JP2006281960A - Signal control system, signal equipment and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve information amount of a signal control system for controlling signal equipment such as a traffic signal, a switch and a track circuit from a central control unit, and to realize facilitation of good operability, workability and maintainability requiring no special knowledge. <P>SOLUTION: Communication between the central control unit 3 and each signal equipment 2 is performed by a multiplexing information transmission system using the Internet 6. The signal equipment is constituted of a control unit and a terminal. Abstracted control data is transmitted from the central control unit 3 by a transmission system using the Internet protocol. The terminal is controlled by converting the abstracted control data into concrete control data by using a constant for a control set in the control unit of the signal equipment. Each signal equipment has IP address and equipment number. In the data transmitted from the central control unit 3 to the signal equipment, the equipment number and the abstracted control data are described for every equipment. In the signal equipment, a collation is performed by using the IP address and equipment number. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、鉄道における信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ等の信号を設備を中央制御装置から制御する信号制御システム、上記信号機器及びこの信号機器で用いられるプログラムに関するものである。   The present invention relates to a signal control system for controlling equipment such as a traffic signal, a switch, a track circuit, and an ATS in a railway from a central control device, the signal device, and a program used in the signal device.

図９は信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ等（以下、信号機器という）を中央制御装置から制御する従来の信号制御システムを示す。
図９において、軌道１上には、それぞれ信号機、ＡＴＳ、軌道回路、転てつ機である信号機器２が設置されている。信号機器２にはさまざまな種類があり、それぞれが別個の形態の制御情報を必要とする。これらの信号機器２は、駅の機器室に設置された中央制御装置３により制御される。尚、連動装置５には、他の１つ以上の中央制御装置３が接続されている。中央制御装置３と信号機器２との間の信号の伝送は、図示のように１対１の電気配線４を用いて行われ、各配線の電圧の有無により制御を行っている。例えば信号機１Ｒの場合、“１Ｒ信号機進行現示”という指示に対して、１Ｒ信号機のＧ球に直接接続された電気配線に電圧を印加することにより、当該のＧ球を点灯させる。 FIG. 9 shows a conventional signal control system for controlling a traffic light, a switch, a track circuit, an ATS, etc. (hereinafter referred to as a signal device) from a central control device.
In FIG. 9, on the track 1, a signal device 2, which is a traffic light, an ATS, a track circuit, and a tipping machine are installed. There are various types of signaling devices 2, each of which requires a separate form of control information. These signal devices 2 are controlled by a central control device 3 installed in the device room of the station. One or more other central control devices 3 are connected to the interlocking device 5. Signal transmission between the central controller 3 and the signal device 2 is performed using a one-to-one electrical wiring 4 as shown in the figure, and the control is performed based on the presence / absence of the voltage of each wiring. For example, in the case of the traffic light 1R, in response to an instruction “1R traffic light progress indication”, a voltage is applied to the electrical wiring directly connected to the G ball of the 1R traffic light, thereby lighting the G ball.

また従来より、信号機については、Ｇ球，Ｙ球、Ｒ球の点灯・消灯制御信号に周波数の異なる信号を用いることにより配線数を削減する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−８２８５４号公報 Conventionally, as for traffic lights, a technique has been proposed in which the number of wires is reduced by using signals having different frequencies for the G sphere, Y sphere, and R sphere on / off control signals (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2004-82854 A

上述のように、従来は各信号機器に所属する条件をすべて１対１で接続した電気配線が必要であり、多数の電気配線を扱うため、施工量が多く工事の負担となっていた。また、設置の際には、通過列車間合いに、線路近傍の信号機器に多数の電気配線を誤り無く直接接続する必要があり、施工性が悪いものであった。さらに、中央制御装置から各信号機器への情報伝送は電庄の有無により実現しているため、伝送可能な情報量が少なく、きめ細かな制御が困難であった。また、鉄道信号制御装置固有の制御信号を扱っているため、専用の伝送機器・手法が必要であった。また、試験の際には、信号制御条件を作成するために現地設備を実稼動させて必要な条件を構成していた。このため、信号機器工事の作業員は、鉄道固有の専門技術を必要としていた。また、使用開始の際、各信号機器において個別の調整が必要であり、大きな労力を必要とした。現在の電子運動装置では、各信号機器を改修（機器移転、単純取替えを含む）する場合、中央制御装置を一旦使用停止して中央制御装置のプログラムを改修する必要があり、施工性が悪く、かつ、工事の都度プログラムの改修があり、ミスの混入による設備の安定稼動低下の懸念があった。
従って、本発明は上記の問題を解決し、情報量の向上、専門知識を必要としない良好な操作性及び施工性・保守性の容易化等を実現した信号制御システムを提供することを課題とする。 As described above, conventionally, electrical wiring in which all the conditions belonging to each signal device are connected on a one-to-one basis is necessary, and since a large number of electrical wirings are handled, the amount of construction is large and the work is burdensome. Further, when installing, it is necessary to directly connect a large number of electric wirings without error to signal equipment near the track between passing trains, and the workability is poor. Furthermore, since information transmission from the central control unit to each signal device is realized by the presence or absence of electrical power, the amount of information that can be transmitted is small, and fine control is difficult. Moreover, since the control signal peculiar to a railway signal control apparatus is handled, a dedicated transmission device and method were required. In addition, during the test, the necessary conditions were configured by actually operating the local equipment in order to create the signal control conditions. For this reason, workers in signal equipment construction needed specialized skills specific to railways. In addition, when starting use, each signal device requires individual adjustment, which requires a lot of labor. In the current electronic motion equipment, when revising each signal equipment (including equipment transfer and simple replacement), it is necessary to stop the use of the central control equipment and repair the program of the central control equipment. In addition, there was a renovation of the program at each construction, and there was a concern that the equipment could be stably operated due to mistakes.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a signal control system that solves the above-described problems and realizes an improvement in the amount of information, good operability that does not require specialized knowledge, and ease of workability and maintainability. To do.

