JP2006287430A - 画像処理システム、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 １つのリーダーに対して複数のプリンタが接続された画像形成システムにおいて、プリンタのキャリブレーションに関する操作性を向上させることが出来る画像処理システム、プログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】 複数のプリンタにおいて同一のテストパターンを出力し、１つのリーダーで読み込み、印刷特性の差を点数化し、ＵＩに表示された点数からユーザーが判断し出力先プリンタを選択することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録材上に画像を形成する画像形成システム、画像出力装置およびキャリブレーション方法に関し、詳しくは、複数の画像出力装置を用いたシステムにおけるキャリブレーションに関するもので、特に画像処理システム、プログラム、及び記憶媒体に係る。

従来、プリンタ等の画像出力装置の起動時など所定のタイミングであるいはユーザー等の指示に基づいて画像出力装置のキャリブレーションが行われることが知られている。このキャリブレーションは、一般に、階調パターンなどの特定パターンを紙等の記録材上に記録し、その階調パターンをスキャナ等の画像読み取り装置で読み取り、その読み取り情報に基づいてγ補正等、画像出力装置で用いる画像データの画像処理パラメータを作成もしくは更新することによって行われるものであり、これによって、画像出力装置における色味や濃度階調などの画像出力特性を良好に維持することができる。

１つの画像読み取り装置に対して複数の画像出力装置が接続されて構成される画像形成システム、または、複写機等、個々にスキャナを備えた画像出力装置を複数接続し１つの複写機のスキャナで読み取った画像を他の複数の複写機に送信して出力するシステムにおいても（以下「重連」ともいう）、一般的にキャリブレーションはそれぞれの複写機ごとに行われる。

但し、一台の複写機で読み取った画像を他の複写機に送って記録する場合、それぞれキャリブレーションの際に階調パターンを読込んだスキャナが異なることから、上述の記録では複写機毎に微妙に色味が異なる等の問題が発生することがある。

このような重連印刷の為、各画像出力装置により出力された階調パターンを、１つの画像読取装置において読み取り、それぞれの画像出力装置に対する階調補正テーブルを生成する技術がある。
特開２００１−１８００９０号公報

しかしながら、上述のような従来例においても、印刷装置の特性は機器毎に様々であり、該補正をしたとしても出力結果は異なるため、同じデータをプリントしても印刷装置によっては全く色味の異なる出力になってしまうという問題があった。

特に重連プリント先が近くに無い場合は、プリントしてみてから出力の違いを確かめるということは大変困難であった。

また、複数の重連対象画像出力装置のうち、どの画像出力装置を使用するか決定する場合に、許容できる範囲の出力特性の違いに収まる複数台の画像出力装置を選択するのは非常に困難であった。

本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、１つの画像読み取り装置に対して複数の画像出力装置が接続されたシステムにおいて、ユーザーが出力先の画像出力装置を選択する際の、操作性を向上させることを可能とする画像形成システム、画像出力装置およびキャリブレーション方法を実現する画像処理システム、プログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
それぞれ画像の出力を行う複数の画像出力装置と、
該複数の画像出力装置のそれぞれにデータの転送が可能であって画像読み取りを行う画像読み取り装置とを有し、
該複数の画像出力装置それぞれについて、画像出力装置が出力した第１のテストパターン画像を画像読み取り装置が読み取った結果に基づいてキャリブレーションを行うことができる画像処理システムであって、
該複数の画像出力装置それぞれについて、該キャリブレーションデータに基づいて出力された第２のテストパターン画像を、該画像読み取り装置にて読み取り、
読み取られた複数のテストパターンデータから、特定の比較基準に基づいて特性の差を比較し点数付けする比較手段と、
表示装置上に表示された比較結果から、ユーザーが画像出力装置を選択し、選択された画像出力装置に対し印刷データを送信する、選択送信手段と、
該比較結果の比較された点数を表示装置上に表示する比較結果表示手段と、
を備えることを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
任意の一台の画像出力装置に対する、その他の画像出力装置を該比較された点数により特性の近い順に並べてリスト表示することを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
特性の差の点数の閾値を設定する閾値設定手段を備え、
該設定された閾値を越えない範囲の画像出力装置の組み合わせをリスト表示することを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
それぞれの画像出力装置の能力・ステータスを識別する、能力ステータス識別手段を備え、
画像出力装置の組み合わせにおいて、現時点での出力能力の高い順に並べてリスト表示することを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
比較基準として、テストパターンの読み取りデータの読み取り濃度値の、各階調毎の差の絶対値の全ての階調における積分を点数とすることにより、比較することを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
比較基準として、テストパターンの読み取りデータの読み取り濃度値の、各階調毎の差の絶対値に重み付けをした上で、全ての階調における積分を点数とすることにより、比較することを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
それぞれの画像処理装置における第２のテストパターン出力時の、温度または湿度を記録し、該それぞれの画像処理装置における現在の温度または湿度と記録された温度または湿度の比較を行う温度湿度比較手段を備え、
該比較結果表示手段に比較結果を表示するときに、該温度湿度比較手段による温度湿度比較結果を表示装置上に表示するか、又は表示する比較結果に直接反映させることを特徴とする。

