JP2006317723A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 磁性体を固定体に傾き等を生じることなく、十分な強度をもって固定できるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 移動レンズ体２０をレンズ２８の光軸１１の方向に移動させる駆動機構３０と、移動レンズ体２０を移動可能に支持する固定体４０とを有するレンズ駆動装置１０において、駆動機構３０は、移動レンズ体２０に固定された駆動マグネット３１と、固定体４０側に配置された駆動コイル３２、３３と、固定体４０側に配置され、駆動マグネット３１を所定の位置に磁気吸着力により保持する磁性体３４，３５とを備え、磁性体３４、３５と固定体４０との間には、磁性体３４、３５を固定体４０に機械的に結合する係合機構６０が設けられている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話など、比較的小型のカメラ等に用いられるレンズ駆動装置に関するものである。

デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図７は、特許文献１に示すレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置１００は、レンズ１２０を備えた移動レンズ体１１０と、移動レンズ体１１０を光軸１３０の方向に移動させる駆動機構１４０と、移動レンズ体１１０を光軸１３０方向に移動可能に支持する固定体１５０から主に構成されている。

また、移動レンズ体１１０をレンズの光軸１３０の方向に移動させる駆動機構１４０は、移動レンズ体１１０に固定された第一の磁気部材としての駆動マグネット１４１と、固定体１５０側に配置された第二の磁気部材としての第一駆動コイル１４２と第二駆動コイル１４３とから構成されている。

さらに、第一、第二駆動コイル１４２、１４３の光軸１３０の方向の外側には、第一、第二磁性体１５１、１５２が配置されている。これら第一、第二磁性体１５１、１５２は、バックヨークとして機能する他に駆動マグネット１４１と関係して移動レンズ体１１０を通常の撮影位置（以下、「通常撮影位置」という）とマクロ撮影位置とに磁気吸着力により保持する機能を有している。

特開２００５−３７８６５号公報

上述したレンズ駆動装置１００において、第一駆動コイル１４２が固着された第一磁性体１５１は、固定体１５０に接着剤で固定されていた。同様に、第二駆動コイル１４３が固着された第二磁性体１５２も、固定体１５０に接着剤で固定されていた。

しかしながら、これら磁性体１５１、１５２を固定体１５０にそれぞれ接着剤で固着する方法では、接着剤の塗布量に影響されて固定強度が十分でない場合があり、衝撃試験を行うと、磁性体１５１、１５２が外れてしまうという問題がある。また、接着強度を高めるために、接着剤の塗布量を多くすることや、磁性体１５１、１５２の外周面と固定体１５０との間に接着剤を注入するための隙間を確保することが考えられているが、接着剤を均等に塗布しないと、磁性体１５１、１５２が固定体１５０に対して傾いた姿勢で固定されるという問題点がある。さらに、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で歪が生じて磁性体１５１、１５２の位置や、磁性体１５１、１５２に接着された駆動マグネット１４１の位置がずれたりする問題がある。

以上の問題点を鑑みて、本発明の課題は、磁性体を固定体に傾き等を生じることなく、十分な強度をもって固定できるレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明は、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持する磁性体とを備え、前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられていることを特徴とする。

本発明は、磁性体と固定体との間に、磁性体を固定体に機械的に結合する係合機構が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、磁性体が固定体から外れてしまうことを確実に防止できる。
また、本発明によれば、磁性体を固定体に固定する際、接着剤等を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、磁性体が固定体に傾いて固定されることもなく、駆動機構を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置が安定した動作を行うことができる。
さらに、本発明によれば、固定体に磁性体を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で磁性体が固定体に傾くことがなく、磁性体が固定体に位置ずれを起こすこともない。

また、本発明において、前記係合機構は、前記レンズの光軸の方向とはほぼ直交する方向に延びるように前記磁性体に形成された突起部と、この突起部に機械的に連結するように前記固定体に設けられた係合部とを有することが好ましい。
このように構成すると、磁性体に突起部を形成したことで、突起部の体積の分だけ拡張されているため、磁力を高めることができ、移動レンズ体に固定された第一の磁気部材との吸着力を高めることができる。そのため、移動レンズ体を、マクロ撮影位置または通常撮影位置に確実に保持することができる。

