JPS62125958A - ワ−クの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （座莱上の利用分野） 本発明は、王として自動車の丈イドパ洋ル等の大型のワ
ーク金位置決めして保持する治共に蛤載ざｎるワークの
位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従米仁の櫨装置として、治具に取付けられる本体に１対
のワーク受けをワークの位置決め方向に′Ｒ同させて設
け、ワークの所定Ｑ位置決め箇所七該画ワーク受けで伏
むより（′ζしてワークの（８１２：置火めを行うもの
は知られる。

ところで５機種によシクークの位置決の御所Ｑ巾や位置
が異ることから１従来は各栽種に応じた専用の位置決め
褒ｉ！栄用、にして、慎株変更に際し位置決め装置を９
．俣するよう？こしている。

（殆ＨＡが解決しようとＴる問題点り 上ｉｔの如く位置決めＡ竣の又換と行うと、父侯乍業に
手間がかかつて多機ｉ小ロンド生産には対処できず、ワ
ークの位置決め箇所のｌＴ：Ｉ？位置の変化に対応して
ワーク受け？移動し得るよ５にして６位置決め装置金交
俟ぜずに俄抛変更に対処し得るようにすることが望まｎ
る。

不発Ｆ３Ａｒ＋、、かかる要菫に適合した装置を提供す
ることをその目的とする。

ψ寺請を那次３ろｔ（リヮナ　　− 不発明では、上６Ｃ目的を達成すべく１位置決め装置本
体に、１幻のワーク受けをワークの位置決め方向に対向
させて設けるものにおいて。

該本体に該各２−り受は全取付けた１対の取付板を該位
置決め方向に移動自在に支持させると共に、該両取付板
を該位置決め方向に接離自在に連結する連結部材を設け
、且つ該本体に核両取付板間に挿入されて該両取付板の
接近動作金各ｆ′ＪＴ垣位置で規制する機数のストン２
９部材を設け、こＣらストッパ部材金培択的ＶＣ年動目
在とした。

（Ｉ″Ｉｌ′Ｉ ｌ′用ノ位Ｕｊｔ火めに除しては、先ずワークの・侯撞
に屹：じたストッパ部材を選択して作動させ、１対のワ
ーク受は間にワークの位置決め箇所を挿入しｆｃ次状態
１対の取付板を連結部材によりワークの位置決め方向に
接近させる。この場合。

−万のワーク受けの取付板と位置決め装置本体に同友と
して他方のワーク受けの取付板の＋金町動と丁ｎば１両
ワーク受けの間隔金位虐決の箇所の巾に等しく接近でき
るが１本体自体と位置決め方向にシフトし得るよりにし
ない限り、位置決め箇所の位置変化に対応して両ワーク
受けを全体的に変位させることはでさない。これに対し
１本発明によれば、両取付板が位置決め装置本体に対し
ＯＴｗＪのため、原画取付板金接近δせつつ全体的に変
位させて１両ワーク受けの間隔が位置決め箇所の巾に等
しく且つ該間隔の中心位置が位置決め時の該位置決め置
所の中心位置に合致するような所定位置で原画取付板の
接近動作金ストツノゼ郡材によシ規制でき１位置決め箇
Ｉｆｒを該両ワーク受けによジ位置火め方向両９１！Ｉ
から挾んだ状態でワークを正確に位置決めできる。

換言丁れば、ストッパ部材に応じて両ワーク受けの間隔
とその位置とが決定葛れ、ワークによって位置決め箇所
の巾や位置が異ってもワークの機種に応じたストッパ部
材全作動させることで機種変更に対処できるようになる
。

（実施例〕 第１図及び第２図上参照して、（υはワークたる自動車
用サイドパネルＷの複数枚と垂直姿勢に吊持して搬送す
る第１ハンガー、（２）はサイドパネルＷｆＩ：水平姿
勢に吊持して前方に搬送する第２ハンガー１（３Ｊは該
第１ハンガー（υからサイドパネルＷを一枚宛取外して
該第２ハンガー（２）に移載える移載装置を示し、該移
載装置（３）は。

機台（４）に左右方向に移動自在に設けた台車（５）に
左右方向の＠＜６ａＲ中心にしてシリンダ（６ｂ）によ
９図面に笑触で示す起立位置と仮想線で示す前方の倒伏
位置とに９０’反転ちれる反転枠（６）をｌ１１１役し
、該反転枠（６）Ｋその起立位置で上下方向と向くガイ
ドバー（７ａ）（７ａ）に沿ってシリンダ（７ｂ）に工
Ｑ上下動延れる治具枠（７）を支持させ。

