JP2006312401A - 車両用パネル部材の起立装置と、車両用パネル部材を起立させる方法 - Google Patents

Abstract

【課題】横に寝た姿勢で搬入される車両用パネル部材を起立させ、所定位置まで搬送することのできる起立装置を提供する。
【解決手段】起立装置１２は、ガイド部材３１に沿って水平方向に移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を往復移動させる第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させる第２の駆動機構４６とを備えている。回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置している状態において回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置している状態において回動フレーム４０を垂直な姿勢に回動させる。第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際、スライドフレーム４５を降下させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車の生産工場等で使用される車両用パネル部材の起立装置と、車両用パネル部材を起立させる方法に関する。

自動車の生産工場において、例えば車体を構成するパネル部材を工場内で搬送することが行われている。重量の大きなパネル部材を搬送するために、シャトルと呼ばれる往復移動形の搬送装置やローラコンベアが使用されることもあるし、作業員が人力で移動させる台車が使用されることもある。また、ホイスト等の昇降機を使って、パネル部材を吊り上げたり、吊り降ろす作業が行われることもある。

例えば台車上に横に寝かせた姿勢（ほぼ水平な姿勢）で乗せたパネル部材を第１ステージに搬入し、このパネル部材を起立させたのち、別の台車に乗せ替える作業が行われることがある。その場合、例えばホイストによって台車上のパネル部材の一端側を吊り上げ、パネル部材を起立させたのち、他の台車に乗せ替えるようにしている。しかしこのような作業を安全に行うには、格別な配慮が必要であるだけでなく、広い作業スペースが必要となるため、作業の機械化が望まれている。

パネル部材を反転させるための装置の一例が、特開平１１−３４９１１６号公報（特許文献１）に記載されている。この従来装置は、水平状態のワークを搭載するワーク支持部と、ワーク支持部の一端を回転自在に支持する回転軸と、ワーク支持部を回転軸まわりに１８０°回転させる一対のシリンダとを具備している。この反転装置は、自動車の生産設備で用いられ、前記一対のシリンダの駆動により、ワーク支持部に搭載されたパネル部材を反転させている。
特開平１１−３４９１１６号公報

しかし、単にパネル部材を反転させるだけでは、例えば搬送装置によって横に寝た姿勢で搬入されてくるパネル部材を起立させて台車上に乗せ替えることができない。特に、高い位置から横に寝た姿勢で第１ステージに搬入されてくるパネル部材を、起立させかつ台車の高さに吊り降ろし、第２ステージの台車上に乗せ替える作業は、従来の単なる反転装置では行うことができない。

従って本発明の目的は、工場内の限られた作業スペースを活用して、パネル部材を起立させかつ台車等に乗せ替えることができる車両用パネル部材の起立装置と、車両用パネル部材を起立させる方法を提供することにある。

本発明の車両用パネル部材の起立装置は、第１ステージと第２ステージにわたって水平方向に配置されたガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能な走行ユニットと、前記走行ユニットを前記ガイド部材に沿って往復移動させる第１の駆動機構と、前記走行ユニットに設けられかつ支軸を中心に上下方向に回動可能な回動フレームと、前記回動フレームを回動させるための回転機構を備えている。前記回転機構は、前記走行ユニットが前記第１ステージに位置している状態において前記回動フレームを水平な姿勢にし、前記走行ユニットが前記第２ステージに位置している状態において前記回動フレームを垂直な姿勢にするものである。

さらに本発明の起立装置は、前記回動フレームに該回動フレームに沿って移動可能に設けられかつ前記パネル部材を保持するクランプ機構を有するスライドフレームと、該スライドフレームを前記回動フレームに沿って往復移動させる第２の駆動機構を備えている。第２の駆動機構は、前記クランプ機構によって保持された前記パネル部材を前記第２ステージの台車上に降ろす際、垂直な姿勢の前記回動フレームに沿って前記スライドフレームを降下させ、前記パネル部材を前記台車上に降ろしたのち前記スライドフレームを前記回動フレームに沿って上昇させる。

