JP2006293993A - セキュリティシステム、異常検出システムおよびその監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 監視効果の低下を抑制することが可能なセキュリティシステム、異常検出システムおよびその監視方法を提供する。
【解決手段】 位置情報取得部２ｃはタイマー２ｂが所定時間をカウントするごとに位置情報を取得し、位置情報が取得されると、通信部２ｆは、その取得された位置情報を管理装置３に送信する。制御部３ｃは、通報装置２の現在位置を示す位置情報が、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納された、通報装置２が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号を出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、セキュリティシステム、異常検出システムおよびその監視方法に関する。

従来、不法な侵入者を検知するセキュリティシステムが知られている。

例えば、特許文献１（特開２００２−１７０１７４号公報）には、管理用のサーバ手段と、監視位置に設置されたカメラ装置と、そのカメラ装置の出力をインターネット回線を介してサーバ手段に送信する通信手段とを含むセキュリティシステムが記載されている。
特開２００２−１７０１７４号公報

しかしながら上記セキュリティシステムにおいて、侵入などを目的とした第三者により前記通信手段が他の場所に移動させられると、セキュリティシステムは不法な侵入者を検知できなくなる。また、前記通信手段が盗まれて実際には侵入があったにもかかわらず警報を通知しないように第三者に都合の良いように改造されて再設置されたり、他所で入手され本来の通信手段と同等に複製された偽の通信手段を他所に設置することで、本来の通信手段が機能を停止させられて異常が生じたとしても、セキュリティシステム上は偽の通信手段が認識され異常が無いと判断されてしまっていた。

本発明の目的は、通信手段の不正な移動や設置による監視効果の低下を抑制することが可能なセキュリティシステム、異常検出システムおよびその監視方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のセキュリティシステムは、検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムであって、前記通報装置は、前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部にて取得された位置情報を送信する通報側通信部と、を含み、前記管理装置は、前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、前記通報側通信部から送信された位置情報を受信する管理側通信部と、前記管理側通信部にて受信された位置情報が前記格納部に格納された設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号を出力する出力部と、を含む。

また、本発明の監視方法は、検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信しかつ前記通報装置の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を有する管理装置と、を含むセキュリティシステムが行う監視方法であって、前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、前記通報装置が前記位置情報を送信する送信ステップと、前記管理装置が前記位置情報を受信する受信ステップと、前記受信された位置情報と前記設置位置情報とが異なる場合に、前記管理装置が異常通知信号を出力する出力ステップとを含む。

上記の発明によれば、通報装置の現在位置を示す位置情報が、通報装置が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、管理装置が設置位置情報を格納しているため、管理装置が通報装置の設置位置を管理することが可能になる。

前記位置情報は、所定時間が経過するごとに送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、通報装置は、所定時間が経過するごとに位置情報を送信するので、位置情報を常時送信する場合に比べて、通報装置の負担を少なくすることが可能になる。

前記位置情報は、前記通報装置が前記所定時間をカウントするごとに取得され、前記位置情報が取得されると、その取得された位置情報が送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、通報装置が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、管理装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、管理装置の負担を少なくすることが可能になる。

前記管理装置が、前記所定時間が経過するごとに位置情報要求を送信し、前記位置情報は、前記位置情報要求が受信されると取得され、前記位置情報が取得されると、その取得された位置情報が送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、管理装置が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、通報装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、通報装置の負担を少なくすることが可能になる。

本発明のセキュリティシステムは、検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムであって、前記通報装置は、前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部にて取得された位置情報と前記格納部に格納された設置位置情報とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果を送信する通報側通信部と、を含み、前記管理装置は、前記通報側通信部から送信された比較結果を受信する管理側通信部と、前記管理側通信部にて受信された比較結果が、前記位置情報が前記設置位置情報と異なる旨を示す場合に、異常通知信号を出力する出力部とを含む。

また、本発明の監視方法は、検出部と、前記検出部の検出結果を送信しかつ自己の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を有する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムが行う監視方法であって、前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、前記通報装置が前記位置情報と前記設置位置情報とを比較する比較ステップと、前記通報装置が前記比較ステップでの比較結果を送信する送信ステップと、前記管理装置が前記比較結果を受信する受信ステップと、前記比較結果が前記位置情報と前記設置位置情報とが異なる旨を示す場合に、前記管理装置が異常通知信号を出力する出力ステップと、を含む。

上記の発明によれば、通報装置の現在位置を示す位置情報が、通報装置が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、通報装置が設置位置情報を格納しているため、管理装置が設置位置情報を格納する必要がなくなる。このため、管理装置は、設置位置情報を格納するための構成を不要にでき、管理装置の構成の簡略化が図れる。

前記比較結果は、所定時間が経過するごとに送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、比較結果が常時送信される場合に比べて、通報装置の負担を少なくすることが可能になる。

前記位置情報は、前記通報装置が所定時間をカウントするごとに取得され、前記位置情報が取得されると、その取得された位置情報と前記設置位置情報とが比較され、前記位置情報と前記設置位置情報とが比較されると、その比較結果が送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、通報装置が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、管理装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、管理装置の負担を少なくすることが可能になる。

前記管理装置は、所定時間が経過するごとに比較結果要求を送信し、前記位置情報は、前記比較結果要求が受信されると取得され、前記位置情報が取得されると、その取得された位置情報と前記設置位置情報とが比較され、前記位置情報と前記設置位置情報とが比較されると、その比較結果が送信されることが望ましい。

上記の発明によれば、管理装置が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、通報装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、通報装置の負担を少なくすることが可能になる。

本発明の異常検出システムは、検出部と、前記検出部の検出結果を通信回線を介して管理装置に送信する通報装置と、を含む異常検出システムであって、前記通報装置は、前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部にて取得された位置情報が前記格納部に格納された設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号を出力する出力部と、を含む。

また、本発明の監視方法は、検出部と、前記検出部の検出結果を通信回線を介して管理装置に送信しかつ自己の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を含む通報装置と、を含む異常検出システムが行う監視方法であって、前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、前記位置情報が前記設置位置情報と異なる場合に、前記通報装置が異常通知信号を出力する出力ステップとを含む。

上記の発明によれば、通報装置の現在位置を示す位置情報が、通報装置が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

本発明によれば、通報装置の現在位置を示す位置情報が、通報装置が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置の不正な移動や設置による監視効果の低下を抑制することが可能になる。

次に、本発明の一実施例のセキュリティシステムを、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。なお、本セキュリティシステムは、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。

図１において、セキュリティシステムは、センサ１と、通報装置２と、管理装置３とを含む。センサ１は、センサ１ａないし１ｄを含む。通報装置２は、状態送信間隔記憶部２ａと、タイマー２ｂと、位置情報取得部２ｃと、アンテナ２ｄと、制御部２ｅと、通信部２ｆと、警報部２ｇとを含む。管理装置３は、通報装置情報／位置情報データベース（ＤＢ）３ａと、通信部３ｂと、制御部３ｃと、警報部３ｄと、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅとを含む。

センサ１は、検出部の一例であり、侵入者を検出する。

本実施例では、センサ１は、複数のセンサ１ａないし１ｄを含む。センサ１ａないし１ｄは、例えば、赤外線センサであり、管理領域に侵入者がいるか否かを検出するために、それぞれ別の場所に設置される。なお、センサ１ａないし１ｄのそれぞれは、赤外線センサに限らず検出する対象、例えば火災センサやガス漏れセンサなどに適宜変更も可能である。

通報装置２（具体的には、制御部２ｅ）は、センサ１の検出結果（例えば、侵入者が存在する旨の検出結果）を受け付ける。また、通報装置２（具体的には、通信部２ｆ）は、その受け付けたセンサ１の検出結果をＩＰ網（通信回線）４を介して管理装置３に送信する。