さらに、本発明において、前記固定体は矩形であり、前記突起部は、この矩形の四隅に配置されるように、前記磁性体に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、磁性体に形成された突起部が、矩形状した固定体の四隅に配置されるように形成されているので、いままでデッドスペースとなっていた四隅を有効活用にすることができ、固定体を大型化することがない。

本発明において、前記第一の磁気部材は駆動マグネットであり、前記第二の磁気部材は駆動コイルであり、前記磁性体には前記駆動コイルの端部が絡げられる端子部が形成されていることが好ましい。
この発明によれば、磁性体に駆動コイルの端部を絡げる端子部が形成されているので、端子台を設ける必要がなく、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明は、レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持する磁性体とを備え、前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられていることを特徴とする。

本発明は、磁性体と固定体との間に、磁性体を固定体に機械的に結合する係合機構が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、磁性体が固定体から外れてしまうことを確実に防止できる。
また、本発明によれば、磁性体を固定体に固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、磁性体が固定体に傾いて固定されることもなく、駆動機構を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置が安定した動作を行うことができる。
さらに、本発明によれば、固定体に磁性体を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で磁性体が固定体に傾くことがなく、磁性体が固定体に位置ずれを起こすこともない。

以下に、図面を参照しながら本発明に係るレンズ駆動装置の実施の形態について説明する。各実施の形態は、携帯電話のような携帯機器のカメラ部分として搭載するのに適した構成となっているが、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等他の携帯機器やパソコンなどに搭載するようにしてもよい。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置を示す断面図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。

図１または図２に示すように、このレンズ駆動装置１０は、カメラの撮影用のレンズ２８を備えた移動レンズ体２０と、移動レンズ体２０をレンズ２８の光軸１１の方向に沿って移動させる駆動機構３０と、移動レンズ体２０及び駆動機構３０を収納する固定体となるケース体４０と、レンズ２８を通過した像が結像する撮像素子５０と撮像素子５０が固定された回路基板５１とから主に構成されている。なお、本実施の形態では、撮像素子５０はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成されている。

本実施の形態では、移動レンズ体２０は、レンズ２８と、その内部にレンズ２８を備え、円筒形状したレンズ鏡筒２１からなっている。
このレンズ鏡筒２１は、その一端に、中央が被写体からの反射光をレンズ２８に取り込む円形の入射窓２２ａを備えた底部２２を有し、この底部２２が図１の上側にくるように配設されている。
また、レンズ鏡筒２１は、円筒状に形成され、その外周は、図１の上側が小径部２３に、下側が小径部２３より径の大きい大径部２４に形成され、その境界に段部２５が形成されている。

レンズ鏡筒２１の内部には、レンズ２８が配置されており、レンズ２８は、レンズ鏡筒２１の底部２２側から被写体側レンズ２８ａ、中間レンズ２８ｂ、カメラボディ側レンズ２８ｃの順に配設され、位置固定部材２６ａが３枚のレンズ２８を押さえ込むようにレンズ鏡筒２１の入り口に固定されている。
また、被写体側レンズ２８ａと中間レンズ２８ｂとは絞りを兼ねたスペーサ２６ｂによって、さらに、中間レンズ２８ｂとカメラボディ側レンズ２８ｃとはスペーサ２６ｃとによって間隔が一定に保持されている。
なお、レンズ２８とレンズ２８を備えたレンズ鏡筒２１が別の部材から構成されているが、両者が同一部材で一体に構成されていても良い。

レンズ鏡筒２１の外周面には、第一の磁気部材となる駆動マグネット３１が嵌合され、接着剤等を用いて固定されている。
この駆動マグネット３１は、リング状であり、中央の孔に囲む部分がN極に着磁され、全体の外周部分にS極にそれぞれ単極着磁されている。なお、この着磁関係はNSが逆となるようにしてもよい。