本発明による信号制御システムは、中央制御装置により複数の信号機器を制御する信号制御システムにおいて、前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた多重化情報伝送方式により行うようになし、前記信号機器は制御ユニットと端末からなり、前記中央制御装置からは抽象化された制御データをインターネットプロトコルを用いた伝送方式により送信し、制御対象の信号機器の制御ユニットにおいて制御用定数を用いて前記抽象化制御データを具体的制御データに変換し、この具体的制御データにより前記端末を制御することを特徴とするものである。   The signal control system according to the present invention is a signal control system in which a plurality of signal devices are controlled by a central control device, and communication between the central control device and each signal device is performed by a multiplexed information transmission method using an Internet protocol. The signal device is composed of a control unit and a terminal. The central control device transmits control data abstracted by a transmission method using an Internet protocol, and is used for control in the control unit of the signal device to be controlled. The abstraction control data is converted into specific control data using a constant, and the terminal is controlled by the specific control data.

また、本発明による信号機器は、中央制御装置とこの中央制御装置により制御される複数の信号機器からなり、前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた多重化情報伝送方式により行うようになされた信号制御システムにおける前記信号機器であって、制御ユニットと端末を備え、前記制御ユニットは、前記中央制御装置から抽象化された制御データを受信し、この抽象化制御データを前記制御用定数を用いて具体的制御データに変換し、この具体的制御データにより前記端末を制御することを特徴とするものである。 The signal device according to the present invention includes a central control device and a plurality of signal devices controlled by the central control device, and communication between the central control device and each signal device is multiplexed information using an Internet protocol. A signal device in a signal control system configured to perform transmission, comprising a control unit and a terminal, wherein the control unit receives control data abstracted from the central control device, and performs the abstract control Data is converted into specific control data using the control constant, and the terminal is controlled by the specific control data.

また、本発明によるプログラムは、中央制御装置とこの中央制御装置により制御される複数の信号機器からなり、前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた多重化情報伝送方式により行うようになされた信号制御システムにおける前記信号機器で用いられるプログラムであって、前記中央制御装置から抽象化された制御データを受信する受信処理と、前記受信した抽象化制御データを制御用定数を用いて具体的制御データに変換する変換処理と、前記具体的制御データにより端末を制御する制御処理とをコンピュータに実行させるものである。 The program according to the present invention comprises a central control device and a plurality of signal devices controlled by the central control device, and communication between the central control device and each signal device is performed by multiplexing information transmission using an Internet protocol. A program used by the signal equipment in a signal control system configured to be performed by a method, wherein the control process receives the abstracted control data from the central control device, and controls the received abstracted control data The computer executes a conversion process for converting to specific control data using a constant and a control process for controlling the terminal using the specific control data.

本発明によれば、インターネットプロトコルを用いた情報伝送技術の導入により、信号伝送の改良、即ち、インターネットプロトコル技術の持つネットワーク設計の自由度、及び伝送情報多重化を行うことによる施工性の向上と伝送する情報量の飛躍的な向上、及び汎用技術を利用することによる専門知識を必要としない良好な操作性・施工性と保守性の容易化等の効果を得ることができる。 According to the present invention, the introduction of information transmission technology using the Internet protocol improves signal transmission, that is, the degree of freedom in network design of the Internet protocol technology, and the improvement of workability by performing transmission information multiplexing. Effects such as dramatic improvement in the amount of information to be transmitted and good operability, workability and ease of maintenance that do not require specialized knowledge by using general-purpose technology can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明に実施の形態による信号制御システムの構成図であり、図９と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施の形態における中央制御装置３と信号機、転てつ機、軌道回路等の各信号機器２との間の情報伝送ネットワークは、前述した図９のような電圧の有無により条件を表現する従来の伝送方法ではなく、図１のように多重化情報伝送が可能なインターネットプロトコルを利用したものである。中央制御装置３と各信号機器２との通信は、図２に示すようにＰＯＮ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムを利用した分岐装置７を含む受動デバイスで構成されたツリー形式で実現する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a signal control system according to an embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG.
The information transmission network between the central control device 3 and each signal device 2 such as a traffic light, a switch, a track circuit, and the like in the present embodiment expresses a condition by the presence or absence of a voltage as shown in FIG. Instead of this transmission method, an Internet protocol capable of transmitting multiplexed information as shown in FIG. 1 is used. Communication between the central control device 3 and each signal device 2 is realized in a tree format composed of passive devices including a branch device 7 using a PON (Passive Optical Network) system as shown in FIG.