さらに上記目的を達成するために、本発明の画像処理システムは、
それぞれの画像処理装置における第２のテストパターン出力時の、累積印字枚数記録し、該それぞれの画像処理装置における現在の累積印字枚数と記録された累積印字枚数の比較を行う累積印字枚数比較手段を備え、
該比較結果表示手段に比較結果を表示するときに、該累積印字枚数比較手段による累積印字枚数比較結果を表示装置上に表示するか、又は表示する比較結果に直接反映させることを特徴とする。

本発明は、１つの画像読み取り装置に対して複数の画像出力装置が接続されたシステムにおいて、ユーザーが出力先の画像出力装置を選択する際の、操作性を向上させることを可能とする画像形成システム、画像出力装置およびキャリブレーション方法を実現する画像処理システム、プログラム、及び記憶媒体を提供することが可能である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

本実施形態に係る画像入出力システムの全体構成を、図１を参照しながら説明する。

リーダー部（画像入力装置）２００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダー部２００は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット２５０とで構成される。リーダー部では原稿サイズを検知して、制御装置１１０に検知サイズを通知することが可能である。

プリンタ部（画像出力装置）３００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３１０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３２０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３３０とで構成される。

制御装置１１０は、リーダー部２００、プリンタ部３００と電気的に接続され、さらにネットワーク４００を介して、ホストコンピュータ４０１，４０２、プリンタ４０３、他の複合機４０４，４０５と接続されている。

制御装置１１０は、リーダー部２００を制御して、原稿の画像データを読み込み、プリンタ部３００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。また、リーダー部２００から読み取った画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４００を介してホストコンピュータへ送信するスキャナ機能、ホストコンピュータからネットワーク４００を介して受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能、ネットワーク４００を介してプリンタ４０３、複合機４０４，４０５にコードデータを送信しプリントさせる重連コピー機能、を提供する。

操作部１５０は、制御装置１１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザーＩ／Ｆを提供する。

図２７０１は画像入出力デバイス概観図である。

画像入力デバイスであるスキャナ部２０１５は、原稿となる紙上の画像を照明し、ＣＣＤラインセンサ（図示せず）を走査することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。原稿用紙は原稿フィーダ２７０１のトレイ２７０２にセットし、装置使用者が操作部２００６から読み取り起動指示することにより、コントローラＣＰＵ２００１がスキャナ２０１５に指示を与え、フィーダ２０７１のトレイ２７０２から原稿用紙を１枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行う。

また、ＣＩＳラインセンサ（図示せず）を固定して、フィーダ２７０１のトレイ２７０２からフィードしながら、ラインセンサ上を送紙することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。

フィーダ２７０１には原稿サイズを検知する手段として、トレイ２７０２にセンサ（図示せず）があり、トレイに原稿がおかれた時点でサイズを検知することができる。ここで、長尺原稿のような原稿の場合、トレイ上に置かれただけではサイズ検知することができないため、フィード後どれだけの長さを引き込んだ時点でトレイ上のセンサが原稿終端のエッジを検知したかどうかを図ることで原稿サイズを検知する。また、主操作方向サイズに関してはトレイ２７０２上の原稿ガイド（図示せず）を原稿にあわせて移動することで、主操作方向サイズを測ることが可能である。

画像出力デバイスであるプリンタ部２０１７は、ラスターイメージデータを用紙上の画像に変換する部分であり、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わない。プリント動作の起動は、コントローラＣＰＵ２００１からの指示によって開始する。プリンタ部２０９５には、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット２７０３、２７０４、２７０５がある。また、排紙トレイ２７０６は印字し終わった用紙を受ける排紙トレイである。

図２はリーダー部２００及びプリンタ部３００の概観図である。リーダー部の原稿給送ユニット２５０は原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。

２２２はリーダー画像処理回路部であり、ＣＣＤ２１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ１４０を介して制御装置１１０へと出力するところである。

３５２はプリンタ画像処理回路部であり、プリンタＩ／Ｆ１４５を介して制御装置１１０から送られる画像信号をレーザドライバへと出力するところである。

プリンタ部３００のレーザドライバ３１７はレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部３５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を発光させる。このレーザ光はミラー３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８、３４９、３５０、３５１によって感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に照射され、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。３２１、３２２、３２３、３２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。

用紙カセット３６０、３６１及び手差しトレイ３６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ３３３を経て、転写ベルト３３４上に吸着され、搬送される。そして、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は定着部３３５に搬送され、定着部３３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部３３５を通過した記録紙は排出ローラ３３６によって排出され、排紙ユニット３７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。

また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ３３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ３３６の回転方向を逆転させ、フラッパ３３７によって再給紙搬送路３３８へ導く。再給紙搬送路３３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト３３４へ給紙される。

＜リーダー画像処理部の説明＞
図３は、リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。このリーダー画像処理部２２２では、プラテンガラス２１１上の原稿はＣＣＤ２１８に読み取られて電気信号に変換される（ＣＣＤ２１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部２２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部３０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部３０２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置１１０へと出力される。

ここで、このリーダー装置は、検知した原稿以外の部分における画像信号を固定値にマスクすることが可能である。

＜制御装置の説明＞
制御装置１１０の機能を、図４に示すブロック図をもとに説明する。メインコントローラ１１１は、主にＣＰＵ１１２と、バスコントローラ１１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。

ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３は制御装置１１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１４からＲＯＭ Ｉ／Ｆ１１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。

ＤＲＡＭ１１６はＤＲＡＭＩ／Ｆ１１７によってメインコントローラ１１１と接続されており、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。