なお本発明で言う水平方向とは、厳密な意味での水平面に沿う方向を含むが、上下に傾きを有する場合も含む概念であり、要するに上下方向（縦方向）に対する横方向という意味である。また前記台車は作業員が人力で移動させるものでもよいし、機械力によって移動するシャトル式の台車あるいはコンベア機構であってもよい。

本発明によれば、横に寝た姿勢で第１ステージに送られてくるパネル部材を、前記走行ユニットに設けられているスライドフレーム上に乗せ替え、第２ステージに向って水平方向に移動させるとともに回動フレームによって起立させることができる。そして第２ステージにおいてスライドフレームを降下させることにより、起立した姿勢のパネル部材を台車上に能率良くかつ安全に乗せ替えることができる。これら回動フレームとスライドフレームが走行ユニットに組込まれて一体化しているため、工場内の限られたスペースに起立装置を配置することができる。

また本発明によれば、複数のパネル部材を１つの台車上に起立した姿勢で乗せる場合に、先に台車上に乗せたパネル部材に後続のパネル部材が干渉しないように台車上に乗せることができる。また、起立させる必要の無いパネル部材が第１ステージに搬入されてきたときには、このパネル部材をそのまま第１ステージの台車等に吊り降ろすこともでき、パネル部材の種類に応じて、特定のパネル部材のみを起立させて第２ステージに搬送することができる。

以下に本発明に係る車両用パネル部材の起立装置と、該パネル部材を起立させる方法の一つの実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。
図１から図３は、自動車の生産ラインに使用される車両用パネル部材Ｗを搬送するための搬送設備１０を示している。パネル部材Ｗの一例は、大型自動車のキャブ（運転室）のフロント部分を構成する部材である。

図１から図３に示す搬送設備１０は、横に寝た姿勢のパネル部材Ｗを第１ステージＳ１に搬入する搬入装置１１と、このパネル部材Ｗを起立させて第２ステージＳ２に搬送する起立装置１２と、これら搬入装置１１と起立装置１２の動作を制御するための制御装置１３などを備えている。第１ステージＳ１は、搬入装置１１によって運ばれるパネル部材Ｗを起立装置１２に受け渡す位置である。第２ステージＳ２は、起立装置１２によって起立させられたパネル部材Ｗを、次工程のために台車１５に乗せる位置である。

起立装置１２は、第１ステージＳ１において搬入装置１１から受け取ったパネル部材Ｗを起立させ、第２ステージＳ２まで搬送し、このパネル部材Ｗを台車１５上に乗せる機能を担っている。台車１５は、第２ステージＳ２の所定位置に設けられた位置決め部材１６（図３に示す）によって、所定位置に停止している。台車１５は複数（例えば２個）のパネル部材Ｗをそれぞれ起立した状態で保持することができる。

台車１５の所定位置に、パネル部材Ｗの位置決め孔（図示せず）に挿入される治具１７が設けられている。これらの治具１７は、例えば上端が尖ったピン状をなし、パネル部材Ｗの前記位置決め孔に挿入することにより、パネル部材Ｗを台車１５の所定位置に起立した姿勢で支持することができるようになっている。

まず、搬入装置１１について説明する。この搬入装置１１は、工場内に構築されたフレーム構体２０と、このフレーム構体２０によって支持されるハンガーユニット２１とを含んでいる。ハンガーユニット２１は、フレーム構体２０に設けられた水平方向のガイド部材２２に沿って、水平方向に往復移動することができる。

ハンガーユニット２１は、図示しない駆動機構により、パネル供給ステージＳ_０と第１ステージＳ１との間を往復移動するようになっている。ハンガーユニット２１は、パネル部材Ｗを保持することのできるアーム機構２５と、アーム機構２５を昇降させるホイスト２６を有している。パネル供給ステージＳ_０においてアーム機構２５によって保持されたパネル部材Ｗは、ハンガーユニット２１と共に第１ステージＳ１に搬送される。

以下に起立装置１２について説明する。
起立装置１２は、第１ステージＳ１と第２ステージＳ２にわたって配置された固定フレーム３０を含んでいる。固定フレーム３０に、互いに平行な一対のガイド部材（リニアガイド部材）３１が互いに同一の高さに設けられている。固定フレーム３０には、第１ステージＳ１において上下方向に貫通する開口部３０ａが形成されている。