中央制御装置３及び各信号機器２は、ＩＰアドレスを持ち、本システム固有のネットワーク上の所属が確定される。中央制御装置３と各信号機器２は、ネットワーク６を経由して、インターネットプロトコルによるデータ形式及びＩＰアドレスを用いて制御及び表示情報の交換を行う。 The central control device 3 and each signal device 2 have IP addresses, and their affiliation on the network unique to this system is determined. The central control device 3 and each signal device 2 exchange control and display information via the network 6 using a data format and an IP address according to the Internet protocol.

また、各信号機器２は、図３に示すようなフェールセーフな制御ユニット８と端末９を内蔵している。制御ユニット８は、電源部８１、伝送部８２、論理部８３、Ｉ／Ｏ部８４を備え、図示のようにデュアルシステムに構成され、稼働率の向上を図るようにしている。 Each signal device 2 includes a fail-safe control unit 8 and a terminal 9 as shown in FIG. The control unit 8 includes a power supply unit 81, a transmission unit 82, a logic unit 83, and an I / O unit 84, and is configured in a dual system as shown in the figure so as to improve the operating rate.

各信号機器２の制御は、中央制御装置３からの制御信号をインターネットプロトコルを用いた伝送方式により各信号機器２に伝送し、制御対象の信号機器２の制御ユニット８が制御信号を取得し、この制御信号に基づいて端末９を制御することにより行われる。各信号機器２を制御する制御データは、中央制御装置３から信号機器２までは抽象化されたデータとして伝送し、制御ユニット８の論理部８３において、制御ユニット８に設定した制御用定数を用い、具体的な制御データに変換して実設備としての端末９の制御を行う。
また、各信号機器２は、自機の状態を示す情報をインターネットプロトコルを用いた伝送方式により中央制御装置３に送信し、中央制御装置３は各信号機器２の状態情報を取得し、集約してシステムの状態表示を行う。 The control of each signal device 2 is performed by transmitting a control signal from the central control device 3 to each signal device 2 by a transmission method using the Internet protocol, and the control unit 8 of the signal device 2 to be controlled acquires the control signal, This is done by controlling the terminal 9 based on this control signal. Control data for controlling each signal device 2 is transmitted as abstracted data from the central control device 3 to the signal device 2, and the control unit 8 uses the control constant set in the control unit 8 in the logic unit 83. Then, it is converted into specific control data to control the terminal 9 as actual equipment.
Each signal device 2 transmits information indicating its own state to the central control device 3 by a transmission method using the Internet protocol, and the central control device 3 acquires and aggregates the state information of each signal device 2. Display the system status.

次に、設備ＩＤ照合等に関して説明する。
図４（ａ）はインターネットプロトコルのデータフォーマットを示し、図４（ｂ）はこのデータフォーマットを本発明の信号制御システムに適用した場合を示す。図４（ｂ）に示すように、ユーザエリアには、各信号機器２毎に設備情報、設備番号、制御データからなる情報が記述される。 Next, equipment ID collation etc. are demonstrated.
4A shows the data format of the Internet protocol, and FIG. 4B shows the case where this data format is applied to the signal control system of the present invention. As shown in FIG. 4B, information including facility information, facility number, and control data is described for each signal device 2 in the user area.

本実施の形態においては、設備ＩＤ照合の仕組みを導入する。設備ＩＤ照合は、「信号機器２が有する制御論理用プログラム」と「制御ユニット８に設定された制御用定数」とが、インターネットプロトコルのユーザエリアに記述される上記「設備番号」を用いて制御を行うことで実現される。 In this embodiment, a facility ID verification mechanism is introduced. The facility ID verification is controlled using the “equipment number” described in the user area of the Internet protocol by “the control logic program of the signal device 2” and “the control constant set in the control unit 8”. It is realized by doing.

上記制御ユニット８に設定された制御用定数は、各信号機器の端末に登録され、各信号機器個別の動作を規定するものである。上記設備番号は、信号機器の名称を駅単位で識別する信号機器の識別情報であり、中央制御装置３と各信号機器２の制御ユニット８に登録され、両者間の１対１伝送を保障する。 The control constant set in the control unit 8 is registered in the terminal of each signal device and defines the operation of each signal device. The equipment number is identification information of a signal device that identifies the name of the signal device in units of stations, and is registered in the central control device 3 and the control unit 8 of each signal device 2 to ensure one-to-one transmission between the two. .