固定体としてのケース体４０は樹脂製であり、本実施の形態においては、第一のケース分割体４１と第二のケース分割体４２からなる２つの分割体で構成されている。
第一のケース分割体４１は、図１において下側に配設され、第二のケース分割体４２が上側に配設されている。
なお、ケース体４０は２つの分割体で構成されているが、３つ以上に分割してもよい。

第一のケース分割体４１は、ほぼ正方形した筒状に形成されており、光軸１１の方向に突出した外筒部４１ａと、この外筒部４１ａの内側にレンズ鏡筒２１を収納する円筒状した内筒部４１ｂが形成されている。
さらに、外筒部４１ａと内筒部４１ｂとは連結部４１ｃによって連結され、外筒部４１ａ、内筒部４１ｂおよび連結部４１ｃによって断面Ｕ字状のＵ溝４１ｄが形成されている。
図１において、内筒部４１ｂの下側内周面には、内側に向かって突出した規制部４１ｅが４箇所形成され、この規制部４１ｅの上端面は、レンズ鏡筒２１の下端面２１ｂが当接するようになっている。この当接した位置は、レンズ駆動装置１０において、通常撮像位置となっている。
また、外筒部４１ａには、第一駆動コイル３２に給電する給電部材を外部へ引き出す切り欠き４１ｆが形成されている（図２参照）。

第二のケース分割体４２は、第一のケース分割体４１と同様に、ほぼ正方形した筒状に形成されている。
第２のケース分割体４２には、図１に示すように、上側に開口４２ｇを有し、光軸１１の方向に突出した外筒部４２ａと、外筒部４２ａの内側にレンズ鏡筒２１を収納する円筒状した内筒部４２ｂが形成されている。
外筒部４２ａと内筒部４２ｂとは連結部４２ｃによって連結され、外筒部４２ａ、内筒部４２ｂおよび連結部４２ｃによって断面Ｕ字状のＵ溝４２ｄがリング状に形成されている。
内筒部４２ｂには、図１に示した通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置において、レンズ鏡筒２１の上端面２１ａが当接する他方の規制部（当接部）４２ｈを備えた突出縁が形成されている。
なお、本実施の形態では、規制部（当接部）４２ｈは面で形成されているが、これに限定されることはなく、たとえば、上端面２１ａに対向するように突出した突起部を設けて、この突起部が上端面２１ａに当接するようにしてもよい。
さらに、本実施の形態では、図示していないが、レンズ鏡筒２１と第二のケース分割体４２には、レンズ鏡筒２１が光軸１１の方向に移動する際に、レンズ鏡筒２１の回動を阻止する回動阻止機構が構成されているが、その構造等は公知であるので、ここでの説明は省略する。
内筒部４２ｂの内壁面は、レンズ鏡筒２１の上端側の外壁面２１ｃに当接する摺動部４２ｉとなっており、レンズ鏡筒２１が光軸１１の方向に移動する際の案内となっている。
また、外筒部４２ａには、第二駆動コイル３０に給電する給電部材を外部に引き出す切り欠き４２ｆが形成されている。

第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２のそれぞれに形成されたＵ溝４１ｄ、４２ｄの底には、第一磁性体３４、第二磁性体３５が固定されている。
この第一磁性体３４、第二磁性体３５の上には、内筒部４１ｂ、４２ｂの内壁に当接するようにして第二の磁気部材としての第一駆動コイル３２、第二駆動コイル３３が固定され、上記U溝４１ｄ、４２ｄ内に収納されている。
そして、第一駆動コイル３２、第二駆動コイル３３とは光軸１１の方向に駆動マグネット３１を挟んで対向し、この第一、第二駆動コイル３２、３３の光軸１１の方向の外側にそれぞれ第一磁性体３４、第二磁性体３５が配設される構造となっている。

本実施の形態においては、第一の磁気部材としての駆動マグネット３１と、第二の磁気部材としての第一及び第二駆動コイル３２、３３とから駆動機構３０が構成されている。
このように構成したレンズ駆動装置１０は、駆動マグネット３１から出た磁束は、第一駆動コイル３２や、第一磁性体３４をその中心側から外周側に通過し駆動マグネット３１に戻る。同様に、駆動マグネット３１からの磁束は、第二磁性体３５や第二駆動コイル３３をから外周側にとおり、駆動マグネット３１に至るようになっており、これらの部材によって磁気駆動回路が構成されている。従って、駆動マグネット３１によって形成される磁界中に第一、第二駆動コイル３２、３３が位置している。

