JP2006288955A - 手術システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数システムにおける手技に関する重要な事象の発生を単一の集中操作パネルで告知する。
【解決手段】手術システム１は、硬性内視鏡を用いて内視鏡下手技を行う内視鏡手術システム２と、内視鏡手術システム２により手技が施される患者の体腔内を観察する電子内視鏡システム３と、内視鏡手術システム２及び電子内視鏡システム３が配置される手術室を制御すると共に患者の生体情報を監視して手技をサポートする手技サポートシステム４と、制御／映像信号切り替え装置５を介して内視鏡手術システム２、電子内視鏡システム３及び手技サポートシステム４を選択的に制御する集中操作パネルを構成するタッチパネル６とを備えて構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、医療機器を制御する複数の医療システムを制御する手術システムに関する。

近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器、前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。

また、これら複数の各種機器を備えた、例えば特開２００２−２３３４９９号公報に開示されている内視鏡システムにおいては、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者の指示に従ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。

このような従来の内視鏡システムにおいては、集中操作パネルには、各装置を操作するスイッチと、これらのスイッチを選択するためのカーソルが表示されている。リモコン本体にはポインティングデバイスとエンタースイッチが設けられている。ポインティングデバイスを用いてカーソル移動を行い、各スイッチにカーソルを合わせ、エンタースイッチにより選択することで、各装置の操作を行う。
特開２００２−２３３４９９号公報

従来の内視鏡システムを用いた手術システムは、単一のシステムだけでなく、硬性内視鏡を備えた内視鏡手術システムや、電子内視鏡を備えた電子内視鏡システム等の複数のシステムにより構築される場合がある。

しかしながら、このようなシステム構成では、内視鏡手術システム及び電子内視鏡システムを１つの集中操作パネルで制御することが望まれるが、従来の集中操作パネルでは、意図的に集中操作パネルで制御するシステムを指定する必要があり、集中操作パネルで制御されていないシステムで手技に関して重要な事象が発生しても、集中操作パネル上で確認することができないといった問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数システムにおける手技に関する重要な事象の発生を単一の集中操作パネルで告知することのできる手術システムを提供することを目的としている。

本発明の手術システムは、
少なくとも、複数の医療機器を有する第１の医療機器システムと、複数の医療機器を有する第２の医療機器システムとからなる複数の医療機器システムを制御する手術システムにおいて、
前記第１の医療機器システムを制御する第１の制御情報と、前記第２の医療機器システムを制御する第２の制御情報とを選択的に出力する制御情報出力制御手段と、
前記制御情報出力制御手段が出力する制御情報に基づき、前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムの制御を指示する制御指示手段とを備えて構成される。

本発明によれば、複数システムにおける手技に関する重要な事象の発生を単一の集中操作パネルで告知することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図、図３は図１の電子内視鏡システムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図、図４は図１の手技サポートシステムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図、図５は図２の制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャートである。

図１に示すように、本実施例の手術システム１は、硬性内視鏡を用いて内視鏡下手技を行う内視鏡手術システム２（第１の医療機器システム）と、内視鏡手術システム２により手技が施される患者の体腔内を観察する電子内視鏡システム３（第２の医療機器システム）と、内視鏡手術システム２及び電子内視鏡システム３が配置される手術室を制御すると共に患者の生体情報を監視して手技をサポートする手技サポートシステム４と、制御／映像信号切り替え装置５（制御情報出力制御手段）を介して内視鏡手術システム２、電子内視鏡システム３及び手技サポートシステム４を選択的に制御する集中操作パネルを構成するタッチパネル６（制御指示手段）とを備えて構成される。

内視鏡手術システム２は、トラカール（図示せず）を介して患者の体内に挿入される硬性内視鏡２４、硬性内視鏡２４の接眼部に着脱自在に装着され生体臓器を撮像するカメラヘッド２３と、カメラヘッド２３からの撮像信号を信号処理し図示しないモニタに硬性内視鏡画像を表示するＴＶカメラ装置２２と、硬性内視鏡２４に照明光を供給する光源装置２５と、患者の腹腔を膨らませ硬性内視鏡２４の視野を確保させる気腹装置２６と、腹腔内臓器の処置部位を処置する電気メス装置２７と、ＴＶカメラ装置２２からの内視鏡画像を録画するＶＴＲ２８と、これら各装置を制御すると共に硬性内視鏡２４の操作部でのレリーズ操作に基づきＴＶカメラ装置からの内視鏡画像をキャプチャし格納する第１のシステムコントローラ２１とから構成される。

