JP2006282053A - 通信制御装置および通信制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 サテライトセンサ20と、サテライトセンサ20で検出された検知データを処理するECU30とを備える通信制御装置1において、サテライトセンサ20は、所定の検知データをそれぞれ検出する衝突検知センサ21,取付角度センサ22と、各センサ21,22で検出された検知データを共通の信号線10を介してECU30に送信するための通信インターフェース23と、送信される検知データの送信周期をセンサの種類に応じて切り替えるCPU25とを有し、ECU30は、サテライトセンサ20から受信したデータの受信周期に基づいて、この受信データがどのセンサが検知した検知データであるかを識別するデータ識別手段37を有する。
【選択図】 図1
Description
(2)衝突検知センサ用通信インターフェースおよび信号線と、取付角度センサ用通信インターフェースおよび信号線を個別に設ける必要がある。
(3)制御装置において、センサで検知されたデータの受信処理を行なうソフトウェアに対して負担が大きくなり、高性能な処理能力を有する高価なCPU等が必要となる。
(4)信号線が1本の場合に比較して外部からのノイズの影響を受け易くなるため、衝突検知センサの故障診断工数が増加してしまう。
以下、本発明の実施形態に係る通信制御装置について図1を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る通信制御装置の構成を示すブロック図である。
通信制御装置1は、自動車などの車両に配設されるものであり、図1に示すように、1本の信号線10で互いに接続されたサテライトセンサ20と、ECU30とを備えている。
取付角度センサ22は、重力を検出する加速度センサであり、検出レンジは、衝突検知センサ21の検出レンジよりも十分小さいものであり、例えば±1G程度である。この加速度センサの出力であるアナログ信号はCPU25のIN2に出力される。この取付角度センサ22で検出される重力が、後記するように、ECU30において、衝突検知センサ21の取付角度の変化(センサ取付角度の変化)か生じたか否かを判定するために利用される。
RAM(Random Access Memory)24は、半導体メモリや磁気メモリなどの書き換え可能な記憶手段であり、後記するように、CPU25による演算処理等に利用される。
CPU33は、衝突判定制御手段35と、取付角度検知制御手段36と、データ識別手段37とを備えている。
取付角度検知制御手段36は、取付角度データDSに基づいて、衝突検知センサ21の取付角度が変化したか否かを検知するものである。この取付角度検知制御手段36は、衝突検知センサ21の取付角度が変化したことを検知した場合、そのことを示す取付角度異常信号を衝突対処手段31に出力する。
次に、サテライトセンサ20のCPU25が所定時間T3毎に行う割込処理について図2を参照(適宜図1参照)して説明する。図2は、図1に示したサテライトセンサのCPUの動作を示すフローチャートである。
まず、CPU25は、読み込む入力をIN1とIN2の間で切り替える(ステップS1)。すなわち、前回IN2の入力を読み込んだ場合、今回はIN1の入力を読み込むように交互に切り替える。
一方、衝突検知タイマの値TCが「0」ではない場合(ステップS8:No)、CPU25は、ステップS6に進む。すなわち、フラグFを「1」として処理を終了する。
次に、サテライトセンサ20のCPU25の時系列的な動作について図3を参照(適宜図2参照)して説明する。図3は、図2に示したCPUの動作を説明するための説明図である。
ここでは、時間間隔が所定時間T3である時刻t0〜t6を仮定し、CPU25が時刻t0でIN1の入力信号を読み込み、読み込んだ信号から衝突データDCを生成するものとする(DC生成)。この場合、CPU25は、前記したステップS4に示したように、衝突データDCとしきい値αとの大小を比較判定する(衝突判定)。なお、このときには、まだ衝突が生じていないもの(フラグF=0)とする。
すると、時刻t4では、CPU25は時刻t1の場合と同様に取付角度データDSを生成し(DS生成)、その後、前記したステップS12およびステップS13に示したように、衝突データDCを連続送信モードMCで送信する(DC送信)。次に、時刻t4では、CPU25は時刻t0の場合と同様に動作し、時刻t5では、CPU25は時刻t3の場合と同様に動作する。つまり、送信周期は短周期T2(=2T3)となる。時刻t6以降においては、衝突判定において衝撃が許容範囲内と判定される(フラグF=0)までCPU25は同様な動作を繰り返す。
次に、衝突判定において衝撃が許容範囲を超えた状態から許容範囲内に収束していく場合(連続送信モードMCを終了する場合)のCPU25の動作について、図4を参照(適宜図2および図3参照)して説明する。図4は、図1に示したサテライトセンサのCPUで連続送信モードを終了する際の動作を説明するための説明図であり、(a)は衝突検知センサの検出する加速度、(b)は衝突検知タイマのカウントを示している。
このようにタイマセット値Xを予め定めておくことにより、CPU25は、衝撃が十分和らいだことを確認できるので、連続送信モードMCから間欠送信モードMSに誤りなく切り替えることができる。