また、通報装置２は、通報装置２の現在位置を示す位置情報を取得し、その取得された位置情報をＩＰ網４を介して管理装置３に送信する。

状態送信間隔記憶部２ａは、所定時間（送信間隔）を示すタイマー値を格納する。このタイマー値は、例えば、管理装置３にて外部より設定される。

タイマー２ｂは、状態送信間隔記憶部２ａに格納されたタイマー値をカウントする。

位置情報取得部２ｃは、アンテナ２ｄを介して、通報装置２の現在位置を示す位置情報を取得する。

例えば、位置情報取得部２ｃは、アンテナ２ｄを介して、ＧＰＳ衛星（不図示）から送信された情報、またはＰＨＳ基地局（不図示）から送信された情報を受信し、その受信された情報に基づいて位置情報を取得する。

本実施例では、位置情報取得部２ｃは、タイマー２ｂが所定時間をカウントするたびに位置情報を取得する。換言すると、位置情報取得部２ｃは、間欠的に位置情報を取得する。

位置情報取得部２ｃは、その取得された位置情報を制御部２ｅに出力する。

制御部２ｅは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。制御部２ｅは、通報装置２の固有のＩＤ（識別情報）を格納している。

制御部２ｅは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報を管理装置３に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

具体的には、制御部２ｅは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その位置情報に通報装置２のＩＤを付す。制御部２ｅは、通報装置２のＩＤが付された位置情報を通信部２ｆに出力して、通報装置２のＩＤが付された位置情報を管理装置３に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

通信部２ｆは、ＩＰ網４と接続されている。通信部２ｆは、ＩＰ網４を介して、管理装置３（具体的には、通信部３ｂ）と通信する。

警報部２ｇは、例えば、音による警報、音声による警報、または、光による警報を発する。

管理装置３（具体的には、通信部３ｂ）は、通報装置２から送信されたセンサ１の検出結果を受信する。管理装置３（具体的には、制御部３ｃ）は、そのセンサ１の検出結果に基づいて侵入者を検出する。

通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、通報装置２が設置された位置を示す設置位置情報を格納する。本実施例では、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、設置位置情報を通報装置２のＩＤと関連づけて格納する。

また、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、管理装置３が管理可能な通報装置を識別するための通報装置のＩＤ（以下「管理許容ＩＤ」と称する。）も格納する。

上記設置位置情報と管理許容ＩＤは、各々関連付けられて格納される。例えば１つのＩＤは、そのＩＤを有する通報装置が設置された場所の設置位置情報と関連付けられて格納される。

また、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、管理装置３の管理下におかれている通報装置のＩＤを管理下ＩＤとして格納する。

通信部３ｂは、通報装置２から送信された位置情報を受信する。具体的には、通信部３ｂは、通報装置２から送信された位置情報および通報装置２のＩＤを受信する。通信部３ｂは、その受信された位置情報および通報装置２のＩＤを制御部３ｃに出力する。

制御部３ｃは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、また、出力部の一例である。

制御部３ｃは、通信部３ｂから位置情報を受け付けると、その位置情報と通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納された設置位置情報とを比較する。制御部３ｃは、同じＩＤにおいて送られてきた位置情報と格納している設置位置情報とが異なる場合に、警報部３ｄに異常通知信号を出力する。

警報部３ｄは、異常通知信号を受け付けると、警報を発する。管理装置３の使用者（例えば、警備員）は、警報部３ｄの警報を聞いて、異常処理を行う。

また、例えば、制御部３ｃは、送られてきた位置情報と格納している設置位置情報とが異なる場合に、通信部３ｂに異常通知信号を出力する。通信部３ｂは、異常通知信号を受け付けると、位置情報が異なると判断されたＩＤを有する通報装置２（具体的には、通信部２ｆ）に異常通知を送信する。

通信部２ｆは、異常通知を受け付けると、その異常通知を制御部２ｅに出力する。制御部２ｅは、異常通知を受け付けると、警報部２ｇを動作させる。制御部２ｅは、異常通知を受け付けた場合、通報装置２の動作を再起動不可能な状態に強制的に停止させ、以後の不正使用を防止してもよい。なお、上記再起動不可能な状態は所定の暗証番号の入力などの第三者に成し得ない方法で復帰可能に構成することも可能である。

状態送信間隔割り当てテーブル３ｅは、通報装置２の状態送信間隔記憶部２ａに設定されるタイマー値を格納する。このタイマー値は通信装置２固有のＩＤと関連付けられて格納されることも可能であり、複数の通信装置２から管理装置３に情報が送られてくる際に、各々の送信タイミングが重ならないように調整可能である。

次に、動作を説明する。

図２は、図１に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図２（ａ）は、通報装置２が管理装置３の管理下におかれる際の動作を説明するためのフローチャートであり、図２（ｂ）は、通常運用時の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、図２（ａ）を参照して、通報装置２が管理装置３の管理下におかれる際の動作を説明する。

管理装置３がステップ２０１にて受信待ち状態になっているときに、通報装置２に電源が投入されると、通報装置２は、ステップ２０２を実行する。

ステップ２０２では、制御部２ｅは、位置情報取得部２ｃに位置情報を取得させる。位置情報取得部２ｃは、位置情報を取得すると、その位置情報を制御部２ｅに出力する。制御部２ｅは、位置情報を受け付けると、ステップ２０３を実行する。

ステップ２０３では、制御部２ｅは、その受け付けられた位置情報を通報装置２のＩＤ（以下、単に「ＩＤ」と称する。）とともに管理装置３に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。通信部２ｆが位置情報をＩＤとともに送信すると、管理装置３の通信部３ｂは、ステップ２０４を実行する。

ステップ２０４では、通信部３ｂが位置情報とＩＤとを受信する。通信部３ｂは、その受信された位置情報およびＩＤを、制御部３ｃに出力する。制御部３ｃは、位置情報およびＩＤを受け付けると、ステップ２０５を実行する。

ステップ２０５では、制御部３ｃは、通報装置２を検証する。

具体的には、制御部３ｃは、ステップ２０４で受け付けられたＩＤが管理許容ＩＤとして通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納されているか否かを判断する。

制御部３ｃは、ステップ２０４で受け付けられたＩＤが管理許容ＩＤとして通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納されていると、管理装置３はそのＩＤにて識別される通報装置２を管理可能である（検証ＯＫ）と判断する。

一方、制御部３ｃは、ステップ２０４で受け付けられたＩＤが管理許容ＩＤとして通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納されていないと、管理装置３はそのＩＤにて識別される通報装置２を管理不能（検証ＮＧ）と判断する。

制御部３ｃは、ステップ２０５が終了すると、ステップ２０６を実行する。

ステップ２０６では、制御部３ｃは、ステップ２０５での検証結果が検証ＯＫの場合にはステップ２０７を実行し、ステップ２０５での検証結果が検証ＮＧの場合にはステップ２０８を実行する。

ステップ２０７では、制御部３ｃは、登録了承通知と状態送信間隔通知とを通報装置２に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。なお、状態送信間隔通知は、制御部３ｃが状態送信間隔割り当てテーブル３ｅから読み取ったタイマー値を示す。

ステップ２０７が終了すると、制御部３ｃはステップ２０９を実行し、通報装置２はステップ２１０を実行する。

ステップ２０９では、制御部３ｃは、ステップ２０４で受け付けたＩＤを、管理下ＩＤとして通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに追加登録する。制御部３ｃは、その後、通常運用処理を行う。

ステップ２１０では、通報装置２の通信部２ｆは、管理装置３から送信された通知を受信する。通信部２ｆは、その受信された通知を制御部２ｅに出力する。制御部２ｅは、通信部２ｆから通知を受け付けると、ステップ２１１を実行する。

ステップ２１１では、制御部２ｅは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知か登録不可通知かを判断する。

制御部２ｅは、通信部２ｆから受け付けた通知に登録了承通知が含まれている場合、ステップ２１２を実行し、通信部２ｆから受け付けた通知に登録不可通知が含まれている場合、動作を終了する。

ステップ２１２では、制御部２ｅは、通信部２ｆから受け付けた通知に含まれている状態送信間隔通知が示すタイマー値を、状態送信間隔記憶部２ａに保存する。制御部２ｅは、その後、通常運用処理を行う。

一方、ステップ２０８では、制御部３ｃは、登録不可通知を通報装置２に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。ステップ２０８が終了すると、制御部３ｃは動作を終了し、通報装置２はステップ２１０を実行する。

