部３２ｅが塑性変形して雌部３１ｅと係合する係合手段が構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１、２に従来の電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して転舵角を変更させるラックバーと、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータシャフトを回転駆動する電動モータと、モータシャフトの回転運動をラックバーの軸方向への直線運動に変換する動力変換機構と、ラックバー、電動モータ及び動力変換機構を内蔵するハウジングとを備えている。

ラックバーは１本の棒状体である。このラックバーの一方側には、ステアリングシャフトの回転運動により回転するピニオンと噛み合うラック歯が軸方向に沿って形成されている。また、ラックバーの他方側には動力変換機構が設けられ、ラックバーと動力変換機構とは互いに相対移動することが可能とされている。

ハウジングは、ラックバーの軸線に沿って３体に分割されたハウジング部材からなっている。

特許文献１の電動パワーステアリング装置の場合、隣接する各ハウジング部材は、下記の構成である嵌合部及び締結部によって一体化されている。すなわち、各ハウジング部材の筒状の端部同士は相互に嵌まり合う嵌合部とされている。また、各ハウジング部材は嵌合部から外周側に突出するフランジを有し、両フランジがラックバーの軸線と平行な軸芯を有するボルトによって締結される締結部とされている。この締結部は、通常、嵌合部の外周の複数箇所（通常は３箇所）に設けられている。

また、特許文献２の電動パワーステアリング装置の場合、ラックバーの他方側で隣接するハウジング部材同士には、一方が雄ねじ、他方が雌ねじであり、軸芯回りの回転によって互いに螺合する螺合手段が形成されている。この螺合手段によって、ラックバーの他方側で隣接するハウジング部材同士が一体化されている。

このような構成である特許文献１、２の電動パワーステアリング装置は、例えば、自動車に搭載されることにより、操縦者が操舵する際に、過大な操作力を必要とすることがなく、車輪の方向を変えることが可能となっている。

特開２００３−３０６１５４号公報 特開２０００−３１３３４４号公報

ところで、上記特許文献１、２の電動パワーステアリング装置が例えば自動車に適用された場合、悪路走行時や高速走行時に路面からの大きな衝撃等が車輪からラックバーを介してハウジングに伝達される。具体的には、悪路走行時等における路面からの大きな衝撃は、ラックバーの軸芯に対して平行な方向のみに作用するわけではないので、ラックバーには圧縮力だけでなく、曲げ力が作用することとなる。このため、ラックバーを内蔵するハウジングにも曲げ力が発生する。

その結果、特許文献１の電動パワーステアリング装置では、各ハウジング部材の締結部において、応力集中が顕著に発生することとなる。

特に、自動車に搭載する際の他の部材との干渉を避けるため、締結部がラックバーの軸線に対して不均等な場所に配置されている場合には、応力集中が複数の締結部のうちの特定の一箇所に集中し易くなる。

こうしてハウジングの一箇所に過大な応力集中が発生すると、ハウジングの剛性が不安定なものとなってしまい、ハウジングの破損等の不具合のおそれが高くなる。これを避けるために締結部を大型化すれば、電動パワーステアリング装置が大型化し、自動車等への搭載性が損なわれてしまう。

この点、特許文献２の電動パワーステアリング装置では、ラックバーの他方側で隣接するハウジング部材同士が螺合手段によって一体化されていることから、ハウジング部材の軸芯を中心軸とする円筒状の螺合面の領域において、軸芯からどの方向にあっても、両ハウジング部材の螺合手段がほぼ均一に噛み合うようになっている。このため、この場合には、特許文献１の電動パワーステアリング装置のように、フランジ及びボルトによって締結される締結部において、応力集中が顕著に発生するようなことがない。

しかしながら、上述の螺合手段は、例えば下記の要因等により緩みを生じるおそれがある。そして、特許文献２の電動パワーステアリング装置では、緩み防止について何ら考慮がなされていない。