次に、ECU30のデータ識別手段37が所定時間T4毎に行う割込処理について図5を参照(適宜図1参照)して説明する。図5は、図1に示したECUのデータ識別手段の動作を示すフローチャートである。
まず、データ識別手段37は、受信バッファ34に受信データがあるか否かを判定する(ステップS21)。受信バッファ34に受信データがない場合(ステップS21:No)、データ識別手段37は、エンプティタイマの値TNを加算し(ステップS22)、処理を終了する。なお、エンプティタイマは、受信バッファ34に受信データがない(エンプティ)場合に加算するタイマを示している。
一方、受信バッファ34に受信データがある場合(ステップS21:Yes、受信ステップ)、データ識別手段37は、エンプティタイマの値TNが「0」か否かを判定する(ステップS23)。
一方、エンプティタイマの値TNが所定範囲以内(β≦TN≦γ)ではない場合(ステップS25:No)、データ識別手段37は、受信データを受信バッファ34から削除し(ステップS28)、ステップS27に進む。すなわち、エンプティタイマの値TNを「0」として処理を終了する。なお、本実施形態では、前記したステップS23およびステップS25の処理が特許請求の範囲にいうデータ識別ステップに相当することになる。
次に、データ識別手段37の時系列的な動作について図6を参照(適宜図5参照)して説明する。図6は、図1に示したECUのデータ識別手段の動作を説明するための説明図であって、(a)はサテライトセンサの送信データ、(b)はECUの受信データ、(c)はECUの識別手段で計測されるエンプティタイマのカウントを示している。
ここで、受信したデータd4およびデータd5の間では、受信バッファ34に受信データがないことを点線で示す。同様に、データd5およびデータd6の間、データd6およびデータd7の間、並びに、データd7およびデータd8の間には、受信データがない。また、データ識別手段37は、データd8を後記する理由で廃棄する。
また、本実施形態では、車両のフード制御装置の通信制御装置として説明したが、本発明は、車両のフード制御装置以外の通信制御装置として構成できることはもちろんである。
10 信号線
20 サテライトセンサ(センサ装置)
21 衝突検知センサ
22 取付角度センサ
23 通信インターフェース
24 RAM
25 CPU
26 送信バッファ
30 ECU(情報処理装置)
31 衝突対処手段
32 通信インターフェース
33 CPU
34 受信バッファ
35 衝突判定制御手段
36 取付角度検知制御手段
37 データ識別手段
Claims (5)
- センサ装置と、このセンサ装置と信号線を介して接続されてセンサ装置で検出された検知データを処理する情報処理装置とを備える通信制御装置において、
前記センサ装置は、
所定の検知データをそれぞれ検出する複数のセンサと、
各センサで検出された検知データを共通の信号線を介して前記情報処理装置に送信するための送信手段と、
この送信手段で送信される検知データの送信周期をセンサの種類に応じて切り替える切替制御手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記センサ装置から受信したデータの受信周期に基づいて、この受信データがどのセンサが検知した検知データであるかを識別するデータ識別手段を有する、
ことを特徴とする通信制御装置。 - 前記情報処理装置のデータ識別手段は、
前記センサ装置から受信したデータを一時記憶する受信データ記憶手段から、所定時間間隔毎に受信データを読み出し、読み出すべき受信データがないときに所定値を積算し、この積算された値に基づいて、前記受信データがどのセンサが検知した検知データであるかを識別することを特徴とする請求項1に記載の通信制御装置。 - 前記情報処理装置のデータ識別手段は、
前記積算された値が所定の範囲内にないときに、前記受信データ記憶手段に一時記憶された受信データを破棄することを特徴とする請求項2に記載の通信制御装置。 - 前記センサ装置の複数種類のセンサは、
車両が歩行者と衝突したときに、前記検知データとして衝突検知情報を検出するための衝突検知センサと、
前記衝突検知センサの取付角度が変化したときに、前記検知データとして、取付角度情報を検出するための取付角度センサとから構成され、
前記衝突検知センサからの検知データの送信周期は、前記取付角度センサからの検知データの送信周期よりも短い、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の通信制御装置。 - センサ装置と、このセンサ装置と信号線を介して接続されてセンサ装置で検出された検知データを処理する情報処理装置とを備える通信制御装置における通信制御方法であって、
前記センサ装置において、
所定の検知データをそれぞれ検出する複数のセンサで検出された検知データを共通の信号線を介して前記情報処理装置に送信する送信ステップと、
この送信ステップで送信される検知データの送信周期をセンサの種類に応じて切り替える切替ステップと、
を含んで実行し、
前記情報処理装置において、
前記センサ装置から各検知データを受信する受信ステップと、
受信したデータの受信周期に基づいて、各受信データがどのセンサで検知された検知データであるかを識別するデータ識別ステップと、
を含んで実行する、
ことを特徴とする通信制御方法。
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