次に、図２（ｂ）を参照して、通常運用動作を説明する。

通常運用処理になると、管理装置３はステップ２１３を実行し、通報装置２はステップ２１４を実行する。

ステップ２１３では、管理装置３は受信待ち状態になる。

ステップ２１４では、制御部２ｅは、位置情報取得部２ｃに位置情報を取得させる。位置情報取得部２ｃは、位置情報を取得すると、その位置情報を制御部２ｅに出力する。制御部２ｅは、位置情報を受け付けると、ステップ２１５を実行する。

ステップ２１５では、制御部２ｅは、その受け付けられた位置情報をＩＤとともに管理装置３に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

通信部２ｆが位置情報をＩＤとともに送信すると、管理装置３の通信部３ｂは、ステップ２１６を実行する。

ステップ２１６では、通信部３ｂは、位置情報とＩＤとを受信する。通信部３ｂは、その受信された位置情報およびＩＤを、制御部３ｃに出力する。制御部３ｃは、位置情報とＩＤとを受け付けると、ステップ２１７を実行する。

ステップ２１７では、制御部３ｃは、通報装置２の位置情報を検証する。

具体的には、制御部３ｃは、ステップ２１６で受け付けられたＩＤと関連づけられて通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納されている設置位置情報を読み出す。

制御部３ｃは、その読み出された設置位置情報と、ステップ２１６で受け付けられた位置情報とを比較する。

位置情報が設置位置情報と一致している場合、制御部３ｃは、通報装置２が動かされていないと判断して検証ＯＫと認定する。一方、位置情報が設置位置情報と異なる場合、制御部３ｃは、通報装置２が動かされたと判断して検証ＮＧと認定する。

制御部３ｃは、ステップ２１７が終了すると、ステップ２１８を実行する。

ステップ２１８では、制御部３ｃは、ステップ２１７での検証結果が検証ＯＫか否か判断する。

制御部３ｃは、ステップ２１７での検証結果が検証ＯＫの場合にはステップ２１９を実行し、ステップ２１７での検証結果が検証ＮＧの場合にはステップ２２０を実行する。

ステップ２１９では、制御部３ｃは、了承通知を通報装置２に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。ステップ２１９が終了すると、制御部３ｃはステップ２１３を実行し、通報装置２はステップ２２１を実行する。

ステップ２２１では、通報装置２の通信部２ｆは、管理装置３から送信された通知を受信する。通信部２ｆは、その受信された通知を制御部２ｅに出力する。制御部２ｅは、通信部２ｆから通知を受け付けると、ステップ２２２を実行する。

ステップ２２２では、制御部２ｅは、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知であるか否か判断する。

制御部２ｅは、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知である場合、ステップ２２３を実行し、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知でない場合、ステップ２２４を実行する。

ステップ２２３では、制御部２ｅは、状態送信間隔記憶部２ａからタイマー値を読み出し、その読み出されたタイマー値をタイマー２ｂにセットする。制御部２ｅは、ステップ２２３が終了すると、ステップ２２５を実行する。

ステップ２２５では、制御部２ｅは、タイマー２ｂがタイマー値をカウントしたか否か判断する。

制御部２ｅは、タイマー２ｂがタイマー値をカウントした場合、ステップ２１４を実行し、タイマー２ｂがタイマー値をカウントしていない場合、ステップ２２６を実行する。

ステップ２２６では、制御部２ｅは、タイマー２ｂの値を「１」だけカウントダウンする。制御部２ｅは、ステップ２２６が終了すると、ステップ２２５を実行する。

このため、タイマー２ｂがタイマー値（所定時間）をカウントするたびに、位置情報取得部２ｃは位置情報を取得し、その取得された位置情報は、通信部２ｆによって管理装置３に送信される。

一方、ステップ２２０では、制御部３ｃは、異常通知信号を通信部３ｂに出力して、異常通知を通報装置２に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。ステップ２２０が終了すると、制御部３ｃはステップ２２７を実行し、通報装置２はステップ２２１を実行する。

ステップ２２７では、制御部３ｃは、異常通知信号を警報部３ｄに出力する。警報部３ｄは、異常通知信号を受け付けると、警報を発する。管理装置３の使用者は、警報部３ｄの警報を聞いて、異常処理を行う。

異常処理の内容の一例として、管理装置３の使用者（例えば、警備員）が、通報装置２が設置された家を訪問する。また、通報装置２が設置された家に電話をかけてもよいし、その家の住人の携帯電話機に音声通報してもよいし、その家の住人の携帯電話機にメール通知してもよいし、警察へ通報してもよい。

また、通報装置２がカメラを含む場合、管理装置３の使用者は、ＩＰ網４経由で、カメラによって撮影されたその家の内部の映像を確認したり、その家の住人の携帯電話機にその映像を配信しても良い。

また、通報装置２がスピーカを含む場合、管理装置３の使用者は、ＩＰ網４経由で、スピーカから音声を出し、通報装置２を移動させたと思われる不審者に警告を与えてもよい。

また、ステップ２２４では、制御部２ｅは、異常通知信号を警報部２ｇに出力して警報部２ｇを動作させる。なお、制御部２ｅは、異常通知を受け付けた場合、前述のように通報装置２の動作を停止してもよい。

本実施例によれば、通報装置２の現在位置を示す位置情報が、通報装置２が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置２が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置２の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、管理装置３が設置位置情報を格納しているため、管理装置３が通報装置２の設置位置を管理することが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２は、所定時間が経過するごとに位置情報を取得して送信する。このため、位置情報を常時取得して送信する場合に比べて、通報装置２の消費電力の負担を少なくすることが可能になる。

また、本実施例では、位置情報取得部２ｃはタイマー２ｂが所定時間をカウントするごとに位置情報を取得し、位置情報が取得されると、通信部２ｆは、その取得された位置情報を管理装置３に送信する。

この場合、通報装置２が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、管理装置３が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、管理装置３の負担を少なくすることが可能になる。例えば、管理装置は、位置情報の取得タイミングを管理する負担がなくなる。

次に、第２実施例を説明する。

図３は、本発明の第２実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図３において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第２実施例は、第１実施例と異なり、管理装置が位置情報の取得タイミングを決定する。具体的には、所定時間が経過するごとに、管理装置３０が状態要求（位置情報要求）を通報装置２０に送信し、通報装置２０は、管理装置３０から状態要求を受信すると位置情報を取得し、その取得された位置情報を管理装置３０に送信する。

以下、第１実施例と異なる部分を中心に第２実施例を説明する。

図３において、セキュリティシステムは、センサ１と、通報装置２０と、管理装置３０とを含む。

通報装置２０は、図１に示した通報装置２が有する状態送信間隔記憶部２ａおよびタイマー２ｂを必要とせず、また、制御部２ｅの代わりに制御部２０ａを含む。具体的には、通報装置２０は、制御部２０ａと、位置情報取得部２ｃと、アンテナ２ｄと、通信部２ｆと、警報部２ｇとを含む。

通報装置２０（具体的には、制御部２０ａ）は、センサ１の検出結果（例えば、侵入者が存在する旨の検出結果）を受け付ける。通報装置２０（具体的には、通信部２ｆ）は、その受け付けたセンサ１の検出結果をＩＰ網４を介して管理装置３０に送信する。

制御部２０ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。制御部２０ａは、通報装置２０固有のＩＤ（識別情報）を格納している。

制御部２０ａは、通信部２ｆが管理装置３０から状態要求を受け付けると、位置情報取得部２ｃに位置情報を取得させる。位置情報取得部２ｃは、その取得された位置情報を制御部２０ａに出力する。

制御部２０ａは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報を管理装置３０に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

具体的には、制御部２０ａは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その位置情報に通報装置２０の固有のＩＤ（以下、単に「ＩＤ」と称する。）を付して管理装置３０に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

管理装置３０は、図１に示した管理装置３が有する制御部３ｃの代わりに制御部３０ａを含み、また、タイマー３０ｂを含む。具体的には、管理装置３０は、制御部３０ａと、タイマー３０ｂと、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａと、通信部３ｂと、警報部３ｄと、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅとを含む。

