JP2006316993A - 危険領域の防護装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の防護装置は、防護域を光学的に監視するための光学装置であって、それぞれ少なくとも1つの撮像ユニットを有する少なくとも2個の光学ユニットを前記防護域を挟んで対向配置して成る光学装置を備える。光学ユニットは、防護域への侵入が発生したときに前記機械を停止させるための評価・切替ユニットに接続される。撮像ユニットは、防護域を挟んで反対側に配置された標識を少なくとも撮影する。評価・切替ユニットは、撮影された画像を基準画像と比較する比較ユニットを備える。各光学ユニットは、前記反対側に配置された標識を照明するための少なくとも1つの照明装置を備える。撮像ユニット、反対側の光学ユニットに対向する標識、及び、照明装置は、共通のケーシングに格納されるとともに該ケーシングを基準に調整される。
【選択図】 図1
Description
防護域を光学的に監視するための光学装置であって、それぞれ少なくとも1つの撮像ユニットを有する少なくとも2個の光学ユニットを前記防護域を挟んで対向配置して成る光学装置を備え、
前記光学ユニットが、前記防護域への侵入が発生したときに前記機械を停止させるための評価・切替ユニットに接続され、
前記撮像ユニットが、前記防護域を挟んで反対側に配置された標識を少なくとも撮影し、かつ
前記評価・切替ユニットが、撮影された画像を基準画像と比較する比較ユニットを備えるような防護装置であって、
各光学ユニットが、前記反対側に配置された標識を照明するための少なくとも1つの照明装置を備えること、及び
前記撮像ユニット、反対側の光学ユニットに対向する標識、及び前記照明装置が、共通のケーシングに格納され、かつ該ケーシングを基準に調整されること、
を特徴とするものである。
2、4…光学ユニット
6、6'…防護域
8、8'…撮像ユニット
10、10'…標識
12…比較ユニット
14、14'…ケーシング
18、18'…パラメータ変更手段
22…評価・切替ユニット
26、26'…情報伝送路
28、28'…照明装置
30…撮像ユニット用開口
32…照明装置用開口
34…暗色領域
35…明色領域
38、38'…絞り
40、40'…受光光学系
Claims (22)
- 防護装置、特に自動機械における危険領域の防護装置であって、
防護域(6,6')を光学的に監視するための光学装置であって、それぞれ少なくとも1つの撮像ユニット(8,8')を有する少なくとも2個の光学ユニット(2,4)を前記防護域(6,6')を挟んで対向配置して成る光学装置を備え、
前記光学ユニットが、前記防護域への侵入が発生したときに前記機械を停止させるための評価・切替ユニット(22)に接続され、
前記撮像ユニット(8,8')が、前記防護域(6,6')を挟んで反対側に配置された標識(10',10)を少なくとも撮影し、かつ
前記評価・切替ユニット(22)が、撮影された画像を基準画像と比較する比較ユニット(12)を備えるものにおいて、
各光学ユニット(2,4)が、前記反対側に配置された標識(10',10)を照明するための少なくとも1つの照明装置(28,28')を備えること、及び
前記撮像ユニット(8,8')、反対側の光学ユニット(4,2)に対向する標識(10',10)、及び前記照明装置(28,28')が、共通のケーシング(14,14')に格納され、かつ該ケーシング(14,14')を基準に調整されること、
を特徴とする防護装置。 - 請求項1に記載の防護装置において、前記第1及び第2の光学ユニット(2,4)が、同一の構成を有し、互いに長手方向に反転した形で対向し、かつ距離をおいて配置されることを特徴とするもの。
- 請求項2に記載の防護装置において、前記第1又は第2の光学ユニット(2,4)の照明装置(28,28')が、前記第2又は第1の光学ユニット(4,2)の撮像ユニット(8,8')から見える位置にあることを特徴とするもの。
- 請求項3に記載の防護装置において、前記第2又は第1の光学ユニット(4,2)の照明装置(28',28)から、前記第1又は第2の光学ユニット(2,4)の撮像ユニット(8,8')に、該撮像ユニット(8,8')の所定の撮像感度より高いレベル及び/又は低いレベルの光を当てることができることを特徴とするもの。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の防護装置において、前記標識(10,10')を記憶するための手段を備えることを特徴とするもの。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の防護装置において、前記照明装置(28,28')の少なくとも1つの作動パラメータを変更するための手段(18,18')を備えることを特徴とするもの。
- 請求項6に記載の防護装置において、前記照明装置(28,28')の作動パラメータを変更するための手段(18,18')を周期的に作動させることができることを特徴とするもの。
- 請求項6又は7に記載の防護装置において、前記照明装置(28,28')の作動パラメータが、光の強度及び/又は光のパルス幅及び/又は光のパルス間隔及び/又は光の波長であることを特徴とするもの。
- 請求項1〜8のいずれかに記載の防護装置において、前記評価・切替ユニット(22)が別のケーシング(16)に格納されることを特徴とするもの。
- 請求項1〜9のいずれかに記載の防護装置において、前記光学ユニット(2,4)が、情報伝送路(26,26')により前記評価・切替ユニット(22)に接続されることを特徴とするもの。
- 請求項10に記載の防護装置において、前記情報伝送路(26,26')が、ケーブル接続方式、バス接続方式、或いは無線伝送方式で構成されることを特徴とするもの。
- 請求項1〜11のいずれかに記載の防護装置において、前記標識(10,10')が前記ケーシング(14,14')の側面全体に延在していることを特徴とするもの。
- 請求項1〜12のいずれかに記載の防護装置において、追加の標識(10,10')をモジュールの形で前記ケーシング(14,14')に取り付けることができることを特徴とするもの。
- 請求項1〜13のいずれかに記載の防護装置において、前記ケーシング(14,14')が、前記標識(10,10')を適合させるために短縮可能に構成されることを特徴とするもの。
- 請求項1〜14のいずれかに記載の防護装置において、前記標識(10,10')が、少なくとも2つの異なる領域、特にはっきりと区別された明色領域(35)と暗色領域(34)を有することを特徴とするもの。
- 請求項15に記載の防護装置において、前記撮像ユニット(8,8')及び照明装置(28,28')のための開口(30,32)が前記標識(10,10')の暗色領域(34)に配置されることを特徴とするもの。
- 請求項1〜16のいずれかに記載の防護装置において、別々の光学ユニット(2,4)の撮像ユニット(8,8')が同じ寸法の撮像面を有し、この撮像面に、様々な大きさ、及び様々な位置で標識(10,10')の像が結像されることを特徴とするもの。
- 請求項1〜17のいずれかに記載の防護装置において、前記光学ユニット(2,4)がそれぞれ干渉フィルタを備えることを特徴とするもの。
- 請求項1〜18のいずれかに記載の防護装置において、前記光学ユニット(2,4)がそれぞれ、縦長で幅の狭い標識(10',10)の像を結像させるための受光光学系(40,40')を備えることを特徴とするもの。
- 請求項1〜19のいずれかに記載の防護装置において、焦点深度を改善するために、前記光学ユニット(2,4)がそれぞれ絞り(38,38')を備えることを特徴とするもの。
- 請求項20に記載の防護装置において、前記光学ユニット(2,4)の電磁気的な耐性を高めるために、前記絞り(38,38')が金属材料で作られることを特徴とするもの。
- 請求項20又は21に記載の防護装置において、前記撮像ユニット(8,8')が前記絞り(38,38')の後方0.5〜2mmの距離に配置されることを特徴とするもの。
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