JP2006309564A - データ生成装置、制御用表示装置、並びに、そのプログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 制御用表示装置の表示を変更する際の手間が少ない制御システムを実現する。
【解決手段】 制御用ホストコンピュータ１７は、印刷指示を受け付けた場合、指示された内容で、しかも、予め定められた特定フォーマットのデータを生成するファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂを備えている。上記ファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂには、画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行うと共に、上記特定フォーマットのデータを表示可能なプログラマブル表示器１３ａ・１３ｂが、送信先として関連付けられている。さらに、ファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂは、印刷指示された場合、上記生成したデータを、上記関連付けられた送信先としてのプログラマブル表示器１３ａ・１３ｂに送信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、制御用表示装置での表示に使用するデータを生成するデータ生成装置、制御用表示装置、並びに、そのプログラムおよび記録媒体に関するものである。

従来から、後述の特許文献１に示すように、制御システムのＨＭＩ（Human Machine Interface ）として、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を変更する動作を規定する画面データに基づいて、これらの動作を行うプログラマブル表示器が広く使用されている。
特開２００３−２９５９４６号公報（公開日：2003年１０月１７日）

しかしながら、上記従来の構成において、例えば、表示内容のみの変更など、軽微な変更であっても、画面データを生成／修正する作画エディタ装置を用いて変更しようとすると、修正時の手間がかかってしまうという問題を生じる。

より詳細には、作画エディタ装置は、作画エディタプログラムがインストールされるなどして、画面データの生成に特化したものである。したがって、ワードプロセッサや表計算ソフトなど、一般的な文書作成ソフトウェアがインストールされたコンピュータと比較して、作画エディタ装置として動作可能なコンピュータの数が少ない。また、的確に画面データを修正するためには、ある程度、作画エディタ装置の操作に習熟する必要がある。これらの結果、軽微な修正の場合（表示内容のみを変更する場合）にも作画エディタ装置を使用すると、使用者の負担が大きい。

特に、制御システムを管理するために制御用ホストコンピュータを操作する使用者と、プログラマブル表示器の画面を設計するために作画エディタ装置を操作する設計者とが互いに別の人物である場合には、軽微な修正のときにも作画エディタ装置を使用するためには、その都度、上記使用者が設計者に変更を依頼する必要があり、非常に手間がかかってしまう。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御用表示装置の表示を変更する際の手間が少ない制御システムを実現することにある。

本発明に係るデータ生成装置は、上記課題を解決するために、印刷指示を受け付けた場合、指示された内容で、しかも、予め定められた特定フォーマットのデータを生成する生成手段を備え、上記生成手段には、画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行うと共に、上記特定フォーマットのデータを表示可能な制御用表示装置が、送信先として関連付けられていると共に、上記生成手段は、印刷指示された場合、上記生成したデータを、上記関連付けられた送信先としての制御用表示装置に送信することを特徴としている。

当該構成において、制御用表示装置は、画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行っている。

ここで、制御用表示装置は、画面データに基づいてデバイスの状態を表示する動作や、操作を受け付ける動作を行っているため、画面データを変更して、制御用表示装置の表示を変更しようとすると手間がかかることが多い。

これに対して、上記データ生成装置の生成手段には、送信先としての制御用表示装置が関連付けられており、当該生成手段は、印刷指示された場合、指示された内容で、しかも、特定フォーマットのデータを生成すると共に、当該生成したデータを、上記関連付けられた送信先としての制御用表示装置に送信する。また、当該データを受け取った制御用表示装置は、当該特定フォーマットのデータを表示でき、修正後の特定フォーマットのファイルを当該制御用表示装置に表示させることができる。

当該構成では、データ生成装置のユーザは、例えば、マニュアルの修正など、軽微な修正（表示内容のみの修正）であれば、画面データを変更することなく、上記生成手段へ印刷指示するだけで、制御用表示装置の表示のうち、特定フォーマットのデータによって表示される表示を変更できる。

この結果、表示内容の変更であっても常に画面データを修正する場合と比較して、制御用表示装置の表示を変更する際の手間を大幅に削減できる。したがって、制御用表示装置の表示を変更する際の手間の少ない制御システムを実現できる。また、修正時の負担が大幅に削減されるので、ユーザが修正しやすくなり、修正頻度の向上も促すことができる。

また、上記構成に加えて、上記データ生成装置は、システムに加入している上記制御用表示装置を管理するサーバ装置であって、システムに加入している各制御用表示装置について、当該制御用表示装置と通信するためのアドレスを記憶する機器記憶手段と、上記機器記憶手段を参照して、当該機器記憶手段に記憶されている各アドレスをそれぞれ送信先とする上記生成手段を登録する登録手段とを備えていてもよい。

当該構成において、データ生成装置には、システムに加入している上記制御用表示装置を管理するため、システムに加入している各制御用表示装置について、当該制御用表示装置と通信するためのアドレスを記憶する機器記憶手段が設けられている。一方、登録手段は、上記機器記憶手段を参照して、当該機器記憶手段に記憶されている各アドレスをそれぞれ送信先とする上記生成手段を登録する。

当該構成では、制御システムに加入する制御用表示装置が増加しても、機器記憶手段を参照する登録手段が、それに応じた生成手段をデータ生成装置に登録できる。したがって、データ生成装置が増加される度にユーザが生成手段を登録する構成と比較して、ユーザの負担を大幅に軽減できる。

なお、システムに加入している上記制御用表示装置を管理するために、上記機器記憶手段には、各制御用表示装置のアドレスが記憶されているので、制御システムのユーザは、制御用表示装置を管理するためのアドレス入力で、生成手段登録のためのアドレス入力を兼ねることができる。したがって、登録手段は、ユーザの手間を増加させることなく、新たな制御用表示装置に対応する生成手段を登録できる。