ｌ１ｌＡ冶具枠（７）にサイドパネルＷのリヤフェンダ
ｗ１を吸着゛ｒる吸看パッド（８ンと、サイドパネルＷ
のサイドツルｗ２とセンタピラーｗ３とにおいて夫々サ
イドパネルｗｔ−位置決めする各位置決め装置（’１１
　’！ｒシリンダ（Ｂａ）（９ａ）により左右方向に進
退自在に取付けて成るもので、該反転枠（６ン茫起立位
置として該台車（５〕金所建のワーク受取位置に右動さ
せ、該治具枠（７ンにサイド・ぐネルＷ整該各位置決め
装置ｔ（９〕と該吸眉ノ々ツド（８）とで位置決め保持
させ１次いで該治具枠（７）を上ＩＩＪ避せて該台車（
５）を左動式せることによりサイドパネルＷを該第１ハ
ンガー（１）から取外し１次に該反転枠（６）を倒伏位
置に反転してサイドパネルＷを水平姿勢で第２ハンガー
（２）に受渡すようにした。尚、該第２ハンガー（２）
はシリンダ（２ａＪにより上方の逃げ位置から下方の吊
持位置に帰動延れてサイトノぞネルＷを受取るべく！成
きれる。

ここで上記したサイドツルＷ２用の位置決め装置（９〕
と、センタピラーＷ３用の位置決め装置（９）とは同様
の構成となっておシ、以下前者の位置決め装置ｔ　（９
７Ｋついてその構成き説明する。

該位置決め装＃　（９Ｊは、第３図以下に明示する如く
＝　前り己シリンダ（９ａ］のピストンロンド（９ｂ、
ｌに取付けた位ｔＩＩｔ決め装置本体αｑに、ワークの
位置決め方向即ち丈イドシルＷ２の巾方向（以下Ｘ方向
と称するりに対向させて１対のワーク受け（ロ）四を設
け、該両ワーク受け（ＩＵ（２）によシ丈イドシルＷ２
金侠ひようにしてＸ方向の位置決めを行うべく構成され
、更に本発明の％黴とするところに従い、該本体四に該
各ワーク受けＱｖ（イ）を取付けた１対の取付板ＣＬ１
４ｔＸ方向に移動自在に支持きせると共に、該両取付板
ａ３α尋をＸ方向に接離目在に連結する連結部材（イ）
を設け、且つ該本体ＱＱＫ該両取付板（２）ａ＜間に挿
入されて該両数付板Ｑ３α膏の接近動作と各所定位置で
規制するストッパ部材ｍ’ｔａａ個設け、これらストッ
パ部材四を選択的に作動自在とした。これを更に詳述す
るに、該両数付板Ｑα彎は該本体四に横設したＸ方向の
ガイドバーＱηａηに摺動自在に挿通支持葛れるものと
し、該遅１８部材ａ５をシリンダで構成して、そのシリ
ンダバレル（１５ａ）ｋ一方の取付仮りの外面に固設す
ると共に、ピストンロンド（１５ｂ、）　ｉ該取付板Ｑ
を通して他方の取付板σ◆に連結し１かくで該ピストン
ロンド（１５ｂＪの進退により該両取付板（転）α◆に
離反動作と接近動作とが与えられるようにした。

父、該両取付板ａａ　Ｃ１４１の内■にＸ方向に対向す
る突起（１３ａバ１４ａ）全容４個突設し、第３図のへ
の部分に突設した第１組の突起（１３ａ１）（１４ａ１
雇Ｊ＆て挿入される第１のストッパ部材（１６ｉ、ｌと
、おの部分に突設した第２組の突起（１３ａ２バ１４ａ
２雇」に挿入される第２のストッパ部材（１６２Ｊと、
Ｃの部分に突設した第３組の突起（１３ａ３バ１４リノ
間に挿入される第３のストッパ部０’（１６３Ｊと、Ｄ
の部分に突設した第４組の突起（１３ａ４バ１４ａ４）
間に挿入されるＭ４のスト２７％ｍ材（１６４）との肘
４個のストッパ部材を前記本体ａＣ＞に夫々シリンダ（
１６ａＪによシＸ方向に直父するＹ方向に通過自在に取
付け、例えば第１ストッパ部材（１６１）全進出させた
ときは、第１組の突起（１３ａ＋ハＮａ１）の該ストッ
パ部材（１６１，１への当接で両取付板Ｑα◆の接近動
作が規制芒れ、該各板付板Ｑｑ脣が夫々該ストツノ七部
材（１６１〕のＸ方向位置と賦香突起（１３ａ７バ１４
ａ　１）の長さとで規定される谷ｉ定のＸ方向位置に停
止される。１ｍ、５にした。

従って、核谷取付板Ｑｕ樽に取付けた１対のワーク受け
１．ｉｌｌ四のＸ方向の間隔及び位置は、進出作動せし
めたストッパ部材のＸ方向位置とこれとＦｉｉＩＪ拗す
る各突起の長さとで決定ちれることンこなる。