インターネットプロトコルの汎用ＩＰヘッダ（ＩＰアドレス〉と、ユーザエリア内に独自に設けた設備番号とを併用することにより、信号伝送のアドレスを二重化することができる。ＩＰアドレスは、インターネットの通信制御に用いることにより、通信の汎用性を確保し、信号機器２へのＩＰアドレス付与の自由度を確保し、信号機器２の交換や移設を容易に行えるようにする。同時に、設備ＩＤ照合によって、中央制御装置３−各信号機器２間の情報伝送に対し、従来の制御条件（例えば、“１Ｒ信号機進行現示”という指示）−制御対象（例えば、１Ｒ信号機のＧ球）間の１対１電気配線による鉄道信号伝送技術の安全性を確保する。また、ＩＰアドレスは、各信号機器の新設時及び取替え時に、ネットワークを通じたＤＨＣＰにより自動的に付与される。 By using a general-purpose IP header (IP address) of the Internet protocol and a facility number uniquely provided in the user area, the signal transmission address can be duplicated, and the IP address is used for Internet communication control. As a result, the versatility of communication is ensured, the degree of freedom of IP address assignment to the signal device 2 is ensured, and the signal device 2 can be easily replaced or relocated. One-to-one electrical wiring between a conventional control condition (for example, an instruction “1R signal progress indication”) and a control target (for example, a G ball of a 1R signal device) for information transmission between the device 3 and each signal device 2 The safety of railway signal transmission technology by IP is ensured and the IP address is set by DHCP through the network when each signal device is newly installed or replaced. It is dynamically assigned.

上記信号伝送二重化による安全性の確保は次のように行う。
ＩＰについては、汎用のインターネットと同一ＩＰアドレス技術を用いて中央制御装置３−各信号機器２間の通信を確保する。
イーサネット（登録商標）フレームのデータ領域に、「設備ＩＤ」を設けて、中央制御装置３−各信号機器２間のデータ伝送路の確立の確認を行う。
中央制御装置３−各信号機器２間の伝送は、ＩＰアドレスで伝送先を確立し、その後、設備ＩＤで伝送先を確認することにより二重にチェックを行う。 Safety is ensured by duplicating the signal transmission as follows.
For IP, communication between the central control unit 3 and each signal device 2 is ensured using the same IP address technology as that of the general-purpose Internet.
“Equipment ID” is provided in the data area of the Ethernet (registered trademark) frame, and the establishment of the data transmission path between the central controller 3 and each signal device 2 is confirmed.
The transmission between the central control unit 3 and each signal device 2 establishes a transmission destination with an IP address, and then performs a double check by confirming the transmission destination with the equipment ID.

次に、信号機器を制御するための制御論理用プログラムについて説明する。
制御論理用プログラムは、中央制御装置３と各信号機器２の制御ユニット８に登録され、中央制御装置３が各信号機器２の種類（色灯信号機構、入換信号機構、転てつ機等）を認識する。かつ、端末９の種類や特性を反映させ、基本的な動作を規定する。中央制御装置３にインストールされる信号機器の制御論理用プログラム（中央制御装置側）と、各信号機器にインストールされる信号機器の制御論理用プログラム（端末側）から構成される。 Next, a control logic program for controlling the signal device will be described.
The control logic program is registered in the central control device 3 and the control unit 8 of each signal device 2, and the central control device 3 determines the type of each signal device 2 (color light signal mechanism, replacement signal mechanism, switch machine, etc. ) In addition, the basic operation is defined by reflecting the type and characteristics of the terminal 9. It comprises a control logic program for signal equipment installed on the central control device 3 (central control device side) and a control logic program for signal equipment installed on each signal equipment (terminal side).

次に、例として信号機器２が信号機である場合に行われる制御について具体的な例を用いて説明する。
設備番号−（例）○○駅１Ｒ信号機
連動装置５により「現示データ」（停止／警戒／注意／減速／進行）を作成する。 Next, as an example, control performed when the signal device 2 is a traffic light will be described using a specific example.
Equipment No.-(Example) “present data” (stop / warning / caution / deceleration / progress) is created by the station 1R traffic signal interlocking device 5.

１．信号機の制御論理用プログラム（中央制御装置３側）について
中央制御装置３において関連機器（前方信号機、軌道回路、ＡＴＳ−Ｐ等）状態及び現示系統から現示を決定し、
「制御データ」＝（０／１／２／３／４／５）を作成する。 1. About the control logic program of the traffic light (central control device 3 side), the central control device 3 determines the present status from the related equipment (front traffic signal, track circuit, ATS-P, etc.) state and present system,
“Control data” = (0/1/2/3/4/5) is created.