Ｃｏｄｅｃ１１８は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。ＳＲＡＭ１１９はＣｏｄｅｃ１１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ１１８はＩ／Ｆ１２０を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。

Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。ＳＲＡＭ１３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の一時的なワーク領域として使用される。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。

Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ１２１はＩ／Ｆ１２２によってメインコントローラ１１１と接続され、コネクタ１２２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては一般的にイーサネット（登録商標）があげられる。

汎用高速バス１２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスがあげられる。

Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダー部２００、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７が２チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によって外部Ｉ／Ｆ回路１４０，１４５に接続されている。

パネルＩ／Ｆ１３２は、ＬＣＤコントローラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成される。

操作部１５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ１３２を介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ５２０から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。

リアルタイムクロックモジュール１３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池１３４によってバックアップされている。

Ｅ−ＩＤＥインタフェース１６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ１６０を接続し、ハードディスク１６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク１６２から画像データを読み込む動作を行う。

コネクタ１４２と１４７は、それぞれリーダー部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（１４３，１４８）とビデオＩ／Ｆ（１４４，１４９）とから構成される。

スキャナＩ／Ｆ１４０は、コネクタ１４２を介してリーダー部２００と接続され、また、スキャナバス１４１によってメインコントローラ１１１と接続されており、リーダー部２００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス１４１に出力する機能も有する。

スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によって制御される。

プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００と接続され、また、プリンタバス１４６によってメインコントローラ１１１と接続されており、メインコントローラ１１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部３００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部３００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス１４６に出力する機能も有する。

ＤＲＡＭ１１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部への転送は、バスコントローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経由して、プリンタ部３００へＤＭＡ転送される。

＜スキャナＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
スキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図５はスキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。

リーダー部２００から、コネクタ１４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ＆ＭＴＦ補正部５０１で、ＣＣＤ２１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部５０２によって、ＣＣＤ２１８の分光特性及びランプ２１２及びミラー２１４、２１５、２１６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０２の出力はＡＣＳカウント部５０３及びヒストグラムカウント部５０４およびメインコントローラ１１１へと送られる。

＜ＡＣＳカウント部及び、ヒストグラムカウント部の説明＞
ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明を図６を用いて行う。オートカラーセレクト（以下ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。つまり画素ごとの彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。このＡＣＳ手法は様々な方法が提供されているが、本実施形態ではＡＣＳの方法にはこだわらない為、ごく一般的な手法で説明を行う。

前記したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。６０１はそのためのフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照する為にＦＩＦＯの構造をとる。６０２はメインコントローラ１１１からセットされた６０７〜６１０のレジスタに設定された値と、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２を元に、ＡＣＳをかける領域信号６０５を作成する回路である。６０３の色判定部は、ＡＣＳをかける領域信号６０５に基づき、注目画素に対して６０１のフィルタ内のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定する為の色判定部である。

６０４は６０３の色判定部が出力した色判定信号の個数を数えるカウンタである。

メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、６０７〜６１０のレジスタに設定する（本実施形態では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。また、メインコントローラ１１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。

６０７〜６１０のレジスタには、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部６０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２に基づいて設定しておく。本実施形態では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。

ヒストグラムカウント部６１３は、指定された矩形領域内の画素を離散的にサンプリングし、サンプリングした画素の有する輝度レベルを発現度数として計数する事により、下地レベル判定用のヒストグラムを生成する。

ソフトウェアの設定に従い、原稿画像の読み取り動作中に、主走査方向及び副走査方向それぞれの開始点及び終了点で囲まれた矩形領域内の画素データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ、及びこれらから合成するＮＤの４種類）を主走査方向及び副走査方向に一定のピッチでサンプリングし、その輝度レベルの発現度数を計数して４つ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＮＤ）のヒストグラムを作成する。

＜プリンタＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図７はプリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。

メインコントローラ１１１から、プリンタバス１４６を介して送られる画像信号は、まず下地飛ばし部７０６に入力される。下地飛ばし部７０６（非線形下地除去部）では、ヒストグラムカウント部６１３により取得されたヒストグラムから計算された下地レベルか、またはＵＩにより設定された下地レベルに対応して、適切な下地を飛ばすための演算を実行して入力ＲＧＢ値（各８ビット）を出力Ｒ’Ｇ’Ｂ’（各８ビット）に変換する。Ｒ、Ｇ、Ｂをスルー出力するか否かをページ全体、または像域フラグにより画素単位で選択できるようにする。

画像信号は次にＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部７０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次にモアレ除去部７０２でモアレが除去される。７０３はＵＣＲ＆マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部７０３で処理された信号はγ補正部７０４で濃度調整された後フィルタ部７０５でスムージング又はエッジ処理される。これらの処理を経て、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００へと画像が送られる。

＜Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの説明＞
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５についての詳細な説明を行う。図８はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。

Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。ＳＲＡＭ１３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ１３６のワーク領域が競合しないよう、予め各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。

バスコントローラ１１３は、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。

＜画像回転部の説明＞
以下に画像回転部８０１における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部８０１に対して画像回転に必要な設定（例えば画像サイズや回転方向・角度等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。

なお、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、又、画像バス２００８上に画像データを転送させる際に２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。

上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある（図９参照）。

不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ１３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１０のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。

３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部８０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に画像を転送する。

回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、連続アドレッシングを以て、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。