すなわち、電動パワーステアリング装置のマウント部材は、一般的にハウジング部材の軸芯に対して特定の方向に偏った位置で車体に固定される。このため、路面の凹凸等に基づく車体の捩れや電動パワーステアリング装置自体の振動等により、マウント部材から、螺合された両ハウジング部材同士を緩めるような回転方向の力が作用する場合がある。このような場合には、この電動パワーステアリング装置は、螺合手段に緩みが生じるおそれがあり、耐久性の低下が懸念される。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ハウジングの強度向上、小型化及び耐久性向上を実現可能な電動パワーステアリング装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明の電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して転舵角を変更させるラックバーと、該ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータシャフトを回転駆動する電動モータと、該モータシャフトの回転運動を該ラックバーの軸方向への直線運動に変換する動力変換機構と、該ラックバー、該電動モータ及び該動力変換機構を内蔵するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、前記ラックバーの軸線に沿って２体以上に分割されたハウジング部材からなり、
各該ハウジング部材の少なくとも１体と、隣接する他の該ハウジング部材とには、一方が雄ねじ、他方が雌ねじであり、軸芯回りの回転によって互いに螺合する螺合手段と、
一方が雄部、他方が雌部であり、該螺合手段の互いの螺合に従って、互いに近接して該雄部が塑性変形して該雌部と係合する係合手段とが形成されていることを特徴とする。

このような構成である本発明の電動パワーステアリング装置において、螺合手段と係合手段とが形成されているハウジング部材同士は、螺合手段を構成する一方の雄ねじと他方の雌ねじとが軸芯回りの回転によって互いに螺合することにより一体化される。この際、このハウジング部材同士では、係合手段を構成する一方の雄部と他方の雌部とが螺合手段の互いの螺合に従って互いに近接し、雄部が塑性変形して雌部と係合する。

こうして完成した本発明の電動パワーステアリング装置が例えば自動車に適用された場合、悪路走行時や高速走行時に路面からの大きな衝撃等が車輪からラックバーを介してハウジングに伝達される。具体的には、悪路走行時等における路面からの大きな衝撃は、ラックバーの軸芯に対して平行な方向のみに作用するわけではないので、ラックバーには圧縮力だけでなく、曲げ力が作用することとなる。このため、ラックバーを内蔵するハウジングにも曲げ力が発生し、特に各ハウジング部材同士が隣接する部分にも作用する。

ここで、本発明の電動パワーステアリング装置において、各ハウジング部材の少なくとも１体は、隣接する他のハウジング部材に対し、軸芯回りの回転によって螺合されているので、軸芯を中心軸とする円筒状の螺合面の領域において、軸芯からどの方向にあっても、両ハウジング部材の螺合手段がほぼ均一に噛み合うようになっている。このため、特許文献１の電動パワーステアリング装置のように、フランジ及びボルトによって締結される締結部に応力集中が顕著に発生するというようなことがない。特に、自動車に搭載する際の他の部材との干渉を避けるため、フランジ及びボルトによって締結される締結部がラックバーの軸線に対して不均等な場所に配置されている場合のように、応力集中が複数の締結部のうちの特定の一箇所に集中して発生するという不具合も生じることもない。その結果、本発明の電動パワーステアリング装置では、ハウジングの剛性が安定したものとなり、ハウジングの破損等の不具合が生じ難い。

また、この電動パワーステアリング装置において、螺合されるハウジング部材同士には、従来の電動パワーステアリング装置のように、外周側に突出するフランジが不要となるので、その部分を小型化することができる。

さらに、この電動パワーステアリング装置において、螺合されるハウジング部材同士では、係合手段を構成する一方の雄部と他方の雌部とが螺合手段の互いの螺合に従って互いに近接し、雄部が塑性変形して雌部と係合する。このため、この電動パワーステアリング装置では、路面の凹凸等により螺合手段に緩みが生じることを係合手段によって確実に防止でき、その結果として、耐久性を向上させることができる。

したがって、本発明の電動パワーステアリング装置は、ハウジングの強度向上、小型化及び耐久性向上を実現することができ、その結果として、自動車等への搭載性が向上する。

本発明の電動パワーステアリング装置において、塑性変形前の前記雄部は軸芯と平行に延びる筒状又は複数の舌状をなし、前記雌部には前記螺合手段の互いの螺合に従って該雄部を径方向に変位させる案内面が形成されていることが好ましい。