信号機が進行（Ｇ）を示す場合は、「制御データ」＝５。減速（ＹＧ）を示す場合は、「制御データ」＝４。注意（Ｙ）を示す場合は、「制御データ」＝３。警戒（ＹＹ）を示す場合は、「制御データ」＝２。停止（Ｒ）を示す場合は、「制御データ」＝１とする。
これらの制御データは、２バイトのデータを使用した符号間距離を充分に長くとったデータ形式で表現し、ビット化けによるデータ化けの影響を小さくする。これらの制御データはインターネット情報として伝送される。 When the traffic light indicates progress (G), “control data” = 5. When indicating deceleration (YG), “control data” = 4. When indicating caution (Y), “control data” = 3. When indicating warning (YY), “control data” = 2. When indicating stop (R), “control data” = 1.
These control data are expressed in a data format in which the distance between codes using 2-byte data is sufficiently long, and the influence of data corruption due to bit corruption is reduced. These control data are transmitted as Internet information.

２．信号機器の制御論理用プログラム（制御ユニット８側）について
信号機器２にて、上記制御データを「ＤＯ出力パターン」に変換する。「ＤＯ出力パターン」は、図５〜図９の太線枠内に示す「制御ユニット８に内蔵された制御用定数」で指定される。
・３現示の場合、「制御ユニット８に内蔵された制御用定数」は、ＤＯ−１＝Ｇ球、ＤＯ−２＝Ｙ球、ＤＯ−３＝Ｒ球、ＤＯ−４＝無し、ＤＯ−５＝無し、に割り当てられる。制御信号と実際の信号灯の点灯・滅灯制御出力との関係は図５に示す通りである。 2. For the control logic program (control unit 8 side) of the signal device, the signal device 2 converts the control data into a “DO output pattern”. The “DO output pattern” is designated by the “control constant built in the control unit 8” shown in the bold frame in FIGS.
In the case of 3 indications, the “control constant built in the control unit 8” is DO-1 = G sphere, DO-2 = Y sphere, DO-3 = R sphere, DO-4 = none, DO− 5 = None. The relationship between the control signal and the actual lighting / extinguishing control output of the signal lamp is as shown in FIG.

・４現示（警戒）の場合、「制御ユニット８に内蔵された制御用定数」は、ＤＯ−１＝Ｙ２球、ＤＯ−２＝Ｒ球、ＤＯ−３＝Ｇ球、ＤＯ−４＝Ｙ１球、ＤＯ−５＝無し、に割り当てられる。制御信号と実際の信号灯の点灯/滅灯制御出力との関係は図６に示す通りである。 In the case of 4 indications (warning), the “control constant built in the control unit 8” is DO-1 = Y2 ball, DO-2 = R ball, DO-3 = G ball, DO-4 = Y1. Assigned to sphere, DO-5 = none. The relationship between the control signal and the actual lighting / extinguishing lamp control output is as shown in FIG.

・４現示（減速）の場合、「制御ユニット８に内蔵された制御用定数」は、ＤＯ−１＝Ｙ２球、ＤＯ−２＝Ｒ球、ＤＯ−３＝Ｙ１球、ＤＯ−４＝Ｇ球、ＤＯ−５＝無し、に割り当てられる。制御信号と実際の信号灯の点灯/滅灯制御出力との関係は図７に示す通りである。 In the case of 4 display (deceleration), the “control constant built in the control unit 8” is DO-1 = Y2 ball, DO-2 = R ball, DO-3 = Y1 ball, DO-4 = G Assigned to sphere, DO-5 = none. The relationship between the control signal and the actual lighting / extinguishing control output of the signal lamp is as shown in FIG.

・５現示の場合、「制御ユニット８に内蔵された制御用定数」は、ＤＯ−１＝Ｙ３球、ＤＯ−２＝Ｙ２球、ＤＯ−３＝Ｒ球、ＤＯ−４＝Ｙ１球、ＤＯ−５＝Ｇ球、に割り当てられる。制御信号と実際の信号灯の点灯/滅灯制御出力との関係は図８に示す通りである。 In the case of 5 indications, the “control constant built in the control unit 8” is DO-1 = Y3 sphere, DO-2 = Y2 sphere, DO-3 = R sphere, DO-4 = Y1 sphere, DO -5 = G sphere. The relationship between the control signal and the actual lighting / extinguishing lamp control output is as shown in FIG.

以上によれば、信号機の種類が３現示、４現示（警戒用）、４現示（減速用）、５現示と変わっても、「制御データ」を直す必要が無い。「制御ユニット８に設定された制御用定数」で、変化を吸収するため、中央制御装置３から見た場合、変化が発生していない。
従って、中央制御装置３は信号機の種類に拘わらず常に所定の抽象的な制御データを送信すればよい。そして信号機器２の制御ユニット８の論理部８３において、上記抽象的制御データを制御ユニット８に設定された制御用定数に基づいて具体的な制御データに変換し、この具体的制御データにより、端末９を実際に制御することができる。 According to the above, even if the type of the traffic light is changed to 3 display, 4 display (for warning), 4 display (for deceleration), and 5 display, there is no need to correct the “control data”. In order to absorb the change with the “control constant set in the control unit 8”, no change has occurred when viewed from the central controller 3.
Therefore, the central control device 3 may always transmit predetermined abstract control data regardless of the type of traffic signal. Then, in the logic unit 83 of the control unit 8 of the signal device 2, the abstract control data is converted into specific control data based on the control constant set in the control unit 8, and the terminal is converted by the specific control data. 9 can actually be controlled.