こうした一連の処理は、ＣＰＵ１１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。

＜画像変倍部の説明＞
以下に画像変倍部８０２における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像変倍制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像変倍部８０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。

画像変倍部８０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ１３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ１３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部８０２はＳＲＡＭ１３６から画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に転送する。

変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。

＜色空間変換部の説明＞
以下に色空間変換部８０３における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に色空間変換制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は色空間変換部８０３およびＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）８０４に対して色空間変換処理に必要な設定（後述のマトリックス演算の係数、ＬＵＴ８０４のテーブル値等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。

色空間変換部８０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、まず下記の式で表される３×３のマトリックス演算を施す。

上式において、Ｒ、Ｇ、Ｂが入力、Ｘ、Ｙ、Ｚが出力、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３がそれぞれ係数である。

上式の演算によって、例えばＲＧＢ色空間からＹｕｖ色空間への変換など、各種の色空間変換を行うことができる。

次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ８０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。

その後、色空間変換部８０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。

色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。

＜画像二値化部の説明＞
以下に画像二値化部８０５における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に二値化制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像二値化部８０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。

画像二値化部８０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。本実施形態では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。

その後、画像二値化部８０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。

＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
図１１は、本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１１０１〜Ｓ１１０９は各ステップを示す。

ＰＤＬ画像を出力する場合、Ｓ１１０１では、ＰＣ４０１上でユーザーが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。ここで、タブシート印刷を実行する場合、タブシートモードを設定する。

Ｓ１１０２では、ＰＣ４０１上で印刷指示を与え、それと共にＰＣ４０１上にインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるＰＣ４０１上のコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、Ｓ１１０１で設定したプリント設定パラメータとともに、本画像入出力装置の制御装置１１０に、ネットワーク４００を介してＰＤＬデータを転送する。

Ｓ１１０３では、制御装置１１０のメインコントローラ１１１のＣＰＵ１１２が、コネクタ１２２およびＮｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ１２１を介して転送されたＰＤＬデータを前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。画像データの展開は、ＤＲＡＭ１１６上に行われる。画像データの展開が完了するとＳ１１０４へ進む。

Ｓ１１０４では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上に展開された画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５に転送する。

Ｓ１１０５では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部３００の給紙ユニット３６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了するとＳ１１０６へ進む。

Ｓ１１０６では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。

Ｓ１１０７では、ステップＳ１１０１での設定に基づき、印刷モードがタブシートモードに設定されているか否かを判断する。

ステップＳ１１０７で、タブシートモードでないと判断された場合、ステップＳ１１０８へ進み、Ｓ１１０８では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。

Ｓ１１０９では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。

一方、ステップＳ１１０７で、タブシートモードであると判断された場合、ステップ１１１０に進み、図１７を用いてタブシートイメージをＤＲＡＭ上に形成する。

そして、ステップＳ１１０８へ進み、ＤＲＡＭからプリンタへ生成した画像データを転送し、ステップＳ１１０９において、予め設定されているタブシートに画像をプリントし、処理を終了する。

＜コピー画像出力時のシーケンス＞
図１２は、本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１２０１〜Ｓ１２０８は各ステップを示す。

コピー画像を出力する場合、Ｓ１２０１では、操作部１５０上でユーザーが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。なお、ここで、タブシート印刷を実行する場合、タブシートモードを設定する。

Ｓ１２０２では、操作部１５０上でコピー開始指示を与えると、制御装置１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０およびコネクタ１４２を介してリーダー部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。まず、原稿給送ユニット２５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。

読み取られた画像データはＤＲＡＭ１１６上に記憶される。従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット２１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。しかしながら、本実施形態では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５によって行うものとする。

Ｓ１２０３では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上の画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５に転送する。

Ｓ１２０４では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。

画像データの画像処理が完了するとＳ１２０５へ進む。

Ｓ１２０５では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。

Ｓ１２０６では、ステップＳ１２０１での設定に基づき、印刷モードがタブシートモードに設定されているか否かを判断する。

ステップＳ１２０６で、タブシートモードでないと判断された場合、ステップＳ１２０７へ進み、Ｓ１２０７では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。

Ｓ１２０８では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。

一方、ステップＳ１２０６で、タブシートモードであると判断された場合、ステップ１１１０に進み、図１７を用いてタブシートイメージをＤＲＡＭ上に形成する。

そして、ステップＳ１２０８へ進み、ＤＲＡＭからプリンタへ生成した画像データを転送し、ステップＳ１２０８において、予め設定されているタブシートに画像をプリントし、処理を終了する。

＜画像パケット構造の実施形態＞
図１３は、本実施形態のパケット構造を示す図である。１パケットは３２×３２画素の１タイル分の画像データを収容するデータ本体１０と、ヘッダ１２からなる。ヘッダ１２は、パケットのシリアル番号を示すパケットＩＤ１４、データ本体１０に収容される画像データが圧縮されているか否かを示す圧縮フラグ１６、及び、データ本体１０に収容される画像データ量を示す画像データ長１８を具備する。本実施形態では、パケットＩＤ１４は１バイト、圧縮フラグ１６は１ビット、データ長１８は２バイトである。パケットヘッダには上記以外に、圧縮方式を示すフラグ、像域判定のフラグ、ＡＣＳ判定の結果、色空間情報など、任意の情報を含めることができる。