また、第一、第二磁性体３４、３５は、第一駆動コイル３２および第二駆動コイル３３の光軸１１の方向の外側にそれぞれ配置されバックヨークとしての機能のほかに、駆動マグネット３１と関係してレンズ鏡筒２１を位置保持させる機能を有している。すなわち、図１に示す通常撮影位置では第一、第二駆動コイル３２、３３に通電しなくても、駆動マグネット３１と第一磁性体３４との間に生じる磁気吸引力によってレンズ鏡筒２１を位置保持することができるようになっている。この通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置でも同様に第一、第二駆動コイル３２、３３に通電しなくても、駆動マグネット３１と第二磁性体３５との間に生じる磁気吸引力によってレンズ鏡筒２１を位置保持することができるようになっている。

移動レンズ体２０は、レンズ鏡筒２１に設けられた駆動マグネット３１の図示上下面が第一駆動コイル３２と第二駆動コイル３３との間に挟まれるようにして、ケース体４０に収納されている。すなわち、駆動マグネット３１は、第１駆動コイル３２、第２駆動コイル３３と光軸１１の方向に重合している。ゆえに、第１駆動コイル３２および第２駆動コイル３３のいずれか一方または双方が通電されることにより、駆動マグネット３１が光軸１１の方向に移動するのに伴ってレンズ鏡筒２１が第２のケース分割体４２の摺動部４２ｇを摺動し光軸１１の方向に移動するようになっている。なお、レンズ鏡筒２１の下端側はどこにも当接されずにフリー状態になっている。

第一、第二駆動コイル３２、３３の対向面間距離は、駆動マグネット３１の光軸１１の方向の厚さよりも大きく、駆動マグネット３１と第一駆動コイル３２または第二駆動コイル３３との間には光軸１１の方向の間隙が生じている。そのため、この間隙の範囲内で駆動マグネット３１が移動でき、駆動マグネット３１と一体のレンズ鏡筒２１も間隙分だけ光軸１１の方向に移動することができるようになっている。

一方で、図１に示した通常撮影位置においてはレンズ鏡筒２１の下端面が内筒部４２ｂの規制部４１ｅに当接し、第一駆動コイル３２と駆動マグネット３１との間にわずかな間隙を形成することにより、第一駆動コイル３２と駆動マグネット３１との衝突を阻止するように構成されている。そのため、第一駆動コイル３２または駆動マグネット３１の損傷を防止できる。

上記同様に、図１に示した通常撮影位置からレンズ鏡筒２１が上方に進出したマクロ撮影位置においても、レンズ鏡筒２１の上端面２１ａが突出縁に形成された度当り部４２ｈに当接し、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との間にわずかな間隙を形成することにより、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との衝突を阻止するように構成されている。そのため、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１の損傷を防止できる。

第二のケース分割体４２の光軸１１に沿った後側には、フィルタ５２、撮像素子５０および回路基板５１等を収納する後端部材５３を介して撮像素子ケース５４が配置されている。フィルタ５２は、撮像素子５０の検出波長に対応させて所定の波長の光をカットするためのものである。撮像素子５０はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成されており、その検知信号を回路基板５２へ送る。検知信号となる画像信号は、回路基板５１を介して図示されないマイクロコンピュータ等で構成されている制御部へ送られる。なお、撮像素子５０としては、ＣＭＯＳ以外にＣＣＤやＶＭＩＳ等を採用することができる。また、このレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機のカメラ部分の機構として組み込まれるが、他の携帯機器に組み込むようにしても良い。
また、撮像素子５０等は矩形しており、これらを収納する撮像素子ケース５７も矩形しているが、今回第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２を矩形としたことで、移動レンズ体と撮像素子５０との位置合わせが容易に行うことができる。