さらに、上記構成に加えて、上記機器記憶手段には、上記各制御用表示装置のアドレスに関連付けて、各制御用表示装置の名前も記憶されていると共に、上記登録手段は、印刷先を選択する際に表示される上記生成手段の名前として、上記機器記憶手段にて、上記生成手段に対応するアドレスに関連付けられた名前を設定してもよい。

当該構成では、生成手段の名前として、システムに加入している上記制御用表示装置を管理するために上記機器記憶手段に記憶されている制御用表示装置の名前が設定される。したがって、登録手段は、ユーザの手間を増加させることなく、新たな制御用表示装置に対応する生成手段を、その名前と共に登録でき、より操作しやすいデータ生成装置を実現できる。

一方、本発明に係る制御用表示装置は、上記課題を解決するために、画面データを記憶する記憶手段と、上記データ生成装置からのデータを受け取り、上記記憶手段に格納する格納手段と、上記画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行うと共に、上記特定フォーマットのデータを表示する制御手段とを備えていることを特徴としている。

当該構成では、格納手段が上記データ生成装置からのデータを受け取り、制御手段が、当該データを表示する。したがって、上記データ生成装置と同様に、データ生成装置のユーザは、例えば、マニュアルの修正など、軽微な修正（表示内容のみの修正）であれば、画面データを変更することなく、上記生成手段へ印刷指示するだけで、制御用表示装置の表示のうち、特定フォーマットのデータによって表示される表示を変更できる。

この結果、表示内容の変更であっても常に画面データを修正する場合と比較して、制御用表示装置の表示を変更する際の手間を大幅に削減できる。したがって、制御用表示装置の表示を変更する際の手間の少ない制御システムを実現できる。

ところで、上記データ生成装置および制御用表示装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記装置の各手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記データ生成装置または制御用表示装置として動作する。したがって、上記各装置と同様に、制御用表示装置の表示を変更する際の手間が少ない制御システムを実現できる。

本発明によれば、データ生成装置のユーザは、例えば、マニュアルの修正など、軽微な修正（表示内容のみの修正）であれば、画面データを変更することなく、上記生成手段へ印刷指示するだけで、制御用表示装置の表示のうち、特定フォーマットのデータによって表示される表示を変更できるので、制御用表示装置の表示を変更する際の手間が少ない制御システムを実現できる。

本発明の一実施形態について図１ないし図９に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施形態に係る制御システムは、制御用表示装置のマニュアルなど、制御用表示装置で参照される文書を比較的容易に更新可能な制御システムである。以下では、文書を更新するための構成について説明する前に、制御システム全体の概略構成および動作について説明する。

すなわち、本実施形態に係る制御システム１は、図１に示すように、ターゲットシステム２のデバイス２ａを制御するためのシステムであって、例えば、ベルトコンベアー式の自動組付機などのデバイス２ａの制御に好適に用いられている。

上記制御システム１には、上記デバイス２ａを制御する制御装置としてのＰＬＣ１１と、多くの場合、制御対象近傍に配されると共に、制御システム１のＨＭＩとして、デバイス２ａの状態を表示し、オペレータによるデバイス２ａへの操作を受け付けるプログラマブル表示器（制御用表示装置）１３とを備えている。

本実施形態に係る制御システム１では、各プログラマブル表示器１３は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１５によって互いに接続されている。さらに、上記ＬＡＮ１５には、多くの場合、プログラマブル表示器１３よりも離れた場所から、制御システム１全体を管理する制御用ホストコンピュータ（データ生成装置）１７が接続されている。

また、上記各プログラマブル表示器１３は、シリアルケーブルなどの通信路を介して、それぞれに対応するＰＬＣ１１と接続されている。なお、図１では、説明の便宜上、ＬＡＮ１５にプログラマブル表示器１３が２台接続されると共に、各プログラマブル表示器１３に１台ずつのＰＬＣ１１、各ＰＬＣ１１に１台ずつのデバイス２ａがそれぞれ接続されている場合を例示しているが、当然ながら、それぞれの接続台数は任意に設定できる。

また、デバイスは、デバイスアドレスにより特定可能で、しかも、状態を取得したり、制御（変更）できるものであれば、例えば、デバイス２ａ自体であってもよいし、例えば、ＰＬＣ１１やプログラマブル表示器１３の記憶装置など、制御システム１に設けられた記憶装置の一領域を示していてもよい。

ここで、上記制御システム１では、制御システム１に必須の構成であり、しかも、ＨＭＩとして動作するため、演算能力に余力のあるプログラマブル表示器１３が通信の大半を処理するように構成されている。さらに、各プログラマブル表示器１３は、自らに接続されているＰＬＣ１１の機種に固有の専用プロトコルと、ＬＡＮ１５での共通プロトコルとを変換して、他のプログラマブル表示器１３や制御用ホストコンピュータ１７と、ＰＬＣ１１との通信を中継する。なお、共通プロトコルと専用プロトコルとの間のプロトコル変換には、同じ指示に同じコードが割り当てられるように予め定められた共通のコマンドと上記共通のコマンドに対応するＰＬＣ１１固有のコマンドとの間の変換や、データやアドレスの表現方法の変換、デバイスアドレスと、当該デバイスアドレスに対応し、しかも、デバイスアドレスとは異なる値に設定可能な変数や変数の名称（変数名）との変換なども含まれる。

これにより、プログラマブル表示器１３および制御用ホストコンピュータ１７は、他のプログラマブル表示器１３に接続されているＰＬＣ１１の機種に拘らず、ＬＡＮ１５を介して共通のプロトコルで通信できる。この結果、互いに異なる機種のＰＬＣ１１の混在する制御システム１が比較的容易に実現されている。

上記プログラマブル表示器１３は、後述する画面データに基づいて、デバイスの状態を画面表示する際の動作や、画面への操作に応じてデバイスの状態を制御する際の動作を特定するものであって、ＰＬＣ１１と通信するＰＬＣ・ＩＦ部３１と、上記ＬＡＮ１５に接続するためのＬＡＮ・ＩＦ部３２と、例えば、液晶表示装置などからなるディスプレイ３３と、ディスプレイ３３の画面上に配されたタッチパネルなどからなる入力装置３４と、上記各部材３１〜３４を制御するＨＭＩ処理部（制御手段、格納手段）３５と、当該ＨＭＩ処理部３５によって参照され、上記画面データおよび上記変数が格納される記憶部（記憶手段）３６とを備えている。