図１４は、１ページの画像データを３２画素×３２画素からなるタイルに分割した様子を示す。１タイルの画像データが、図１４に示すように１つのパケットに収容される。１タイルは３２×３２画素でなくても良く、例えば、６４×６４画素でも良いし、さらには、正方形でなく矩形などでも良い。１タイルが３２画素×３２画素の場合、例えば、Ａ４を６００ｄｐｉの解像度では、タイル数は、２２０×１５６＝３４３２０になり、Ａ３を１２００ｄｐｉの解像度では、タイル数は４４０×６２４＝２７４，５６０になる。

本実施形態では、画像データを圧縮する場合に、１ページ分をまとめて圧縮するのではなく、パケット単位、即ち、タイル単位で画像データを圧縮するか否かを決定する。圧縮後のデータ量が圧縮前のデータ量よりも多くなる場合には、圧縮しない。

本実施形態のパケットは、ヘッダ１２に圧縮フラグ１６を具備するので、データ本体１０に圧縮画像データが収容されたか非圧縮の画像データが収容されたかを圧縮フラグ１６で識別できる。圧縮画像データをデータ本体１０に収容した場合には、圧縮フラグに‘１’をセットし、データ本体１０に非圧縮画像データを収容した場合には、圧縮フラグに‘０’をセットする。１ページ中には、圧縮画像データを持つパケットと、非圧縮画像データを持つパケットが混在する。

例えば、１ページのプレーンな画像データがあり、これを圧縮する場合に、本実施形態の画像データフォーマットの形式を採用したとする。まず、ページ画像データを図１４に示すようにタイルに分割する。このタイル毎の画像データを、例えばＪＰＥＧ方式などで圧縮する。圧縮方法は、別の方法でも良い。圧縮の結果、元の画像データ量よりもデータ量が少なくなったときには、圧縮画像データをパケットのデータ本体１０に収容し、そのデータ量をヘッダ１２のデータ長１８に格納し、圧縮フラグ１６に‘１’をセットする。逆に、圧縮の結果、元の画像データ量よりもデータ量が多くなったときには、非圧縮の画像データをパケットのデータ本体１０に収容し、そのデータ量をヘッダ１２のデータ長１８に格納し、圧縮フラグ１６に‘０’をセットする。

このようにして、各タイルについてデータの圧縮とパケット化を繰り返し、１ページのデータを作成する。このようにして出来た１ページ分のデータは、各パケットのデータ本体１０について元の画像データ量を超えないことを保証できる。ヘッダ１２のデータ量は固定（４バイト）なので、１ページの総データ量の最大値は、（１タイルの非圧縮の画像データ量＋ヘッダのデータ量４Ｂｙｔｅ）×（１ページのタイル数）で計算される。

圧縮／非圧縮のパケットが混在しているページ画像データを伸長して非圧縮の画像データを復元する場合には、各パケットのヘッダ１２の圧縮フラグ１６を参照し、それが‘１’であるパケットに収容されるデータのみを伸長すればよい。

このように、本実施形態では、１タイル分の非圧縮画像データを一時保持すれば済むので、そのためのメモリ容量は小さくて済む。そのタイルの画像データの圧縮が終了し、そのタイルのパケットを生成した後は、そのタイルの画像データを消去しても構わない。つまり、１タイルの画像データを圧縮しパケット化する毎に、そのタイルの原画像データを消去できる。これにより、圧縮の際に必要となるメモリの作業領域は、１タイル分の画像データの容量があれば良いことになる。

図１５は、本実施形態におけるパケットデータ生成に係る構成を説明するブロック図である。メモリ１１６を除く図１５の処理ブロックは、図４に示すメインコントローラ１１１に含まれる。１１２はＣＰＵ、２２はメモリ制御回路であり、１１６はメモリ（ＤＲＡＭ）である。３４は、ＣＰＵ２０、メモリ制御回路２２及びＤＭＡ制御回路３２を接続するシステムバスである。

２６は処理すべき画像データが入力する入力端子、２８は入力端子２６に入力した画像データを、図１３及び図１４を参照して説明したパケットに成形するパケット生成回路である。パケット生成回路２８は、タイル単位で画像データを圧縮する画像圧縮回路を具備する。３０は、画像圧縮前後の画像データを一時記憶するバッファである。３２は、パケット生成回路２８の出力パケットをＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）方式で、メモリ制御回路２２を介してメモリ２４に転送するＤＭＡ制御回路である。

基本的なデータの流れを説明する。スキャナＩ／Ｆ１４０等から入力された画像データが、３２画素×３２画素のタイル単位で入力端子２６に入力する。パケット生成回路２８は、タイル単位で画像データを圧縮し、非圧縮画像データと圧縮画像データとを比較し、少ないデータ量の方をデータ本体１０に収容し、ヘッダ１２の圧縮フラグ１６に‘０’又は‘１’をセットし、図１３に示すパケットのフォーマットでＤＭＡ制御回路３２に出力する。ＤＭＡ制御回路３２は、パケット生成回路２８からのパケットデータを、システム・バス３４及びメモリ制御回路２２を介してメモリ２４に書き込む。