管理装置３０は、通報装置２０から送信されたセンサ１の検出結果を受信する。管理装置３０は、そのセンサ１の検出結果に基づいて侵入者を検出する。

通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、通報装置２０が設置された位置を示す設置位置情報を格納する。本実施例では、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、設置位置情報を通報装置２０のＩＤと関連づけて格納する。また、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａは、管理装置３０が管理可能な通報装置を識別するための通報装置のＩＤ（管理許容ＩＤ）も格納する。

制御部３０ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、また、出力部の一例である。

制御部３０ａは、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅに格納されているタイマー値をタイマー３０ｂに設定する。

制御部３０ａは、タイマー３０ｂがタイマー値をカウントすると、状態送信要求を通報装置２０に送信する送信処理を通信部３ｂに実行させ、同時に、タイマー３０ｂにそのタイマー値を再設定する。

また、制御部３０ａは、通信部３ｂから位置情報を受け付けると、その位置情報と通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａに格納された設置位置情報とを比較する。制御部３０ａは、同じＩＤにおいて送られてきた位置情報と格納している設置位置情報とが異なる場合に、警報部３ｄに異常通知信号を出力する。

また、例えば、制御部３０ａは、送られてきた位置情報と格納している設置位置情報とが異なる場合に、通信部３ｂに異常通知信号を出力する。通信部３ｂは、異常通知信号を受け付けると、位置情報が異なると判断されたＩＤを有する通報装置２０（具体的には、通信部２ｆ）に異常通知を送信する。

制御部３０ａは、位置情報と設置位置情報とが異なる場合に、異常通知信号を出力する。

通信部２ｆは、異常通知を受け付けると、その異常通知を制御部２０ａに出力する。制御部２０ａは、異常通知を受け付けると、警報部２ｇを動作させる。制御部２ｅは、異常通知を受け付けた場合、通報装置２の動作を再起動不可能な状態に強制的に停止させ、以後の不正使用を防止してもよい。

次に、動作を説明する。

図４は、図３に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図４（ａ）は、通報装置２０が管理装置３０の管理下におかれる際の動作を説明するためのフローチャートであり、図４（ｂ）は、通常運用時の動作を説明するためのフローチャートである。

図４において、図２に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、通報装置２が通報装置２０となり、制御部２ｅが制御部２０ａになり、管理装置３が管理装置３０となり、制御部３ｃが制御部３０ａになる。

以下、図４を参照して第２実施例の動作を第１実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図４（ａ）を参照して、通報装置２０が管理装置３０の管理下におかれる際の動作を説明する。

ステップ２０６では、制御部３０ａは、ステップ２０５での検証結果が検証ＯＫの場合にはステップ４０１を実行し、ステップ２０５での検証結果が検証ＮＧの場合にはステップ２０８を実行する。

ステップ４０１では、制御部３０ａは、登録了承通知を通報装置２０に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。

ステップ４０１が終了すると、制御部３０ａはステップ２０９を実行し、通報装置２０はステップ２１０を実行する。

ステップ２１０では、通報装置２０の通信部２ｆは、管理装置３０から送信された通知を受信する。通信部２ｆは、その受信された通知を制御部２０ａに出力する。制御部２０ａは、通信部２ｆから通知を受け付けると、ステップ４０２を実行する。

ステップ４０２では、制御部２０ａは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知か登録不可通知かを判断する。

制御部２０ａは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知である場合、通常運用処理を実行し、一方、通信部２ｆから受け付けた通知が登録不可通知の場合、動作を終了する。

次に、図４（ｂ）を参照して、通常運用動作を説明する。

通常運用処理になると、管理装置３０はステップ４０３を実行する。

ステップ４０３では、制御部３０ａは、状態要求を通報装置２０に送信する送信処理を通信部３ｂに実行させる。通信部３ｂが状態要求を送信すると、通報装置２０の通信部２ｆは、ステップ４０４を実行する。

ステップ４０４では、通信部２ｆは、管理装置３０から送信された状態要求を受信する。通信部２ｆは、その受信された状態要求を制御部２０ａに出力する。制御部２０ａは、状態要求を受け付けると、ステップ２１４を実行する。

また、ステップ２２１にて、通報装置２０の通信部２ｆは、管理装置３０から送信された通知を受信すると、通信部２ｆは、その受信された通知を制御部２０ａに出力する。制御部２０ａは、通信部２ｆから通知を受け付けると、ステップ４０５を実行する。

ステップ４０５では、制御部２０ａは、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知であるか否か判断する。

制御部２０ａは、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知である場合、状態要求の受信待ち状態になり、一方、通信部２ｆから受け付けた通知が了承通知でない場合、ステップ２２４を実行する。

また、ステップ２１９が終了すると、制御部３０ａはステップ４０６を実行する。

ステップ４０６では、制御部３０ａは、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅに格納されているタイマー値をタイマー３０ｂに設定する。制御部３０ａは、ステップ４０６が終了すると、ステップ４０７を実行する。

ステップ４０７では、制御部３０ａは、タイマー３０ｂがタイマー値をカウントしたか否か判断する。

制御部３０ａは、タイマー３０ｂがタイマー値をカウントした場合、ステップ４０３を実行し、タイマー３０ｂがタイマー値をカウントしていない場合、ステップ４０８を実行する。

ステップ４０８では、制御部３０ａは、タイマー３０ｂの値を「１」だけカウントダウンする。制御部３０ａは、ステップ４０８が終了すると、ステップ４０７を実行する。

このため、タイマー３０ｂがタイマー値（所定時間）をカウントするたびに、管理装置３０の通信部３ｂは、通報装置２０に状態要求を送信する。通報装置２０は、状態要求を受信すると位置情報を取得し、その取得された位置情報を管理装置３０に送信する。

本実施例によれば、通報装置２０の現在位置を示す位置情報が、通報装置２０が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置２０が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置２０の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、管理装置３０が設置位置情報を格納しているため、管理装置３０が通報装置２０の設置位置を管理することが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２０は、所定時間が経過するごとに位置情報を送信する。このため、位置情報が常時送信される場合に比べて、通報装置２０の負担を少なくすることが可能になる。

また、本実施例では、管理装置３０は所定時間が経過するごとに状態要求（位置情報要求）を送信し、通報装置２０は、状態要求を受信すると位置情報を取得する。通報装置２０は、位置情報を取得すると、その取得された位置情報を管理装置３０に送信する。
このため、管理装置３０が位置情報の取得タイミングを決定する。よって、通報装置２０が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、通報装置２０の負担を少なくすることが可能になる。例えば、第１実施例に対して通報装置２０側で送信間隔を管理する負担がなくなり、ハードとしてはタイマー、送信間隔記憶部が不要となり、処理としてはタイマーのカウントと送信タイミングの判断が不要となる。

次に、第３実施例を説明する。

図５は、本発明の第３実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図５において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第３実施例は、第１実施例と異なり、通報装置が動かされたか否かを、通報装置自身が判断する。

以下、第１実施例と異なる部分を中心に第３実施例を説明する。

図５において、セキュリティシステムは、センサ１と、通報装置２１と、管理装置３１とを含む。

通報装置２１は、図１に示した制御部３ｃの代わりに制御部２１ｂを含み、また、位置情報保持部２１ａを含む。具体的には、通報装置２１は、位置情報保持部２１ａと、制御部２１ｂと、状態送信間隔記憶部２ａと、タイマー２ｂと、位置情報取得部２ｃと、アンテナ２ｄと、通信部２ｆと、警報部２ｇとを含む。

通報装置２１（具体的には、制御部２１ｂ）は、センサ１の検出結果（例えば、侵入者が存在する旨の検出結果）を受け付ける。通報装置２１（具体的には、通信部２ｆ）は、その受け付けたセンサ１の検出結果をＩＰ網４を介して管理装置３１に送信する。

位置情報保持部２１ａは、通報装置２１が設置された位置を示す設置位置情報を格納する。

制御部２１ｂは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。制御部２１ｂは、通報装置２１のＩＤ（識別情報）を格納している。

制御部２１ｂは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報と、位置情報保持部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。