以上説明した本実施の形態によれば、次の効果を得ることができる。
１．設備ＩＤを利用することにより、インターネットプロトコルの持つ通信の汎用性を確保し、信号機器へのＩＰアドレス付与の自由度を確保するため、信号機器の交換や移設を容易に行うことができる。同時に、鉄道の駅の信号システムの制御のうち、中央制御装置−各信号機器間の情報伝送に対し、従来の制御条件間の１対１電気配線による鉄道信号伝送技術と同レベルの安全性（ＩＥＣ６１５０８ Ｓａｆｔｙ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ４: リスク発生確率が１０＾−９／ｈ以下であること）を確保することができる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
1. By using the facility ID, it is possible to easily exchange or relocate the signal device in order to secure the versatility of the communication that the Internet protocol has and to ensure the freedom of assigning the IP address to the signal device. At the same time, in the control of the railway station signal system, the same level of safety as the railway signal transmission technology using the one-to-one electrical wiring between the control conditions for the information transmission between the central controller and each signal device ( IEC61508 Safety Integrity Level 4: the risk occurrence probability is 10 ^ -9 / h or less).

２.従来は、中央制御装置と各信号機器間の配線数は、制御条件１つに対し電気配線１本が必要であり、全信号機器を制御するためには多数の電気配線が必要であったが、本実施の形態により制御信号の多重化が実現され、伝送路の配線数を減少させることができ、工事作業の施工性が向上する。 2. Conventionally, the number of wires between the central control unit and each signal device requires one electric wire for one control condition, and many electric wires are required to control all signal devices. However, according to the present embodiment, multiplexing of control signals is realized, the number of transmission lines can be reduced, and workability of construction work is improved.

３.従来は、中央制御装置と各信号機器の信号情報伝送は、物理的に固定された１対１の電気配線により実現されていたが、本実施の形態により、物理的な電気配線の後、中央制御装置と各信号機器間でＩＰアドレスに基づく自動認識を行うことにより、電気配線間の照合が不要となり、施工性が向上する。 3. Conventionally, the signal information transmission between the central control unit and each signal device has been realized by a physically fixed one-to-one electrical wiring. By performing automatic recognition based on the IP address between the central controller and each signal device, verification between the electrical wirings becomes unnecessary, and workability is improved.

４.従来は、中央制御装置と各信号機器の情報伝送は電圧の有無により実現しており、伝送可能な情報量が少ないが、本実施の形態によりインターネットプロトコルを利用することで、各信号機器にデータ形式に基づいた制御情報を伝送することができ、従来に比較して大量かつ複雑なデータの交換が可能となる。これにより、試験用データを構成し、ネットワーク信号システムの設置工事期間中に、既設の信号制御装置を稼動しながら、同時に設置工事に関する試験が実施され、施工性が向上する。 4. Conventionally, information transmission between the central control device and each signal device is realized by the presence or absence of voltage, and the amount of information that can be transmitted is small, but by using the Internet protocol according to this embodiment, each signal device Therefore, control information based on the data format can be transmitted, and a large amount of complicated data can be exchanged compared to the conventional case. As a result, the test data is configured, and during the installation work period of the network signal system, the existing signal control device is operated, and at the same time, the test related to the installation work is performed, and the workability is improved.

５.従来は、鉄道信号制御装置固有の制御信号を扱っており専用の伝送機器・手法が必要であったが、本実施の形態により汎用のインターネット機器及びインターネット伝送手法を用いることができ、本システムの建設コストが低減する。さらに、鉄道信号制御技術に関する特殊な技能を要することなく操作することが可能となり、施工性が向上すると同時に保守性が向上する。 5. Conventionally, control signals unique to railway signal control devices have been handled and dedicated transmission equipment / methods have been required, but general-purpose Internet equipment and Internet transmission methods can be used according to this embodiment. System construction costs are reduced. Furthermore, it becomes possible to operate without requiring special skills related to the railway signal control technology, so that workability is improved and maintainability is improved.