なお、上記各部材３１〜３６、並びに、後述の各部材７１〜９３は、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行し、タッチパネルや液晶表示装置などの入出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信回路を制御することによって実現される機能ブロックである。なお、これらの部材のうち、各記憶部３６・７４・９２・９１ａは、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置自体であってもよい。

したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態に係るプログラマブル表示器１３、制御用ホストコンピュータ１７、あるいは、後述する作画エディタ装置１９を実現できる。なお、例えば、ＬＡＮ１５、あるいは、他の通信路を介してプログラムをダウンロードするためのプログラムが、上記コンピュータに予めインストールされていれば、これらの通信路を介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配付することもできる。

上記画面データは、上記プログラマブル表示器１３の上記各動作を規定するデータであれば、例えば、画面上の領域およびデバイスを特定するための属性を有し、当該領域への表示や入力に対応するオブジェクトを生成するためのデータなどから構成されていてもよいが、本実施形態に係る画面データは、画面上の領域と、当該領域への表示や入力に対応するデバイスとの対応関係を示すタグを組み合わせて構成されている。本実施形態では、ＨＭＩ処理部３５が複数の単位画面（ベース画面）を切り換え表示可能であり、上記タグは、当該タグが有効となる単位画面を示すファイル番号と、単位画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名と、各事象毎に参照される参照情報とを含んでいる。

例えば、上記タグが所定の画面領域（表示座標範囲）へ所定のデバイスの状態に応じた部品図形を表示する表示タグの場合、上記参照情報には、表示座標範囲と、デバイスを特定可能な変数と、例えば、部品図形がスイッチの場合、ＯＮを示す図形のファイルおよびＯＦＦを示す図形のファイルなど、表示時に参照するファイル番号とが含まれる。さらに、タグが入力タグの場合、参照情報として、有効入力座標範囲と、入力結果が書き込まれるデバイスの変数とが含まれる。

また、記憶部３６には、各変数について、変数の名称（変数名）と、変数に対応するデバイス２ａまたは内部メモリを特定するための情報（例えば、アドレスなど）と、変数の内容との組み合わせが記憶されている。なお、本実施形態では、変数に対応するデバイス２ａの機種に拘わらず、変数の内容を格納する際の表現方法（例えば、ワード長や符号の有無、あるいは、ＢＣＤ／２進表記など）が予め定められた表現方法に統一されており、変数が実在のデバイス２ａに対応する場合、記憶部３６には、実際の機種での表現方法も格納されている。この場合、ＨＭＩ処理部３５は、ＰＬＣ・ＩＦ部３１を介してデバイス２ａの状態を取得あるいは制御する際、表現方法を形式変換して、格納時の表現方法を統一する。

一方、上記ＨＭＩ処理部３５は、所定の時間間隔で、記憶部３６に格納された画面データから、ベース画面のファイル番号が、現在表示中のベース画面である表示タグを抽出する。さらに、ＨＭＩ処理部３５は、記憶部３６に格納された変数を参照して、タグに対応する変数の内容を読み出し、内容に応じた部品図形をディスプレイ３３に表示する。ここで、ＰＬＣ・ＩＦ部３１に接続されたＰＬＣ１１により制御されるデバイス２ａに、上記変数が対応している場合、ＨＭＩ処理部３５は、ＰＬＣ・ＩＦ部３１によるＰＬＣ１１との通信によって、デバイス２ａの状態を取得し、上記変数の内容を当該状態に応じて更新している。これにより、ディスプレイ３３には、デバイス２ａの状態を示す操作画面が表示される。

なお、変数が他のプログラマブル表示器１３に接続されたＰＬＣ１１によって制御されるデバイス２ａの場合、ＨＭＩ処理部３５は、ＬＡＮ・ＩＦ部３２、ＬＡＮ１５および他のプログラマブル表示器１３を介して当該ＰＬＣ１１と通信するなどして、デバイスの状態を取得し、それに応じて変数の内容を更新する。

また、入力装置３４への押し操作など、オペレータの入力操作を受け付けると、ＨＭＩ処理部３５は、上記画面データから、現在表示中のベース画面に対応し、当該入力操作にマッチする入力タグを検索すると共に、入力結果に応じて、タグに対応する変数の内容を更新する。さらに、ＨＭＩ処理部３５は、デバイス２ａの状態を取得する場合と略同様に、ＰＬＣ１１やプログラマブル表示器１３と通信するなどして、上記変数の内容に応じて、デバイス２ａの状態を制御させる。ここで、入力操作の後も、ＨＭＩ処理部３５は、デバイス２ａの状態を画面表示するので、操作結果が画面表示に反映される。

なお、ＨＭＩ処理部３５は、例えば、他のプログラマブル表示器１３や制御用ホストコンピュータ１７など、ＬＡＮ１５に接続された機器から自らに接続されたＰＬＣ１１のデバイス２ａへの制御指示を受け取った場合や、これとは逆に、上記機器へ報告すべきデバイス２ａの状態を自らのＰＬＣ１１から受け取った場合には、上述したプロトコル変換によって、ＬＡＮ１５での通信とＰＬＣ１１相手の通信との間を中継できる。

一方、上記制御用ホストコンピュータ１７は、制御システム１の監視制御を行うＨＭＩ処理部７１と、ＬＡＮ１５に接続され、上述の共通プロトコルで通信するＬＡＮ・ＩＦ部７２と、ＬＡＮ・ＩＦ部７２およびＬＡＮ１５を介して各プログラマブル表示器１３と通信して、ＨＭＩ処理部７１などの要求に応じるサーバ部７３と、制御システム１に加入している機器の情報が登録された参加局リスト記憶部（機器記憶手段）７４とを備えており、ターゲットシステム２やＰＬＣ１１あるいはプログラマブル表示器１３を管理すると共に、それらの状態を表示したり制御できる。