この場合、係合手段を構成する雄部及び雌部は、ハウジング部材の筒状端部に追加工を施すだけで比較的容易に形成され得る。その結果、この電動パワーステアリング装置では、製造コストの上昇を抑制することができ、ハウジング部材の大径化も抑制することができる。

また、この電動パワーステアリング装置では、雄部及び雌部をハウジング部材の筒状端部の円周上のほぼ全域に形成することが可能であり、そうした場合には、ハウジング部材を局所的にかしめたり、緩み止めピン等を挿着したりする緩み防止方法よりも、確実に緩みを防止することができる。

本発明の電動パワーステアリング装置において、螺合される前記ハウジング部材には、車体に固定するためのマウント部材が一体に設けられていてもよい。ただし、この場合には、螺合されるハウジング部材の軸芯回りの位置が螺合完了時にばらつきやすいため、マウント部材の周方向の向きもばらつきやすい。このマウント部材の周方向の向きのばらつきを小さくするためには、製造工程において、螺合されるハウジング部材同士の高精度加工が必要となり、製造コストの上昇につながる。

このため、本発明の電動パワーステアリング装置において、螺合される前記ハウジング部材には、車体に固定するためのマウント部材が少なくとも周方向に移動可能に設けられていることがより好ましい。

この場合には、螺合されるハウジング部材の軸芯回りの位置が螺合完了時にばらついたとしても、マウント部材を周方向に移動させることにより、マウント部材の周方向の向きを正常な範囲に容易に修正することが可能となる。このため、本発明の電動パワーステアリング装置は、製造工程において、螺合されるハウジング部材同士の高精度加工が不要となり、製造コストの低廉化に寄与する。

本発明の電動パワーステアリング装置において、螺合される両該ハウジング部材間には、軸芯を合わせる位置決め手段が設けられていることが好ましい。

この場合、本発明の電動パワーステアリング装置において、螺合される両ハウジング部材間の螺合部分のがたが大きかったり、僅かに偏芯しているような場合であっても、軸芯を合わせる位置決め手段によって、軸芯のずれや折れ曲がりを発生させないようにすることができる。このため、本発明の電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリング装置本来の機能を一層確実に発揮することが可能となる。

軸芯を合わせる位置決め手段としては、例えば、螺合されるハウジング部材の一方の筒状端部の外周面の一部と、他方の筒状端部の内周面の一部とが嵌合する構造や、螺合されるハウジング部材の一方の筒状端部の外周面の一部に、他方の筒状端部の端面と当接し合う当接部を設ける構造等が挙げられる。

本発明の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記電動モータを内蔵する第１ハウジング部材と、該第１ハウジング部材の一端に隣接し、ピニオンを内蔵する第２ハウジング部材と、該第１ハウジング部材の他端に隣接し、該ピニオンを内蔵しない第３ハウジング部材とからなり、該１ハウジング部材と該第３ハウジング部材とが螺合され得る。

このような構成である本発明の電動パワーステアリング装置の場合、本発明の効果を確実に奏することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例１を説明する。

まず、図１及び図２に示すように、実施例１の電動パワーステアリング装置１０を説明する。このパワーステアリング装置１０は、ラックバー１と、電動モータ４０と、動力変換機構２０と、ハウジング３０とを備えている。

ラックバー１は１本の棒状体である。このラックバー１の一方側には、図示しないステアリングシャフトに一体に設けられたピニオン９と噛み合うラック歯１１が軸方向に沿って形成されている。また、このラックバー１の他方側には、後述する動力変換機構２０を構成する第１ねじ溝２１が螺旋状に形成されている。このラックバー１は、図示しないステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して、両端部１Ｌ、１Ｒに接続された図示しないタイロッドを介して、図示しない車輪の転舵角を変更させることができるようになっている。

動力変換機構２０は、ラックバー１に螺旋状に形成されたボールねじ溝２１と、ボールねじ溝２１にボール２２を介して係合するボールねじナット２３とを備えるボールねじ機構である。