この起立装置１２は、以下に詳しく述べるように、前記ガイド部材３１に沿って移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を水平方向に移動させるための第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させるための第２の駆動機構４６とを備えている。

まず走行ユニット３５と第１の駆動機構３６について説明する。
図４に示すように走行ユニット３５は、枠状に形成されたスライドベース部５０と、このスライドベース部５０の下面の例えば４箇所に設けられたスライド部材５１（図１等に示す）を備えている。これらのスライド部材５１は、前記一対のガイド部材３１にスライド自在に嵌合している。このためこのスライドベース部５０は、ガイド部材３１に沿って水平方向に円滑に移動することができる。

図４に示すように、スライドベース部５０の上面に、可倒式の位置決め部材５５と、固定式の位置決め部材５６が設けられている。これらの位置決め部材５５，５６は、走行ユニット３５に対するハンガーユニット２１の位置決めをなすために使用される。可倒式の位置決め部材５５は、シリンダ装置５７によって、起立位置と倒伏位置とにわたって移動させることができ、必要に応じて（例えばハンガーユニット２１に吊されたパネル部材Ｗとの干渉を避ける場合など）に、可倒式の位置決め部材５５を倒すことができるようになっている。

走行ユニット３５を移動させるための第１の駆動機構３６は、スライドベース部５０に搭載されたモータ６０と、固定フレーム３０に設けられた送りねじ（リードスクリュー）６１と、送りねじ６１に螺合するナット部材６２と、モータ６０の回転をナット部材６２に伝えるための動力伝達機構６３などを備えている。送りねじ６１はガイド部材３１と平行に水平方向に延びている。

ナット部材６２はスライドベース部５０に支持され、ナット部材６２とスライドベース部５０が一体に移動するようになっている。このためモータ６０によってナット部材６２を回転させると、ナット部材６２が送りねじ６１の軸線方向に螺進することにより、ナット部材６２の回転量に応じて、スライドベース部５０が送りねじ６１の軸線方向に所定量移動する。

スライドベース部５０の下面の両側部に、ピローブロック等の一対の軸受部材６５が設けられている。これら軸受部材６５によって、一対の支軸６６が回転自在に支持されている。支軸６６は回動フレーム４０の両側部に設けられている。これらの支軸６６は、ガイド部材３１と直交する方向、すなわち走行ユニット３５の移動方向と直交する方向に延びている。これら支軸６６によって、回動フレーム４０が支軸６６を中心に上下方向に回動可能に支持されている。

回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１（図３に示す）は、シリンダ装置７０を備えている。シリンダ装置７０は、スライドベース部５０の下面に支持されたシリンダ本体７１と、流体圧によって伸縮するロッド７２とを有している。ロッド７２の先端は接続部材７３を介して回動フレーム４０に接続されている。

前記シリンダ装置７０のロッド７２が伸び側に移動した状態においては、図４に示すように、回動フレーム４０がスライドベース部５０に沿って水平な姿勢となる。ロッド７２が縮み側に移動した状態においては、図５に示すように、回動フレーム４０がスライドベース部５０に対して垂直に起立した姿勢となる。前記回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置しているときに回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置しているときに回動フレーム４０を垂直な姿勢に駆動する機能を有している。

回動フレーム４０の両側部に一対の直線状のガイド部材８０（図５に一部を示す）が設けられている。これらガイド部材８０は、回動フレーム４０が水平な姿勢のときに回動フレーム４０と共に水平な姿勢となり、回動フレーム４０が垂直に起立したときに、回動フレーム４０と共に垂直な姿勢をとる。

回動フレーム４０にスライドフレーム４５が配置されている。このスライドフレーム４５は、回動フレーム４０に設けられた前記ガイド部材８０によって、回動フレーム４０に沿って往復移動できるようになっている。

図４に示すように、スライドフレーム４５に、固定式の第１のロケータ部材８１と、可倒式の第２のロケータ部材８２が設けられている。第２のロケータ部材８２は、シリンダ装置８３によって倒すことができる。例えば第１ステージＳ１において、ハンガーユニット２１に吊るされたパネル部材Ｗが起立装置１２上を通る際に、第２のロケータ部材８２を倒すことにより、ロケータ部材８２とパネル部材Ｗとの干渉を防止することができる。