上記参加局リスト記憶部７４は、少なくとも通信相手となり得るプログラマブル表示器１３について、例えば、図３に示すように、当該プログラマブル表示器１３を特定するための名前と、通信するための通信情報（例えば、ＩＰアドレスのアドレス）との組み合わせなどを記憶しており、サーバ部７３は、必要に応じて参加局リスト記憶部７４を参照しながら、名前とアドレスとを相互に変換できる。なお、当該参加局リスト記憶部７４には、プログラマブル表示器１３の用途や設置場所など、プログラマブル表示器１３に関する他の情報が含まれていてもよいし、ＰＬＣ１１やデバイス２ａなど、制御システム１に含まれる他の機器の情報が含まれていてもよい。なお、図３は、一例として、プログラマブル表示器１３ａおよび１３ｂの情報（レコード）Ｒ１ａ・Ｒ１ｂのみが記憶されている場合を例示している。

ここで、上記画面データをプログラマブル表示器１３に格納する際には、例えば、上記制御用ホストコンピュータ１７など、プログラマブル表示器１３と常時通信可能な装置が作画エディタ装置の機能を兼ね備え、例えば、ＬＡＮ１５などを介して、画面データをプログラマブル表示器１３にダウンロードしてもよいが、本実施形態に係る制御システム１では、図１に示すように、作画エディタ装置１９が別途設けられている。また、画面データをプログラマブル表示器１３に格納する場合は、例えば、プログラマブル表示器１３に作画エディタ装置１９を一時的に接続して画面データを転送したり、作画エディタ装置１９の生成した画面データを記録媒体（例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標）など）に格納し、当該記録媒体の内容をプログラマブル表示器１３に読み取らせたりして、画面データをプログラマブル表示器１３に格納できる。

より詳細には、作画エディタ装置１９は、図２に示すように、ユーザの操作に応じて、予め格納された画面データを修正したり、新規作成したりして、表示画面を設計し、新たな画面データを生成する作画処理部９１と、上記作画処理部９１の生成した画面データを格納する記憶部９２とを備えている。また、図１に示す作画エディタ装置１９は、一例として、プログラマブル表示器１３と通信して画面データを伝送する構成であり、記憶部９２に格納された画面データをプログラマブル表示器１３へ通信する通信処理部９３が設けられている。なお、記録媒体経由で画面データを格納する場合は、通信処理部９３に代えて／加えて記録媒体に記憶部９２に格納された画面データを書き込む記録装置を設ければよい。

上記作画処理部９１は、画面データに対応する情報が一時的に格納される作業用の記憶部９１ａと、ユーザの指示を受け付けて、当該記憶部９１ａの内容を書き換える編集処理部９１ｂと、編集処理部９１ｂによって編集される記憶部９１ａの内容を図示しないディスプレイに表示させる表示処理部９１ｃと、上記記憶部９２に格納された画面データを当該記憶部９１ａに展開したり、編集後の記憶部９１ａの内容に応じた画面データを記憶部９２へ書き込むデータ入出力処理部９１ｄとを備えている。

ここで、上記画面データは、上述したように、画面上の領域と、当該領域への表示や入力に対応するデバイスを特定可能なアドレスとの対応関係を示すタグを組み合わせて構成されており、作画処理部９１の編集処理部９１ｂは、例えば、配置可能なタグの種類を示すパレットを表示し、パレット中のタグの種類を選択して画面上に所望の種類のタグを配置するようにユーザへ促す。また、編集処理部９１ｂは、ユーザによるタグの配置操作を受け付けると、当該操作に応じて、編集中の画面データが上記配置されたタグのデータを含むように、記憶部９１ａの内容を変更し、表示処理部９１ｃは、記憶部９１ａの内容に基づいて、当該タグを指定された座標に表示する。また、編集処理部９１ｂは、ユーザのドラッグ＆ドロップなどの操作に応じて記憶部９１ａの内容を変更して、当該タグの表示座標範囲の値を調整し、表示処理部９１ｃは、変更後の位置にタグを表示する。また、編集処理部９１ｂは、タグに関連するデバイスを特定するための情報としてアドレスや変数を入力するようにユーザへ促すと共に、入力されたアドレスや変数が当該タグに関連するように、記憶部９１ａの内容（より詳細には、タグのデバイスの変数の値）を変更し、表示処理部９１ｃは、ユーザの指示に応じて、各タグに関連つけられているアドレスや変数を表示する。さらに、編集処理部９１ｂは、変数に対するデバイスアドレスの入力操作を受け付け、入力されたアドレスを示すように、記憶部９１ａの内容（より詳細には、当該変数に関連付けて記憶されるデバイスアドレスの値）を変更し、表示処理部９１ｃは、ユーザの指示に応じて、各変数に関連付けられているアドレスを表示できる。

また、本実施形態に係る編集処理部９１ｂは、上述したように、タグの表示座標範囲の値として、タグを配置可能な領域の範囲を示す値を設定する操作を受け付けると共に、当該操作に応じて、記憶部９１ａの内容（より詳細には、タグの表示座標範囲の値）を変更できる。

なお、本実施形態に係るプログラマブル表示器１３は、複数の画面（操作画面）を切り換えて表示可能であり、上記編集処理部９１ｂは、操作画面の追加操作や、それぞれの操作画面に対する編集操作を受け付けると共に、例えば、タグのファイル番号の値を当該タグが配置された単位画面を示すように変更するなどして、各操作画面に関連付けて当該操作画面に配置された各タグのデータを、記憶部９１ａに格納できる。

一方、編集終了指示を受け付けると、データ入出力処理部９１ｄは、記憶部９１ａの内容に応じた画面データを生成して、記憶部９２に書き込む。これにより、編集されたタグを含む画面データを生成できる。