電動モータ４０は、ハウジング３０内に設置された電機子鉄心４１（コイル、給電端子４４）と、ハウジング３０内にベアリング９６、９７を介して回転可能に支承された円筒状のモータシャフト４２と、モータシャフト４２の外筒面に一体に装着されたリングマグネット４３とを有する。また、モータシャフト４２の内筒面には、ボールねじナット２３が一体に設置されている。

上記の構成である動力変換機構２０及び電動モータ４０では、操舵の際、操舵トルクに応じて制御された電流が給電端子４４から電機子鉄心４１に給電され、電機子鉄心４１とリングマグネット４３との間の電磁力の作用により、モータシャフト４２が回転駆動される。このため、モータシャフト４２に一体に設置されたボールねじナット２３も同時に回転し、ボール２２及びボールねじ溝２１を介して、ラックバー１に軸方向に駆動力が伝達されるようになっている。

ハウジング３０は、図１に示すように、電動モータ４０を内蔵する第１ハウジング部材３２と、第１ハウジング部材３２の一端に隣接し、ピニオン９を内蔵する第２ハウジング部材３３と、第１ハウジング部材３２の他端に隣接し、ピニオン９を内蔵しない第３ハウジング部材３１とからなる。

第１ハウジング部材３２及び第２ハウジング部材３３は、双方の筒状端部３２ｍ、３３ｍ同士が相互に嵌まり合う嵌合部３９を有している。また、第１ハウジング部材３２及び第２ハウジング部材３３は、嵌合部３９から外周側に突出するフランジ３２ｎ、３３ｎを有し、両フランジ３２ｎ、３３ｎがラックバー１の軸線と平行な軸芯を有するボルト８１によって締結される締結部３８を有している。この締結部３８は、嵌合部３９の外周の３箇所に設けられている。

他方、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１は、下記の通り、螺合されている。図２及び図３に拡大して示すように、第３ハウジング部材３１の筒状端部３１ａの外周側に雄ねじ３１ｂが形成され、第１ハウジング部材３２の筒状端部３２ａの内周側に雄ねじ３１ｂに螺合し得る雌ねじ３２ｂが形成されている。雄ねじ３１ｂと雌ねじ３２ｂとは、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１が軸芯回りの回転によって螺合されることにより、軸芯を中心軸とする円筒状の螺合面の領域において、軸芯からどの方向にあっても、ほぼ均一に噛み合うようになっている。雄ねじ３１ｂと雌ねじ３２ｂとによって、螺合手段が構成されている。

第３ハウジング部材３１の筒状端部３１ａの外周面の一部と、第１ハウジング部材３２の筒状端部３２ａの内周面の一部とには、互いに嵌まり合って双方の軸芯を一致させることが可能な嵌合部３１ｃ、３２ｃが形成されている。また、第３ハウジング部材３１の筒状端部３１ａの外周面の一部には、第１ハウジング部材３２の筒状端部３２ａの端面３２ｄと当接し合う当接部３１ｄがフランジ状に形成されている。この端面３２ｄと当接部３１ｄとは、互いに当接し合って双方の軸芯を平行にすることが可能とされている。これら、嵌合部３１ｃ、３２ｃと、端面３２ｄと、当接部３１ｄとによって、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１の軸芯を合わせる位置決め手段が構成されている。なお、フランジ状に形成された当接部３１ｄの外径については、第１ハウジング部材３２の筒状端部３２ａの外径より大きくする必要はない。

第１ハウジング部材３２の端面３２ｄの内周側には、第３ハウジング部材３１側に向かって、軸芯と平行に延びる筒状の雄部３２ｅが形成されている。他方、第３ハウジング部材３１の当接部３１ｄの内周側には、第１ハウジング部材３２と逆側に向かって凹設され、雄部３２ｅと係合し得る雌部３１ｅが形成されている。この雌部３１ｅには、凹みの奥側に進むにつれて、第３ハウジング部材３１の軸芯から外周に向けて拡径する案内面３１ｆが形成されている。また、案内面３１ｆに当接する雄部３２ｅの先端の稜線には丸め加工が施されている。

雄部３２ｅと雌部３１ｅとによって、係合手段が構成されている。そして、図４に示すように、雄ねじ３１ｂと雌ねじ３２ｂとの互いの螺合に従って、雄部３２ｅが雌部３１ｅに挿入されると、案内面３１ｆによって、雄部３２ｅが軸芯から外周に向かう方向に塑性変形して、図５に示すように、雌部３１ｅと係合することが可能となっている。