第１のケース分割体２６、および第２のケース分割体４２は略角柱状に形成されており、例えば携帯電話に取り付ける際には位置決めを簡単に行うことができる。

（第一及び第二磁性体、固定体の構成）
つぎに、第一及び第二磁性体及び固定体について、図３及び図４、図５を参照しながら説明する。図３は、第一磁性体および第二磁性体を示す説明図である。図４は第一磁性体が第一のケース分割体に係合されている平面図であり、図５は第二磁性体が第二のケース分割体に係合されている平面図である。
なお、本実施の形態においては、第一磁性体と第二磁性体は同じ形状であるので、ここでの説明は第一磁性体について説明する。

第一磁性体３４は、リング状の強磁性体、たとえば鋼板からなっている。本実施の形態においては、図３に示すように、第一磁性体３４は周方向に２分割された２つの第一磁性片３４１及び第二磁性片３４２から構成され、これらの第一磁性片３４１及び第二磁性片３４２は、電気的に分離された状態となっている。
これら２つの第一及び第二磁性片３４１、３４２いずれにも、外周側に突出した端子部３４１ａ、３４２ａが１本ずつ形成されている。
端子部３４１ａには、第一磁性体３４上に固定された第一駆動コイル３２の一端が巻回されるとともに、フレキシブル配線基板や配線が取り付けられており（図示せず）、端子部３４１ａを介して第一駆動コイル３２と電気的に接続されて通電を行うことができるようになっている。
同様に、端子部３４２ａには、第一駆動コイル３２の他端が巻回されるとともに、フレキシブル配線基板や配線が取り付けられており（図示せず）、端子部３４２ａを介して第一駆動コイル３２と電気的に接続されて通電を行うことができるようになっている。

なお、第一駆動コイル３２の端部は、端子部３４１ａ、３４２ａにからげているが、後述する突起部３４３、３４６にそれぞれからげるようにしてもよい。
このように、第一磁性体３４を構成する第一磁性片３４１、３４２に端子部３４１ａ、３４２ａを設けたので、第一駆動コイル３２の端部をからげる端子台を必要としないので、フレキシブル配線基板と第一のケース分割体４１とを密着させて固定することができる。
したがって、第一駆動コイル３１が巻回されていたスペースの分、省スペース、ひいてはレンズ駆動装置１０の小型化が実現される。

また、第一磁性片３４１ａには、光軸１１の方向にほぼ直交する方向、換言すれば、図３において第一磁性片３４１ａから径方向に突出するように形成された第一の突起部３４３、および第二の突起部３４４がそれぞれ形成されている。
同様に、第二磁性片３４２ａには、光軸１１の方向に直交する方向に突出するように形成された第三の突起部３４５及び第四の突起部３４６がそれぞれ形成されている。
これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６は、第一のケース分割体４１のほぼ正方形の四隅に対向する位置となるように配置されている。

さらに、これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６には、それぞれ円周方向に間隔を置いて２つの突起片がそれぞれ形成されている。
すなわち、図３に示すように、第一の突起部３４３には突起片３４３ａ、３４３ｂが、第二の突起部３４４には突起片３４４ａ、３４４ｂが、第三の突起部３４５には突起片３４５ａ、３４５ｂが、第四の突起部３４６には突起片３４６ａ、３４６ｂがそれぞれ形成されている。

上述した第一磁性体３４が固定される第１のケース分割体２６は、図４に示すように、ほぼ正方形となっており、連結部４２ｃには外筒部４１ａに内接するようにＵ溝４１ｄが形成されている。
Ｕ溝４１ｄは、第一磁性体３４（第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａ）及び第一駆動コイル３２が入り込む程度の深さを有している。
また、本実施の形態では、Ｕ溝４１ｄ内には、固定される２つの磁性片３４１ａ、３４２ａの端部同士が対向する位置に、第一ケース分割体４１から光軸１１の方向に突出する位置決め部４１ｍが形成されており、この位置決め部４１ｍは、第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａの位置を規定するとともに、回り止めとしても機能するようになっている。