これらの結果、設計者は、作画エディタ装置１９を操作して、画面上の所望の位置にタグを配置すると共に、各タグと変数とを対応付け、変数とデバイスのアドレスとを対応付けるだけで、画面データを作成できる。したがって、プログラマブル表示器１３の表示プログラムを修正する場合に比べて容易に、各プログラマブル表示器１３の表示や操作を決定（変更）でき、制御システム１のユーザ（作画エディタ装置１９を操作する設計者）は、ターゲットシステム２の実情や、プログラマブル表示器１３のオペレータの習熟度、あるいは、ユーザの好みや判断基準に合わせることができる。この結果、プログラマブル表示器１３のオペレータは、当該画面データに基づいて表示された画面（操作画面）を確認することによって、デバイス２ａの状態を的確に把握して、デバイス２ａの状態変更の要否を判断できると共に、当該操作画面を操作することによって、デバイス２ａの状態変更指示を的確に入力することができる。

ところで、上記作画エディタ装置１９を用いて画面データを修正すれば、プログラマブル表示器１３の表示を変更できるが、作画エディタ装置１９は、作画エディタプログラムがインストールされるなどして、画面データの生成に特化したものである。したがって、ワードプロセッサや表計算ソフトなど、一般的な文書作成ソフトウェア（汎用のアプリケーションソフト）がインストールされたコンピュータと比較して、作画エディタ装置１９として動作可能なコンピュータの数が少ない。また、的確に画面データを修正するためには、ある程度、作画エディタ装置１９の操作に習熟する必要がある。これらの結果、軽微な修正の場合（表示内容のみを変更する場合）にも作画エディタ装置１９を使用すると、使用者の負担が大きい。

特に、制御システム１を管理するために制御用ホストコンピュータ１７を操作する使用者と、プログラマブル表示器１３の画面を設計するために作画エディタ装置１９を操作する設計者とが互いに別の人物である場合には、軽微な修正のときにも作画エディタ装置１９を使用するためには、その都度、上記使用者が設計者に変更を依頼する必要があり、非常に手間がかかってしまう。

これに対して、本実施形態に係る制御システム１では、プログラマブル表示器１３が、予め定められた特定のフォーマットのファイルを表示するためのタグを処理可能に構成されている。また、制御用ホストコンピュータ１７は、印刷先としてのプログラマブル表示器１３の指定と共に、印刷指示を受け付けると、指示された内容で、しかも、上記フォーマットのファイルを生成し、プログラマブル表示器１３に送信する。

これにより、制御用ホストコンピュータ１７のユーザは、通常の文書を印刷する場合と同様に、通常使用しているアプリケーションソフトを用いて文書を作成し、当該文書の印刷を指示するだけで、プログラマブル表示器１３に当該文書を表示させることができる。

具体的には、本実施形態に係るプログラマブル表示器１３では、図１に示すように、記憶部３６に、上記特定フォーマットのファイルを格納するための記憶領域ＭＡが設けられている。また、上記プログラマブル表示器１３のＨＭＩ処理部３５は、タグとして、当該特定フォーマットのファイルを表示するためのファイル表示タグを処理可能に構成されている。

当該ファイル表示タグは、上記記憶領域ＭＡのファイルを表示するものであって、上述した一般的な表示タグと同様に、ファイル番号および表示座標範囲を含んでいる。なお、本実施形態では、一例として、上記記憶領域ＭＡが１つの場合を例示しているので、デバイスとしての記憶領域ＭＡの値を省略してもよい。

また、本実施形態において、上記ファイル表示タグを処理するＨＭＩ処理部３５は、記憶領域ＭＡに格納された上記特定フォーマットのファイルを、例えば、図４に示すように表示できる。

さらに、当該ＨＭＩ処理部３５は、ファイルの内容を表示するだけではなく、表示に関する操作を受け付け、それに応じて、表示を変更することができる。一例として、表示に関する操作が、例えば、前頁や次頁への移動指示あるいは検索指示など、ファイル中の表示位置の変更操作である場合、ＨＭＩ処理部３５は、例えば、これらの操作を受け付けるためのボタンＢ１・Ｂ２やスクロールバーＢ１１を表示するなどして、操作の入力を促すと共に、それらへの操作に応じて、上記ファイルのうちの表示箇所を、移動することができる。同様に、表示に関する操作が、例えば、拡大や縮小指示など、表示状態の変更操作である場合、ＨＭＩ処理部３５は、これらの操作を受け付けるためのボタンＢ２１およびＢ２２を表示するなどして、操作の入力を促すと共に、それらへの操作に応じて、表示を拡大したり縮小したりできる。

一方、上述した作画エディタ装置１９の編集処理部９１ｂも、他のタグと同様に、ファイル表示タグを操作画面上への配置操作、当該タグに関連するデータ（例えば、表示座標範囲など）の編集操作を受け付け可能に構成されており、データ入出力処理部９１ｄは、当該ファイル表示タグが配置された場合、当該ファイル表示タグを含む画面データを生成できる。

さらに、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１７には、例えば、ワードプロセッサや表計算ソフトあるいはグループウェアなどのアプリケーションプログラムをＣＰＵなどの演算手段が実行することによって実現される機能ブロックとして、アプリケーション処理部８１が形成されている。

また、制御用ホストコンピュータ１７は、例えば、ＯＳ（Operating System）の一機能などとして実現され、アプリケーション処理部８１からの印刷指示を受け付ける印刷管理部８２を備えている。当該印刷管理部８２には、図示しないプリンタへ印刷するためのプリンタドライバＤ１１が予め登録されており、印刷管理部８２は、例えば、図５に示すように、登録されたプリンタドライバ群を表示して、いずれのプリンタドライバを用いて印刷するかの選択を促すと共に、選択されたプリンタドライバへの印刷指示を受け付けることができる。

さらに、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１７では、上記印刷管理部８２に、プリンタドライバとして、ファイル生成部（生成手段）Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂが登録されている。当該ファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂは、送信先（図１の例では、２つのプログラマブル表示器１３ａ・１３ｂのそれぞれ）に対応して設けられており、例えば、ＬＡＮ１５におけるアドレスなど、それぞれの送信先へデータを送信するための通信情報を記憶している。