図１に示すように、第２ハウジング部材３３には、マウント３３ｐが一体に形成されている。他方、第３ハウジング部材３１には、別体のマウント部材３４が装着されている。マウント部材３４には、図６に示すように、第３ハウジング部材３１を挿通するハウジング用穴部３４ａが形成されており、ハウジング用穴部３４ａの内周面には干渉材としてのゴム材３４ｂが一体に設けられている。

また、マウント部材３４には、マウント用穴部３４ｃがハウジング用穴部３４ａから離れた位置に形成されている。マウント用穴部３４ｃには、ゴムブッシュ３４ｄを介して、フランジ付きスリーブ３４ｅが配設されている。

ハウジング用穴部３４ａ及びマウント用穴部３４ｃには、それらの一部を切断するように、スリット３４ｆが形成されている。このため、ハウジング用穴部３４ａの内径は、当初は、第３ハウジング部材３１の外径よりも若干大きくされており、マウント部材３４を第３ハウジング部材３１に対して周方向に移動可能となっている。また、マウント用穴部３４が締結ボルト（図示しない）を介して車体に締結された場合には、スリット３４ｆの間隔が狭くなるため、ハウジング用穴部３４ａの内径も小さくなり、第３ハウジング部材３１を強く保持するようになっている。

以上の構成をした実施例１の電動パワーステアリング装置１０は、自動車に搭載された場合、操縦者が操舵する際の操舵トルクに応じて、動力変換手段２０及び電動モータ４０がラックバー１を補助的に駆動するので、過大な操作力を必要とすることなく、ラックバー１の両端１Ｌ、１Ｒに接続された図示しないタイロッドを介して図示しない車輪の方向を変えることが可能となっている。

ところで、この電動パワーステアリング装置１０が搭載された自動車が例えば悪路走行したり高速走行したりする場合、路面からの大きな衝撃等が車輪からラックバー１を介してハウジング３０に伝達される。具体的には、悪路走行時等における路面からの大きな衝撃は、ラックバー１の軸芯に対して平行な方向のみに作用するわけではないので、ラックバー１には圧縮力だけでなく、曲げ力が作用することとなる。このため、ラックバーを内蔵するハウジング３０にも曲げ力が発生し、その結果、各ハウジング部材３１、３２、３３の締結部において、応力集中が顕著に発生することとなる。

ここで、この電動パワーステアリング装置１０において、第３ハウジング部材３１は、隣接する第１ハウジング部材３２に対し、軸芯回りの回転によって螺合されているので、軸芯を中心軸とする円筒状の螺合面の領域において、軸芯からどの方向にあっても、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１の螺合部分である雄ねじ３１ｂと雌ねじ３２ｂとがほぼ均一に噛み合うようになっている。このため、特許文献１の電動パワーステアリング装置のように、フランジ及びボルトによって締結される締結部において、応力集中が顕著に発生するというようなことがない。特に、自動車に搭載する際の他の部材との干渉を避けるため、フランジ及びボルトによって締結される締結部がラックバーの軸線に対して不均等な場所に配置されている場合のように、応力集中が複数の締結部のうちの特定の一箇所に集中して発生するという不具合も生じることもない。その結果、この電動パワーステアリング装置１０では、ハウジング３０の第１ハウジング部材３２と第３ハウジング部材３１との間の剛性が安定したものとなり、ハウジング３０の破損等の不具合が生じ難くなっている。

また、この電動パワーステアリング装置１０において、螺合される第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１同士には、特許文献１の電動パワーステアリング装置のように、外周側に突出するフランジが不要となっているので、その部分を小型化することができている。

さらに、この電動パワーステアリング装置１０において、螺合される第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１同士では、係合手段を構成する一方の雄部３２ｅと他方の雌部３１ｅとが螺合手段の互いの螺合に従って互いに近接し、雄部３２ｅが塑性変形して雌部３１ｅと係合する。このため、この電動パワーステアリング装置１０では、路面の凹凸等による車体の捩れや、電動パワーステアリング装置１０自体の振動等により、マウント部材３４から、螺合された第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１同士を緩めるような回転方向の力が作用するような場合であっても、第１ハウジング部材３２と第３ハウジング部材３１との間に緩みが生じることを係合手段によって確実に防止できており、その結果として、耐久性を向上させることができている。