制御部２１ｂは、その比較結果を管理装置３１に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

具体的には、制御部２１ｂは、その比較結果に通報装置２１固有のＩＤを付して管理装置３１に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

管理装置３１は、図１に示した管理装置３が有する制御部３ｃの代わりに制御部３１ａを含み、また、通報装置情報／位置情報ＤＢ３ａの代わりに通報装置情報ＤＢ３１ｂを含む。具体的には、管理装置３１は、制御部３１ａと、通報装置情報ＤＢ３１ｂと、通信部３ｂと、警報部３ｄと、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅとを含む。

管理装置３１は、通報装置２１から送信されたセンサ１の検出結果を受信する。管理装置３１は、そのセンサ１の検出結果に基づいて侵入者を検出する。

制御部３１ａは、出力部の一例である。制御部３１ａは、通報装置２１が送信した比較結果を通信部３ｂから受け付ける。制御部３１ａは、その受け付けられた比較結果が、位置情報が設置位置情報と異なる旨を示す場合、通報装置２１が移動されたと判断して異常通知信号を出力する。

例えば、制御部３１ａは、比較結果が、位置情報と設置位置情報とが異なる旨を示す場合に、警報部３ｄに異常通知信号を出力する。

通報装置情報ＤＢ３１ｂは、管理装置３１が管理可能な通報装置を識別するための通報装置のＩＤ（管理許容ＩＤ）を格納し、また、管理装置３１が管理している通報装置のＩＤ（管理下ＩＤ）を格納する。

次に、動作を説明する。

図６は、図５に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図６（ａ）は、通報装置２１が管理装置３１の管理下におかれる際の動作を説明するためのフローチャートであり、図６（ｂ）は、通常運用時の動作を説明するためのフローチャートである。

図６において、図２に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、通報装置２が通報装置２１となり、制御部２ｅが制御部２１ｂになり、管理装置３が管理装置３１となり、制御部３ｃが制御部３１ａになり、通報装置情報位置情報ＤＢ３ａが通報装置情報ＤＢ３１ｂとなる。

以下、図６を参照して第３実施例の動作を第１実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図６（ａ）を参照して、通報装置２１が管理装置３１の管理下におかれる際の動作を説明する。

制御部２１ｂは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、ステップ６０１を実行する。

ステップ６０１では、制御部２１ｂは、登録要求を通報装置２１固有のＩＤ（以下、単に「ＩＤ」と称する。）とともに管理装置３１に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。通信部２ｆが登録要求をＩＤとともに送信すると、管理装置３１の通信部３ｂは、ステップ６０２を実行する。

ステップ６０２では、通信部３ｂが登録要求とＩＤとを受信する。通信部３ｂは、その受信された登録要求およびＩＤを、制御部３１ａに出力する。制御部３１ａは、登録要求およびＩＤを受け付けると、ステップ２０５を実行する。

また、ステップ２０７が終了すると、制御部３１ａはステップ６０３を実行する。

ステップ６０３では、制御部３１ａは、ステップ６０２で受け付けたＩＤを、管理許容ＩＤとして、通報装置情報ＤＢ３１ｂに追加登録する。制御部３１ａは、その後、通常運用処理を行う。
ステップ２１１では、制御部２１ｂは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知か登録不可通知かを判断する。

制御部２１ｂは、通信部２ｆから受け付けた通知に登録了承通知が含まれている場合、ステップ６０４を実行し、通信部２ｆから受け付けた通知に登録不可通知が含まれている場合、動作を終了する。

ステップ６０４では、制御部２１ｂは、通信部２ｆから受け付けた通知に含まれている状態送信間隔通知が示すタイマー値を、状態送信間隔記憶部２ａに保存する。また、制御部２１ｂは、ステップ２０２で受け付けた位置情報を、通報装置２１の設置位置情報として、位置情報保存部２１ａに格納する。制御部２１ｂは、その後、通常運用処理を行う。

次に、図６（ｂ）を参照して、通常運用動作を説明する。

通常運用処理になると、管理装置３１はステップ２１３を実行し、通報装置２１の制御部２１ｂは、ステップ６０５を実行する。

ステップ６０５では、制御部２１ｂは、位置情報取得部２ｃに位置情報を取得させる。位置情報取得部２ｃは、位置情報を取得すると、その位置情報を制御部２１ｂに出力する。制御部２１ｂは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報と、位置情報保持部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。

制御部２１ｂは、位置情報が設置位置情報と一致すると、通報装置２１は移動されておらず正常と判断し、一方、位置情報が設置位置情報と異なると、通報装置２１が移動された異常状態であると判断する。

制御部２１ｂは、ステップ６０５を終了すると、ステップ６０６を実行する。

ステップ６０６では、制御部２１ｂは、ステップ６０５での判断結果が正常であるか否かを判断する。制御部２１ｂは、ステップ６０５での判断結果が正常である場合には、ステップ６０７を実行し、一方、ステップ６０５での判断結果が異常である場合には、ステップ６０８を実行する。

ステップ６０７では、制御部２１ｂは、正常通知（位置情報と設置位置情報とが一致する旨を示す比較結果）をＩＤとともに管理装置３１に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。ステップ６０７が実行されると、管理装置３１はステップ６０９を実行し、制御部２１ｂはステップ２２３を実行する。

一方、ステップ６０８では、制御部２１ｂは、異常通知（位置情報と設置位置情報とが異なる旨を示す比較結果）をＩＤとともに管理装置３１に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。ステップ６０８が実行されると、管理装置３１の通信部３ｂはステップ６０９を実行し、制御部２１ｂはステップ２２４を実行する。

ステップ６０９では、通信部３ｂは、通報装置２１から通知およびＩＤを受信する。通信部３ｂは、その受信された通知およびＩＤを、制御部３１ａに出力する。制御部３１ａは、通知とＩＤを受け付けると、ステップ６１０を実行する。

ステップ６１０では、制御部３１ａは、その通知が正常通知であるか否かを判断する。制御部３１ａは、その通知が正常通知の場合、ステップ２１３を実行し、その通知が異常通知の場合、その異常通知とともに受け付けられたＩＤにて識別される通報装置が移動させられたと判断し、ステップ２２７を実行する。

本実施例によれば、通報装置２１の現在位置を示す位置情報が、通報装置２１が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置２１が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置２１の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２１が設置位置情報を格納しているため、管理装置３１が設置位置情報を格納する必要がなくなる。このため、管理装置３１は、設置位置情報を格納するための構成を不要にでき、管理装置３１の構成の簡略化が図れる。

また、本実施例では、通報装置２１は、所定時間が経過するごとに比較結果（正常通知および異常通知）を管理装置３１に送信する。この場合、通報装置２１が比較結果を常時送信する場合に比べて、通報装置２１の負担を少なくすることが可能になる。

また、本実施例では、位置情報取得部２ｃは、タイマー２ｂがタイマー値（所定時間）をカウントするごとに位置情報を取得し、制御部２１ｂは、位置情報が取得されると、その取得された位置情報と位置情報保存部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。通信部２ｆは、位置情報と設置位置情報とが比較されると、その比較結果を管理装置３１に送信する。
この場合、通報装置３１が位置情報の取得タイミングを決定する。このため、管理装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、管理装置の負担を少なくすることが可能になる。例えば、第１実施例に対して管理装置側で通報装置の位置情報を管理する負担がなくなり、ハードとしては位置情報ＤＢが不要となり、処理としては通報装置の位置情報の整合性を判断する処理が不要となる。

また、本実施例では、通報装置２１が移動されたか否かを、通報装置２１が判断する。このため、例えば、通報装置２１と管理装置３１との通信が不調であっても、通報装置２１は、自己が移動されたことを確認でき、通報装置２１単体で異常処理を実行することが可能になる。

次に、第４実施例を説明する。

図７は、本発明の第４実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図７において、図５に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第４実施例は、第３実施例と異なり、管理装置が位置情報の取得タイミングを決定する。

具体的には、所定時間が経過するごとに、管理装置３２が状態要求（位置情報要求）を送信し、通報装置２２は、状態要求を受信すると位置情報を取得する。通報装置２２は、位置情報を取得すると、その取得された位置情報と位置情報保存部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。通報装置２２は、位置情報と設置位置情報とが比較されると、その比較結果を管理装置３２に送信する。