また、各ファイル生成部Ｄ２１は、プリンタへ印刷するためのプリンタドライバＤ１１と同様に、アプリケーション処理部８１からの印刷指示を受け取ると共に、当該印刷内容を示し、しかも、上記特定フォーマットのファイルを生成できる。さらに、上記各ファイル生成部Ｄ２１は、上記生成した特定フォーマットのファイルを、それぞれ記憶している送信先へ送信して、送信先となるプログラマブル表示器１３の記憶部３６に設けられた記憶領域ＭＡに格納させることができる。

本実施形態では、上記特定フォーマットの一例として、ＰＤＦ（Portable Document Format）が採用されており、上記各ファイル生成部Ｄ２１は、印刷指示された内容のＰＤＦファイルを生成すると共に、当該ＰＤＦファイルを、送信先としてのプログラマブル表示器１３ａまたは１３ｂに送信できる。

さらに、本実施形態に係る制御用ホストコンピュータ１７には、登録手段としての登録処理部８３が設けられており、当該登録処理部８３は、上記参加局リスト記憶部７４を参照して、制御システム１に含まれるプログラマブル表示器１３と、そのプログラマブル表示器１３に関連付けられた通信情報とを抽出すると共に、見い出した各プログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１が登録されていなければ、そのプログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１を、印刷管理部８２に登録できる。また、登録処理部８３は、登録の際、ファイル生成部Ｄ２１の送信先として、そのプログラマブル表示器１３に対応する通信情報を設定できる。

本実施形態に係る登録処理部８３は、図３に示すように、各プリンタドライバについて、選択肢を表示する際などに使用される名前も登録可能であり、本実施形態に係る登録処理部８３は、上記参加局リスト記憶部７４から上記通信情報などを抽出する際、プログラマブル表示器１３の名前も抽出しており、抽出した名前を、プリンタドライバ（ファイル生成部Ｄ２１）の名前として登録できる。

なお、上記登録処理部８３は、例えば、各プログラマブル表示器１３の通信情報や名前が、既に登録されているファイル生成部Ｄ２１の通信情報または名前と一致しているか否かを判定するなどして、見い出した各プログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１が既に登録されているか否かを判定できる。

上記構成における制御システム１の概略動作、並びに、プログラマブル表示器１３の表示内容変更時の動作を、図６〜図９に基づき説明すると、以下の通りである。すなわち、図６に示すステップ１（以下では、Ｓ１のように略称する）において、作画エディタ装置１９は、設計者の指示に基づいて、操作画面を設計すると共に、当該操作画面を示す画面データを生成する。ここで、当該画面データには、ファイル表示タグが含まれており、例えば、作画エディタ装置１９の作画処理部９１、あるいは、他のアプリケーションプログラムを用いて、当該ファイル表示タグで表示するための特定フォーマットのファイルも併せて生成される。なお、上記画面データには、当該ファイルの内容が含まれておらず、当該画面データは、例えば、画面作成時に、このファイルの内容を見るためのパーツを操作画面上に配置し、当該ファイルの内容を見るための画面領域（あるいはウィンドウ）を設定するなどして、ファイル表示タグを含んでいればよい。

さらに、Ｓ２において、例えば、作画エディタ装置１９とプログラマブル表示器１３を一時的に接続して通信するなどして、当該画面データおよび特定フォーマットのファイルは、プログラマブル表示器１３に格納される。

また、プログラマブル表示器１３が制御システム１に加入していなければ、Ｓ３において、例えば、図示しない受け付け処理部が、当該プログラマブル表示器１３のレコードを、制御用ホストコンピュータ１７の参加局リスト記憶部７４に登録するなどして、プログラマブル表示器１３を制御システム１に加入させる。

さらに、上記Ｓ２およびＳ３において、プログラマブル表示器１３が画面データおよび特定フォーマットのファイルが格納され、プログラマブル表示器１３が制御システム１に加入すると、プログラマブル表示器１３は、通常の制御動作を開始して、上述したように、画面データに基づいて、デバイスの状態を取得し、表示すると共に、受け付けた操作に応じて、デバイスの状態を制御する（Ｓ４）。

ここで、参加局リスト記憶部７４に新たなプログラマブル表示器１３が登録されたことを検出すると、登録処理部８３は、当該プログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１を印刷管理部８２に登録する（Ｓ１１）。なお、図６では、一例として、参加局リスト記憶部７４への登録直後（Ｓ３とＳ４との間）に、当該ステップ（Ｓ１１）が行われた場合を例示している。

これにより、例えば、図７に示すように、プログラマブル表示器１３が一台も制御システム１に加入しておらず、ファイル生成部Ｄ２１が１つも登録されていない状態から、新たに２台のプログラマブル表示器１３が加入され、参加局リスト記憶部７４に図３に示すレコードが登録された状態に変化すると、図５に示すように、これらのプログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂが登録される。なお、図３では、プログラマブル表示器１３ａ・１３ｂの名前が”ＧＰ１”および”ＧＰ２”と設定されている。したがって、図５に示すように、上記構成に加えて、上記登録されたファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂの名前は、”ＧＰ１”および”ＧＰ２”に設定されている。なお、ファイル生成部Ｄ２１ａには、図３の通信情報のうち、プログラマブル表示器１３ａの通信情報が関連付けられ、ファイル生成部Ｄ２１ｂには、プログラマブル表示器１３ｂの通信情報が関連付けられる。

この状態において、例えば、マニュアルの更新が必要になった場合など、ファイルの内容変更が必要になると、図８に示すＳ２１において、制御用ホストコンピュータ１７のアプリケーション処理部８１は、ユーザの指示に応じて、文書を作成／修正する。

