JP2006308294A - オートハンドラ - Google Patents

Abstract

【課題】 テープの張りを自動で調整可能なオートハンドラを実現する。
【解決手段】 前記第１のテンショナーに設けられ前記第１のテンショナーの位置を検出する第１の位置検出手段と、この第１の位置検出手段の検出信号から前記第１のスプロケットを回転して前記第１のプーリと前記第１のテンショナーとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第１の制御部とを具備する第１の制御手段と、前記第２のテンショナーに設けられ前記第２のテンショナーの位置を検出する第２の位置検出手段と、この第２の位置検出手段の検出信号から前記第４のスプロケットを回転して前記第２のテンショナーと前記第２のプーリとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第２の制御部とを具備する第２の制御手段とを具備したことを特徴とするオートハンドラである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、テープの張りを自動で調整可能なオートハンドラに関するものである。
更に詳述すれば、本発明は、テープ状デバイス用オートハンドラについてのものである。テープ状デバイス用オートハンドラはＩＣテスタと接続してテープ状デバイスの電気的特性を測定し、分類する。テープ状デバイスには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の駆動用ＩＣがある。

オートハンドラに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。

特開２００２−３２８１５１号公報

テープ状デバイス用オートハンドラは、リールに巻かれたテープ状デバイスを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣテスタのテスト結果にもとづいて選別する装置である。
図２は従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。

１はテープ状デバイス、２Ａは供給リール、２Ｂは収容リール、３Ａは第１のスプロケット、３Ｂは第４のスプロケット、４Ａは第１のプーリ、４Ｂは第２のプーリ、５Ａと５Ｂはガイド、６Ａは第１のテンションプーリ、６Ｂは第２のテンションプーリ、７Ａは第２のスプロケット、７Ｂは第３のスプロケット、８はテープクランプ、９と１０はプッシャ、１１はパンチユニット、１２はプローブカード、１２Ａはプローブ、１３はアタッチメントユニット，１４はテストヘッド、１５，１５Ａ，１５Ｂはカメラ、１５Ｃは画像処理装置である。

図２では、供給リール２Ａに巻かれたテープ状デバイス１を収容リール２Ｂが巻き取る。
プッシャ９の両翼には第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが配置され、第２のスプロケット７Ａと第３のスプロケット７Ｂは同期回転してテープ状デバイス１を走行させる。 プッシャ９の下面にはテープクランプ８が配置され、テープ状デバイス１はプッシャ９とテープクランプ８間を走行する。

プッシャ１０はプッシャ９を昇降させる。
プッシャ１０は、テープクランプ８とプッシャ９で保持されたテープ状デバイス１を降下させ、前記テープ状デバイス１をプローブカード１２に接触させて試験する。

図２のプローブカード１２はプッシャ９と対向する形で装置に保持される。
プローブカード１２とアタッチメントユニット１３は機械的または電気的に分離可能に接続される。
ＩＣテスタのテストヘッド１４は、上部にアタッチメントユニット１３を配置する。

図２では、テープ状デバイス１は第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが同期して回転することによりテープ状デバイスのピッチ分送られ、供給リール２Ａからテンションプーリ６Ａ、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂ、テンションプーリ６Ｂ、収容リール２Ｂの順に移動する。

第１のプーリ４Ａは第１のスプロケット３Ａと第１のテンションプーリ６Ａ間に配置され、第２のプーリ４Ｂは第４のスプロケット３Ｂとテンションプーリ６Ｂ間に配置される。
第１・第２のプーリ４Ａ・４Ｂは回転中心が固定され、円周面が転動してテープ状デバイス１を案内する。
ガイド５Ａは第１のプーリ４Ａと第１のテンションプーリ６Ａ間に配置され、ガイド５Ｂは第２のテンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置される。ガイド５Ａ・５Ｂはテープ状デバイス１を介在させ、テープ状デバイス１を案内する。

図２では、テープ状デバイス１の屈曲や波うちを防止するためテープ状デバイス１にある程度の張力をかける。
すなわち、第１のテンションプーリ６Ａは、第１のプーリ４Ａと第２のスプロケット７Ａ間に配置され、テープ状デバイス１を上昇方向に押圧する。
第２のテンションプーリ６Ｂは、第３のスプロケット７Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置され、テープ状デバイス１を上昇方向に押圧する。