図１６は、パケット生成回路２８の概略構成ブロック図を示す。圧縮回路４０は、入力端子２６からのタイル単位の画像データをバッファ３０に格納すると共に圧縮して圧縮画像データもバッファ３０に格納し、非圧縮画像データと圧縮画像データとを比較して、少ないデータ量の方を出力する。すなわち、圧縮後の画像データ量が圧縮前の画像データ量よりも少ない場合には、圧縮回路４０は、圧縮画像データをマージ回路４４に出力すると共に、ヘッダ生成回路４２に、マージ回路４４に出力したデータが圧縮データであること及びそのデータ量を通知する。逆に、圧縮後の画像データ量が圧縮前の画像データ量よりも多い場合には、圧縮回路４０は、圧縮前の画像データをマージ回路４４に出力すると共に、ヘッダ生成回路４２に、マージ回路４４に出力したデータが非圧縮データであること及びそのデータ量を通知する。

ヘッダ生成回路４２は、パケットＩＤ１４を順にインクリメントし、画像データ長１８にデータ量をセットし、圧縮フラグ１６については、圧縮回路４０がマージ回路４４に非圧縮データを出力するときには、‘０’をセットし、圧縮回路４０がマージ回路４４に圧縮画像データを出力するときには、‘１’をセットする。そして、ヘッダ生成回路４２は、このように生成したヘッダ情報をマージ回路４４に出力する。

マージ回路４４は、ヘッダ生成回路４２からのヘッダと圧縮回路４０からのデータとをマージして、図１３に示すフォーマットのパケットを生成する。生成されたパケットは、ＤＭＡ制御回路３２に送られる。

ＤＭＡ制御回路３２は、パケットデータを格納するアドレスを示すパケットアドレスレジスタを具備する。ＤＭＡ制御回路３２は、パケット生成回路２８（のマージ回路４４）からのパケットを、パケットアドレスレジスタで示されるメモリ１１６のアドレスへ書き込む。パケットアドレスレジスタは、記憶値をパケット容量分だけ加算して更新する。その後、ＤＭＡ制御回路３２は、次のパケットをパケット生成回路２８から受け取る。

図１７は、パケットデータとパケットテーブルの関係を示している。図中、１７００は各パケットのメモリ上での開始アドレス１７０１を示すパケットテーブル、１７０２はリピートフラグであり、ひとつ前のパケットとデータが同じ場合にフラグがＯＮになり、異なる場合にはＯＦＦに設定される。また、１７１０はメモリに格納されているパケットデータ領域であり、図示の如く模式的に示した。パケット１７１１とテーブル上のアドレスとは１対１で対応しており、パケット１７１２とテーブル上のアドレスとは、リピートフラグを用いることにより１対２で対応している。

＜分散印刷画像処理システム実施形態＞
図１８は、複写機からの重連印刷構成を示す図である。複合機Ａ１８０１からプリンタＢ１８０２・複合機Ｃ１８０３・複合機Ｄ１８０４へ重連印刷やリモートコピーなどを行う場合、複合機Ａ１８０１のリーダーと他の機体ＢＣＤのプリンタ特性をあわせるためにそれぞれで出力した第１のテストチャートを複合機Ａ１８０１のリーダーで読み取り、γ補正用のテーブルを作成する。作成されたγ補正テーブルによりＡＢＣＤそれぞれの機体で第２のテストチャート１８０６−１８０９を出力し、ユーザーが複合機Ａ１８０１へ出力されたテストチャートを運び１８１０、複合機Ａ１８０１のリーダーにて読み込ませる。ここで、それぞれのテストチャートと複合機Ａ１８０１により出力されたテストチャート１８０６からの濃度サンプリング結果から、複合機Ａ１８０１に対するＢ−Ｄのそれぞれの印刷特性の違いを、登録可能な任意のアルゴリズムにより算出し、それぞれの印刷特性の近さを（遠い）０−１００点（近い）による点数付けを行う。この結果１８１１を複合機Ａ１８０１上のＵＩに表示し、出力先をユーザーが選択する。選択されたプリンタに対しネットワーク１８０５を介して印刷データを送信し１８１２、選択されたそれぞれのプリンタにより印刷を行う。

図１９は、サーバーからの分散印刷構成を示す図である。これは図１８の構成における複合機Ａ１８０１をコンピュータ（サーバー）１９０２及びスキャナ（リーダー）１９０１に置き換えた場合での例である。

サーバー１９０２からプリンタＢ１９０３・複合機Ｃ１９０４・複合機Ｄ１９０５へ分散印刷などを行う場合、リーダー１９０１と他の機体ＢＣＤのプリンタ特性をあわせるためにそれぞれで出力した第１のテストチャートをリーダー１９０１で読み取り、γ補正用のテーブルを作成する。作成されたγ補正テーブルによりＢＣＤそれぞれの機体で第２のテストチャート１９０７−１８０９を出力し、ユーザーがリーダー１９０１へ出力されたテストチャートを運び１９１０、読み込ませる。

ここで、それぞれのテストチャートからの濃度サンプリング結果から、Ｂ−Ｄのそれぞれの印刷特性の違いを、登録可能な任意のアルゴリズムにより算出し、それぞれの印刷特性の近さを（遠い）０−１００点（近い）による点数付けを行う。

この結果１９１１をサーバー１９０２上のＵＩか又はサーバーに接続されている他のサーバー上ＵＩに表示し、出力先をユーザーが選択する。選択されたプリンタに対しネットワーク１９０５を介して印刷データを送信し１９１２、選択されたそれぞれのプリンタにより印刷を行う。

