JP4180893B2

JP4180893B2 - Electronic interlocking system

Info

Publication number: JP4180893B2
Application number: JP2002342198A
Authority: JP
Inventors: 智浩江淵; 憲晴網谷; 利博大場; 幸一鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: JP2004175182A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道信号制御用の電子連動システムに係り、特に、複数の現場制御端末により１つの駅における信号機、転てつ機を制御する設備分散型電子連動の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、設備を分散させた形式の電子連動システムの制御方式について、以下に簡単に説明する。
電子連動システムの構成をなす連動論理装置は、システム一律で定義されたフォーマットの制御指示電文に、自身の持つ現場機器と、当該現場機器制御指示データの電文内におけるアドレスとを対応づけたデータベースを参照することにより、制御指示データを定められた位置にセットし、通信回線に送出する。
現場制御端末は、前記制御指示電文内における自身に接続された複数の現場機器の制御指示情報のセットされているアドレスと、当該アドレスの制御指示が対象としている現場機器の種別と、当該現場機器の当該現場制御端末内における実装位置とを関連付けた設備データ群を有しており、通信回線を介して連動論理装置より受信した制御指示電文から、前記設備データ群に記述された自身の持つ複数の現場機器に関する指示情報を抽出し、この制御指示情報と実装位置情報に基づいて現場機器に対するＤＯ制御出力を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来方式では、連動論理装置が送出する制御指示電文内における個々の現場機器に対する制御指示情報の格納位置と、当該現場機器の種別及び現場制御端末における実装位置を対応付けた設備データ群を連動論理装置と現場制御端末の両者で持つ必要がある。即ち、各々の現場制御端末に対して固有の設備データ群を作成する必要があり、また、現場機器の設備に更新がある場合は、連動論理装置と現場制御端末の両者に対して設備データ群の更新作業が必要となる。
従って、設備更新作業時や、設備新規設置作業時に要する工程数が多くなり、一般的に作業時間の限られている鉄道信号の更新作業を行う際には困難が伴う。
【０００４】
本発明の課題は、鉄道信号現場機器を制御する現場制御端末が有する端末のソフトウェアを標準化し、鉄道信号設備の新規設置、更新作業を簡素化するに好適な電子連動システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、転てつ器や信号機や接点出力などの複数の鉄道信号現場機器に対する制御指示を作成する連動論理装置と、通信回線により前記連動論理装置と接続され、複数の鉄道信号現場機器に対する制御出力を行う複数の制御ボードと、制御ボードの制御を行う制御演算部が実装された複数の現場制御端末から構成される電子連動システムにおいて、連動論理装置から複数の現場制御端末に対して送信される制御指示電文内に制御対象の複数の鉄道信号現場機器に関する設備データ群を含み、複数の現場制御端末が複数の鉄道信号現場機器に関する設備データ群を持たず、設備データ群は、連動論理装置の制御範囲内にある各々の信号機、各々の転てつ器、及び各々の接点出力の種別データと、各々の信号機、各々の転てつ器、及び各々の接点出力が接続されている現場制御端末の番号を表わす現場制御端末番号データと、各々の信号機、各々の転てつ器、及び各々の接点出力を制御する制御ボードの現場制御端末における実装位置を表わす実装位置データと、当該制御ボード内における当該信号機、当該転てつ器、及び当該接点出力の接続位置を表わす接続位置データを有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態である電子連動システムの構成を示す。
図１において、連動論理装置１０は、現場機器設備データ群７０と、連動論理演算部８０と、電文作成部９０からなり、ＬＡＮ２０を介して最大ｎ個の現場制御端末（３１〜３ｎ）と接続されている。一つの連動論理装置１０に接続可能な現場制御端末（３１〜３ｎ）の最大数ｎは、システム一律で定義されている。
各々の現場制御端末（３１〜３ｎ）には、現場機器に直接出力を行う最大ｉ個の制御ボード（３１１、３１２、…、３ｎｉ）と、これらの制御ボードの制御を行う制御演算部（３１０、３２０、…、３ｎ０）が実装されている。一つの現場制御端末（３１〜３ｎ）に実装可能な制御ボード（３１１、３１２、…、３ｎｉ）の最大数ｉは、システム一律で定義されており、制御対象の現場機器の種別（信号機／転てつ器／接点出力）毎に専用の種別の制御ボードを実装する。