さらに、図５に示すように、アプリケーション処理部８１は、印刷管理部８２からの指示に応じて、ファイル生成部Ｄ２１ａ・２１ｂを含む選択肢を表示し、あるプログラマブル表示器１３（例えば、１３ａ）に対応するファイル生成部Ｄ２１ａへの選択操作を受け付けると、アプリケーション処理部８１は、プリンタで印刷する場合と同様に、上記Ｓ２１にて作成した文書を当該ファイル生成部Ｄ２１ａを用いて印刷するように印刷管理部８２へ指示する（Ｓ２２）。

さらに、Ｓ２３において、ファイル生成部Ｄ２１ａは、文書の内容を示す特定フォーマットのファイル（本実施形態では、ＰＤＦファイル）を生成し、Ｓ２４において、ファイル生成部Ｄ２１ａに関連付けられた通信情報を参照して、当該特定フォーマットのファイルをプログラマブル表示器１３ａへ送信する。

これにより、プログラマブル表示器１３ａの記憶部３６（より詳細には記憶領域ＭＡ）に格納されたファイルが更新される。この結果、プログラマブル表示器１３のＨＭＩ処理部３５がファイル表示タグを処理して、当該記憶部３６に格納されたファイルを表示しようとすると、図９に示すように、修正後の内容が表示される。なお、この場合、画面データのファイル表示タグによって表示されるファイルの内容を更新して、表示内容を変更している。したがって、例えば、図４に示す内容から図９に示す内容へと、表示内容が修正されているにも拘わらず、画面データの更新は不要である。

このように、上記構成では、送信先に関連付けられたファイル生成部Ｄ２１がプリンタドライバとして登録されており、当該ファイル生成部Ｄ２１は、印刷を指示された内容のファイルを生成して、自らに対応する送信先に送信する。したがって、例えば、マニュアル修正時など、特定フォーマットのファイルの内容修正が必要な場合に、作画エディタ装置１９を用いる必要がなく、制御用ホストコンピュータ１７のアプリケーション処理部８１が、送信先に対応するファイル生成部Ｄ２１を用いて印刷するだけでよい。したがって、制御用ホストコンピュータ１７のユーザは、複数のプリンタのうち所望のプリンタを用いて印刷する場合と同様に、通常に使用しているアプリケーション（アプリケーション処理部８１）を操作して、送信先に対応するファイル生成部Ｄ２１での印刷を指示するだけで、送信先となるプログラマブル表示器１３の上記ファイルを更新できる。

なお、上記アプリケーションは、印刷指示可能なプログラムであればよく、上記特定フォーマットで表現可能な範囲で、例えば、作画機能、画像編集機能あるいはフォントなど、当該アプリケーションの有する機能を全て利用できる。

この結果、軽微な表示の修正の場合にも常時作画エディタ装置１９を用いて修正する構成と比較して、修正時の手間を大幅に削減できる。また、修正時の負担が大幅に削減されるので、ユーザが修正しやすくなり、修正頻度の向上を促すことができる。さらに、上記アプリケーション処理部８１によって作成されたファイルを、画面データとは別に、文書としてファイル管理が可能になる。

また、紙に印刷した作業指示書やマニュアルを、上述した汎用のアプリケーションソフト（ワードプロセッサや表計算ソフトなど）を利用して作成し、それを、プログラマブル表示器１３の設置されている現場に持ち込む場合と異なって、上記アプリケーションソフトで作成した文書を紙で印刷することなく、プログラマブル表示器１３でそのまま見ることができるので、再印刷の手間を削減できるだけではなく、ペーパーレス時代に合わせて紙資源を大切にすることができる。

加えて、更新後のファイルは、プログラマブル表示器１３に格納されているので、例えば、プログラマブル表示器１３の不具合などによって、プログラマブル表示器１３が他の機器（例えば、制御用ホストコンピュータ１７など）と通信できなくなっても、当該ファイルの内容を見ることができる。したがって、メンテナンス時のマニュアル表示など、プログラマブル表示器１３が他の機器と通信できない状況下で参照される文書の表示にも好適に使用できる。また、制御用ホストコンピュータ１７やＬＡＮ１５などに不具合がある場合でも、確実に文書を参照できるので、信頼性をさらに向上できる。

さらに、本実施形態では、制御用ホストコンピュータ１７がプログラマブル表示器１３を制御システム１に加入させるために設定している参加局リスト記憶部７４を参照して、登録処理部８３が各プログラマブル表示器１３に対応するファイル生成部Ｄ２１を登録しているので、制御システム１に加入しているプログラマブル表示器１３が増減しても、その増減に合わせてファイル生成部Ｄ２１を増減できる。

この結果、プログラマブル表示器１３が増減される度にユーザが印刷管理部８２におけるファイル生成部Ｄ２１の登録を更新する構成と比較して、ユーザの負担を大幅に軽減できる。

なお、上記では、プログラマブル表示器１３とファイル生成部Ｄ２１とが一対一に対応している場合を例にして説明したが、これに限るものではない。ファイル生成部Ｄ２１に送信先としてのプログラマブル表示器１３が関連付けられていれば、例えば、１つのファイル生成部Ｄ２１に複数のプログラマブル表示器１３が関連付けられており、印刷指示時に、当該ファイル生成部Ｄ２１が、これら複数のプログラマブル表示器１３へ、特定フォーマットのファイルを送信してもよい。

ここで、印刷管理部８２は、ユーザの関連付け指示を受け付けて、ファイル生成部Ｄ２１と複数のプログラマブル表示器１３とを関連付けてもよいが、参加局リスト記憶部７４において、制御システム１に含まれる複数のプログラマブル表示器１３を管理するために、プログラマブル表示器１３がグループ分けされている場合には、登録処理部８３が、参加局リスト記憶部７４に記憶された各グループ毎にファイル生成部Ｄ２１を登録し、当該ファイル生成部Ｄ２１の通信情報として、それぞれのグループに含まれるプログラマブル表示器１３の通信情報を設定してもよい。この場合は、参加局リスト記憶部７４におけるグループ分けと印刷管理部８２に登録されるファイル生成部Ｄ２１とを一致させることができるので、より操作性のよい制御用ホストコンピュータ１７を実現できる。