ここではサーバーによる分散印刷の説明をしたが、サーバー＋リーダーの構成だけではなく、ネットワーク複合機そのものでも同様に考えられる。

図２０は、分散印刷調整のフローチャートである。

以下、図面上は、ステップはＳで示す。

分散印刷階調調整モードが開始されると（ステップ２００１）、各プリンタにおいて、γ補正部図７−７０４によるγ補正スルーで第１のテストパターンを出力し（ステップ２００２）、調整対象となっているスキャナにて出力された第１のテストパターンをスキャンする（ステップ２００３）。さらに、読み取り結果からそれぞれのプリンタに対してγ補正テーブルを生成し（ステップ２００４）、各プリンタにて、作成されたγ補正テーブルが設定されたγ補正部図７−７０４によりγ補正された第２のテストパターンを出力する（ステップ２００５）。調整対象となっているスキャナにて出力された第２のテストパターンをスキャンする（ステップ２００６）。さらに、読み取り結果からそれぞれのプリンタ間の印刷特性の比較を行い点数付けを行う（ステップ２００７）。

また、この時点でのそれぞれのプリンタにおける気温・湿度・累積出力枚数・調整時刻等、印刷特性に変化をもたらす影響のあるパラメータを不揮発性記憶装置に保存する（ステップ２００８）。

図２１は、複写機からの重連印刷のフローチャートである。

分散印刷モードが開始されると（ステップ２１０１）、各プリンタにおける現状の気温・湿度・累積出力枚数・調整時刻等、印刷特性に変化をもたらす影響のあるパラメータを取得し（ステップ２１０１）、不揮発性記憶装置に保存されたデータを取り出す。各プリンタの印字特性比較結果とともに、上記変化をＵＩに表示するか（ステップ２１０４）、又はそれぞれのパラメータ変化から印刷特性比較結果の点数を付け直し（ステップ２１０３）、ＵＩに表示する（ステップ２１０４）。

ユーザーが表示されたリストから分散印刷先を選択し（ステップ２１０５）、選択されたプリンタへ印刷データを送信する（ステップ２１０６）。

図２２は、サーバーからの分散印刷のフローチャートである。

分散印刷モードが開始されると（ステップ２２０１）、ユーザーが印刷特性点数差の許容できる閾値をＵＩから設定する（ステップ２２０２）。

各プリンタにおける現状の気温・湿度・累積出力枚数・調整時刻等、印刷特性に変化をもたらす影響のあるパラメータと、ステータス・能力情報を取得し（ステップ２２０３）、不揮発性記憶装置に保存されたデータを取り出し、各プリンタ間の印刷特性比較における点数の付け直しを行う。

ここで、ユーザーによって指定された閾値を超えないプリンタの組み合わせを全て算出し（ステップ２２０５）、総合の生産性の高い順にソートしリスト表示する（ステップ２２０６）。

ユーザーが表示されたリストから分散印刷先を選択し（ステップ２２０７）、選択されたプリンタへ印刷データを送信する（ステップ２２０８）。

図２３は、テストパターンの１例を示す図である。

図示するテストパターン２３０１は、４色トナーのプリンタにおける階調補正用パターンである。ここでＣＭＹＫそれぞれのプレーン毎に、最低濃度〜最高濃度間の濃度を分割し２３０２、それぞれの階調による出力を行う。

実際の出力結果の濃度をサンプリングすることで、理論値と実測値の差からプリンタの特性を調べることが出来る。

図２４は、比較方法を示す説明図である。

図２４−２４０１は２台のプリンタにおいて出力された第２のテストパターンのサンプリング結果である。Ａ機のサンプリング結果２４０２及びＢ機のサンプリング結果２４０３から、２台の印刷における階調特性の距離を求める場合、全入力濃度におけるＡ機Ｂ機のサンプリング結果の差２４０４の積分を点数化する。

また、入力濃度をＡ２４０５・Ｂ２４０６・Ｃ２４０７のような領域にわけ、それぞれに重みを付け、それぞれの領域の積分結果に重み付けをして合計された結果を点数化するなどの方法も考えられる。

さらには、各中間調処理ごとや、紙種毎にテストパターンを読み込ませるような場合に、それぞれ各中間調処理・紙種・・等の積分結果に重み付けをして合計するなどの方法も考えられる。

また、上記比較方法は階調の補正について述べたが、階調特性以外のパラメータから点数を計算するということも考えられる。

図２５は、複写機からの重連印刷のＵＩを示す図である。

複合機Ａ２５０２における重連・リモート印刷指定時を想定した場合に、複合機ＡのＵＩ上で、ダイアログ２５０１が表示される。

ここで、出力先のプリンタ（印刷装置）と、それぞれの複合機Ａに対する特性の近さの点数及び、取得された各パラメータを表示する（２５０３）。

図に表示されている内容としては、特性の近さの点数・最終調整後の印字枚数・経過時間・気温差・湿度差（又は過去現在の双方の表示）・能力・その他ドラム交換・トナー交換・補充があった等の情報が表示される。