電子内視鏡システム３は、患者の体腔に挿入し体腔内を撮像する電子内視鏡３３と、電子内視鏡３３からの撮像信号を信号処理し図示しないモニタに電子内視鏡を表示するＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３２と、電子内視鏡３３に照明光を供給する光源装置３４と、ＣＣＵ３２からの内視鏡画像を録画するＶＴＲ３５と、これら各装置を制御すると共に電子内視鏡３３の操作部でのレリーズ操作に基づきＣＣＵ３２からの内視鏡画像をキャプチャし格納する第２のシステムコントローラ３１とから構成される。

手技サポートシステム４は、手術室の室内を撮影し図示しないモニタに室内画像を表示する室内カメラ４２と、患者が横たわるベッド４３と、手術室の室内を照明する室内灯４４と、患者の生体情報（バイタルサイン）を検出する生体情報検出装置４５と、室内カメラ４２からの室内カメラ画像を録画するＶＴＲ４６と、これら各装置を制御する第３のシステムコントローラ４１とから構成される。

制御／映像信号切り替え装置５は、第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１及び第３のシステムコントローラ４１とタッチパネル６との通信を選択的に確立させ、第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１及び第３のシステムコントローラ４１からの制御画面データを選択的にタッチパネル６に表示すると共に、タッチパネル６上の２次元座標データを選択的に第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１及び第３のシステムコントローラ４１出力する。

なお、内視鏡手術システム２、電子内視鏡システム３及び手技サポートシステム４は、それぞれのシステムコントローラ２１、３１、４１からのシステム監視信号により互いを監視している。

第１のシステムコントローラ２１は、タッチパネル６との通信が確立された際には、図２に示すようなシステム画面５０を制御／映像信号切り替え装置５を介してタッチパネル６に表示する。

このシステム画面５０は、ＴＶカメラ装置２２からの硬性内視鏡画像またはキャプチャされた静止画像を表示する画像表示エリア５１と、内視鏡手術システム２の各装置の設定情報を表示するステータス情報表示エリア５２と、内視鏡手術システム２の各装置を操作する機器操作エリア５３と、タッチパネル６にて制御可能なシステムを告知すると共に制御可能なシステムの切り替えを指示するシステム制御エリア５４とからなる。

第２のシステムコントローラ３１は、タッチパネル６との通信が確立された際には、図３に示すようなシステム画面６０を制御／映像信号切り替え装置５を介してタッチパネル６に表示する。

このシステム画面６０は、ＣＣＵ３２からの電子内視鏡画像またはキャプチャされた静止画像を表示する画像表示エリア６１と、電子内視鏡システム３の各装置の設定情報を表示するステータス情報表示エリア６２と、電子内視鏡システム３の各装置を操作する機器操作エリア６３と、タッチパネル６にて制御可能なシステムを告知すると共に制御可能なシステムの切り替えを指示するシステム制御エリア６４とからなる。

第３のシステムコントローラ４１は、タッチパネル６との通信が確立された際には、図４に示すようなシステム画面７０を制御／映像信号切り替え装置５を介してタッチパネル６に表示する。

このシステム画面７０は、室内カメラ４２からの室内画像を表示する画像表示エリア７１と、手技サポートシステム４の各装置の設定情報を表示するステータス情報表示エリア７２と、手技サポートシステム４の各装置を操作する機器操作エリア７３と、タッチパネル６にて制御可能なシステムを告知すると共に制御可能なシステムの切り替えを指示するシステム制御エリア７４とからなる。

なお、制御／映像信号切り替え装置５は、システム画面５０、６０、７０のシステム制御エリア５４、６４、７４が操作されタッチパネル６で制御可能なシステムが変更されると、変更指示されたシステムのシステム画面をタッチパネル６に表示し、変更指示されたシステムのシステムコントローラとタッチパネル６との通信を確立させる。

また、制御／映像信号切り替え装置５は、デフォルト時には、例えば、システム画面５０をタッチパネル６に表示し、第１のシステムコントローラ２１とタッチパネル６との通信を確立させている。