さらに、上記では、特定フォーマットのファイルを記憶する記憶領域ＭＡが１つだけ設けられており、ファイル表示タグによって当該記憶領域ＭＡのファイルが表示される場合を例にして説明したが、これに限るものではない。

例えば、複数の記憶領域を設け、ファイル表示タグに、デバイスの情報と同様に、いずれの記憶領域に記憶されたファイルを表示するかの情報を含めると共に、ＨＭＩ処理部３５が、当該情報に基づいて、表示すべきファイルを特定してもよい。

また、複数のファイルを格納可能に記憶領域を構成し、ＨＭＩ処理部３５が、例えば、ファイル名などによって、各ファイルを区別して読み書きすると共に、ファイル表示タグに含まれるファイル名に基づいて、当該ファイル表示タグを処理する際に表示するファイルを特定してもよい。

この場合、ファイル生成部Ｄ２１ａ・Ｄ２１ｂは、印刷指示時に、例えば、ファイル名、あるいは、アドレスの入力を促し、当該ファイル名でのファイルの格納、あるいは、アドレスで特定される記憶領域へのファイルの格納を、プログラマブル表示器１３に指示すれば、それぞれのファイルを更新できる。また、例えば、プログラマブル表示器１３と通信して、指定可能なファイル名や上記アドレスを取得すると共に、印刷指示の際に、それらの選択肢を提示してもよい。

また、上記では、画面データがタグから構成されている場合を例にして説明したが、これに限るものではない。デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を規定するものであれば、画面データは、例えば、これらの動作を行うオブジェクトを、ＨＭＩとしてのグラフィック操作パネルに生成するためのデータであってもよい。

なお、上記では、特定フォーマットの一例として、ＰＤＦを例にして説明したが、これに限るものではない。例えば、テキスト形式でもよいし、ＨＴＭＬ（ HyperText Markup Language ）やＸＭＬ（eXtensible Mark-up Language ）などのマークアップ言語で記述する形式でもよい。また、プログラマブル表示器１３で読むことができれば、例えば、他の独自フォーマットなど、予め定められた他の形式であってもよい。なお、ＰＤＦやＨＴＭＬあるいはＸＭＬのように、リンクを記述できる形式の場合、プログラマブル表示器１３は、当該リンクを辿る操作を受け付け、リンク先を表示する方が望ましい。

本発明に係る制御用表示装置およびデータ生成装置は、プログラマブル表示器やグラフィック操作パネルなどの制御用表示装置、および、それらのためのデータを生成するデータ生成装置として好適に使用できる。

本発明の実施形態を示すものであり、制御システムの要部構成を示すブロック図である。 上記制御システムに設けられた作画エディタ装置の要部構成を示すブロック図である。 上記制御システムの制御用ホストコンピュータに設けられた参加局リスト記憶部の内容の一例を示す図面である。 制御システムに設けられたプログラマブル表示器の画面例を示すものであり、特定フォーマットのファイルが修正される前の状態を示す図面である。 上記制御用ホストコンピュータの画面例を示すものであり、２つのプログラマブル表示器が登録されている状態において、印刷先を選択する画面を示す図面である。 制御システムの動作を示すフローチャートである。 上記制御用ホストコンピュータの画面例を示すものであり、いずれのプログラマブル表示器も登録されていない状態において、印刷先を選択する画面を示す図面である。 上記特定フォーマットのファイルを修正する際における制御システムの動作を示すフローチャートである。 制御システムに設けられたプログラマブル表示器の画面例を示すものであり、特定フォーマットのファイルが修正された後の状態を示す図面である。

符号の説明

１ 制御システム（システム）
２ａ デバイス
１３ プログラマブル表示器（制御用表示装置）
１７ 制御用ホストコンピュータ（データ生成装置）
７４ 参加局リスト記憶部（機器記憶手段）
８３ 登録処理部（登録手段）
３５ ＨＭＩ処理部（格納手段；制御手段）
３６ 記憶部（記憶手段）
Ｄ２１ ファイル生成部（生成手段）

Claims (6)

1. 印刷指示を受け付けた場合、指示された内容で、しかも、予め定められた特定フォーマットのデータを生成する生成手段を備え、
   上記生成手段には、画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行うと共に、上記特定フォーマットのデータを表示可能な制御用表示装置が、送信先として関連付けられていると共に、
   上記生成手段は、印刷指示された場合、上記生成したデータを、上記関連付けられた送信先としての制御用表示装置に送信することを特徴とするデータ生成装置。
2. 上記データ生成装置は、システムに加入している上記制御用表示装置を管理するサーバ装置であって、
   システムに加入している各制御用表示装置について、当該制御用表示装置と通信するためのアドレスを記憶する機器記憶手段と、
   上記機器記憶手段を参照して、当該機器記憶手段に記憶されている各アドレスをそれぞれ送信先とする上記生成手段を登録する登録手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のデータ生成装置。
3. 上記機器記憶手段には、上記各制御用表示装置のアドレスに関連付けて、各制御用表示装置の名前も記憶されていると共に、
   上記登録手段は、印刷先を選択する際に表示される上記生成手段の名前として、上記機器記憶手段にて、上記生成手段に対応するアドレスに関連付けられた名前を設定することを特徴とする請求項２記載のデータ生成装置。
4. 画面データを記憶する記憶手段と、
   請求項１、２または３記載のデータ生成装置からのデータを受け取り、上記記憶手段に格納する格納手段と、
   上記画面データに基づいて、デバイスの状態を取得して表示する動作、および、受け付けた操作に応じてデバイスの状態を制御する動作の少なくとも一方を行うと共に、上記特定フォーマットのデータを表示する制御手段とを備えていることを特徴とする制御用表示装置。
5. 請求項１、２、３または４記載の各手段として、コンピュータを動作させることを特徴とするプログラム。
6. 請求項５記載のプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。

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