スライドフレーム４５の一端側に、パネル部材Ｗを保持するための一対の第１のクランプ機構９１が設けられている。スライドフレーム４５の他端側に、パネル部材Ｗを保持するための第２のクランプ機構９２が設けられている。第１のクランプ機構９１は、それぞれ、シリンダ装置９３によって開閉されるクランプ部材９４を備えている。第２のクランプ機構９２は、アクチュエータ９５によって作動するクランプ部材９６を備えている。

回動フレーム４０に、スライドフレーム４５を移動させるための第２の駆動機構４６が設けられている。第２の駆動機構４６は、スライドフレーム４５を回動フレーム４０に沿って直線往復移動させるものである。この第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際に、図１０に示すように垂直な姿勢の回動フレーム４０に沿ってスライドフレーム４５を降下させる機能と、パネル部材Ｗを台車１５上に降ろしたのちスライドフレーム４５を回動フレーム４０に沿って上昇させる機能とを有している。

第２の駆動機構４６は、駆動源として機能するシリンダ装置１００を有している。シリンダ装置１００は、回動フレーム４０に支持されたシリンダ本体１０１と、流体圧によって伸縮するロッド１０２とを有している。ロッド１０２の先端１０３はスライドフレーム４５に接続されている。ロッド１０２が縮み側に移動した状態においては、図４に示すように、スライドフレーム４５が回動フレーム４０と重なる。ロッド１０２が伸び側に移動した状態では、図１０に示すようにスライドフレーム４５が回動フレーム４０の下方に突き出ることにより、スライドフレーム４５に保持されているパネル部材Ｗが台車１５に向かって降下する。

以上説明した起立装置１２を構成する第１の駆動機構３６と、回転機構４１と、第２の駆動機構４６等は、制御装置１３にインストールされた制御ソフトウェアに基いて、予め決められた順序で作動するようになっている。一例として以下に説明するように、第１ステージＳ１に搬入されたパネル部材Ｗを起立させ、第２ステージＳ２まで搬送するとともに、このパネル部材Ｗを台車１５に乗せ替える作業を行うようになっている。

以下に、起立装置１２を用いてパネル部材Ｗを起立させる方法について説明する。
図６は、走行ユニット３５が第２ステージＳ２の上方の待機位置に停止している状態を示している。この状態で、第１ステージＳ１にパネル部材Ｗが搬入装置１１によって搬入されてくる。搬入装置１１のハンガーユニット２１は、このパネル部材Ｗを横に寝かせた姿勢（ほぼ水平な姿勢）で保持している。

図７に示すように、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に移動してくる。この走行ユニット３５は第１の駆動機構３６（図４に示す）によって移動する。走行ユニット３５が第１ステージＳ１に移動したのち、ホイスト２６によってアーム２５が降下することにより、パネル部材Ｗが横に寝た姿勢のまま、走行ユニット３５のスライドフレーム４５上に降ろされる。

パネル部材Ｗがスライドフレーム４５上に降ろされるとき、ハンガーユニット２１の一部が位置決め部材５５，５６（図４に示す）に突き当たることにより、パネル部材Ｗがスライドフレーム４５に対して精度良く位置決めされる。さらに第１のロケータ部材８１と第２のロケータ部材８２によってパネル部材Ｗの位置決めがなされる。この状態のもとで、第１のクランプ機構９１と第２のクランプ機構９２によって、パネル部材Ｗがスライドフレーム４５の所定位置に保持される。

図８に示すように、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に向って移動する。走行ユニット３５の移動は第１の駆動機構３６（図４に示す）によってなされる。走行ユニット３５が第１ステージＳ１と第２ステージＳ２との間の中間位置まで移動した時点で、回転機構４１のシリンダ装置７０が作動することにより、回動フレーム４０が９０°回転し、垂直な姿勢となる。