制御ボード（３１１、３１２、…、３ｎｉ）には、制御ボードの種別と対応した種別の現場機器（３１１１，３１１２、・・・、３ｎｉｊ）が接続されている。一つの制御ボードに接続可能な現場機器の最大数ｊは、現場機器の種別（信号機／転てつ器／接点出力）毎にシステム一律で定義されている。
制御演算部（３１０、３２０、…、３ｎ０）は、ハードウェアのディップスイッチにより、自身の現場制御端末番号と、自身に接続された現場機器の実装位置（１〜ｉ）毎の制御ボード種別（信号機／転てつ器／接点出力／ボード無し）を認識することができる。
【０００７】
図２に、連動論理装置１０が有する現場機器設備データ群７０のフォーマットを示す。
図２において、信号機データ領域４０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある最大ｘ個の信号機（４０１〜４０ｘ）分のデータブロックを有する。
各データブロックは、各々の信号機種別（例えば、２現示信号機、３現示信号機、地上信号機等）を表わす数値データである、信号機種別データ（４１ａ〜４ｘａ）と、各々の信号機（４０１〜４０ｘ）が接続されている現場制御端末（３１〜３ｎ）の番号を表わす１〜ｎの数値データである、現場制御端末番号データ（４１ｂ〜４ｘｂ）と、各々の信号機（４０１〜４０ｘ）を制御する制御ボードの現場制御端末（３１〜３ｎ）における実装位置を表わす１〜ｉまでの数値データである、実装位置データ（４１ｃ〜４ｘｃ）と、当該制御ボード内における当該信号機の接続位置を表わす１〜ｊまでの数値データである、接続位置データ（４１ｄ〜４ｘｄ）から構成される。
連動論理装置１０が制御可能な信号機の最大数ｘはシステム一律で定義され、ｘは一駅に設置される信号機数よりも大きい値に設定される。連動論理装置１０の制御範囲内において、使用されていない信号機番号に相当するデータブロックには、未設置を表わす数値（例えば、０）が格納される。
【０００８】
図２において、転てつ器データ領域５０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある最大ｙ個の転てつ器（５０１〜５０ｙ）分のデータブロックを有する。
各データブロックは、各々の転てつ器種別（１動転てつ器、２動転てつ器等）を表わす数値データである、転てつ器種別データ（５１ａ〜５ｙａ）と、各々の転てつ器（５０１〜５０ｙ）が接続されている現場制御端末（３１〜３ｎ）の番号を表わす１〜ｎの数値データである、現場制御端末番号データ（５１ｂ〜５ｙｂ）と、各々の転てつ器（５０１〜５０ｙ）を制御する制御ボードの現場制御端末（３１〜３ｎ）における実装位置を表わす１〜ｉまでの数値データである、実装位置データ（５１ｃ〜５ｙｃ）と、当該制御ボード内における当該転てつ器の接続位置を表わす１〜ｊまでの数値データである、接続位置データ（５１ｄ〜５ｙｄ）から構成される。
連動論理装置１０が制御可能な転てつ器の最大数ｙはシステム一律で定義され、ｙは一駅に設置される転てつ器数よりも大きい値に設定される。連動論理装置１０の制御範囲内において、使用されていない転てつ器番号に相当するデータブロックには、未設置を表わす数値（例えば、０）が格納される。
【０００９】
図２において、接点出力データ領域６０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある最大ｚ個の接点出力（６０１〜６０ｚ）分のデータブロックを有する。
各データブロックは、各々の接点出力種別（臨速てこ、列車接近警報など）を表わす数値データである、接点出力種別データ（６１ａ〜６ｚａ）と、各々の接点出力（６０１〜６０ｚ）が接続されている現場制御端末（３１〜３ｎ）の番号を表わす１〜ｎの数値データである、現場制御端末番号データ（６１ｂ〜６ｚｂ）と、各々の接点出力（６０１〜６０ｙ）を制御する制御ボードの現場制御端末（３１〜３ｎ）における実装位置を表わす１〜ｉまでの数値データである、実装位置データ（６１ｃ〜６ｚｃ）と、当該制御ボード内における当該接点出力の接続位置を表わす１〜ｊまでの数値データである、接続位置データ（６１ｄ〜６ｚｄ）から構成される。
連動論理装置１０が制御可能な接点出力の最大数ｚはシステム一律で定義され、ｚは一駅に設置される接点出力数よりも大きい値に設定される。連動論理装置１０の制御範囲内において、使用されていない接点出力番号に相当するデータブロックには、未設置を表わす数値（例えば、０）が格納される。
【００１０】
図３に、ＬＡＮ２０を介して連動論理装置１０から現場制御端末（３１〜３ｎ）に送信される、システム一律で定義された制御指示電文２００のフォーマットを示す。
図３において、現場制御端末構成制御データ領域１００には、連動論理装置１０の制御範囲内にある各現場制御端末（３１〜３ｎ）の構成制御用のシステム管理データが格納される。
現場制御端末信号機制御ボード数領域１１０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある各現場制御端末（３１〜３ｎ）毎の、当該現場制御端末に実装されている信号機制御ボード数の数値データが格納される。