ここに表示されたリストから、ユーザーが情報を見て判断し、出力先を選択する（２５０４）。

図２６は、サーバーからの分散印刷のＵＩを示す図である。

サーバー上で分散印刷指定を行うと、ディスプレイ上にダイアログ２６０１が表示されうる。

ここで、ユーザーによって指定された閾値２６０２を超えないプリンタの組み合わせを全て算出し、総合の生産性の高い順にソートしリスト表示する（２６０３）。

ユーザーが表示されたリストから分散印刷先を選択する（２６０４）。

（他の実施形態）
上記実施形態においては、本発明をデジタル複合機において適用した例で説明したが、これに限るものではなく、本発明は、例えば、スキャナでスキャンした画像を送信する場合の、ファクシミリ装置、プリンタ等他の画像形成装置における印刷においても適用可能であることは言うまでも無い。さらに画像形成装置に限らず、例えば、パーソナルコンピュータ上のプリンタドライバや、画像処理ソフトウェアにおいて、本発明を適用してもよい。

また、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体（例えば上述した本実施の形態におけるＲＡＭ３１）に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きもまれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

また、このような記憶媒体を含む装置をネットワーク上に配置させておき、記憶媒体に記憶されたプログラムをネットワークを介して所定の装置へダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを実行することによっても、本発明の上記実施形態の機能が実現されることは言うまでもない。

本実施形態に係る画像入出力システムの全体構成を説明するための図である。 リーダー部２００及びプリンタ部３００の概観図である。 リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。 制御装置１１０の機能を説明するブロック図である。 スキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。 ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部を説明する図である。 プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。 Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。 タイル画像のアドレスを説明するための図である。 回転処理を説明するための図である。 本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。 本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。 本実施形態のパケット構造を示す図である。 １ページの画像データを３２画素×３２画素からなるタイルに分割した様子を示す図である。 本実施形態におけるパケットデータ生成に係る構成を説明するブロック図である。 パケット生成回路２８の概略構成を示すブロック図である。 パケットデータとパケットテーブルの関係を示す図である。 複写機からの重連印刷構成を示す図である。 サーバーからの分散印刷構成を示す図である。 分散印刷調整のフローチャートである。 複写機からの重連印刷のフローチャートである。 サーバーからの分散印刷のフローチャートである。 テストパターンを示す図である。 比較方法を示す説明図である。 複写機からの重連印刷のＵＩを示す図である。 サーバーからの分散印刷のＵＩを示す図である。

符号の説明

１１０ コントローラ
１１２ ＣＰＵ
１１６ ＤＲＡＭ
１３５ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ
２００ リーダー装置
３００ プリンタ装置

Claims (10)

1. それぞれ画像の出力を行う複数の画像出力装置と、
   該複数の画像出力装置のそれぞれにデータの転送が可能であって画像読み取りを行う画像読み取り装置とを有し、
   該複数の画像出力装置それぞれについて、画像出力装置が出力した第１のテストパターン画像を画像読み取り装置が読み取った結果に基づいてキャリブレーションを行うことができる画像処理システムであって、
   該複数の画像出力装置それぞれについて、該キャリブレーションデータに基づいて出力された第２のテストパターン画像を該画像読み取り装置にて読み取り、
   読み取られた複数のテストパターンデータから特定の比較基準に基づいて特性の差を比較し点数付けする比較手段と、
   表示装置上に表示された比較結果からユーザーが画像出力装置を選択し、選択された画像出力装置に対し印刷データを送信する選択送信手段と、
   該比較結果の比較された点数を表示装置上に表示する比較結果表示手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理システム。
2. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
   任意の一台の画像出力装置に対する、その他の画像出力装置を該比較された点数により特性の近い順に並べてリスト表示することを特徴とする画像処理システム。
3. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
   特性の差の点数の閾値を設定する閾値設定手段を備え、
   該設定された閾値を越えない範囲の画像出力装置の組み合わせをリスト表示することを特徴とする画像処理システム。
4. 請求項３に記載の画像処理システムにおいて、
   それぞれの画像出力装置の能力・ステータスを識別する、能力ステータス識別手段を備え、
   画像出力装置の組み合わせにおいて、現時点での出力能力の高い順に並べてリスト表示することを特徴とする画像処理システム。
5. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、比較基準とは、テストパターンの読み取りデータの読み取り濃度値の、各階調毎の差の絶対値の全ての階調における積分を点数とすることにより、比較することを特徴とする画像処理システム。
6. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、比較基準とは、テストパターンの読み取りデータの読み取り濃度値の、各階調毎の差の絶対値に重み付けをした上で、全ての階調における積分を点数とすることにより、比較することを特徴とする画像処理システム。
7. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、それぞれの画像処理装置における第２のテストパターン出力時の、温度または湿度を記録し、該それぞれの画像処理装置における現在の温度または湿度と記録された温度または湿度の比較を行う温度湿度比較手段を備え、
   該比較結果表示手段に比較結果を表示するときに、該温度湿度比較手段による温度湿度比較結果を表示装置上に表示するか、又は表示する比較結果に直接反映させることを特徴とする画像処理システム。
8. 請求項１に記載の画像処理システムにおいて、それぞれの画像処理装置における第２のテストパターン出力時の、累積印字枚数記録し、該それぞれの画像処理装置における現在の累積印字枚数と記録された累積印字枚数の比較を行う累積印字枚数比較手段を備え、
   該比較結果表示手段に比較結果を表示するときに、該累積印字枚数比較手段による累積印字枚数比較結果を表示装置上に表示するか、又は表示する比較結果に直接反映させることを特徴とする画像処理システム。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の画像処理システムを実行することを特徴とするプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを格納するコンピュータ可読の記憶媒体。