図９に示すように、パネル部材Ｗと走行ユニット３５が第２ステージＳ２に到達し、パネル部材Ｗが台車１５の真上に位置する。このとき台車１５上にパネル部材Ｗが存在していない場合には、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に到達したのち回動フレーム４０を９０°回動させてもよい。

次いで、図１０に示すように、起立した姿勢の回動フレーム４０からスライドフレーム４５が降下する。すなわち第２の駆動機構４６のシリンダ装置１００（図５に示す）が作動し、ロッド１０２が伸び側に移動することにより、スライドフレーム４５が台車１５に向かって降下し、これに伴い、パネル部材Ｗが台車１５上に降ろされる。台車１５上に降ろされたパネル部材Ｗは、台車１５の治具１７によって所定位置に保持される。そしてクランプ機構９１，９２によるパネル部材Ｗの保持が解除されることにより、パネル部材Ｗが台車１５側に受け渡される。その後、シリンダ装置１００のロッド１０２が縮み側に移動することにより、スライドフレーム４５が回動フレーム４０に沿って上昇する。

図１１に示すように、走行ユニット３５が第１ステージＳ１の方向に少し移動し、走行ユニット３５が第１ステージＳ１と第２ステージＳ２との間の中間位置で停止する。この状態のもとで、回転機構４１のシリンダ装置７０が作動することにより、回動フレーム４０が前記とは逆方向に９０°回転し、回動フレーム４０が水平な姿勢に戻される。このとき走行ユニット３５は第１ステージＳ１と第２ステージＳ２との間に停止しており、先ほど台車１５上に置かれたパネル部材Ｗとの干渉を回避できる位置にあるため、回動フレーム４０を水平な姿勢に戻す作業を問題無く行うことができる。

回動フレーム４０が水平な姿勢に戻ったのち、走行ユニット３５は、第１ステージＳ１に搬送されてくる後続のパネル部材Ｗと干渉しない位置、具体的には図６に示すように第２ステージＳ２上の退避位置まで移動する。後続するパネル部材Ｗを台車１５上に乗せる場合には、前記と同様にパネル部材Ｗを起立させて搬送する工程を繰返すことにより、台車１５上に２個のパネル部材Ｗを起立した姿勢で乗せる。

後続するパネル部材Ｗを起立させる必要がない場合は、図６に示す状態から、横に寝た姿勢のパネル部材Ｗを、ハンガーユニット２１と共に、搬入装置１１のホイスト２６によって、第１ステージＳ１の台車１１０（図３に示す）に向って降下させる。パネル部材Ｗは固定フレーム３０の開口部３０ａを通り抜けて下方に移動し、第１ステージＳ１の台車１１０上に乗る。そののち、ハンガーユニット２１によるパネル部材Ｗの保持を解除し、パネル部材Ｗが乗った台車１１０を手動あるいは機械力によって第１ステージＳ１から他の場所へと移動させる。

本実施形態の起立装置１２によれば、横に寝た姿勢で第１ステージＳ１に送られてくるパネル部材Ｗを、走行ユニット３５に設けられているスライドフレーム４５に受け渡し、第２ステージＳ２に向けて水平方向に移動させるとともに回動フレーム４０によって起立させることができる。そして第２ステージＳ２においてスライドフレーム４５を降下させることにより、起立した姿勢のパネル部材Ｗを台車１５上に能率良くかつ安全に乗せ替えることができる。これら回動フレーム４０とスライドフレーム４５が走行ユニット３５に組込まれてコンパクトに一体化しているため、工場内の限られたスペースに起立装置１２を配置することができる。

また本実施形態の起立装置１２によれば、複数のパネル部材Ｗを１つの台車１５上に乗せる場合に、先に台車１５上に乗せたパネル部材Ｗに後続のパネル部材Ｗが干渉しないように台車１５上に乗せることができる。起立させる必要の無いパネル部材が第１ステージＳ１に搬入されてきたときには、このパネル部材をそのまま固定フレーム３０の開口部３０ａを通して第１ステージの台車の上などに吊り降ろすこともできる。