さらに、本実施の形態では、第一のケース分割体４１の四隅には、第一磁性片３４１ａ、第二磁性片３４２ａに形成された各突起部３４３、３４４、３４５、３４６が嵌め合わされる係合部としての凹部４１ｊが形成されている。
また、各凹部４１ｊには、各突起部３４３、３４４、３４５、３４６を構成する２つの突起片の間に挟まれるように突部４１ｋが形成されている。

図５は、第二磁性体３５が第二のケース分割体４２に係合されている平面図であるが、第一磁性体３４と同じ形状の第二磁性体３５を固定する構造は、第一のケース分割体４１と同じなので、ここでの詳細な説明は省略する。

（レンズ駆動装置１０の組立方法）
つぎに、レンズ駆動装置１０の製造方法について図１から図５を用いて説明する。

まず、第一のケース分割体４１のＵ溝４１ｄ及び凹部４１ｊに、第一磁性体３４としての第一磁性片３４１、３４２を嵌合させて固定する。具体的には、突起部３４３を形成する突起片３４３ａ、３４３ｂが突部４１ｋを挟み込むようにして凹部４１ｊ内に配置される。同様にして、突起部３４４の突起片３４４ａ、３４４ｂの間に突部４１ｋが挟むようにして凹部４１ｊ内に配置される。
このとき、必要であれば、接着剤を塗布して固定してもよい。なお、接着剤は補助的に使用する程度でよいので、傾きや収縮力などの影響はほとんど受けないものとなっている。

突部４１ｋを、熱を加えながら押しつぶすことで、図４において点線で示すように、樹脂製の突部４１ｋが突起片３４３ａ、３４３ｂ（３４４ａ、３４４ｂ）上を覆うように変形し、冷えることで硬化し、突起片３４３ａ、３４３ｂ（３４４ａ、３４４ｂ）を固定する。

第一磁性体３４をＵ溝４１ｄ内に固定後、第一磁性体３４上に、第一駆動コイル３２を接着剤または粘着剤としてのたとえば粘着シートを用いて固着する。
また、第一駆動コイル３２の端部は、一方が第一磁性片３４１の端子部３４１ａに巻回され、他方が第二磁性片３４２の端子部３４２ａに巻回されて、第一駆動コイル３２と第一磁性体３４が電気的に接続される。

同様にして、図５に示すように、第二のケース分割体４２のＵ溝４２ｄ及び凹部４２ｊに、第一磁性体３５としての第一磁性片３５１、３５２を嵌合させて固定する。
第二磁性体３５を固定後、第二磁性体３５上に、第二駆動コイル４２を接着剤または粘着シート等を用いて固着する。
同様に、第二駆動コイル３３の端部は、一方が第一磁性片３５１の端子部３５１ａに巻回され、他方が第二磁性片３５２の端子部３５２ａに巻回されて、第一駆動コイル３３と第一磁性体３５が電気的に接続される。

その後、移動レンズ体２０（レンズ鏡筒２１）を第一のケース分割体４１、第二のケース分割体４２で挟むようにしてケース体４０に収納する。

次に、ケース体４０に収納されたレンズ鏡筒２１のマクロ撮影位置、通常撮影位置との移動範囲、すなわち、移動レンズ体２０の移動範囲を調整する。
調整後、第一のケース分割体４１の外筒部４１ａと第二のケース分割体４２の外筒部４２ａどうしが互いに係合させて接着剤または溶着により一体化する。

（レンズ駆動装置の動作）
図１に示す通常撮影位置の状態において、図示されない所定のマクロ切り換えスイッチが操作されると、第一、第二駆動コイル３２、３３の少なくとも一方に所定の向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット３１による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット３１を前方に押し出す向きの電磁力が働き、駆動マグネット３１と共にレンズ鏡筒２１が前方に進出する。この進出量は、駆動マグネット３１と第一、第二駆動コイル３２、３３との間に生じる上述した間隙の範囲内である。移動レンズ体２０（レンズ鏡筒２１と共にレンズ２０）が前方に進出してマクロ撮影位置となる。なお、フレミングの左手の法則は、磁界中に線電流が流れているときに、その線電流を流している物体に働く力の関係を示すものであるが、この実施の形態では、第一、第二駆動コイル２８，３０が共に固定されているため反作用として駆動マグネット１６に力が働くこととなる。