６．従来は、信号制御条件を作成する際、現地設備を実際に動作させることで作成に必要な条件を構成し信号を作成していたが、本実施の形態により、信号制御条件はソフトウェアを用いて模擬的に簡易に作製することが可能となり、現地試験に必要な労力が低減される。
７．設備定数は各信号機器が持つデータであり、運動変更を伴わない駅構内改修の際には、信号機器の制御論理用プログラム（中央制御装置側）は改修する必要がなく、信号機器の制御論理用プログラム（端末）及び端末の制御用定数のみを改修すればよいため、そのため、中央制御装置を停止させる必要がなく、施工性・安定稼動性が向上する。 6). Conventionally, when creating a signal control condition, a signal was created by configuring the conditions necessary for creation by actually operating the local equipment, but according to this embodiment, the signal control condition is created using software. This makes it possible to make a simple simulation, reducing the labor required for the field test.
7). Equipment constants are data held by each signal device. When refurbishing a station without changing the movement, the control logic program for the signal device (on the central controller side) does not need to be refurbished. For this reason, it is not necessary to stop the central control unit, and workability and stable operability are improved.

次に、本発明の実施の形態によるプログラムについて説明する。
信号機器２の前述した動作に基づく処理を、この信号機器２のコンピュータシステムにおけるＣＰＵが実行するためのプログラムは、本発明によるプロラムを構成する。 Next, a program according to the embodiment of the present invention will be described.
A program for the CPU in the computer system of the signal device 2 to execute processing based on the above-described operation of the signal device 2 constitutes a program according to the present invention.

このプログラムを記録するための記録媒体としては、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いることができ、これらをＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＤ−ＲＯＭ，フレキシブル・ディスク、メモリカード等に構成して用いてよい。この記録媒体は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部のＲＡＭ等の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものも含まれる。 As a recording medium for recording this program, a magneto-optical disk, an optical disk, a semiconductor memory, a magnetic recording medium or the like can be used, and these are configured in a ROM, a RAM, a CD-ROM, a flexible disk, a memory card, or the like. May be used. This recording medium holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory such as a RAM in a computer system as a server or a client when the program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Something to do is also included.

また上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されるものであってよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。   The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. The transmission medium is a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   The program may be for realizing part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

従って、このプログラム及び記録媒体を図１、図３のシステム又は装置とは異なるシステム又は装置において用い、そのシステム又は装置のコンピュータがこのプログラムを実行することによっても、前記実施の形態で説明した機能及び効果と同等の機能及び効果を得ることができ、本発明の課題を解決することができる。   Therefore, the functions described in the above embodiments can be achieved by using the program and the recording medium in a system or apparatus different from the system or apparatus shown in FIGS. 1 and 3 and executing the program by the computer of the system or apparatus. In addition, functions and effects equivalent to the effects can be obtained, and the problems of the present invention can be solved.

本発明の実施の形態による信号制御システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the signal control system by embodiment of this invention. 信号制御システムのＰＯＮネットワークシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the PON network system of a signal control system. 信号機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a signal apparatus. インターネットプロトコルによるデータフォーマットを示す構成図である。It is a block diagram which shows the data format by an internet protocol. ３現示信号機の場合における制御信号と実際の信号灯の点灯・滅灯制御出力との関係を示す構成図である。It is a block diagram which shows the relationship between the control signal in the case of 3 indication signals, and the actual lighting / extinction control output of a signal lamp. ４現示(警戒)信号機の場合における制御信号と実際の信号灯の点灯・滅灯制御出力との関係を示す構成図である。It is a block diagram which shows the relationship between the control signal in the case of 4 present (warning) traffic lights, and the actual lighting / extinction control output of a signal lamp. ４現示(減速)信号機の場合における制御信号と実際の信号灯の点灯・滅灯制御出力との関係を示す構成図である。It is a block diagram which shows the relationship between the control signal in the case of 4 presenting (deceleration) traffic lights and the actual lighting / extinction control output of a signal lamp. ５現示信号機の場合における制御信号と実際の信号灯の点灯・滅灯制御出力との関係を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing the relationship between a control signal and an actual signal lamp lighting / extinction control output in the case of a 5-display signal. 従来の信号制御システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the conventional signal control system.

符号の説明Explanation of symbols

２ 信号機器
３ 中央制御装置
５ 連動装置
６ ネットワーク
８ 制御ユニット
９ 端末
８３ 論理部

2 Signal equipment 3 Central control device 5 Interlocking device 6 Network 8 Control unit 9 Terminal 83 Logic unit

Claims (11)