本発明の一つの実施形態に係る搬送設備の斜視図。 図１に示された搬送設備の平面図。 図１に示された搬送設備の正面図。 図１に示された搬送設備の起立装置を上方から見た斜視図。 図４に示された起立装置の回動フレームが垂直に回動した状態を上方から見た斜視図。 図１に示された搬送設備の走行ユニットが第２ステージ上に待機している状態を示す正面図。 前記走行ユニットが第１ステージまで移動した状態を示す正面図。 前記走行ユニットとパネル部材が第２ステージの方向に移動し、回動フレームが回動した状態を示す正面図。 前記走行ユニットとパネル部材が第２ステージまで移動した状態を示す正面図。 前記走行ユニットからパネル部材が台車上に降ろされた状態を示す正面図。 前記走行ユニットが第１ステージと第２ステージの中間位置に移動した状態を示す正面図。

符号の説明

Ｗ…車両用パネル部材
Ｓ１…第１ステージ
Ｓ２…第２ステージ
１０…搬送設備
１１…搬入装置
１２…起立装置
１５…台車
３０…固定フレーム
３１…ガイド部材
３５…走行ユニット
３６…第１の駆動機構
４０…回動フレーム
４１…回転機構
４５…スライドフレーム
４６…第２の駆動機構
６６…支軸
９１，９２…クランプ機構

Claims (2)

1. 横に寝た姿勢で第１ステージに搬送されてくる車両用パネル部材を起立させて第２ステージに搬送する起立装置であって、
   前記第１ステージと第２ステージにわたって水平方向に配置されたガイド部材と、
   前記ガイド部材に沿って移動可能な走行ユニットと、
   前記走行ユニットを前記ガイド部材に沿って往復移動させる第１の駆動機構と、
   前記走行ユニットに設けられかつ支軸を中心に上下方向に回動可能な回動フレームと、
   前記回動フレームを回動させるための回転機構であって、前記走行ユニットが前記第１ステージに位置している状態において前記回動フレームを水平な姿勢にし、前記走行ユニットが前記第２ステージに位置している状態において前記回動フレームを垂直な姿勢にする回転機構と、
   前記回動フレームに該回動フレームに沿う方向に移動可能に設けられ、前記パネル部材を保持するクランプ機構を有するスライドフレームと、
   前記スライドフレームを前記回動フレームに沿って往復移動させる第２の駆動機構であって、前記クランプ機構によって保持された前記パネル部材を前記第２ステージの台車上に降ろす際、垂直な姿勢の前記回動フレームに沿って前記スライドフレームを降下させ、前記パネル部材を前記台車上に降ろしたのち前記スライドフレームを前記回動フレームに沿って上昇させる第２の駆動機構と、
   を具備したことを特徴とする車両用パネル部材の起立装置。
2. 車両用パネル部材を起立させるための装置を用いて車両用パネル部材を起立させる方法であって、
   前記装置は、
   ガイド部材に沿って水平方向に移動可能な走行ユニットと、
   前記走行ユニットに設けられかつ支軸を中心に上下方向に回動可能な回動フレームと、
   前記回動フレームに該回動フレームに沿って移動可能に設けられたスライドフレームとを有し、
   前記装置を用いて車両用パネル部材を起立させる方法は、
   前記パネル部材を横に寝かせた姿勢で第１ステージに搬入する工程と、
   前記第１ステージに搬入された前記パネル部材を横に寝かせた姿勢のまま前記スライドフレーム上に乗せかつクランプ機構によって保持する工程と、
   前記走行ユニットを前記パネル部材と共に第２ステージに向って移動させる工程と、
   前記走行ユニットが前記第２ステージに到達する途中または第２ステージに到達したのち前記回動フレームを回動させて垂直な姿勢にする工程と、
   前記第２ステージにおいて前記スライドフレームを前記回動フレームに沿って降下させることにより前記パネル部材を台車に乗せかつ前記クランプ機構による保持を解除する工程と、
   前記パネル部材が前記台車上に乗ったのち前記スライドフレームを前記回動フレームに沿って上昇させる工程と、
   前記回動フレームを水平な姿勢に戻す工程と、
   前記走行ユニットを前記第１ステージに搬入されてくる後続のパネル部材と干渉しない位置に退避させる工程と、
   を具備したことを特徴とする車両用パネル部材を起立させる方法。

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