信号機制御指示設備データ群領域１２０には、信号機制御ボード毎の、当該制御ボードの現場制御端末内における実装位置と、当該制御ボードに接続された複数の信号機の種別及び制御指示からなる設備データが当該制御ボードにおける接続位置の昇順に整列されて格納された、信号機制御指示設備データ群１２１が当該信号機制御ボードが実装されている現場制御端末番号の昇順、次いで当該信号機制御ボードの実装位置の昇順に、前詰で格納される。
信号機制御指示設備データ群領域１２０の大きさはシステム一律で定義されており、信号機制御指示設備データ群１２１のうち、設備の存在しないデータ領域には、設備無しを示す数値（例えば、０）が格納される。
現場制御端末転てつ器制御ボード数領域１３０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある各現場制御端末（３１〜３ｎ）毎の、当該現場制御端末に実装されている転てつ器制御ボード数の数値データが格納される。
転てつ器制御指示設備データ群領域１４０には、転てつ器制御ボード毎の、当該制御ボードの現場制御端末内における実装位置と、当該制御ボードに接続された複数の転てつ器の種別及び制御指示からなる設備データが当該制御ボードにおける接続位置の昇順に整列されて格納された、転てつ器制御指示設備データ群１４１が当該転てつ器制御ボードが実装されている現場制御端末番号の昇順、次いで当該転てつ器制御ボードの実装位置の昇順で前詰で格納される。
転てつ器制御指示設備データ群領域１４０の大きさはシステム一律で定義されており、転てつ器制御指示設備データ群１４１のうち、設備の存在しないデータ領域には、設備無しを示す数値（例えば、０）が格納される。
現場制御端末接点出力制御ボード数領域１５０には、連動論理装置１０の制御範囲内にある各現場制御端末（３１〜３ｎ）毎の、当該現場制御端末に実装されている接点出力制御ボード数の数値データが格納される。
接点出力制御指示設備データ群領域１６０には、接点出力制御ボード毎の、当該制御ボードの現場制御端末内における実装位置と、当該制御ボードに接続された複数の接点出力の種別及び制御指示からなる設備データが当該制御ボードにおける接続位置の昇順に整列されて格納された、接点出力制御指示設備データ群１６１が当該接点出力制御ボードが実装されている現場制御端末番号の昇順、次いで当該接点出力制御ボードの実装位置の昇順で前詰で格納される。
接点出力制御指示設備データ群領域１６０の大きさはシステム一律で定義されており、接点出力制御指示設備データ群１６１のうち、設備の存在しないデータ領域には、設備無しを示す数値（例えば、０）が格納される。
ＣＲＣデータ領域１７０には、データチェック用のＣＲＣデータが格納される。
制御指示電文（１００〜１７０）のフォーマットはシステム一律で定義されており、連動論理装置１０及び現場制御端末（３１〜３ｎ）は、この制御指示電文（１００〜１７０）の各データ領域の構成を認識する共通のデータを有している。
【００１１】
次に、本実施形態における制御方式の工程について、図４を用いて以下に説明する。
まず、連動論理装置工程７００について説明する。連動論理装置１０内の連動論理演算部８０は、図示していない上位システムから受信した進路制御指示情報と、図示していない連動図表データテーブルに基づき、当該連動論理装置の制御範囲内に設置された信号機（４０１〜４０ｘ）に対する現示制御指示、及び転てつ器（５０１〜５０ｙ、）に対する定位／反位制御指示、及び接点出力(６０１〜６０ｚ)に対する定位／反位制御指示を決定する（ステップ７１０）。
次に、連動論理装置１０内の電文作成部９０は、現場機器設備データ群７０内の信号機データ領域４０における現場制御端末番号データ（４１ｂ〜４ｘｂ）及び実装位置データ（４１ｃ〜４ｘｃ）を用いて、自装置の制御範囲内にある現場制御端末（３１〜３ｎ）毎の、当該現場制御端末に実装された信号機制御ボード数データを作成し、制御指示電文２００内の現場制御端末信号機制御ボード数領域１１０に格納する。同様にして、転てつ器、接点出力についても、各々の現場制御端末毎の制御ボード数を、現場制御端末転てつ器制御ボード数領域１３０、現場制御端末接点出力制御ボード数領域１５０に格納する（ステップ７２０）。次に、電文作成部９０は、現場機器設備データ群７０内の信号機データ領域４０において、信号機(４０１〜４０ｘ)のうち、現場制御端末番号データ（４１ｂ〜４ｘｂ）、及び実装位置データ（４１ｃ〜４ｘｃ）が同一の信号機について、実装位置データ（４１ｃ〜４ｘｃ）と、ステップ７１０で作成した現示制御指示データ及び信号機種別データ（４１ａ〜４ｘａ）を組み合わせ、接続位置データ（４１ｄ〜４ｘｄ）の昇順に整列した設備データとを組み合わせた、信号機制御指示設備データ群１２１を作成する。次いで、この設備データ群１２１を現場制御端末番号データ（４１ｂ〜４ｘｂ）の昇順、次いで実装位置データ（４１ｃ〜４ｘｃ）の昇順に整列し、この整列したデータを信号機制御指示設備データ群１２１として制御指示電文２００内の信号機制御指示設備データ群領域１２０に格納する。同様にして、転てつ器、接点出力についても、各々の制御指示設備データ群１４１、１６１を、転てつ器制御指示設備データ群領域１４０、接点出力制御指示設備データ群領域１６０に格納する（ステップ７３０）。