さらに、制御／映像信号切り替え装置５は、内視鏡手術システム２あるいは電子内視鏡システム３にてレリーズ操作が実施されると、強制的に、タッチパネル６の表示をレリーズ操作が行われたシステムのシステム画面に切り換え、システムコントローラとタッチパネル６との通信を確立させる。

このように構成された本実施例の作用について説明する。

図５に示すように、制御／映像信号切り替え装置５は、ステップＳ１にてデフォルト時のシステム画面（本実施例ではシステム画面５０）をタッチパネル６に表示し、ステップＳ２にて表示されたシステム画面のシステム（本実施例では内視鏡手術システム２）とタッチパネル６との通信を確立する。

ステップＳ３にて、制御／映像信号切り替え装置５は、システム画面のシステム制御エリアが操作されタッチパネル６での制御可能なシステムの変更が指示されたかどうか判断し、システムの変更が指示されると、ステップＳ４にて現在のシステムを切り離すと共にシステム変更指示されたシステム画面をタッチパネル６に表示する。システムの変更の指示がないと判断するとステップＳ６に進む。

そして、制御／映像信号切り替え装置５は、ステップＳ５にてシステム変更指示されたシステムのシステムコントローラとタッチパネル６との通信を確立する。

次に、ステップＳ６にて、制御／映像信号切り替え装置５は、内視鏡手術システム２あるいは電子内視鏡システム３にてレリーズ操作が実施され、第１のシステムコントローラ２１あるいは第２のシステムコントローラ３１を介して入力されるレリーズ操作の情報に基づき、レリーズ操作が発生したシステムがあるかどうか判断し、レリーズ操作のシステムがあると、ステップＳ７にて現在のシステムを切り離すと共にレリーズ操作指示されたシステム画面をタッチパネル６に表示する。レリーズ操作の指示がないと判断するとステップＳ９に進む。

そして、制御／映像信号切り替え装置５は、ステップＳ８にてレリーズ操作指示されたシステムのシステムコントローラとタッチパネル６との通信を確立する。

上記ステップＳ３〜Ｓ８の処理をステップＳ９にて手技の終了を判断するまで繰り返す。

このように本実施例によれば、内視鏡手術システム２及び電子内視鏡システム３における手技に関する重要な事象であるレリーズ操作の発生を単一の集中操作パネルであるタッチパネル６で告知することができる。

図６は本発明の実施例２に係る制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャートである。

実施例２は、実施例１と構成は同じであるので、異なる点のみ説明する。

本実施例では、図６に示すように、制御／映像信号切り替え装置５は、実施例１と同じステップＳ１〜Ｓ５の処理を実施し、ステップＳ５の処理の後、ステップＳ１１にて制御／映像信号切り替え装置５は、第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１あるいは第３のシステムコントローラ４１を介して入力される内視鏡手術システム２、電子内視鏡システム３あるいは手技サポートシステム４のＶＴＲ２８、３５、４６でのテープ完了の情報に基づき、テープ完了が発生したシステムがあるかどうか判断し、テープ完了のシステムがあると、ステップＳ１２にて現在のシステムを切り離すと共にテープ完了されたシステム画面をタッチパネル６に表示する。テープ完了したシステムがないと判断するとステップＳ９に進む。

そして、制御／映像信号切り替え装置５は、ステップＳ１３にてテープ完了したシステムのシステムコントローラとタッチパネル６との通信を確立する。

上記ステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理をステップＳ１４にて手技の終了を判断するまで繰り返す。

図７は本発明の実施例３に係る制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャートである。

実施例３は、実施例１と構成は同じであるので、異なる点のみ説明する。

本実施例では、図７に示すように、制御／映像信号切り替え装置５は、実施例１と同じステップＳ１〜Ｓ５の処理を実施し、ステップＳ５の処理の後、ステップＳ２１にて制御／映像信号切り替え装置５は、第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１あるいは第３のシステムコントローラ４１を介して入力される第１のシステムコントローラ２１、第２のシステムコントローラ３１あるいは第３のシステムコントローラ４１の異常情報に基づき、異常が発生したシステムコントローラのシステムがあるかどうか判断する。異常が発生したシステムコントローラがない場合はステップＳ２６に進む。