ガイド５Ａは回転中心を固定し、第１のプーリ４Ａ第１のとテンションプーリ６Ａ間に配置され、テープ状デバイス１を案内する。
ガイド５Ｂは回転中心を固定し、テンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置され、テープ状デバイス１を案内する。
パンチユニット１１はガイド５Ｂと第２のプーリ４Ｂ間に配置される。

カメラ１５Ａは第１のプーリ４Ａとガイド５Ａ間に配置され、カメラ１５Ｂはパンチユニット１１と第２のプーリ４Ｂ間に配置される。
カメラ１５Ａとカメラ１５Ｂは画像処理装置１５Ｃに接続する。
カメラ１５Ａは測定前のテープ状デバイス１を撮像し、撮像データを画像処理装置１５Ｃに送出する。
カメラ１５Ｂはテープ状デバイス１を撮像し、カメラ１５Ａによる画像データと比較照合またはパンチユニット１１の打ち抜き指令と比較照合する。

カメラ１５はテストヘッド１４の下方に配置され、テストヘッド１４の中央中空穴を通して、テープ状デバイス１の画像を認識する。
カメラ１５は画像処理装置１５Ｃと接続され、テープ状デバイス１の接触位置を補正演算する。

要するに、図３に示す如く、テープ状デバイス１は、第１のスプロケット３Ａから送り出され、第１のプーリ４Ａで方向転換され、第１のテンションプーリ６Ａを通り、第２のスプロケット７Ａを通り、第３のスプロケット７Ｂを通り、第２のテンションプーリ６Ｂを通り、第２のプーリ４Ｂで方向転換され、第４の搬送用スプロケット３Ｂに巻取られる。

第１のテンションプーリ６Ａは、第１のプーリ４Ａと第２のスプロケット７Ａとの間に設けられ、第１のプーリ４Ａを通過したテープ１が水平に走行するようにテンションを印加する。
第１のプーリ４Ａと第１のテンションプーリ６Ａとの間で、テープ１を水平に走行させて、テープ１の測定前の状態をカメラ１５Ａで撮像するためである。

第２のテンションプーリ６Ｂは、第３のスプロケット７Ｂと第２のプーリ４Ｂとの間に設けられ、第２のテンションプーリ６Ｂを通り第２のプーリ４Ｂを通過する前のテープ１が水平に走行するようにテンションを印加する。
第２のテンションプーリ６Ｂから第２のプーリ４Ｂとの間で、テープ１を水平に走行させてテープ１の測定後の状態をカメラ１５Ｂで撮像するためである。

以上の構成において、動作を説明する。第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂで位置決めされたテープ状デバイス１は、テープクランプ８とプッシャ９により固定される。
次に、プッシャ１０はテープクランプ８とプッシャ９を一体にしてテープ状デバイス１を、プローブカード１２のプローブ１２Ａにテープ状デバイス１が接触しない程度まで下降させる。
カメラ１５はテープ状デバイス１の画像データを取り込み、テープ状デバイス１の位置の補正量を算出する。

画像データを取り込み後、テープ状デバイス１の位置を補正後、テープ状デバイス１をプローブカード１２のプローブ１２Ａに接触するように下降させる。
次に、テープ状デバイス１がプローブ１２Ａに接触した状態で、ＩＣテスタ側にオートハンドラからテストスタート要求信号を送る。
テストが終了するとプッシャ９・１０は上昇し、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂが回転して次のテープ状デバイス１が送られる。

図２では、第１・第２・第３・第４のスプロケット３Ａ・７Ａ・７Ｂ・３Ｂが反時計方向に同期して回転することにより、テープ状デバイス１は図２の左側から右側に送られていく。
図２では、テープ状デバイス１に無理な力が加わらないようにしているので、プッシャ９が降下前には、第２・第３のスプロケット７Ａ・７Ｂ間のテープ状デバイス１はたわんでいる。
テープ状デバイス１のたわみをとって測定するため、図２では、第３のスプロケット７Ｂの回転を停止し、第２のスプロケット７Ａを時計方法に逆回転する。