次に、連動論理装置１０は、ステップ７３０で作成した制御指示電文２００をＬＡＮ２０を介して現場制御端末（３１〜３ｎ）に送出する（ステップ７４０）。
【００１２】
次に、現場制御端末工程８００について説明する。
まず、現場制御端末（３１〜３ｎ）の制御演算部（３１０〜３ｎ０）は、ステップ７４０でＬＡＮ２０から送出された制御指示電文２００を受信する（ステップ８１０）。
次に、現場制御端末（３１〜３ｎ）は、ステップ８１０で受信した制御指示電文２００のうち、ディップスイッチにより設定された自制御端末番号及び信号機制御ボード数データ１１０を用いて、信号機制御指示設備データ群領域１２０内の、自現場制御端末に対する信号機制御指示設備データ群１２１の先頭アドレスから、自現場制御端末に実装された信号機制御ボード数分の信号機制御指示設備データ群１２１を抽出する。同様にして、転てつ器、接点出力についても、自現場制御端末に実装された転てつ器制御ボード数分の転てつ器制御指示設備データ群１４１、接点出力制御ボード数分の接点出力制御指示設備データ群１６１を抽出する。（ステップ８２０）。
次に、制御演算部（３１０〜３ｎ０）は、ステップ８２０で抽出した信号機制御指示設備データ群１２１を、制御演算部（３１０〜３ｎ０）内に記憶された、信号機種別と、制御指示と、信号機に対するＤＯ出力状態とを関連付けたシステム一律で定義された共通のデータテーブルを参照することにより、信号機に対するＤＯ出力状態に展開し、この展開されたＤＯ出力状態を、信号機制御指示設備データ群１２１内の制御ボード実装位置データで示された実装位置に割付けることにより、当該制御ボードに接続された信号機に対するＤＯ出力状態を決定する。同様にして、転てつ器、接点出力に関しても、ＤＯ出力状態を決定する（ステップ８３０）。
次に、現場制御端末（３１〜３ｎ）に実装された制御ボード（３１１、３１２、…、３ｎｉ）は、ステップ８３０で決定した現場機器に対するＤＯ出力状態に従って、各現場機器（３１１１，３１１２、・・・、３ｎｉｊ）に対する制御出力を行う。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による制御方式を用いることにより、現場制御端末のソフトウェアの大幅な標準化が可能となる。即ち、従来技術においては、現場制御端末毎に、制御指示電文内の対現場機器指示データのアドレスと、現場機器種別と、現場制御端末内の実装位置を関連付けた設備データ群を有していたのに対し、本発明においては、制御指示電文内に、現場制御端末毎の制御ボード数と、現場制御端末内の制御ボード実装位置と、現場機器種別と、制御指示とが組み合わさった設備データ群が包含されているため、現場制御端末毎の固有の設備データ群を有する必要はなく、制御指示電文フォーマットに関するデータ等は全ての現場機器制御端末で共通化が可能となる。
従って、設備更新作業において更新する必要があるのは、連動論理装置内の現場機器設備データ群と、変更のあった現場機器制御端末の実装位置毎の種別区分を認識するディップスイッチの設定のみであり、工程数の大幅な減少が実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子連動システムの構成図
【図２】本発明の現場機器設備データ群の構成図
【図３】本発明の制御指示電文の構成図
【図４】本発明の現場機器制御工程を示したブロック図
【符号の説明】
１０…連動論理装置、２０…ＬＡＮ、３１〜３ｎ…現場制御端末、３１１〜３ｎｉ…制御ボード、３１１１〜３１ｉｊ…現場機器、４０…信号機データ領域、５０…転てつ器データ領域、６０…接点出力データ領域、７０…現場機器設備データ群、８０…連動論理演算部、９０…電文作成部、１００…現場制御端末構成制御データ領域、１１０…現場制御端末信号機数データ領域、１２０…信号機設備データ群領域、１２１…信号機制御指示設備データ群、１３０…現場制御端末転てつ器数データ領域、１４０…転てつ器制御指示設備データ群領域、１４１…転てつ器制御指示設備データ群、１５０…現場制御端末接点出力数データ領域、１６０…接点出力制御指示設備データ群領域、１４１…接点出力制御指示設備データ群、２００…制御指示電文、７００…連動論理装置工程、８００…現場制御端末工程[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic interlocking system for railway signal control, and more particularly, to a facility-distributed electronic interlocking technique for controlling a traffic signal and a switch at one station by a plurality of field control terminals.