以下、第３実施例と異なる部分を中心に第４実施例を説明する。

図７において、セキュリティシステムは、センサ１と、通報装置２２と、管理装置３２とを含む。

通報装置２２は、図５に示した通報装置２１が有する状態送信間隔記憶部２ａおよびタイマー２ｂとを必要とせず、また、制御部２１ｂの代わりに制御部２２ａを含む。具体的には、通報装置２２は、制御部２２ａと、位置情報取得部２ｃと、アンテナ２ｄと、通信部２ｆと、警報部２ｇと、位置情報保持部２１ａとを含む。なお、位置情報保持部２１ａは、通報装置２２の設置位置を示す設置位置情報を格納する。

通報装置２２（具体的には、制御部２２ａ）は、センサ１の検出結果（例えば、侵入者が存在する旨の検出結果）を受け付ける。通報装置２２（具体的には、通信部２ｆ）は、その受け付けたセンサ１の検出結果をＩＰ網４を介して管理装置３２に送信する。

制御部２２ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。制御部２２ａは、通報装置２２固有のＩＤ（識別情報）を格納している。

制御部２２ａは、通信部２ｆが管理装置３２から状態要求を受け付けると、位置情報取得部２ｃに位置情報を取得させる。位置情報取得部２ｃは、その取得された位置情報を制御部２２ａに出力する。

制御部２２ａは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報と、位置情報保持部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。

制御部２２ａは、その比較結果を管理装置３２に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

具体的には、制御部２２ａは、その比較結果に通報装置２２のＩＤを付して管理装置３２に送信する送信処理を、通信部２ｆに実行させる。

管理装置３２は、図５に示した管理装置３１が有する制御部３１ａの代わりに制御部３２ａを含み、また、タイマー３２ｂを含む。具体的には、管理装置３２は、制御部３２ａと、タイマー３２ｂと、通報装置情報ＤＢ３１ｂと、通信部３ｂと、警報部３ｄと、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅとを含む。

管理装置３２は、通報装置２２から送信されたセンサ１の検出結果を受信する。管理装置３２は、そのセンサ１の検出結果に基づいて侵入者を検出する。

通報装置情報ＤＢ３１ｂは、管理装置３２が管理可能な通報装置を識別するための通報装置のＩＤ（管理許容ＩＤ）を格納する。

制御部３２ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータであり、また、出力部の一例である。

制御部３２ａは、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅに格納されているタイマー値をタイマー３２ｂに設定する。

制御部３２ａは、タイマー３２ｂがタイマー値をカウントすると、状態要求を通報装置２２に送信する送信処理を通信部３ｂに実行させ、同時に、タイマー３２ｂにそのタイマー値を再設定する。

また、制御部３２ａは、通報装置２２が送信した比較結果を通信部３ｂから受け付ける。制御部３２ａは、その受け付けられた比較結果が、位置情報が設置位置情報と異なる旨を示す場合、通報装置２２が移動されたと判断して異常通知信号を出力する。

例えば、制御部３２ａは、比較結果が、位置情報と設置位置情報とが異なる旨を示す場合に、警報部３ｄに異常通知信号を出力する。

次に、動作を説明する。

図８は、図７に示したセキュリティシステムの動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図８（ａ）は、通報装置２２が管理装置３２の管理下におかれる際の動作を説明するためのフローチャートであり、図８（ｂ）は、通常運用時の動作を説明するためのフローチャートである。

図８において、図６に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、通報装置２１が通報装置２２となり、制御部２１ｂが制御部２２ａになり、管理装置３１が管理装置３２となり、制御部３１ａが制御部３２ａになる。

以下、図８を参照して第４実施例の動作を第３実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図８（ａ）を参照して、通報装置２２が管理装置３２の管理下におかれる際の動作を説明する。

ステップ２０６では、制御部３２ａは、ステップ２０５での検証結果が検証ＯＫの場合にはステップ８０１を実行し、ステップ２０５での検証結果が検証ＮＧの場合にはステップ２０８を実行する。

ステップ８０１では、制御部３２ａは、登録了承通知を通報装置２２に送信する送信処理を、通信部３ｂに実行させる。

ステップ８０１が終了すると、制御部３２ａはステップ６０３を実行し、通報装置２２はステップ２１０を実行する。

ステップ２１０では、通報装置２２の通信部２ｆは、管理装置３２から送信された通知を受信する。通信部２ｆは、その受信された通知を制御部２２ａに出力する。制御部２２ａは、通信部２ｆから通知を受け付けると、ステップ８０２を実行する。
ステップ８０２では、制御部２２ｂは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知か登録不可通知かを判断する。

制御部２２ａは、通信部２ｆから受け付けた通知が登録了承通知である場合、通常運用処理を実行し、通信部２ｆから受け付けた通知が登録不可通知である場合、動作を終了する。

次に、図８（ｂ）を参照して、通常運用動作を説明する。

通常運用処理になると、管理装置３２はステップ８０３を実行する。

ステップ８０３では、制御部３２ａは、状態要求を通報装置２２に送信する送信処理を通信部３ｂに実行させる。通信部３ｂが通報装置２２に状態要求を送信すると、通報装置２２の通信部２ｆは、ステップ８０４を実行する。

ステップ８０４では、通報装置２２の通信部２ｆは、管理装置３２から送信された状態要求を受信する。通信部２ｆは、その受信された状態要求を制御部２２ａに出力する。制御部２２ａは、状態要求を受け付けると、ステップ６０５を実行する。

また、ステップ６１０にて、制御部３２ａは、通報装置２２から受け付けた通知が正常通知の場合、ステップ８０５を実行し、一方、その通知が異常通知の場合、ステップ２２７を実行する。

ステップ８０５では、制御部３２ａは、状態送信間隔割り当てテーブル３ｅに格納されているタイマー値をタイマー３２ｂに設定する。制御部３２ａは、ステップ８０５が終了すると、ステップ８０６を実行する。

ステップ８０６では、制御部３２ａは、タイマー３２ｂがタイマー値をカウントしたか否かを判断する。

制御部３２ａは、タイマー３２ｂがタイマー値をカウントした場合、ステップ８０３を実行し、また、タイマー３２ｂがタイマー値をカウントしていない場合、ステップ８０７を実行する。

ステップ８０７では、制御部３２ａは、タイマー３２ｂの値を「１」だけカウントダウンする。制御部３２ａは、ステップ８０７が終了すると、ステップ８０６を実行する。

このため、タイマー３２ｂがタイマー値（所定時間）をカウントするたびに、管理装置３２の通信部３ｂは、通報装置２２に状態要求を送信する。

本実施例によれば、通報装置２２の現在位置を示す位置情報が、通報装置２２が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号が出力される。このため、通報装置２２が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置２２の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２２が設置位置情報を格納しているため、管理装置３２が設置位置情報を格納する必要がなくなる。このため、管理装置３２は、設置位置情報を格納するための構成を不要にでき、管理装置３２の構成の簡略化が図れる。

また、本実施例では、通報装置２２は、所定時間が経過するごとに比較結果（正常通知および異常通知）を管理装置３２に送信する。この場合、通報装置２２が比較結果を常時送信する場合に比べて、通報装置２２の負担を少なくすることが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２２が移動されたか否かを、通報装置２２が判断する。このため、例えば、通報装置２２と管理装置３２との通信が不調であっても、通報装置２２は、自己が移動されたことを確認でき、異常処理を実行することが可能になる。

また、本実施例では、所定時間が経過するごとに、管理装置３２は状態要求（比較結果要求）を送信し、通報装置２２は、状態要求を受信すると位置情報を取得する。通報装置２２は、位置情報を取得すると、その取得された位置情報と設置位置情報とを比較し、その比較結果を管理装置３２に送信する。
このため、管理装置３２が位置情報の取得タイミングを決定する。よって、通報装置が位置情報の取得タイミングを管理する場合に比べて、通報装置の負担を少なくすることが可能になる。例えば、第１実施例に対して管理装置側で通報装置の位置情報を管理する負担がなくなり、ハードとしては位置情報ＤＢが不要となり、処理としては通報装置の位置情報の整合性を判断する処理が不要となる。