レンズ鏡筒２１が前方に進出すると、第二のケース分割体４２の規制部４２ｈに衝突することで、その前方進出が阻止される。このときがマクロ撮影位置で規制部４２ｈが他方の当接部となる。マクロ撮影位置におけるレンズ２８は、第一、第二駆動コイル３２、３３に通電されなくても、駆動マグネット３１と第２磁性体３５との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このときも、第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１との間にはわずかな隙間を発生させている。これも第二駆動コイル３３と駆動マグネット３１とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。

前方への移動の際に生ずる電磁力は、第一駆動コイル３２への通電では駆動マグネット３１を前方側に移動させる向きに発生させ、第二駆動コイル３３への通電でも駆動マグネット３１を前方側に移動させる向きに発生させる。第一、第二駆動コイル３２、３３の両方に同時に通電してもよいし、いずれか一方に通電しても良い。

マクロ撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第一、第二駆動コイル３２、３３の少なくとも一方に逆向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット３１による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット３１を後方に引き戻す向きの電磁力が働き、駆動マグネット３１と共に移動レンズ体２０（レンズ２８及びレンズ鏡筒２１）が後退して、通常撮影位置となる。

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１０は、駆動機構３０は、移動レンズ体２０に固定された駆動マグネット３１と、固定体としてのケース体４０側に配置された第一、第二駆動コイル３２、３３と、ケース体４０側に配置され、駆動マグネット３１を所定の位置（通常撮影位置及びマクロ撮影位置）に磁気吸着力により保持する第一、第二磁性体３４、３５とを備え、第一、第二磁性体３４、３５とケース体４０との間には、第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に機械的に結合する係合機構６０が設けられている。
第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に機械的に結合する係合機構６０が設けられているので、十分な強度をもって固定することができる。したがって、衝撃試験を行った際、第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０から外れてしまうことを確実に防止できる。

また、レンズ駆動装置１０において、第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に固定する際、接着剤等を使用する必要がなく、あるいは、補助的に使用する程度であるので、第一、第二磁性体３４，３５がケース体４０に傾いて固定されることもなく、駆動機構３０を精度良く配置することができ、レンズ駆動装置１０が安定した動作を行うことができる。
さらに、ケース体４０に第一、第二磁性体３４、３５を固定する際、接着剤を使用する必要がなく、あるいは、接着剤については使用するとしても補助的に使用する程度であるので、接着剤が硬化する際の収縮力などの影響で第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０に傾くことがなく、第一、第二磁性体３４、３５がケース体４０に位置ずれを起こすこともない。
また、接着剤や粘着剤等を用いて第一、第二磁性体３４、３５をケース体４０に固定することもないので、コストを抑制できる。

また、レンズ駆動装置１０では、係合機構６０は、レンズ２８の光軸１１の方向とはほぼ直交する方向に延びるように第一、第二磁性体３４、３５に形成された突起部３４３、３４４、３４５、３４６と、これら突起部３４３、３４４、３４５、３４６に機械的に連結するようにケース体４０に設けられた係合部としての凹部４１ｊ、４２ｊとを有する。
このように構成すると、第一、第二磁性体３４、３５に突起部３４３、３４４、３４５、３４６を形成したことで、突起部３４３、３４４、３４５、３４６の体積の分だけ拡張されているため、磁力を高めることができ、移動レンズ体２０に固定された駆動マグネット３１との吸着力を高めることができる。そのため、移動レンズ体２０を、マクロ撮影位置または通常撮影位置に確実に保持することができる。

さらに、レンズ駆動装置１０においては、ケース体４０は矩形であり、突起部３４３、３４４、３４５、３４６は、この矩形の四隅に配置されるように、第一、第二磁性体３４、３５に形成されているので、いままでデッドスペースとなっていた四隅を有効活用にすることができ、ケース体４０を大型化することがない。