したがって、実施例１の電動パワーステアリング装置１０は、ハウジング３０の強度向上、小型化及び耐久性向上を実現することができており、その結果として、自動車等への搭載性が向上している。

特に、この電動パワーステアリング装置１０において、塑性変形前の雄部３２ｅは軸芯と平行に延びる筒状をなし、雌部３１ｅには螺合手段の互いの螺合に従って雄部３２ｅを軸芯から外周に向かって変位させる案内面３１ｆが形成されている。このため、この電動パワーステアリング装置１０において、係合手段を構成する雄部３２ｅ及び雌部３１ｅは、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１の筒状端部３１ａ、３２ａに追加工を施すだけで比較的容易に形成可能となっている。その結果、この電動パワーステアリング装置１０では、製造コストの上昇を抑制することができており、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１の大径化も抑制することができている。

また、この電動パワーステアリング装置１０では、雄部３２ｅ及び雌部３１ｅを第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１の筒状端部３１ａ、３２ａの円周上の全域に形成していることから、第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１を局所的にかしめたり、緩み止めピン等を挿着したりする緩み防止方法よりも、確実に緩みを防止することができている。

さらに、この電動パワーステアリング装置１０において、螺合される第３ハウジング部材３１には、車体に固定するためのマウント部材３４が周方向に移動可能に設けられているので、螺合される第３ハウジング部材３１の軸芯回りの位置が螺合完了時にばらついたとしても、マウント部材３４を周方向に移動させることができる。このため、この電動パワーステアリング装置１０は、マウント部材３４の周方向の向きを正常な範囲に容易に修正することが可能となっている。このため、この電動パワーステアリング装置１０は、製造工程において、螺合される第１ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３１とを高精度に加工することが不要となっており、製造コストの低廉化に寄与している。

また、この電動パワーステアリング装置１０において、螺合される第１ハウジング部材３２と第３ハウジング部材３１との間には、軸芯を合わせる位置決め手段としての嵌合部３１ｃ、３２ｃ、端面３２ｄ及び当接部３１ｄが形成されているので、第３ハウジング部材３１の雄ねじ３１ｂ及び第１ハウジング部材３２の雌ねじ３２ｂのがたが大きかったり、僅かに偏芯しているような場合であっても、軸芯のずれや折れ曲がりが発生し難くなっている。このため、この電動パワーステアリング装置１０は、電動パワーステアリング装置本来の機能を一層確実に発揮することが可能となっている。

実施例２の電動パワーステアリング装置は、実施例１の電動パワーステアリング装置１０の雄部３２ｅ及び雌部３１ｅの形状を変更して、図７〜図９に示す雄部３２２ｅ及び雌部３１２ｅとした点、及び図１０に示ように実施例１におけるマウント部材３４と別のマウント部材３５を採用した点が異なる。他の構成は、実施例１の電動パワーステアリング装置１０と同様であるので、説明は省く。

図７に示すように、第１ハウジング部材３２の端面３２ｄの内周側には、第３ハウジング部材３１側に向かって、軸芯と平行に延びる筒状の雄部３２２ｅが形成されている。他方、第３ハウジング部材３１の当接部３１ｄの内周側には、第１ハウジング部材３２と逆側に向かって凹設され、雄部３２２ｅと係合し得る雌部３１２ｅが形成されている。この雌部３１２ｅには、凹みの奥側に進むにつれて、第３ハウジング部材３１の外周から軸芯に向けて縮径する案内面３１２ｆが形成されている。また、案内面３１２ｆに当接する雄部３２２ｅの先端の稜線には丸め加工が施されている。

雄部３２２ｅと雌部３１２ｅとによって、係合手段が構成されている。そして、図８に示すように、雄ねじ３１ｂと雌ねじ３２ｂとの互いの螺合に従って、雄部３２２ｅが雌部３１２ｅに挿入されると、案内面３１２ｆによって、雄部３２２ｅが外周から軸芯に向かう方向に塑性変形して、図９に示すように、雌部３１２ｅと係合することが可能となっている。