また、第１ないし第４実施例によれば、以下のような効果を奏する。

通報装置と管理装置とがＩＰ網を介して接続されていると、管理装置は、通報装置のアドレスを認識できるが、通報装置のアドレスのみからは通報装置の位置を特定することはできない。よって、通報装置と管理装置とがＩＰ網を介して接続された従来のセキュリティシステムでは、通報装置のなりすまし機が設けられると、監視効果が低下してしまう。

しかしながら、第１ないし第４実施例によれば、通報装置が位置情報を取得することにより通報装置が移動されたか否かを判断することが可能になる。このため、通報装置のなりすまし機を検出することが可能になり、通報装置の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

なお、第１ないし第４実施例の管理装置の制御部は、通報装置から受信したＩＤが、管理下ＩＤとして管理装置に格納されているか否かを判断することによって、通報装置の稼動状態（動いているか否か）の確認を行ってもよい。具体的には、管理装置の制御部は、通報装置から受信したＩＤが管理下ＩＤとして格納されている場合、そのＩＤを有する通報装置が稼動していると判断する。

なお、通報装置は、ＩＤを管理装置に送信する際に、通報装置の稼動状態確認用のデータも送信し、管理装置が、その送信された稼動状態確認用のデータに基づいて、通報装置の稼動状態を確認してもよい。

次に、第５実施例を説明する。

図９は、本発明の第５実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。本セキュリティシステムも、例えば、ホームセキュリティシステムとして用いられる。図９において、図５に示したものと同一のものには同一符号を付してある。

第５実施例は、第３実施例と異なり、通報装置が動かされたか否かを示す情報（比較結果）を、管理装置３３に送信しない。

以下、第３実施例と異なる部分を中心に第５実施例を説明する。

図９において、セキュリティシステムは、センサ１と、通報装置２３と、管理装置３３とを含む。

通報装置２３は、図３に示した制御部２１ｂの代わりに制御部２３ａを含む。具体的には、通報装置２３は、制御部２３ａと、位置情報保持部２１ａと、状態送信間隔記憶部２ａと、タイマー２ｂと、位置情報取得部２ｃと、アンテナ２ｄと、通信部２ｆと、警報部２ｇとを含む。なお、位置情報保持部２１ａは、通報装置２３の設置位置を示す設置位置情報を格納する。

通報装置２３（具体的には、制御部２３ａ）は、センサ１の検出結果（例えば、侵入者が存在する旨の検出結果）を受け付ける。通報装置２３（具体的には、通信部２ｆ）は、その受け付けたセンサ１の検出結果をＩＰ網等の通信網４を介して管理装置３３に送信する。

制御部２３ａは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータである。制御部２３ａは、通報装置２３のＩＤ（識別情報）を格納している。

制御部２３ａは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、その受け付けられた位置情報と、位置情報保持部２１ａに格納されている設置位置情報とを比較する。

制御部２１ｂは、その比較結果を警報部２ｇに出力する。

管理装置３３は、通報装置２３から送信されたセンサ１の検出結果を受信する。管理装置３３は、そのセンサ１の検出結果に基づいて侵入者を検出する。

次に、動作を説明する。

図１０は、図９に示した通報装置２３の動作を説明するためのフローチャートである。具体的には、図１０（ａ）は、通報装置２３の動作開始時の動作を説明するためのフローチャートであり、図１０（ｂ）は、通常運用時の動作を説明するためのフローチャートである。

図１０において、図６に示したステップと同様のステップには同一符号を付してある。なお、各ステップを実行する構成要素としては、通報装置２１が通報装置２３となり、制御部２１ｂが制御部２３ａになる。

以下、図１０を参照して第５実施例の動作を第３実施例と異なる点を中心に説明する。

まず、図１０（ａ）を参照して、通報装置２３の動作開始時の動作を説明する。

制御部２３ａは、位置情報取得部２ｃから位置情報を受け付けると、ステップ１００１を実行する。

ステップ１００１では、制御部２３ａは、入力部（不図示）から受け付けられた状態送信間隔を、状態送信間隔記憶部２ａに格納する。制御部２３ａは、ステップ１００１を終了すると、通常運用処理を行う。

次に、図１０（ｂ）を参照して、通常運用動作を説明する。

ステップ６０６では、制御部２３ａは、ステップ６０５での判断結果が正常であるか否か判断する。制御部２３ａは、ステップ６０５での判断結果が正常である場合には、ステップ２２３を実行し、また、ステップ６０５での判断結果が異常である場合には、ステップ２２４を実行する。

本実施例によれば、通報装置２３の現在位置を示す位置情報が、通報装置２３が設置された位置を示す設置位置情報と異なる場合に、通報装置２３が異常通知信号を出力する。このため、通報装置２３が移動されたか否かを監視することが可能になる。したがって、通報装置２３の移動に伴う監視効果の低下を抑制することが可能になる。

また、本実施例では、通報装置２３が設置位置情報を格納しているため、管理装置３３が設置位置情報を格納する必要がなくなる。このため、管理装置３３は、設置位置情報を格納するための構成を不要にでき、管理装置３３の構成の簡略化が図れる。

また、本実施例では、通報装置２３が移動されたか否かを、通報装置２３が判断する。このため、例えば、通報装置２３と管理装置３３との通信が不調であっても、通報装置２３は、自己が移動されたことを確認でき、異常処理を実行することが可能になる。

本発明の他の実施例として、図１１に示すように、第1の実施例から第５の実施例に示される通報装置とは別体に、位置情報取得部を構成しても良い。

図１１は本発明の各実施例のセキュリティシステムの他の実施例を示したブロック図である。ここでは図１に示される本発明の第１の実施例の他の実施例として示すので、図１と重複する構成の説明は省略する。

通信部５はアンテナ５ａ、位置情報取得部５ｂ、および位置情報送信部５ｃを備える。位置情報取得部５ｂはアンテナ５ａを介して、通報装置２４の現在位置を示す位置情報を取得する。取得された位置情報は、位置情報送信部５ｃにより、通報装置２４の位置情報受信部２ｈに送信される。位置情報送信部５ｃから位置情報受信部に２ｈへの送信は、有線、もしくは電波、赤外線などの無線により行われる。位置情報送信部５ｃからの位置情報を受信した位置情報受信部２ｈは、制御部２ｅに出力する。

図１１に示す本発明の他の実施例によれば、微弱な受信信号を伝送するアンテナからのアンテナ線を延ばすことなく位置情報送信部から位置情報受信部へ有線もしくは無線で位置情報を送るため、利得損失が少なく、外部ノイズに強い受信が可能となる。
また、アンテナの設置位置の自由度が大きく向上する。例えば通信部のみを電波状態の良い窓際に設置し、通報装置は窓際から離れた防犯上問題の無い室内の位置に設置することが可能となるため、安定かつ安全な位置情報の取得を可能とするのである。
また、位置情報送信部から位置情報受信部への伝送を有線とした場合でも、アンテナからの微弱な受信信号伝送のために利得損失や外部ノイズの影響の考慮から太くなってしまうアンテナケーブルよりも、増幅後の信号を送るので細い伝送線での伝送が可能となり、設置の容易性が向上する。

尚、図１１に示す本発明の他の実施例は、第１の実施例を元に説明したが、本発明の第２から第５の実施例にも同様に応用できるものである。

以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。

例えば、センサ１は４つのセンサを含むものに限らず適宜変更可能である。

本発明の第１実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第２実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第３実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第４実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第５実施例のセキュリティシステムを示したブロック図である。 第５実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の各実施例のセキュリティシステムの他の実施例を示したブロック図である。