[0002]
[Prior art]
A conventional control method for an electronic interlocking system in which equipment is distributed will be briefly described below.
The interlocking logic device that constitutes the electronic interlocking system has a database in which the control instruction message in the format uniformly defined in the system is associated with its own field device and the address of the field device control instruction data in the message. By referring, the control instruction data is set at a predetermined position and transmitted to the communication line.
The field control terminal includes an address where control instruction information of a plurality of field devices connected to itself in the control instruction message is set, a type of field device targeted by the control instruction of the address, and the field device. A facility data group associated with the mounting position in the site control terminal, and from the control instruction message received from the interlocking logic device via the communication line, a plurality of possessed data described in the facility data group The instruction information related to the field device is extracted, and the DO control output for the field device is performed based on the control instruction information and the mounting position information.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional method, the facility data group in which the storage location of the control instruction information for each field device in the control instruction message sent by the interlocking logic device, the type of the field device, and the mounting position in the field control terminal is associated. It is necessary to have both the interlocking logic device and the field control terminal. That is, it is necessary to create a unique equipment data group for each field control terminal, and when there is an update in the equipment of the field equipment, the equipment data group for both the interlocking logic device and the field control terminal. Update work is required.
Accordingly, the number of processes required for equipment update work and equipment new installation work increases, and it is difficult to perform railway signal update work that generally has a limited work time.
[0004]
An object of the present invention is to provide an electronic interlocking system suitable for standardizing terminal software included in a field control terminal that controls railway signal field equipment and simplifying new installation and update operations of railway signal equipment. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an interlocking logic device that creates control instructions for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output, and a plurality of railways connected to the interlocking logic device via a communication line In an electronic interlocking system consisting of a plurality of control boards that perform control output for signal field equipment and a plurality of field control terminals that are equipped with a control arithmetic unit that controls the control board, the interlock logic device to the plurality of field control terminals Equipment data group related to a plurality of railway signal field equipment to be controlled is included in the control instruction message transmitted to the equipment, and a plurality of field control terminals do not have equipment data groups related to a plurality of railway signal field equipment , and the equipment data group Is the type of each traffic signal, each switch, and each contact output within the control range of the interlocking logic device, and each signal, each switch. And the field control terminal number data representing the number of the field control terminal to which each contact output is connected, and the field control terminal of each control unit that controls each signal, each switch, and each contact output. Mounting position data representing the mounting position and connection position data representing the connection position of the signal device, the switch, and the contact output in the control board .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration of an electronic interlocking system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the interlocking logic device 10 includes a field equipment data group 70, an interlocking logic operation unit 80, and a message creation unit 90, and is connected to a maximum of n field control terminals (31 to 3 n) via the LAN 20. Has been. The maximum number n of field control terminals (31 to 3n) that can be connected to one interlocking logic device 10 is uniformly defined in the system.
Each of the field control terminals (31 to 3n) includes a maximum of i control boards (311, 312,..., 3ni) that directly output to field devices, and a control arithmetic unit (310) that controls these control boards. , 320,..., 3n0). The maximum number i of control boards (311, 312,..., 3ni) that can be mounted on one field control terminal (31 to 3n) is defined uniformly in the system, and the type of the field device to be controlled (signal / switch) A dedicated type of control board is installed for each (telector / contact output).