また、マウント部材３５には、第３ハウジング部材３１を挿通するハウジング用穴部３５ａが形成されており、ハウジング用穴部３５ａの内周面には干渉材としてのゴム材３５ｂが一体に設けられている。ハウジング用穴部３５ａにはスリット３５ｃが形成され、スリット３５ｃの両側に延びるように脚部３５ｄが形成されている。脚部３５ｄには、マウント用穴部３５ｅが形成され、ゴムブッシュ（図示しない）及び締結ボルト（図示しない）等によって車体に締結される。

ハウジング用穴部３５ａの内径は、第３ハウジング部材３１の外径よりも僅かに小さくされており、スリット３５ｃの間隔を拡げるようにマウント部材３５を弾性変形させることにより、マウント部材３５を第３ハウジング部材３１に対して周方向に移動可能となっている。

このような構成である実施例２の電動パワーステアリング装置も、上述した理由により、実施例１の電動パワーステアリング装置１０と同様の作用効果を奏することができている。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

本発明は電動パワーステアリング装置に利用可能である。

実施例１の電動パワーステアリング装置の概略断面図である。 実施例１の電動パワーステアリング装置の要部拡大断面図である。 実施例１の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合される前の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例１の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合される途中の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例１の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合された後の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例１の電動パワーステアリング装置に係り、図１のＡ−Ａ断面を示すマウント部材の概略断面図である。 実施例２の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合される前の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例２の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合される途中の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例２の電動パワーステアリング装置に係り、螺合及び係合された後の螺合手段及び係合手段を示す要部拡大断面図である。 実施例２の電動パワーステアリング装置に係り、マウント部材の概略断面図である。

符号の説明

１…ラックバー
１０…電動パワーステアリング装置
２０…動力変換機構
３０…ハウジング
３１…第３ハウジング部材
３２…第１ハウジング部材
３３…第２ハウジング部材
３１ｃ、３２ｃ、３２ｄ、３１ｄ…位置決め手段（３１ｃ、３２ｃ…嵌合部、３２ｄ…端面、３１ｄ…当接部）
３１ｅ、３２ｅ、３１２ｅ、３２２ｅ…係合手段（３１ｅ、３１２ｅ…雌部、３２ｅ、３２２ｅ…雄部）
３１ｆ、３１２ｆ…案内面
３４、３５…マウント部材
４０…電動モータ
４２…モータシャフト

Claims (5)

1. ステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して転舵角を変更させるラックバーと、該ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータシャフトを回転駆動する電動モータと、該モータシャフトの回転運動を該ラックバーの軸方向への直線運動に変換する動力変換機構と、該ラックバー、該電動モータ及び該動力変換機構を内蔵するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、
   前記ハウジングは、前記ラックバーの軸線に沿って２体以上に分割されたハウジング部材からなり、
   各該ハウジング部材の少なくとも１体と、隣接する他の該ハウジング部材とには、一方が雄ねじ、他方が雌ねじであり、軸芯回りの回転によって互いに螺合する螺合手段と、
   一方が雄部、他方が雌部であり、該螺合手段の互いの螺合に従って、互いに近接して該雄部が塑性変形して該雌部と係合する係合手段とが形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 塑性変形前の前記雄部は軸芯と平行に延びる筒状又は複数の舌状をなし、前記雌部には前記螺合手段の互いの螺合に従って該雄部を径方向に変位させる案内面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 螺合される前記ハウジング部材には、車体に固定するためのマウント部材が少なくとも周方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
4. 螺合される両該ハウジング部材間には、軸芯を合わせる位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記ハウジングは、前記電動モータを内蔵する第１ハウジング部材と、該第１ハウジング部材の一端に隣接し、ピニオンを内蔵する第２ハウジング部材と、該第１ハウジング部材の他端に隣接し、該ピニオンを内蔵しない第３ハウジング部材とからなり、
   該１ハウジング部材と該第３ハウジング部材とが螺合されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の電動パワーステアリング装置。

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