実施例１で説明したように、内視鏡手術システム２、電子内視鏡システム３及び手技サポートシステム４は、それぞれのシステムコントローラ２１、３１、４１からのシステム監視信号により互いを監視している。

そして、異常が発生したシステムコントローラのシステムがあると、ステップＳ２２にて異常が発生したシステムコントローラのシステムのシステム画面がタッチパネル６に表示されている（すなわち、異常が発生したシステムコントローラとタッチパネル６が通信中）かどうか判断する。異常が発生したシステムコントローラのシステムのシステム画面がタッチパネル６に表示されていない場合はステップＳ２５に進む。

異常が発生したシステムコントローラのシステムのシステム画面がタッチパネル６に表示されていると判断すると、ステップＳ２３にて優先順位の最も高い正常なシステムのシステム画面をタッチパネル６に表示すると共に、ステップＳ２４にて優先順位の最も高い正常なシステムのシステムコントローラとタッチパネル６との通信を確立する。

なお、システムの優先順位は、予め制御／映像信号切り替え装置５に格納されており、例えば本実施例では内視鏡手術システム２＞電子内視鏡システム３＞手技サポートシステム４といった優先順位となっている。

例えばタッチパネル６に電子内視鏡システム３のシステム画面６０が表示されている際に、電子内視鏡システム３のシステムコントローラ３１に異常が発生すると、タッチパネル６には内視鏡手術システム２のシステム画面５０が表示され、システムコントローラ３１とタッチパネル６との通信が確立される。また、例えばタッチパネル６に手技サポートシステム４のシステム画面７０が表示されている際に、手技サポートシステム４のシステムコントローラ４１に異常が発生すると、タッチパネル６には内視鏡手術システム２のシステム画面５０が表示され、システムコントローラ３１とタッチパネル６との通信が確立される。さらに、例えばタッチパネル６に内視鏡手術システム２のシステム画面５０が表示されている際に、内視鏡手術システム２のシステムコントローラ５１に異常が発生すると、タッチパネル６には電子内視鏡システム３のシステム画面６０が表示され、システムコントローラ３１とタッチパネル６との通信が確立される。

そして、ステップＳ２５にて異常が発生したシステムを切り離し、上記ステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ２１〜Ｓ２５の処理をステップＳ２６にて手技の終了を判断するまで繰り返す。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る手術システムの構成を示す構成図 図１の内視鏡手術システムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図 図１の電子内視鏡システムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図 図１の手技サポートシステムがタッチパネルに表示するシステム画面を示す図 図２の制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施例２に係る制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施例３に係る制御／映像信号切り替え装置の処理の流れを示すフローチャート

符号の説明

１…手術システム
２…内視鏡手術システム
３…電子内視鏡システム
４…手技サポートシステム
５…制御／映像信号切り替え装置
６…タッチパネル
２１…第１のシステムコントローラ
３１…第２のシステムコントローラ
４１…第３のシステムコントローラ

Claims (5)

1. 少なくとも、複数の医療機器を有する第１の医療機器システムと、複数の医療機器を有する第２の医療機器システムとからなる複数の医療機器システムを制御する手術システムにおいて、
   前記第１の医療機器システムを制御する第１の制御情報と、前記第２の医療機器システムを制御する第２の制御情報とを選択的に出力する制御情報出力制御手段と、
   前記制御情報出力制御手段が出力する制御情報に基づき、前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムの制御を指示する制御指示手段と
   を備えたことを特徴とする手術システム。
2. 前記制御情報出力制御手段は、前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムの前記複数の医療機器の動作制御情報に基づき、前記第１の制御情報及び前記第２の制御情報とを選択的に出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
3. 前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムの一方のシステムは、医療画像を撮影すると共に、前記医療画像をキャプチャする医療機器を有し、前記動作制御情報は、前記医療画像のキャプチャを指示するキャプチャ指示情報である
   ことを特徴とする請求項２に記載の手術システム。
4. 前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムの一方のシステムは、医療画像を録画する医療機器を有し、前記動作制御情報は、前記医療機器のある特定の制御情報である
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の手術システム。
5. 前記第１の医療機器システム及び前記第２の医療機器システムは互いの制御状態を監視し、
   前記動作制御情報は、前記制御状態の監視情報である
   ことを特徴とする請求項２、３または４に記載の手術システム。

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