中央制御装置により複数の信号機器を制御する信号制御システムにおいて、
前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた
多重化情報伝送方式により行うようになし、
前記信号機器は制御ユニットと端末からなり、前記中央制御装置からは抽象化された制御データをインターネットプロトコルを用いた伝送方式により送信し、制御対象の信号機器の制御ユニットにおいて前記端末に設定された制御用定数を用いて前記抽象化制御データを具体的制御データに変換し、この具体的制御データにより前記端末を制御することを特徴とする信号制御システム。 In a signal control system that controls a plurality of signal devices by a central controller,
Communication between the central control unit and each signal device is performed by a multiplexed information transmission method using an Internet protocol,
The signal device is composed of a control unit and a terminal, and the central control device transmits control data abstracted by a transmission method using an Internet protocol, and is set in the terminal in the control unit of the signal device to be controlled. A signal control system, wherein the abstracted control data is converted into specific control data using a control constant, and the terminal is controlled by the specific control data. 前記各信号機器は自機の状態情報をインターネットプロトコルを用いた伝送方式により中央制御装置に送信し、中央制御装置は受信した各信号機器の状態情報を集約して表示することを特徴とする請求項１記載の信号制御システム。 Each of the signal devices transmits its own status information to the central control device by a transmission method using an Internet protocol, and the central control device aggregates and displays the received status information of each of the signal devices. Item 1. The signal control system according to Item 1. 前記中央制御装置と各信号機器との通信はＰＯＮシステムにより行うことを特徴とする請求項１又は２記載の信号制御システム。   The signal control system according to claim 1 or 2, wherein communication between the central control device and each signal device is performed by a PON system. 前記中央制御装置はＩＰアドレスを持ち、前記信号機器はＩＰアドレスと設備番号を持ち、中央制御装置から信号機器に送信されるデータのユーザエリアには各信号機器毎に設備番号と前記抽象化制御データが記述され、前記信号機器において前記ＩＰアドレスと設備番号用いて照合を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の信号制御システム。 The central control unit has an IP address, the signal device has an IP address and an equipment number, and the user number of data transmitted from the central control unit to the signal device has an equipment number and the abstraction control for each signal device. 4. The signal control system according to claim 1, wherein data is described and collation is performed using the IP address and equipment number in the signal device. 前記設備番号は、各信号機器の名称を駅単位で識別する識別情報であり、前記中央制御装置と各信号機器の端末に登録されることにより両者間の１対１伝送を保障するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の信号制御システム。 The facility number is identification information for identifying the name of each signal device on a station basis, and ensures one-to-one transmission between the central control device and each signal device by being registered in the terminal. The signal control system according to claim 1, wherein: 前記信号機器は、信号機、転てつ機、軌道回路のATS、センサー類、信号諸設備の全て又は何れかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の信号制御システム。   The signal control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the signal device is any one or all of a traffic light, a switch, an ATS of a track circuit, sensors, and various signal facilities. . 中央制御装置とこの中央制御装置により制御される複数の信号機器からなり、前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた多重化情報伝送方式により行うようになされた信号制御システムにおける前記信号機器であって、
制御ユニットと制御用定数が設定された端末を備え、前記制御ユニットは、前記中央制御装置から抽象化された制御データを受信し、この抽象化制御データを前記制御用定数を用いて具体的制御データに変換し、この具体的制御データにより前記端末を制御することを特徴とする信号機器。 A signal composed of a central control device and a plurality of signal devices controlled by the central control device, and a communication between the central control device and each signal device is performed by a multiplexed information transmission method using an Internet protocol. Said signaling device in a control system, comprising:
A control unit and a terminal set with a control constant; the control unit receives the control data abstracted from the central control unit; and the control control is concretely controlled using the control constant. A signal device that converts the data into data and controls the terminal according to the specific control data. 前記中央制御装置から受信するデータのユーザエリアには各信号機器毎に設備番号と前記抽象化制御データが記述され、自機が持つＩＰアドレスと前記設備番号を用いて照合を行うことを特徴とする請求項７記載の信号機器。 In the user area of the data received from the central control unit, the equipment number and the abstracted control data are described for each signal device, and collation is performed using the IP address of the own device and the equipment number. The signal device according to claim 7. 前記設備番号は、各信号機器の名称を駅単位で識別する識別情報であり、前記中央制御装置と前記端末に登録されることにより両者間の１対１伝送を保障するものであることを特徴とする請求項７又は８記載の信号機器。 The equipment number is identification information for identifying the name of each signal device in station units, and is registered in the central control device and the terminal to ensure one-to-one transmission between the two. The signal device according to claim 7 or 8. 信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ、センサー類、信号諸設備の全て又は何れかであることを特徴とする請求項７，８又は９記載の信号機器。   The signal device according to claim 7, 8 or 9, wherein the signal device is any one or all of a traffic light, a switch, a track circuit, an ATS, sensors, and various signal facilities. 中央制御装置とこの中央制御装置により制御される複数の信号機器からなり、前記中央制御装置と各信号機器との間の通信をインターネットプロトコルを用いた多重化情報伝送方式により行うようになされた信号制御システムにおける前記信号機器で用いられるプログラムであって、
前記中央制御装置から抽象化された制御データを受信する受信処理と、
前記受信した抽象化制御データを制御用定数を用いて具体的制御データに変換する変換処理と、
前記具体的制御データにより端末を制御する制御処理とをコンピュータに実行させるプログラム。

A signal composed of a central control device and a plurality of signal devices controlled by the central control device, and a communication between the central control device and each signal device is performed by a multiplexed information transmission method using an Internet protocol. A program used in the signal device in a control system,
A receiving process for receiving abstracted control data from the central control unit;
A conversion process for converting the received abstract control data into specific control data using a control constant;
A program for causing a computer to execute control processing for controlling a terminal based on the specific control data.

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