このような装置においては、テープ１を、第１のスプロケット３Ａから、第１のプーリ４Ａ、第１のテンションプーリ６Ａ、第２のスプロケット７Ａ、第３のスプロケット７Ｂ、第２のテンションプーリ６Ｂ、第２のプーリ４Ｂ、第４のスプロケット３Ｂにセットする。

次に、第１のプーリ４Ａと第１のテンションプーリ６Ａ間を水平にテープ１が走行するように調整する場合に、第１のスプロケット３Ａをオペレータがマニアルで回転操作をして調整する。
テンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂ間を水平にテープ１が走行するように調整する場合には、第４のスプロケット３Ｂをオペレータがマニアルで回転操作して調整する。
第１のスプロケット３Ａ、あるいは、第４のスプロケット３Ｂを個々に操作しなくてはならず、また、テンションプーリ６Ａ，６Ｂの正常位置を目視で確認していたため、オペレータ毎に判定基準が異なり、調整基準が曖昧であった。

本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、テープの張りを自動で調整可能なオートハンドラを提供することにある。
更に、詳述すれば、テンショナー位置を検出し、搬送用スプロケットを動作させることにより、テープの張りを自動で調整可能とするオートハンドラを提供することにある。

このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のオートハンドラにおいては、
第１のプーリと第２のスプロケットとの間に設けられ第１のスプロケットから第１のプーリを通過したテープが水平に走行するようにテンションを印加する第１のテンショナーと、第３のスプロケットと第２のプーリとの間に設けられ第２のプーリを通過する前のテープが水平に走行するようにテンションを印加する第２のテンショナーと、前記第２のプーリからのテープを巻取る第４のスプロケットとを具備するオートハンドラにおいて、
前記第１のテンショナーに設けられ前記第１のテンショナーの位置を検出する第１の位置検出手段と、この第１の位置検出手段の検出信号から前記第１のスプロケットを回転して前記第１のプーリと前記第１のテンショナーとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第１の制御部とを具備する第１の制御手段と、前記第２のテンショナーに設けられ前記第２のテンショナーの位置を検出する第２の位置検出手段と、この第２の位置検出手段の検出信号から前記第４のスプロケットを回転して前記第２のテンショナーと前記第２のプーリとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第２の制御部とを具備する第２の制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明の請求項２のオートハンドラにおいては、請求項１記載のオートハンドラにおいて、
前記第１の制御手段あるいは第２の制御手段のいずれか一方が使用されたことを特徴とする。

本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
テープの走行路に対して水平に保持するようテンション位置を自動でセッティングできるので、操作者の目視セッティングによるばらつきが回避できるオートハンドラが得られる。
自動で調整できるので、装置を使用中も調整できるオートハンドラが得られる。

本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
前記第１の制御手段あるいは第２の制御手段のいずれか一方が使用されたので、安価なオートハンドラが得られる。

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
図において、図２と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図２との相違部分のみ説明する。

第１の制御手段３１は、第１の位置検出手段３１１と第１の制御部３１２とを有する。
第１の位置検出手段３１１は、第１のテンションプーリ６Ａに設けられ、第１のテンションプーリ６Ａの位置を検出する。
第１のフィードバック制御部３１２は、第１の位置検出手段３１１の検出信号から、第１のスプロケット３Ａを回転して、第１のプーリ４Ａと第１のテンションプーリ６Ａとの間を通過するテープ１が水平に走行するように制御する。

第２の制御手段３２は、第２の位置検出手段３２１と第２の制御部３２２とを有する。
第２の位置検出手段３２１は、第２のテンションプーリ６Ｂに設けられ、第２のテンションプーリ６Ｂの位置を検出する。
第２の制御部３２２は、第２の位置検出手段３２１の検出信号から、第４のスプロケット３Ｂを回転して、第２のテンションプーリ６Ｂと第２のプーリ４Ｂとの間を通過するテープ１が水平に走行するように制御する。