.., 3ni) are connected to field devices (3111, 3112,..., 3nij) of a type corresponding to the type of the control board. The maximum number j of field devices that can be connected to one control board is uniformly defined for each type of field device (signal device / switching device / contact output).
The control calculation units (310, 320,..., 3n0) are controlled by the hardware dip switch, and the control board type (1 to i) for each field device connected to the field control terminal number (1 to i). Signals / switches / contact outputs / no board) can be recognized.
[0007]
FIG. 2 shows a format of the field equipment data group 70 that the interlocking logic device 10 has.
In FIG. 2, the traffic signal data area 40 includes data blocks for a maximum of x traffic signals (401 to 40x) within the control range of the interlocking logic device 10.
Each data block includes signal type data (41a to 4xa), which is numerical data representing each type of traffic signal (for example, 2 current traffic signal, 3 current traffic signal, ground traffic signal, etc.) and each traffic signal (401 to 40x). ) To control the field control terminal number data (41b to 4xb), which is the numerical data of 1 to n representing the numbers of the field control terminals (31 to 3n) to which each is connected, and the respective traffic lights (401 to 40x). Mounting position data (41c to 4xc), which is numerical data from 1 to i representing the mounting position of the control board in the field control terminal (31 to 3n), and 1 to 1 indicating the connection position of the signal device in the control board. It consists of connection position data (41d to 4xd), which is numerical data up to j.
The maximum number x of traffic lights that can be controlled by the interlocking logic device 10 is defined uniformly in the system, and x is set to a value larger than the number of traffic lights installed at one station. Within the control range of the interlocking logic device 10, a numerical value (for example, 0) indicating non-installation is stored in a data block corresponding to a traffic signal number that is not used.
[0008]
In FIG. 2, the switch data area 50 includes data blocks for a maximum of y switch machines (501 to 50 y) within the control range of the interlocking logic device 10.
Each data block includes each switch type (51a to 5ya), which is numerical data representing each type of switch (one moving switch, two moving switches, etc.), and each switch. Field control terminal number data (51b to 5yb), which is numerical data of 1 to n representing the numbers of the field control terminals (31 to 3n) to which the devices (501 to 50y) are connected, and each switch Mounting position data (51c to 5yc), which is numerical data from 1 to i representing the mounting position in the field control terminals (31 to 3n) of the control board for controlling the devices (501 to 50y), and the control board It consists of connection position data (51d to 5yd), which is numerical data from 1 to j representing the connection position of the switch.
The maximum number y of switch devices that can be controlled by the interlocking logic device 10 is defined uniformly in the system, and y is set to a value larger than the number of switch devices installed at one station. Within the control range of the interlocking logic device 10, a numerical value (for example, 0) indicating non-installation is stored in the data block corresponding to the switch number that is not used.
[0009]
In FIG. 2, the contact output data area 60 has data blocks for up to z contact outputs (601 to 60 z) within the control range of the interlocking logic device 10.
Each data block is connected to contact output type data (61a-6za), which is numerical data representing each contact output type (rapid speed lever, train approach warning, etc.) and each contact output (601-60z). Of the control board for controlling the field control terminal number data (61b to 6zb) and the respective contact outputs (601 to 60y), which are numerical data of 1 to n representing the numbers of the field control terminals (31 to 3n). From mounting position data (61c to 6zc), which is numerical data from 1 to i representing the mounting position in the field control terminal (31 to 3n), and 1 to j representing the connection position of the contact output in the control board Is composed of connection position data (61d to 6zd).
The maximum number z of contact outputs that can be controlled by the interlocking logic device 10 is defined uniformly in the system, and z is set to a value larger than the number of contact outputs installed at one station. Within the control range of the interlocking logic device 10, a numerical value (for example, 0) indicating non-installation is stored in the data block corresponding to the contact output number that is not used.
[0010]
FIG. 3 shows a format of the control instruction message 200 defined uniformly in the system, which is transmitted from the interlocking logic device 10 to the field control terminals (31 to 3n) via the LAN 20.
In FIG. 3, field management terminal configuration control data area 100 stores system management data for configuration control of each field control terminal (31 to 3n) within the control range of interlocking logic device 10.
In the field control terminal traffic signal control board number area 110, numerical data of the number of traffic signal control boards installed in the field control terminal for each field control terminal (31 to 3n) within the control range of the interlocking logic device 10 Is stored.