また、第一、第二磁性体３４、３５には、第一、第二駆動コイル３２、３３の端部を絡げる端子部３４１ａ、３４２ａ、３５１ａ、３５２ａが形成されているので、上記端部をからげる端子台を設ける必要がなく、レンズ駆動装置１０の小型化を図ることができる。

（その他の実施の形態）
図６は、磁性体に形成された突起部の形状を示した説明図である。

図６（Ａ）は、突起部の先端部が円周方向に折り曲げられている変形例である。このように、突起部３６０はＬ字形状となっているので、ケース体に形成された凹部内に嵌合された状態では、径方向及び円周方向に位置決めされる。そのため、磁性体がより高い精度で位置決めされる。さらに、ケース体に形成された突部によって、固定されることで、強固に固定される。また、加工時には先端部を折り曲げるのみでよいため、加工も容易である。なお、折り曲げられる角度は、限定されるものではない。

図６（Ｂ）は、突起部の形状が半円形状である変形例である。
図３に示す突起片３４３ａ、３４３ｂのように、円周方向に間隔を設けなくてもよく、たとえば、半円形状した突起部３６１でもよい。このような形状にすることで、突起部３６１の体積を増すことができるので、駆動マグネットとの磁気吸着力を高めることができる。

図６（Ｃ）は、突起部の先端部が光軸の方向に突出させた変形例である。
突起部３６２の先端部がケース体４０の高さ方向に入り込むようになっているので、ケース体に対して楔の役目を果たすため、強固に固定される。また、加工時には先端部を折り曲げるのみでよいため、加工も容易である。

本実施の形態では、第一、第二磁性体３４、３５に端子部を形成し、第一、第二駆動コイル３２、３３の端部をからげて電気的に接続するようにしたが、端子台を別体で設けて、その端子台に上記端部をからげるようにしてもよい。

本実施の形態に示す係合機構は、レンズ駆動装置に限定されるものではなく、たとえば、ステッピングモータなどに用いられる磁性体に本発明を適用してもよい。

本発明を適用したレンズ駆動装置を示す断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 第一磁性体および第二磁性体を示す説明図である。 第一磁性体が第一のケース分割体に係合されている平面図である。 第二磁性体が第二のケース分割体に係合されている平面図である。 磁性体に形成された突起部の他の実施の形態を示す説明図である。（Ａ）は、突起部の先端部が円周方向に折り曲げられている変形例であり、（Ｂ）は、突起部の形状が半円形状である変形例であり、（Ｃ）は、突起部の先端部が光軸の方向に突出させた変形例である。 従来のレンズ駆動装置を示す断面図である。

符号の説明

１０ レンズ駆動装置
１１ 光軸
２０ 移動レンズ体
２１ レンズ鏡筒
２８ レンズ
３０ 駆動機構
３１ 駆動マグネット
３２、３３ 第一、第二駆動コイル
３４、３５ 第一、第二磁性体
３４１、３４２、３５１、３５２ 第一、第二磁性片
３４３、３４４、３４５、３４６ 突起部
４０ ケース体
４２ｊ 凹部
４２ｋ 突部
６０ 係合機構

Claims (4)

1. レンズを備えた移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸の方向に移動させる駆動機構と、前記移動レンズ体を光軸の方向に移動可能に支持する固定体とを有するレンズ駆動装置において、
   前記駆動機構は、前記移動レンズ体に固定された第一の磁気部材と、前記固定体側に配置された第二の磁気部材と、前記固定体側に配置され、前記第一の磁気部材を所定の位置に磁気吸着力により保持する磁性体とを備え、
   前記磁性体と前記固定体との間には、前記磁性体を前記固定体に機械的に結合する係合機構が設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記係合機構は、前記レンズの光軸の方向とはほぼ直交する方向に延びるように前記磁性体に形成された突起部と、この突起部に機械的に連結するように前記固定体に設けられた係合部とを有することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記固定体は矩形であり、前記突起部は、この矩形の四隅に配置されるように、前記磁性体に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第一の磁気部材は駆動マグネットであり、前記第二の磁気部材は駆動コイルであり、前記磁性体には前記駆動コイルの端部が絡げられる端子部が形成されていることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
   

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