ここで、第１ストッパｍ材＜１６１）のＸ方向位置及び
第１組の突起（１３ａ１バ１４ａ　１　）の長さは、第
４凶にａで示ｔ？イドシルＷ、の巾及び位置に両ワーク
受けＣ１１ｋｌ四の間隔及び位置が合致するように設定
され、同僚にして第２ストツ／９部材（１６２）のＸ方
向位置及び４２ｍの突起（１３ａ２ハ１４ａ２）の長さ
はｂで示すサイドシルＷ２に対応するように。

又第３ストッパ部材（１６，、）のＸ方向位置及び第３
Ｍｉの突起（１３ａ３）（１４ａｓ）の長さはＣで示″
ｊ′＋ｊイドシルＷ２に対重６するよりに、第４ストン
パ部材（１６４）のＸ方向位置及び第４Ｍｉの突起（１
３ａ、５Ｊ（１４ａ４Ｊの長さはｄで示すティドシルＷ
２に対応するように設逆される。

又１図示のものではブイトシルＷ２のＸ方向内側縁に当
接するワーク受けＱＫＩ　シリンダ（１８ａ）によ５１
’ｌＥＭされるクランズアーム（１８ｂ）とクランプ座
（１８ｃ）とから成るクランパー１１８Ｒ−並設し、該
クランパー（至）により該内１１１ｉｌ縁と把持せしめ
るようにした。

次いで上記実施例の作動と説明するに、生ず丈イドパネ
ルＷの種類に応じた所定のストッパ部材を選択して進出
咋ｗＪ妊せ５例えばサイドパネルＷがａのサイドシルＷ
２ト有するものであるときは第１ストツノぞ部材（１６
１）を進出作動させ。

両取付板ａ３ａ◆を連結部材（イ）の作動で従近烙せて
第１組の突起（１３ａ　１バ１４ａ　１　）金形第１ス
トッパ部材（１６，Ｊに当接させ、この状態で治具枠（
７）の移動及びシリンダ（９ａ）の作動で筺置火め装置
不休すｑをサイドシルＷ２に向けて前進葛せる。

かくするときは、サイドシルＷ２と等巾の間ＰＩＫ　ｋ
存して対向する１対のワーク受け（６）に）閾にサイド
シルＷ２が挿入されて、丈イドシルＷ２のＸ方向の位置
決めがな葛れる。そして１丈イドシ、ルＷ２にクランプ
座（１８Ｃ，）が当接したところで該本体四の前進全停
止し１次いでクランパー（７）を作動させてサイドパネ
ルＷ２の内矩すを漱をＩ巴汚し、１町休にセ／タヒラー
Ｗ３用の位置決め装置（９）にエシセ／タビラーＷ３を
位置決めして把持する。

サイド・ゼネルＷ２の仮植変更に際しては、これに対応
するストッパ部材全進出１乍動芒せて、上記と同碌の坪
動によｐ位置決めを行い得られる。

尚、上記実施圀ではストツノぞ部材のＸ方向位置とこれ
ｔｔｃ　ｓ　桜する突起の長さとでワーク受け（６）＠
のｔｄ」隔及び位置を決定するよりＶこシたが、ストラ
フ々部材全取付板Ｑμ青に直接ｊ桜芒せるようにして、
ストッパ部材のＸ方向位置及び長さでワーク受け（６）
四の間開及び位置を決定することも勿。面Ｅ＝ｆ雇であ
る。

（兜明の幼果） 以上の如く本兄明によるときは、ｉＸｌ置決置火置不休
に設けた仮数のストッパ部材を選択的に作動することで
１位置決め箇所の巾及び位置の異る複敢檀のワークの位
置決めを行い得られ。

載個変更に連速に右廻でさて生産性が同上さへ且つＭａ
自体も本体全体全位置決め方間にシフトするような仮雑
なシフト慎構金用いずに街むため小型安価に得られる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備するサイドノセネル移４１！
装瀘の正面図、第２図は第１図の右側語図。 第３図は第１図の川−用軸から見た要部の拡大側面図、
第４図及び第５図は夫々第３図のＩＶ　−ＩＶ　＆及び
Ｖ−Ｖ蔵栽Ｗｒ面図である。 （９）・・・位置決め装置　　　ＱＯ・・・位置決め装
置本体−＠・・・ワーク受け　　ＱＱ脣・・・取付板四
・・・４Ｍ部材 （１６１）　（１６２）　（１６５）　（１６４）　・
・・ス　ト　ツ　ノ（′部材外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 位置決め装置本体に、１対のワーク受けをワークの位置
   決め方向に対向させて設けるものにおいて、該本体に該
   各ワーク受けを取付けた１対の取付板を該位置決め方向
   に移動自在に支持させると共に、該両取付板を該位置決
   め方向に接離自在に連結する連結部材を設け、且つ該本
   体に該両取付板間に挿入されて該両取付板の接近動作を
   各所定位置で規制する複数のストツパ部材を設け、これ
   らストツパ部材を選択的に作動自在としたことを特徴と
   するワークの位置決め装置。