符号の説明

１ センサ
１ａ〜１ｄ センサ
２ 通報装置
２ａ 状態送信間隔記憶部
２ｂ タイマー
２ｃ 位置情報取得部
２ｄ アンテナ
２ｅ 制御部
２ｆ 通信部
２ｇ 警報部
２ｈ 位置情報受信部
３ 管理装置
３ａ 通報装置情報／位置情報ＤＢ
３ｂ 通信部
３ｃ 制御部
３ｄ 警報部
３ｅ 状態送信間隔割り当てテーブル
５ 通信部
５ａ アンテナ
５ｂ 位置情報取得部
５ｃ 位置情報送信部
２０ 通報装置
２０ａ 制御部
２１ 通報装置
２１ａ 位置情報保持部
２１ｂ 制御部
２２ 通報装置
２２ａ 制御部
２３ 通報装置
２３ａ 制御部
２４ 通報装置
３０ 管理装置
３０ａ 制御部
３０ｂ タイマー
３１ 管理装置
３１ａ 制御部
３１ｂ 通報装置情報ＤＢ
３２ 管理装置
３２ａ 制御部
３２ｂ タイマー
３３ 管理装置

Claims (21)

1. 検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムであって、
   前記通報装置は、
   前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部にて取得された位置情報を送信する通報側通信部と、を含み、
   前記管理装置は、
   前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、
   前記通報側通信部から送信された位置情報を受信する管理側通信部と、
   前記管理側通信部にて受信された位置情報が前記格納部に格納された設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号を出力する出力部と、を含む、セキュリティシステム。
2. 請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記通報側通信部は、所定時間が経過するごとに前記位置情報を送信する、セキュリティシステム。
3. 請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記通報装置は、タイマーをさらに含み、
   前記位置情報取得部は、前記タイマーが前記所定時間をカウントするごとに、前記位置情報を取得し、
   前記通報側通信部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得すると、該取得された位置情報を送信する、セキュリティシステム。
4. 請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記管理側通信部は、前記所定時間が経過するごとに位置情報要求を送信し、
   前記位置情報取得部は、前記通報側通信部が前記位置情報要求を受信すると、前記位置情報を取得し、
   前記通報側通信部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得すると、該取得された位置情報を送信する、セキュリティシステム。
5. 請求項４に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記管理装置は、タイマーをさらに含み、
   前記管理側通信部は、前記タイマーが前記所定時間をカウントするごとに、位置情報要求を送信する、セキュリティシステム。
6. 検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムであって、
   前記通報装置は、
   前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、
   前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部にて取得された位置情報と前記格納部に格納された設置位置情報とを比較する比較部と、
   前記比較部の比較結果を送信する通報側通信部と、を含み、
   前記管理装置は、
   前記通報側通信部から送信された比較結果を受信する管理側通信部と、
   前記管理側通信部にて受信された比較結果が、前記位置情報が前記設置位置情報と異なる旨を示す場合に、異常通知信号を出力する出力部と、を含む、セキュリティシステム。
7. 請求項６に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記通報側通信部は、所定時間が経過するごとに前記比較結果を送信する、セキュリティシステム。
8. 請求項７に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記通報装置は、タイマーをさらに含み、
   前記位置情報取得部は、前記タイマーが前記所定時間をカウントするごとに、前記位置情報を取得し、
   前記比較部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得すると、該取得された位置情報と前記設置位置情報とを比較し、
   前記通報側通信部は、前記比較部が前記位置情報と前記設置位置情報とを比較すると、前記比較部の比較結果を送信する、セキュリティシステム。
9. 請求項７に記載のセキュリティシステムにおいて、
   前記管理側通信部は、前記所定時間が経過するごとに比較結果要求を送信し、
   前記位置情報取得部は、前記通報側通信部が前記比較結果要求を受信すると、前記位置情報を取得し、
   前記比較部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得すると、該取得された位置情報と前記設置位置情報とを比較し、
   前記通報側通信部は、前記比較部が前記位置情報と前記設置位置情報とを比較すると、前記比較部の比較結果を送信する、セキュリティシステム。
10. 請求項９に記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記管理装置は、タイマーをさらに含み、
    前記管理側通信部は、前記タイマーが前記所定時間をカウントするごとに、比較結果要求を送信する、セキュリティシステム。
11. 請求項１から請求項１０いずれかに記載のセキュリティシステムにおいて、
    前記位置情報取得部は、前記通報装置とは別体で構成され、前記通報装置の現在位置を示す位置情報を無線もしくは有線で前記通報装置に送信する、セキュリティシステム。
12. 検出部と、前記検出部の検出結果を通信回線を介して管理装置に送信する通報装置と、を含む異常検出システムであって、
    前記通報装置は、
    前記通報装置が設置された位置を示す設置位置情報を格納する格納部と、
    前記通報装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記位置情報取得部にて取得された位置情報が前記格納部に格納された設置位置情報と異なる場合に、異常通知信号を出力する出力部と、を含む、異常検出システム。
13. 検出部と、前記検出部の検出結果を送信する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信しかつ前記通報装置の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を有する管理装置と、を含むセキュリティシステムが行う監視方法であって、
    前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、
    前記通報装置が前記位置情報を送信する送信ステップと、
    前記管理装置が前記位置情報を受信する受信ステップと、
    前記受信された位置情報と前記設置位置情報とが異なる場合に、前記管理装置が異常通知信号を出力する出力ステップと、を含む監視方法。
14. 請求項１３に記載の監視方法において、
    前記送信ステップでは、所定時間が経過するごとに前記位置情報を送信する、監視方法。
15. 請求項１４に記載の監視方法において、
    前記通報装置が前記所定時間をカウントするカウントステップをさらに含み、
    前記取得ステップでは、前記所定時間がカウントされるごとに、前記位置情報を取得し、
    前記通信ステップでは、前記位置情報が取得されると、該取得された位置情報を送信する、監視方法。
16. 請求項１４に記載の監視方法において、
    前記所定時間が経過するごとに、前記管理装置が位置情報要求を送信する要求送信ステップと、
    前記通報装置が前記位置情報要求を受信する要求受信ステップと、をさらに含み、
    前記取得ステップでは、前記位置情報要求が受信されると、前記位置情報を取得し、
    前記送信ステップでは、前記位置情報が取得されると、該取得された位置情報を送信する、監視方法。
17. 検出部と、前記検出部の検出結果を送信しかつ自己の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を有する通報装置と、前記通報装置から送信された検出結果を受信する管理装置と、を含むセキュリティシステムが行う監視方法であって、
    前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、
    前記通報装置が前記位置情報と前記設置位置情報とを比較する比較ステップと、
    前記通報装置が前記比較ステップでの比較結果を送信する送信ステップと、
    前記管理装置が前記比較結果を受信する受信ステップと、
    前記比較結果が前記位置情報と前記設置位置情報とが異なる旨を示す場合に、前記管理装置が異常通知信号を出力する出力ステップと、を含む、監視方法。
18. 請求項１７に記載の監視方法において、
    前記送信ステップでは、所定時間が経過するごとに前記比較結果を送信する、監視方法。
19. 請求項１８に記載の監視方法において、
    前記通報装置が前記所定時間をカウントするカウントステップをさらに含み、
    前記取得ステップでは、前記所定時間がカウントされるごとに前記位置情報を取得し、
    前記比較ステップでは、前記位置情報が取得されると、該取得された位置情報と前記設置位置情報とを比較し、
    前記送信ステップでは、前記位置情報と前記設置位置情報とが比較されると、その比較の結果を送信する、監視方法。
20. 請求項１８に記載の監視方法において、
    前記所定時間が経過するごとに、前記管理装置が比較結果要求を送信する要求送信ステップと、
    前記通報装置が前記比較結果要求を受信する要求受信ステップと、をさらに含み、
    前記取得ステップでは、前記比較結果要求が受信されると、前記位置情報を取得し、
    前記比較ステップでは、前記位置情報が取得されると、該取得された位置情報と前記設置位置情報とを比較し、
    前記送信ステップでは、前記位置情報が前記設置位置情報と比較されると、その比較の結果を送信する、監視方法。
21. 検出部と、前記検出部の検出結果を通信回線を介して管理装置に送信しかつ自己の設置位置を示す設置位置情報を格納する格納部を含む通報装置と、を含む異常検出システムが行う監視方法であって、
    前記通報装置が自己の現在位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、
    前記位置情報が前記設置位置情報と異なる場合に、前記通報装置が異常通知信号を出力する出力ステップと、を含む、監視方法。

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