In the traffic signal control instruction equipment data group area 120, for each traffic control board, equipment data including the mounting position of the control board in the field control terminal, the types of a plurality of traffic lights connected to the control board, and control instructions is stored. The traffic signal control instruction facility data group 121 stored in the ascending order of the connection positions on the control board is stored in ascending order of the field control terminal numbers on which the signal control board is mounted, and then the ascending order of the mounting position of the signal control board. Stored in front-packed.
The size of the traffic signal control instruction equipment data group area 120 is defined uniformly in the system. In the traffic light control instruction equipment data group 121, a data area where no equipment exists has a numerical value (for example, 0) indicating no equipment. Stored.
In the field control terminal switch control board number area 130, the switch mounted in the field control terminal for each field control terminal (31 to 3n) within the control range of the interlocking logic device 10 is provided. Stores numerical data for the number of control boards.
In the switch control instruction facility data group area 140, for each switch control board, the mounting position of the control board in the field control terminal and a plurality of switch switches connected to the control board are displayed. Field control in which the switch control instruction facility data group 141 is mounted with the switch control instruction facility data group in which the facility data including the type and the control instruction is stored in the ascending order of the connection position on the control board. The terminal numbers are stored in the ascending order and then in the ascending order of the mounting position of the switch control board.
The size of the switch control instruction equipment data group area 140 is uniformly defined in the system, and in the data area of the switch control instruction equipment data group 141 where no equipment exists, a numerical value indicating no equipment. (For example, 0) is stored.
The field control terminal contact output control board number area 150 indicates the number of contact output control boards installed in the field control terminal for each field control terminal (31 to 3n) within the control range of the interlocking logic device 10. Numeric data is stored.
The contact output control instruction facility data group area 160 includes, for each contact output control board, a mounting position of the control board in the field control terminal, a plurality of contact output types connected to the control board, and control instructions. The facility data is arranged and stored in ascending order of connection positions on the control board, and the contact output control instruction facility data group 161 is in ascending order of the field control terminal numbers on which the contact output control board is mounted, and then the contact output control. Stored front-packed in ascending order of board mounting position.
The size of the contact output control instruction facility data group area 160 is defined uniformly in the system. In the contact output control instruction facility data group 161, a data area where no facility exists is a numerical value indicating no facility (for example, 0). ) Is stored.
CRC data area 170 stores CRC data for data check.
The format of the control instruction message (100 to 170) is uniformly defined in the system. The interlocking logic device 10 and the on-site control terminals (31 to 3n) configure the configuration of each data area of the control instruction message (100 to 170). Has common data to recognize.
[0011]
Next, the process of the control method in this embodiment is demonstrated below using FIG.
First, the interlocking logic device process 700 will be described. The interlocking logic operation unit 80 in the interlocking logic device 10 is installed within the control range of the interlocking logic device based on the route control instruction information received from the host system (not shown) and the interlocking chart data table (not shown). Display control instructions for the traffic lights (401 to 40x), localization / inversion control instructions for the switch (501 to 50y), and localization / inversion control instructions for the contact outputs (601 to 60z) are determined. (Step 710).
Next, the message creation unit 90 in the interlocking logic device 10 uses the field control terminal number data (41b to 4xb) and the mounting position data (41c to 4xc) in the traffic signal data area 40 in the field equipment data group 70. For each field control terminal (31 to 3n) within the control range of its own device, the number of traffic signal control board mounted on the field control terminal is created, and the number of field control terminal signal control boards in the control instruction message 200 Store in area 110. Similarly, for the switch and contact output, the number of control boards for each field control terminal is changed to the field control terminal switch control board number area 130 and the field control terminal contact output control board number area 150. Store (step 720). Next, in the traffic signal data area 40 in the field equipment data group 70, the message creation unit 90 includes the field control terminal number data (41b to 4xb) and the mounting position data (41c to 41c) among the traffic signals (401 to 40x). 4xc) for the same traffic signal, the mounting position data (41c to 4xc) is combined with the display control instruction data and the traffic signal type data (41a to 4xa) created in step 710, and the ascending order of the connection position data (41d to 4xd). The traffic signal control instruction facility data group 121 is created by combining the facility data arranged in the above. Next, the equipment data group 121 is arranged in the ascending order of the field control terminal number data (41b to 4xb) and then the ascending order of the mounting position data (41c to 4xc), and the arranged data is controlled as the traffic signal control instruction equipment data group 121. It is stored in the traffic signal control instruction equipment data group area 120 in the instruction message 200. Similarly, for the switch and contact output, the control instruction facility data groups 141 and 161 are stored in the switch control instruction facility data group area 140 and the contact output control instruction facility data group area 160, respectively. (Step 730).