以上の構成において、第１，第２のテンションプーリ６Ａ，６Ｂの位置の検出手段３１１,３２１とその検出結果により、第１のスプロケット３Ａあるいは第４のスプロケット３Ｂの回転を制御する制御装置３１２，３２２が設けられた。
そして、テープ１の適正な張りを与える第１，第２のテンションプーリ６Ａ，６Ｂの位置を制御手段３１，３２が認識し、第１のスプロケット３Ａあるいは第４のスプロケット３Ｂの回転を制御し、テープ１に適正な張りを与える。

具体的には、スプロケット３Ａ〜７Ａ間で、第１のテンションプーリ６Ａが適正位置より上にあるときは、第１のスプロケット３Ａを時計周りに回転し、テンショナー１の位置を適正位置まで自動調整する。
同様に、テンションプーリ６Ａが適正位置より下にあるときは、第１のスプロケット３Ａを反時計周りに回転し、第１のテンションプーリ６Ａの位置を適正位置まで自動調整する。

スプロケット７Ｂ〜３Ｂ間で、第２のテンションプーリ６Ｂが適正位置より上にあるときは、第４のスプロケット３Ｂを反時計周りに回転し、テンショナー１の位置を適正位置まで自動調整する。
同様に、テンションプーリ６Ａが適正位置より下にあるときは、第４のスプロケット３Ｂを時計周りに回転し、テンションプーリ６Ａの位置を適正位置まで自動調整する。

この結果、
テープ１の走行路に対して水平に保持するようテンション位置を自動でセッティングできるので、操作者の目視セッティングによるばらつきが回避できるオートハンドラが得られる。
自動で調整できるので、装置を使用中も調整できるオートハンドラが得られる。
第１の制御手段あるいは第２の制御手段のいずれか一方が使用されるようにすれば、安価なオートハンドラが得られる。

なお、前述の実施例においては、第１，第２のテンションプーリ６Ａ，６Ｂに付いて説明したが、これに限ることはなく、要するに、テンションを印加するテンショナーであれば良い。

なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。

本発明の一実施例の要部構成説明図である。 従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。 図２の要部詳細説明図である。

符号の説明

１ テープ状デバイス
２Ａ 供給リール
２Ｂ 収容リール
３Ａ 第１のスプロケット
３Ｂ 第４のスプロケット
４Ａ 第１のプーリ
４Ｂ 第２のプーリ
５Ａ ガイド
５Ｂ ガイド
６Ａ 第１のテンションプーリ
６Ｂ 第２のテンションプーリ
７Ａ 第２のスプロケット
７Ｂ 第３のスプロケット
８ テープクランプ
９ プッシャ
１０ プッシャ
１１ パンチユニット
１２ プローブガード
１２Ａ プローブ
１３ アタッチメントユニット
１４ テストヘッド
１５ カメラ
１５Ａ カメラ
１５Ｂ カメラ
１５Ｃ 画像処理装置
３１ 第１の制御手段
３１１ 第１の位置検出手段
３１２ 制御部
３２ 第２の制御手段
３２１ 第２の位置検出手段
３２２ 制御部

Claims (2)

1. 第１のプーリと第２のスプロケットとの間に設けられ第１のスプロケットから第１のプーリを通過したテープが水平に走行するようにテンションを印加する第１のテンショナーと、第３のスプロケットと第２のプーリとの間に設けられ第２のプーリを通過する前のテープが水平に走行するようにテンションを印加する第２のテンショナーと、前記第２のプーリからのテープを巻取る第４のスプロケットとを具備するオートハンドラにおいて、
   前記第１のテンショナーに設けられ前記第１のテンショナーの位置を検出する第１の位置検出手段と、この第１の位置検出手段の検出信号から前記第１のスプロケットを回転して前記第１のプーリと前記第１のテンショナーとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第１の制御部とを具備する第１の制御手段と、
   前記第２のテンショナーに設けられ前記第２のテンショナーの位置を検出する第２の位置検出手段と、この第２の位置検出手段の検出信号から前記第４のスプロケットを回転して前記第２のテンショナーと前記第２のプーリとの間を通過するテープが水平に走行するように制御する第２の制御部とを具備する第２の制御手段と
   を具備したことを特徴とするオートハンドラ。
2. 前記第１の制御手段あるいは第２の制御手段のいずれか一方が使用されたこと
   を特徴とする請求項１記載のオートハンドラ。
   
   

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