Next, the interlocking logic device 10 sends the control instruction message 200 created in Step 730 to the site control terminals (31 to 3n) via the LAN 20 (Step 740).
[0012]
Next, the site control terminal process 800 will be described.
First, the control calculation unit (310-3n0) of the site control terminal (31-3n) receives the control instruction message 200 sent from the LAN 20 in step 740 (step 810).
Next, the on-site control terminal (31-3n) uses the self-control terminal number and the traffic signal control board number data 110 set by the DIP switch in the control command message 200 received in step 810, and the traffic signal control command facility. From the head address of the traffic signal control instruction equipment data group 121 for the local site control terminal in the data group area 120, the traffic signal control instruction facility data groups 121 corresponding to the number of the traffic signal control boards installed in the local site control terminal are extracted. Similarly, for the switch and contact output, the switch control instruction equipment data group 141 for the number of switch control boards mounted on the local control terminal and the contacts for the number of contact output control boards are used. The output control instruction facility data group 161 is extracted. (Step 820).
Next, the control calculation unit (310-3n0) stores the traffic signal control instruction facility data group 121 extracted in step 820 in the control calculation unit (310-3n0), the traffic signal type, the control instruction, and the traffic signal. By referring to a common data table defined uniformly in the system that associates the DO output state with respect to the DO output state for the traffic light, the DO output state for the traffic light is expanded, and this expanded DO output state is stored in the traffic signal control instruction facility data group 121. By assigning to the mounting position indicated by the control board mounting position data, the DO output state for the traffic signal connected to the control board is determined. Similarly, the DO output state is determined for the switch and contact output (step 830).
Next, the control boards (311, 312,..., 3ni) mounted on the field control terminals (31 to 3n) are connected to the field devices (3111, 3112,...) According to the DO output state for the field devices determined in step 830. .. Control output for 3nij).
[0013]
【The invention's effect】
As described above, by using the control method according to the present invention, the software of the field control terminal can be greatly standardized. That is, in the prior art, each field control terminal has a facility data group in which the address of the field device instruction data in the control instruction message, the field device type, and the mounting position in the field control terminal are associated with each other. On the other hand, in the present invention, in the control instruction message, the facility data in which the number of control boards for each field control terminal, the control board mounting position in the field control terminal, the field device type, and the control instruction are combined. Since the group is included, it is not necessary to have a unique equipment data group for each field control terminal, and the data related to the control instruction message format can be shared by all field device control terminals.
Therefore, only the setting of the dip switch that recognizes the type classification for each mounting position of the field equipment control terminal that has been changed and the field equipment control terminal that has changed needs to be updated in the equipment update work. There is a significant reduction in the number of processes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an electronic interlocking system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a field equipment data group of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a control instruction message according to the present invention. Block diagram showing the field equipment control process of the present invention [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Interlocking logic device, 20 ... LAN, 31-3n ... Field control terminal, 311-3ni ... Control board, 3111-31ij ... Field device, 40 ... Traffic light data area, 50 ... Switch data area, 60 ... Contact Output data area, 70 ... field equipment data group, 80 ... interlocking logic operation part, 90 ... message creation part, 100 ... field control terminal configuration control data area, 110 ... field control terminal traffic number data area, 120 ... signal equipment data Group area 121 ... Signal control instruction equipment data group 130 ... Field control terminal switch number data area 140 ... Switch control instruction equipment data group area 141 ... Switch control instruction equipment data group, 150 ... field control terminal contact output number data area, 160 ... contact output control instruction equipment data group area, 141 ... contact output control instruction equipment data group, 200 ... control示電Bun, 700 ... interlocking logic device process, 800 ... field control terminal process

Claims

An interlocking logic device that creates control instructions for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output, and a control for the plurality of railway signal field devices connected to the interlocking logic device via a communication line In an electronic interlocking system composed of a plurality of control boards that perform output and a plurality of field control terminals on which a control arithmetic unit that performs control of the control board is mounted, the interlock logic device to the plurality of field control terminals Including a facility data group related to the plurality of railway signal field devices to be controlled in the control instruction message transmitted, and the plurality of field control terminals do not have facility data groups related to the plurality of railroad signal field devices ,
The equipment data group includes each traffic signal, each switch, and each contact output type data within the control range of the interlocking logic device, each signal, each switch, and each On-site control terminal number data representing the number of the on-site control terminal to which the contact output is connected, and each signal device, each switch, and each control board that controls each contact output An electronic interlocking system comprising: mounting position data representing a mounting position; and connection position data representing a connection position of the signal device, the switch, and the contact output in the control board .